1.一種并行高精度同步運(yùn)動裝置,包括上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌和同步運(yùn)行桿,其特征在于:在所述同步運(yùn)行桿的底端設(shè)有套筒,在所述套筒的外壁上固定有電機(jī)座,在所述電機(jī)座上固定有電機(jī),在所述同步運(yùn)行桿的頂端有頂部移動板,所述頂部移動板通過筒體連接在同步運(yùn)行桿的頂端,在所述同步運(yùn)行桿的底端有底部移動板,所述底部移動板固定在電機(jī)座的底端,在所述頂部移動板上固定有上夾持滾輪,在所述底部移動板上固定有下夾持滾輪,所述底部移動板設(shè)置在套筒的下方,所述上夾持滾輪抵壓在上導(dǎo)軌的頂面且所述下夾持滾輪抵壓在下導(dǎo)軌的底面,在所述同步運(yùn)行桿的頂部還設(shè)有頂部運(yùn)行齒輪,在所述同步運(yùn)行桿的底部還設(shè)有底部運(yùn)行齒輪,在所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌的側(cè)邊上有定位齒條,所述頂部運(yùn)行齒輪設(shè)置在頂部移動板的下方且與所述上導(dǎo)軌的定位齒條相齒合,所述底部運(yùn)行齒輪設(shè)置在底部移動板的上方且處于套筒的下方,所述底部運(yùn)行齒輪與所述下導(dǎo)軌的定位齒條相齒合,所述電機(jī)的主軸上有驅(qū)動齒輪,所述驅(qū)動齒輪與所述底部運(yùn)行齒輪相齒合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并行高精度同步運(yùn)動裝置,其特征在于:在所述同步運(yùn)行桿與所述下導(dǎo)軌的頂面之間有限位皮帶,所述限位皮帶的一端固定在同步運(yùn)行桿上、另一端固定在下導(dǎo)軌的頂面中部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的并行高精度同步運(yùn)動裝置,其特征在于:在所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌的兩端均固定有限位擋塊,所述同步運(yùn)行桿通過兩端的限位擋塊進(jìn)行限位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的并行高精度同步運(yùn)動裝置,其特征在于:所述上夾持滾輪和下夾持滾輪均為三個。