本實用新型涉及一種回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，特別是一種漸變齒厚可調(diào)精度式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置是一種廣泛用于工程機械、建筑機械、太陽能光伏等行業(yè)的裝置?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動裝置的基本結(jié)構(gòu)就是在一個基座上安裝有蝸桿與回轉(zhuǎn)支承，蝸桿與回轉(zhuǎn)支承的齒圈嚙合，利用蝸桿的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承的齒圈，從而達到輸出動力的目的?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動裝置在使用過程中，由于蝸桿與回轉(zhuǎn)支承的不斷磨損，造成蝸桿齒厚的不斷減少，蝸桿與回轉(zhuǎn)支承的間隙不斷加大，導(dǎo)致回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出精度大大下降，不能滿足客戶對輸出精度的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種輸出精度可調(diào)、結(jié)構(gòu)簡單的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。

為實現(xiàn)這一目的，本實用新型提供一種漸變齒厚可調(diào)精度式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，包括基座8，蝸桿2，回轉(zhuǎn)支承6，所述基座8包括軸殼801、座圈802，軸殼801的軸心線與座圈802的軸心線在空間上相互垂直，回轉(zhuǎn)支承6包括內(nèi)圈、外齒圈及設(shè)置在內(nèi)圈與外齒圈之間的滾珠，蝸桿2與回轉(zhuǎn)支承6的外齒圈上的齒嚙合，所述蝸桿2的齒厚沿蝸桿軸向是漸變的，還設(shè)置有螺紋調(diào)節(jié)套4，螺紋調(diào)節(jié)套4通過螺紋安裝在軸殼內(nèi)，蝸桿2的一端通過第一軸承3安裝在螺紋調(diào)節(jié)套4 內(nèi)，蝸桿2的另一端通過第二軸承9安裝在軸殼801內(nèi)，蝸桿2與第二軸承9可以沿軸向滑動。

上述技術(shù)方案中，蝸桿的齒距不變，但齒厚是沿軸向逐漸變化的，當(dāng)蝸桿的某一段齒磨損比較嚴(yán)重，不能滿足使用精度需要時，可以旋轉(zhuǎn)螺紋調(diào)節(jié)套，使蝸桿沿軸向移動，由于蝸桿的齒厚是變化的，因此，可以使用蝸桿上沒有磨損部分的齒，達到調(diào)節(jié)蝸桿與回轉(zhuǎn)支承嚙合精度，保證回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置輸出精度的目的。

為了更好的保證輸出精度，保證蝸桿的齒厚變化既能補償蝸桿上齒的磨損，也能補償回轉(zhuǎn)支承上的齒的磨損，本實用新型中蝸桿的齒厚是沿軸向逐漸增加的，一種方式是蝸桿的齒厚從齒部一端向另一端逐漸增加，另一種方式是齒厚從齒部中間向兩端逐漸增加。

上述技術(shù)方案中，螺紋調(diào)節(jié)套4的徑向內(nèi)側(cè)還設(shè)置有環(huán)形凸起，第一軸承3安裝在螺紋調(diào)節(jié)套4環(huán)形凸起的外側(cè)，還設(shè)置有鎖緊螺母5，鎖緊螺母5安裝在第一軸承3的外側(cè)，用于固定蝸桿2與調(diào)節(jié)螺紋套5的相對位置。

上述技術(shù)方案中，還設(shè)置有頂板10及端蓋1，頂板10安裝在基座8的座圈802上，端蓋1安裝在軸殼801上，頂板10與座圈802之間，端蓋1與軸殼801之間設(shè)置有密封圈。

本實用新型使用了可變齒厚的蝸桿，蝸桿的齒厚變化既能補償自身齒厚的磨損，同時也能補償回轉(zhuǎn)支承齒圈的齒部磨損，確保了回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的精度。

本實用新型具有精度可調(diào)，結(jié)構(gòu)簡單等特點。

附圖說明

圖1是漸變齒厚可調(diào)精度式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置總體示意圖(剖面)

圖2是漸變齒厚可調(diào)精度式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置蝸桿部分示意圖(剖面)

其中：1為端蓋，2為蝸桿，3為第一軸承，4為螺紋調(diào)節(jié)套，5為鎖緊螺母，6為回轉(zhuǎn)支承，8為基座，9為第二軸承，10為頂板，801為軸殼，802為座圈。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，具體說明如何實施本實用新型。

如圖1、2所示，本實施例所示的一種漸變齒厚可調(diào)精度式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，包括基座8，蝸桿2，回轉(zhuǎn)支承6，基座8包括軸殼801、座圈802，軸殼801的軸心線與座圈802的軸心線在空間上相互垂直，回轉(zhuǎn)支承6包括內(nèi)圈、外齒圈及設(shè)置在內(nèi)圈與外齒圈之間的滾珠，蝸桿2與回轉(zhuǎn)支承6的外齒圈上的齒嚙合，所述蝸桿2的齒厚沿蝸桿軸向是漸變的，還設(shè)置有螺紋調(diào)節(jié)套4，螺紋調(diào)節(jié)套4通過螺紋安裝在軸殼內(nèi)，蝸桿2的一端通過第一軸承3安裝在螺紋調(diào)節(jié)套4內(nèi)，蝸桿2的另一端通過第二軸承9安裝在軸殼801內(nèi)，蝸桿2與第二軸承9可以沿軸向滑動，蝸桿2的齒厚從齒部一端向另一端逐漸增加，螺紋調(diào)節(jié)套4的徑向內(nèi)側(cè)還設(shè)置有環(huán)形凸起，第一軸承3安裝在螺紋調(diào)節(jié)套4環(huán)形凸起的外側(cè)，還設(shè)置有鎖緊螺母5，鎖緊螺母5安裝在第一軸承3的外側(cè)，用于固定蝸桿2與調(diào)節(jié)螺紋套5的相對位置，還設(shè)置有頂板10及端蓋1，頂板10安裝在基座8的座圈802上，端蓋1安裝在軸殼801上，頂板10與座圈802之間，端蓋1與軸殼801之間設(shè)置有密封圈。

作為本實用新型的另一個實施例，可在上述實施例中，將蝸桿2的齒厚從齒部中間向兩端逐漸增加。

上述實施例均使用了可變齒厚的蝸桿，蝸桿的齒厚變化既能補償自身齒厚的磨損，同時也能補償回轉(zhuǎn)支承齒圈的齒部磨損，確保了回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的精度。

上述實施例具有精度可調(diào)，結(jié)構(gòu)簡單等特點。