本實用新型涉及云臺設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及云臺軸臂結(jié)構(gòu)及具有該云臺軸臂結(jié)構(gòu)的云臺結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

攝像機(jī)(例如影視行業(yè)攝像機(jī))在運(yùn)動拍攝，為了保證拍攝畫面穩(wěn)定，開始使用穩(wěn)定云臺。通常，在云臺的使用過程中，云臺需要搭載不同的重物，如攝像機(jī)，由于攝像機(jī)種類眾多，并且鏡頭型號多，搭載在云臺的時候，云臺需要進(jìn)行調(diào)整軸臂長度，使用過程需要保證云臺重心在云臺軸的軸線上，保證云臺平衡。

因此，云臺在搭載不同重物的時候就需要調(diào)整軸臂的長度保證云臺的平衡。并且，云臺調(diào)整軸臂長度之后，云臺軸臂需要鎖緊，保證云臺有足夠的穩(wěn)定性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種云臺軸臂結(jié)構(gòu)，包括第一軸臂、第二軸臂以及能夠?qū)⑺龅谝惠S臂和所述第二軸臂鎖緊的鎖緊機(jī)構(gòu)；其中，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括：

滑動組件、驅(qū)動組件以及設(shè)置于所述第二軸臂上的夾緊件，所述夾緊件設(shè)有夾緊面，所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述滑動組件從第一位置移動到第二位置，使得所述夾緊件的所述夾緊面夾緊或松脫所述第一軸臂，進(jìn)而將所述第一軸臂和所述第二軸臂鎖緊或解鎖。

進(jìn)一步地，所述第二軸臂上開設(shè)有安裝孔，所述夾緊件裝設(shè)于所述安裝孔中并在所述安裝孔中形成供所述第一軸臂穿設(shè)的貫穿孔，所述夾緊件在所述滑動組件的帶動下，沿靠近或遠(yuǎn)離所述第一軸臂的方向移動以使所述貫穿孔的孔徑縮小或擴(kuò)大從而使所述夾緊面夾緊或松脫所述第一軸臂，進(jìn)而將所述第一軸臂和所述第二軸臂鎖緊或解鎖。

進(jìn)一步地，所述第二軸臂上裝設(shè)有頂蓋，所述頂蓋固定于所述第二軸臂的一端并與所述第二軸臂共同圍成所述安裝孔，所述頂蓋和所述夾緊件分別位于所述第一軸臂的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述第一軸臂上設(shè)有限位引導(dǎo)面，所述頂蓋上設(shè)有與所述限位引導(dǎo)面相適配的限位結(jié)合面。

進(jìn)一步地，所述限位引導(dǎo)面為限位斜面或限位圓弧面，所述限位結(jié)合面為與所述限位引導(dǎo)面相對應(yīng)的限位斜面或限位圓弧面。

進(jìn)一步地，所述夾緊件的上設(shè)有多個推抵面；

所述滑動組件設(shè)有與所述推抵面配合的引導(dǎo)面；

所述滑動組件移動過程中，所述引導(dǎo)面推抵所述推抵面，使所述夾緊件沿靠近或遠(yuǎn)離所述第一軸臂的方向移動。

進(jìn)一步地，所述滑動組件包括設(shè)置于所述夾緊件一側(cè)的連接件，所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述連接件從第一位置移動到第二位置，所述連接件上設(shè)有所述引導(dǎo)面的第一引導(dǎo)面；

所述滑動組件移動過程中，所述連接件的所述第一引導(dǎo)面推抵所述夾緊件的所述推抵面，使所述夾緊件沿靠近或遠(yuǎn)離所述第一軸臂的方向移動。

進(jìn)一步地，所述滑動組件還包括設(shè)置于所述夾緊件另一側(cè)的配合件，所述驅(qū)動組件帶動所述配合件朝向靠近或遠(yuǎn)離所述連接件移動，所述配合件上設(shè)有所述引導(dǎo)面的第二引導(dǎo)面；

所述滑動組件移動過程中，所述配合件的所述第二引導(dǎo)面與所述連接件的所述第一引導(dǎo)面共同推抵所述夾緊件的所述推抵面，使所述夾緊件沿靠近或遠(yuǎn)離所述第一軸臂的方向移動。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動組件為絲杠傳動組件，所述滑動組件包括連接件，所述連接件中設(shè)有螺紋連接部，所述絲杠傳動組件包括：穿設(shè)于所述連接件的調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿上設(shè)有第一端螺紋，所述第一端螺紋與所述連接件的所述螺紋連接部螺接以驅(qū)動所述連接件沿所述調(diào)節(jié)桿的軸向從第一位置移動到第二位置。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)桿上還設(shè)有推抵部，所述滑動組件還包括配合件，所述連接件和所配合件位于所述夾緊件的兩側(cè)，所述第一端螺紋驅(qū)動所述連接件從第一位置移動到第二位置時，所述推抵部將所述配合件朝向靠近或遠(yuǎn)離所述連接件的方向推動。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)桿的第二端穿出所述第二軸臂，所述絲杠傳動組件還包括：與所述調(diào)節(jié)桿的第二端固定連接的第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件用于驅(qū)動所述調(diào)節(jié)桿沿軸向轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動所述滑動組件沿所述調(diào)節(jié)桿的軸向從第一位置移動到第二位置。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動組件為齒輪齒條驅(qū)動組件，所述齒輪齒條驅(qū)動組件包括：齒輪件和傳動連接于所述齒輪件第一端的齒條件，所述齒條件固定連接于所述滑動組件，所述齒條件在所述齒輪件的驅(qū)動下帶動所述滑動組件沿所述齒條件的長度方向從第一位置移動到第二位置。

進(jìn)一步地，所述齒輪件的第二端穿出所述第二軸臂，所述齒輪齒條驅(qū)動組件還包括：與所述齒輪件的第二端固定連接的第二驅(qū)動件，用于驅(qū)動所述齒輪件沿軸向轉(zhuǎn)動，使所述齒條件帶動所述滑動組件沿所述齒條件的長度方向從第一位置移動到第二位置。

進(jìn)一步地，所述第一軸臂上設(shè)有導(dǎo)向通道，所述云臺軸臂結(jié)構(gòu)還包括能夠調(diào)節(jié)所述第二軸臂相對所述第一軸臂移動的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；

所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括：導(dǎo)向軸和沿所述導(dǎo)向軸的軸向活動連接于所述導(dǎo)向軸上的傳動件，所述導(dǎo)向軸穿設(shè)于所述導(dǎo)向通道內(nèi)，所述傳動件與所述第二軸臂固定連接。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括：連接于所述導(dǎo)向軸的第三驅(qū)動件，用于驅(qū)動所述傳動件沿所述導(dǎo)向軸的軸向相對所述導(dǎo)向軸移動。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向軸為螺桿，所述導(dǎo)向軸穿設(shè)于所述傳動件并與所述傳動件保持螺紋連接；所述導(dǎo)向軸的尾端伸出所述導(dǎo)向通道，所述第三驅(qū)動件連接于所述導(dǎo)向軸的尾端，用于驅(qū)動所述導(dǎo)向軸沿軸向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使所述傳動件沿所述導(dǎo)向軸的軸向相對所述導(dǎo)向軸移動。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括：設(shè)置于所述第三驅(qū)動件和所述第一軸臂之間的定位件，所述定位件上設(shè)有定位孔，所述導(dǎo)向軸的尾端穿過所述定位孔進(jìn)而與所述第三驅(qū)動件連接。

進(jìn)一步地，所述定位件上靠近所述第三驅(qū)動件一側(cè)的側(cè)壁向內(nèi)凹陷形成有定位腔，所述第三驅(qū)動件包括設(shè)于所述定位腔內(nèi)的定位塊以及與所述定位塊固定連接的旋鈕塊，所述導(dǎo)向軸與所述定位塊固定連接。

本實用新型提供一種云臺結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)組件和如上所述的云臺軸臂結(jié)構(gòu)，所述電機(jī)組件包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)驅(qū)動所述第一軸臂轉(zhuǎn)動，所述第二電機(jī)設(shè)置在所述第二軸臂上用于驅(qū)動第三軸臂轉(zhuǎn)動。

本實用新型提供一種云臺軸臂結(jié)構(gòu)，包括第一軸臂、第二軸臂以及能夠?qū)⑺龅谝惠S臂和所述第二軸臂鎖緊的鎖緊機(jī)構(gòu)；其中，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括：

直線驅(qū)動組件和設(shè)置于所述第二軸臂上的夾緊件，所述夾緊件設(shè)有夾緊面，所述直線驅(qū)動組件驅(qū)動所述夾緊件移動，使所述夾緊面夾緊或松脫所述第一軸臂，進(jìn)而將所述第一軸臂和所述第二軸臂鎖緊或解鎖。

進(jìn)一步地，所述第二軸臂上開設(shè)有安裝孔，所述夾緊件裝設(shè)于所述安裝孔中并在所述安裝孔中形成供所述第一軸臂穿設(shè)的貫穿孔，所述夾緊件在所述直線驅(qū)動組件的帶動下，沿靠近或遠(yuǎn)離所述第一軸臂的方向移動以使所述貫穿孔的孔徑縮小或擴(kuò)大從而使所述夾緊面夾緊或松脫所述第一軸臂，進(jìn)而將所述第一軸臂和所述第二軸臂鎖緊或解鎖。

進(jìn)一步地，所述第二軸臂上裝設(shè)有頂蓋，所述頂蓋固定于所述第二軸臂的一端并與所述第二軸臂共同圍成所述安裝孔，所述頂蓋和所述夾緊件分別位于所述第一軸臂的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述第一軸臂上設(shè)有限位引導(dǎo)面，所述頂蓋上設(shè)有與所述限位引導(dǎo)面相適配的限位結(jié)合面。

進(jìn)一步地，所述限位引導(dǎo)面為限位斜面或限位圓弧面，所述限位結(jié)合面為與所述限位引導(dǎo)面相對應(yīng)的限位斜面或限位圓弧面。

進(jìn)一步地，所述直線驅(qū)動組件為絲杠傳動組件，所述絲杠傳動組件包括：沿所述第二軸臂的軸線方向螺紋連接于所述第二軸臂的螺桿，所述螺桿的第一端用于推動所述夾緊件沿靠近或遠(yuǎn)離所述第一軸臂的方向移動。

進(jìn)一步地，所述直線驅(qū)動組件為絲杠傳動組件，所述絲杠傳動組件包括：沿所述第一軸臂的軸線方向螺紋連接于所述第二軸臂的螺桿，所述螺桿的第一端沿圓周面設(shè)有抵接斜面，所述夾緊件上設(shè)有與所述抵接斜面相適配的抵接配合面，所述螺桿移動過程中，所述抵接斜面推抵所述夾緊件的抵接配合面，使所述夾緊件沿靠近或遠(yuǎn)離所述第一軸臂的方向移動。

進(jìn)一步地，所述直線驅(qū)動組件為齒輪齒條驅(qū)動組件，所述齒輪齒條驅(qū)動組件包括：齒輪件和傳動連接于所述齒輪件第一端的齒條件，所述齒條件沿所述第二軸臂的軸線方向設(shè)置，所述齒條件在所述齒輪件的驅(qū)動下沿長度方向移動，所述齒條件的端部用于推動所述夾緊件沿靠近或遠(yuǎn)離所述第一軸臂的方向移動。

進(jìn)一步地，所述直線驅(qū)動組件為齒輪齒條驅(qū)動組件，所述齒輪齒條驅(qū)動組件包括：齒輪件和傳動連接于所述齒輪件第一端的齒條件，所述齒條件沿所述第一軸臂的軸線方向設(shè)置，所述齒條件在所述齒輪件的驅(qū)動下沿長度方向移動，所述齒條件的端部設(shè)有抵接斜面，所述夾緊件上設(shè)有與所述抵接斜面相適配的抵接配合面，所述齒條件移動過程中，所述抵接斜面推抵所述夾緊件的抵接配合面，使所述夾緊件沿靠近或遠(yuǎn)離所述第一軸臂的方向移動。

本實用新型提供一種云臺結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)組件和如上所述的云臺軸臂結(jié)構(gòu)，所述電機(jī)組件包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)驅(qū)動所述第一軸臂轉(zhuǎn)動，所述第二電機(jī)設(shè)置在所述第二軸臂上用于驅(qū)動第三軸臂轉(zhuǎn)動。

本實用新型的云臺軸臂結(jié)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)的所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述滑動組件從第一位置移動到第二位置，通過滑動組件和夾緊件的相互配合，使得所述夾緊件的所述夾緊面夾緊或松脫所述第一軸臂，進(jìn)而將所述第一軸臂和所述第二軸臂鎖緊。或者，通過所述直線驅(qū)動組件直接驅(qū)動所述夾緊件移動，使所述夾緊面夾緊或松脫所述第一軸臂，進(jìn)而將所述第一軸臂和所述第二軸臂鎖緊或解鎖。

本實用新型的云臺結(jié)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)的所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述滑動組件從第一位置移動到第二位置，通過滑動組件和夾緊件的相互配合，使得所述夾緊件的所述夾緊面夾緊或松脫所述第一軸臂，進(jìn)而將所述第一軸臂和所述第二軸臂鎖緊?；蛘撸ㄟ^所述直線驅(qū)動組件直接驅(qū)動所述夾緊件移動，使所述夾緊面夾緊或松脫所述第一軸臂，進(jìn)而將所述第一軸臂和所述第二軸臂鎖緊或解鎖。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例示出的云臺軸臂結(jié)構(gòu)的立體示意圖。

圖2是圖1所示的云臺軸臂結(jié)構(gòu)的分解示意圖。

圖3是圖1所示的云臺軸臂結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖4是圖3所示的云臺軸臂結(jié)構(gòu)沿A-A方向的剖面示意圖。

圖5是圖3所示的云臺軸臂結(jié)構(gòu)沿B-B方向的剖面示意圖。

圖6至圖8是圖1所示的云臺軸臂結(jié)構(gòu)的驅(qū)動組件和滑動組件在一實施方式中的工作狀態(tài)示意圖。

圖9至圖11是圖1所示的云臺軸臂結(jié)構(gòu)的驅(qū)動組件和滑動組件在另一實施方式中的工作狀態(tài)示意圖。

圖12是本實用新型一實施例示出的云臺軸臂結(jié)構(gòu)的直線驅(qū)動組件在一實施方式中的工作狀態(tài)示意圖。

圖13是本實用新型一實施例示出的云臺軸臂結(jié)構(gòu)的直線驅(qū)動組件在另一實施方式中的工作狀態(tài)示意圖。

圖14是本實用新型一實施例示出的一種云臺結(jié)構(gòu)的立體示意圖。

具體實施方式

這里將詳細(xì)地對示例性實施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本實用新型相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本實用新型的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

在本實用新型使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實施例的目的，而非旨在限制本實用新型。在本實用新型和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個或多個相關(guān)聯(lián)的列出項目的任何或所有可能組合。

應(yīng)當(dāng)理解，盡管在本實用新型可能采用術(shù)語第一、第二、第三等來描述各種信息，但這些信息不應(yīng)限于這些術(shù)語。這些術(shù)語僅用來將同一類型的信息彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本實用新型范圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時”或“當(dāng)……時”或“響應(yīng)于確定”。

下面結(jié)合附圖，對本實用新型云臺軸臂結(jié)構(gòu)及具有該云臺軸臂結(jié)構(gòu)的云臺結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。在不沖突的情況下，下述的實施例及實施方式中的特征可以相互組合。

參見圖1至圖5所示，本實用新型提供了一種云臺軸臂結(jié)構(gòu)1，包括第一軸臂2、第二軸臂3、能夠調(diào)節(jié)所述第二軸臂3相對所述第一軸臂2移動的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)20、以及能夠?qū)⑺龅谝惠S臂2和所述第二軸臂3鎖緊的鎖緊機(jī)構(gòu) 10。其中，所述鎖緊機(jī)構(gòu)10包括：滑動組件、驅(qū)動組件以及設(shè)置于所述第二軸臂3上的夾緊件151，所述夾緊件151設(shè)有夾緊面，所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述滑動組件從第一位置移動到第二位置，使得所述夾緊件151的所述夾緊面夾緊或松脫所述第一軸臂2，進(jìn)而將所述第一軸臂2和所述第二軸臂3鎖緊或解鎖。

如圖1和圖2所示，所述第二軸臂3上開設(shè)有安裝孔30，所述夾緊件151 裝設(shè)于所述安裝孔30中并在所述安裝孔30中形成供所述第一軸臂2穿設(shè)的貫穿孔，所述夾緊件151在所述滑動組件的帶動下，沿靠近或遠(yuǎn)離所述第一軸臂2的方向移動以使所述貫穿孔的孔徑縮小或擴(kuò)大從而使所述夾緊件151 的所述夾緊面夾緊或松脫所述第一軸臂2，進(jìn)而將所述第一軸臂2和所述第二軸臂3鎖緊或解鎖。

進(jìn)一步地，所述第二軸臂3上裝設(shè)有頂蓋110和側(cè)蓋120，所述側(cè)蓋120 固定設(shè)置在所述第二軸臂3的一端，所述頂蓋110固定于所述側(cè)蓋120上并與所述側(cè)蓋120、所述第二軸臂3的端部共同圍成所述安裝孔30?？蛇x地，所述頂蓋110和所述夾緊件151分別位于所述第一軸臂2的兩側(cè)。在圖2所示的實施方式中，所述頂蓋110位于所述第一軸臂2的上方，所述夾緊件151 位于所述第一軸臂2的下方。所述夾緊件151在所述滑動組件的驅(qū)動下，沿靠近或遠(yuǎn)離所述第一軸臂2的方向移動，使所述夾緊面配合所述頂蓋110夾緊或松脫所述第一軸臂2，進(jìn)而將所述第一軸臂2和所述第二軸臂3鎖緊或解鎖?？蛇x地，頂蓋110和側(cè)蓋120與第二軸臂3一體成型。

進(jìn)一步地，所述第一軸臂2上設(shè)有限位引導(dǎo)面130，所述頂蓋110上設(shè)有與所述限位引導(dǎo)面130相適配的限位結(jié)合面140?？蛇x地，所述限位引導(dǎo)面130為限位斜面或限位圓弧面，所述限位結(jié)合面140為與所述限位引導(dǎo)面 130相對應(yīng)的限位斜面或限位圓弧面。所述頂蓋110上設(shè)置的限位結(jié)合面140 與所述第一軸臂2上設(shè)有限位引導(dǎo)面130相配合，可以保證所述第二軸臂3 相對所述第一軸臂2移動的過程中，所述第一軸臂2不會發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而保證了云臺軸臂結(jié)構(gòu)1的穩(wěn)定性。需要說明的是，限位引導(dǎo)面130和限位結(jié)合面140并不僅限于此，任意可以保證所述第二軸臂3相對所述第一軸臂2移動的過程中，所述第一軸臂2不會發(fā)生轉(zhuǎn)動的限位引導(dǎo)面130和限位結(jié)合面 140的形式，都應(yīng)當(dāng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述夾緊件151的上設(shè)有多個推抵面154，所述滑動組件設(shè)有與所述推抵面154配合的引導(dǎo)面。所述滑動組件移動過程中，所述引導(dǎo)面推抵所述推抵面154，使所述夾緊件151沿靠近或遠(yuǎn)離所述第一軸臂2的方向移動。需要說明的是，夾緊件151上設(shè)置的推抵面154與所述滑動組件的引導(dǎo)面的配合斜面角度，只要能夠滿足所述所述滑動組件移動過程中，所述引導(dǎo)面能夠推抵所述夾緊件151的所述推抵面154，使所述夾緊件151沿靠近或遠(yuǎn)離所述第一軸臂2的方向移動，都應(yīng)當(dāng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

可選地，如圖2所示，在本申請一實施方式中，所述滑動組件包括設(shè)置于所述夾緊件151一側(cè)的連接件153和設(shè)置于所述夾緊件151另一側(cè)的配合件152，所述連接件153上設(shè)有所述引導(dǎo)面的第一引導(dǎo)面1551，所述配合件 152上設(shè)有所述引導(dǎo)面的第二引導(dǎo)面1552。所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述連接件153 從第一位置移動到第二位置，并帶動所述配合件152朝向靠近或遠(yuǎn)離所述連接件153移動，所述配合件152和所述連接件153相向移動或反向移動過程中，所述配合件152的所述第二引導(dǎo)面1552與所述連接件153的所述第一引導(dǎo)面1551共同推抵所述夾緊件151的所述推抵面154，使所述夾緊件151沿靠近或遠(yuǎn)離所述第一軸臂2的方向移動。需要說明的是，所述配合件152也可省略，而利用所述連接件153的移動推擠所述夾緊件151的移動。

可選地，在本申請另一實施方式中，所述配合件152也可以與所述第二軸臂3保持相對固定，所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述連接件153從第一位置移動到第二位置的過程中，所述配合件152的所述第二引導(dǎo)面1552與所述連接件 153的所述第一引導(dǎo)面1551共同推抵所述夾緊件151的所述推抵面154，使所述夾緊件151沿靠近或遠(yuǎn)離所述第一軸臂2的方向移動。需要說明的是，所述配合件152也可省略，而利用所述連接件153的移動推擠所述夾緊件151 的移動。

以下分別以所述驅(qū)動組件為絲杠傳動組件以及齒輪齒條驅(qū)動組件為例，對所述驅(qū)動組件和所述滑動組件的配合方式進(jìn)行說明。但需要說明的是，本實用新型的驅(qū)動組件的形式并不僅限于上述兩種形式，任意可以驅(qū)動所述滑動組件從第一位置移動到第二位置的驅(qū)動組件的形式，都應(yīng)當(dāng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

參見圖6所示，在圖6所示的例子中，所述驅(qū)動組件為絲杠傳動組件，所述滑動組件中設(shè)有螺紋連接部，所述絲杠傳動組件包括：穿設(shè)于所述滑動組件的調(diào)節(jié)桿160，所述調(diào)節(jié)桿160上設(shè)有第一端螺紋161，所述第一端螺紋 161與所述滑動組件的所述螺紋連接部螺接以驅(qū)動所述滑動組件沿所述調(diào)節(jié)桿160的軸向從第一位置移動到第二位置。進(jìn)一步地，結(jié)合圖1和圖2所示，所述調(diào)節(jié)桿160的第二端穿出所述第二軸臂3，所述絲杠傳動組件還包括：與所述調(diào)節(jié)桿160的第二端固定連接的第一驅(qū)動件170，用于驅(qū)動所述調(diào)節(jié)桿160沿軸向轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動所述滑動組件沿所述調(diào)節(jié)桿160的軸向從第一位置移動到第二位置。

可選地，所述滑動組件的所述連接件153中設(shè)有所述螺紋連接部，調(diào)節(jié)桿160沿所述連接件153和所述配合件152的軸線方向穿設(shè)于所述連接件153 和配合件152，所述調(diào)節(jié)桿160的第一端螺紋161與所述連接件153的所述螺紋連接部螺接，轉(zhuǎn)動所述調(diào)節(jié)桿160，可以使所述連接件153從第一位置移動到第二位置。所述調(diào)節(jié)桿160上設(shè)有用于驅(qū)動所述配合件152沿所述調(diào)節(jié)桿160的軸向移動的推抵部162。進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動件170為旋鈕，所述第一驅(qū)動件170與所述第一軸臂2之間還設(shè)有墊片171，所述第一驅(qū)動件170驅(qū)動所述調(diào)節(jié)桿160沿軸向轉(zhuǎn)動，使所述推抵部162帶動所述配合件 152沿所述調(diào)節(jié)桿160的軸向朝向靠近或遠(yuǎn)離所述連接件153移動。需要說明的是，第一驅(qū)動件170可以設(shè)置在第二軸臂3的一側(cè)，也可以設(shè)置在第二軸臂3的另一側(cè)，或是第二軸臂3的兩側(cè)分別設(shè)置一個第一驅(qū)動件170，都應(yīng)當(dāng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

在一種工作狀態(tài)下，所述連接件153沿所述調(diào)節(jié)桿160的軸向從第一位置移動到第二位置，如圖7中所示為從左向右移動。結(jié)合圖2、圖6以及圖7 所示，在該工作狀態(tài)下，所述調(diào)節(jié)桿160在所述第一驅(qū)動件170的驅(qū)動下沿圖7中箭頭所示方向轉(zhuǎn)動(即從圖7中以從右向左的視角沿順時針方向轉(zhuǎn)動)，使所述推抵部162帶動所述配合件152沿所述調(diào)節(jié)桿160的軸向從右向左移動而逐漸靠近所述連接件153，所述配合件152和所述連接件153各自的所述引導(dǎo)面共同推抵所述夾緊件151的所述推抵面154，帶動夾緊件151向上運(yùn)動，使夾緊件151配合所述頂蓋110夾緊所述第一軸臂2，進(jìn)而將所述第一軸臂2和所述第二軸臂3鎖緊。

在另一種工作狀態(tài)下，所述連接件153沿所述調(diào)節(jié)桿160的軸向從第一位置移動到第二位置，如圖8中所示為從右向左移動。結(jié)合圖2、圖6以及圖8所示，在該工作狀態(tài)下，所述調(diào)節(jié)桿160在所述第一驅(qū)動件170的驅(qū)動下沿圖8中箭頭所示方向轉(zhuǎn)動(即從圖8中以從右向左的視角沿逆時針方向轉(zhuǎn)動)，使所述推抵部162帶動所述配合件152沿所述調(diào)節(jié)桿160的軸向從左向右移動而逐漸遠(yuǎn)離所述連接件153，所述配合件152和所述連接件153 各自的所述引導(dǎo)面共同推抵所述夾緊件151的所述推抵面154，帶動夾緊件 151向下運(yùn)動，使夾緊件151配合所述頂蓋110松脫所述第一軸臂2，進(jìn)而將所述第一軸臂2和所述第二軸臂3解鎖。

參見圖9所示，在圖9所示的例子中，所述驅(qū)動組件為齒輪齒條驅(qū)動組件，所述齒輪齒條驅(qū)動組件包括：齒輪件181和傳動連接于所述齒輪件181 第一端的齒條件182，所述齒條件182固定連接于所述滑動組件，所述齒條件182在所述齒輪件181的驅(qū)動下帶動所述滑動組件沿所述齒條件182的長度方向從第一位置移動到第二位置。進(jìn)一步地，所述齒輪件181的第二端穿出所述第二軸臂3，所述齒輪齒條驅(qū)動組件還包括：與所述齒輪件181的第二端固定連接的第二驅(qū)動件，用于驅(qū)動所述齒輪件181沿軸向轉(zhuǎn)動，使所述齒條件182帶動所述滑動組件沿所述齒條件182的長度方向從第一位置移動到第二位置。

可選地，所述齒條件182沿所述配合件152和所述連接件153的軸線方向固定連接于所述連接件153，配合件152與所述第二軸臂3相對固定，所述第二驅(qū)動件驅(qū)動所述齒輪件181沿軸向轉(zhuǎn)動，使所述齒條件182帶動所述連接件153沿所述齒條件182的長度方向從第一位置移動到第二位置。

在一種工作狀態(tài)下，所述連接件153沿所述齒條件182的長度方向從第一位置移動到第二位置，在圖10中所示為從右向左移動。結(jié)合圖2、圖9以及圖10所示，在該工作狀態(tài)下，所述齒輪件181在所述第二驅(qū)動件驅(qū)動下沿圖10中箭頭所示方向轉(zhuǎn)動(即在圖10中沿順時針方向轉(zhuǎn)動)，驅(qū)動所述齒條件182從右向左移動從而帶動所述連接件153從右向左移動而逐漸靠近所述配合件152，所述連接件153和所述配合件152各自的所述引導(dǎo)面共同推抵所述夾緊件151的所述推抵面154，帶動夾緊件151向上運(yùn)動，使夾緊件 151配合所述頂蓋110夾緊所述第一軸臂2，進(jìn)而將所述第一軸臂2和所述第二軸臂3鎖緊。

在另一種工作狀態(tài)下，所述連接件153沿所述齒條件182的長度方向從第一位置移動到第二位置，在圖11中所示為從左向右移動。結(jié)合圖2、圖9 以及圖11所示，在該工作狀態(tài)下，所述齒輪件181在所述第二驅(qū)動件驅(qū)動下沿圖11中箭頭所示方向轉(zhuǎn)動(即在圖11中沿逆時針方向轉(zhuǎn)動)，驅(qū)動所述齒條件182從左向右移動從而帶動所述連接件153從左向右移動而逐漸遠(yuǎn)離所述配合件152，所述連接件153和所述配合件152各自的所述引導(dǎo)面共同推抵所述夾緊件151的所述推抵面154，帶動夾緊件151向下運(yùn)動，使夾緊件151配合所述頂蓋110松脫所述第一軸臂2，進(jìn)而將所述第一軸臂2和所述第二軸臂3解鎖。

再次結(jié)合圖1至圖5所示，在本申請一實施方式中，所述第一軸臂2上設(shè)有導(dǎo)向通道210。所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)20包括：導(dǎo)向軸220和沿所述導(dǎo)向軸220 的軸向活動連接于所述導(dǎo)向軸220上的傳動件230，所述導(dǎo)向軸220穿設(shè)于所述導(dǎo)向通道210內(nèi)，所述傳動件230與所述第二軸臂3固定連接。進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)20還包括：連接于所述導(dǎo)向軸220的第三驅(qū)動件240，用于驅(qū)動所述傳動件230沿所述導(dǎo)向軸220的軸向相對所述導(dǎo)向軸220移動?？蛇x地，所述導(dǎo)向軸220為螺桿，所述導(dǎo)向軸220穿設(shè)于所述傳動件230并與所述傳動件230保持螺紋連接。所述導(dǎo)向軸220的尾端伸出所述導(dǎo)向通道 210，所述第三驅(qū)動件240連接于所述導(dǎo)向軸220的尾端，用于驅(qū)動所述導(dǎo)向軸220沿軸向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使所述傳動件230沿所述導(dǎo)向軸220的軸向相對所述導(dǎo)向軸220移動?？蛇x地，所述第二軸臂3上設(shè)有導(dǎo)向座31，所述傳動件 230安裝于所述導(dǎo)向座31，所述導(dǎo)向座31上設(shè)有供所述導(dǎo)向軸220穿設(shè)的通孔。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)20還包括：設(shè)置于所述第三驅(qū)動件240和所述第一軸臂2之間的定位件250，所述定位件250上設(shè)有定位孔251，所述導(dǎo)向軸220的尾端穿過所述定位孔251進(jìn)而與所述第三驅(qū)動件240連接?？蛇x地，所述定位件250上靠近所述第三驅(qū)動件240一側(cè)的側(cè)壁向內(nèi)凹陷形成有定位腔252，所述第三驅(qū)動件240包括設(shè)于所述定位腔252內(nèi)的定位塊241以及與所述定位塊241固定連接的旋鈕塊242，所述導(dǎo)向軸220與所述定位塊241 固定連接。

結(jié)合圖2所示，實際操作時，通過順時針轉(zhuǎn)動旋鈕塊242，使傳動件230 相對導(dǎo)向軸220向左移動，從而使傳動件230帶動第一軸臂2相對第二軸臂 3向左移動，達(dá)到縮短第一軸臂2的長度的目的。當(dāng)?shù)谝惠S臂2的長度調(diào)節(jié)完畢后，再通過所述鎖緊機(jī)構(gòu)10的滑動組件和夾緊件151的相互配合，使得所述夾緊件151夾緊所述第一軸臂2，進(jìn)而將所述第一軸臂2和所述第二軸臂3鎖緊。需要再次調(diào)節(jié)第一軸臂2的長度時，再通過所述鎖緊機(jī)構(gòu)10的滑動組件和夾緊件151的相互配合，使得所述夾緊件151松脫所述第一軸臂2，將所述第一軸臂2和所述第二軸臂3解鎖即可。

通過逆時針轉(zhuǎn)動旋鈕塊242，使傳動件230相對導(dǎo)向軸220向右移動，從而使傳動件230帶動第一軸臂2相對第二軸臂3向右移動，達(dá)到增長第一軸臂2的長度的目的。當(dāng)?shù)谝惠S臂2的長度調(diào)節(jié)完畢后，再通過所述鎖緊機(jī)構(gòu)10的滑動組件和夾緊件151的相互配合，使得所述夾緊件151夾緊所述第一軸臂2，進(jìn)而將所述第一軸臂2和所述第二軸臂3鎖緊。需要再次調(diào)節(jié)第一軸臂2的長度時，再通過所述鎖緊機(jī)構(gòu)10的滑動組件和夾緊件151的相互配合，使得所述夾緊件151松脫所述第一軸臂2，將所述第一軸臂2和所述第二軸臂3解鎖即可。

在本申請另一實施方式中，本實用新型還提供了一種云臺軸臂結(jié)構(gòu)，包括第一軸臂、第二軸臂、能夠調(diào)節(jié)所述第二軸臂相對所述第一軸臂移動的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、以及能夠?qū)⑺龅谝惠S臂和所述第二軸臂鎖緊的鎖緊機(jī)構(gòu)。其中，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括：直線驅(qū)動組件和設(shè)置于所述第二軸臂上的夾緊件，所述夾緊件設(shè)有夾緊面，所述直線驅(qū)動組件驅(qū)動所述夾緊件移動，使所述夾緊面夾緊或松脫所述第一軸臂，進(jìn)而將所述第一軸臂和所述第二軸臂鎖緊或解鎖。需要說明的是，在如上所述的實施例和實施方式中關(guān)于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和所述夾緊件的描述同樣適用于該云臺軸臂結(jié)構(gòu)。

在本申請一實施方式中，所述直線驅(qū)動組件直接驅(qū)動所述夾緊件夾緊或松脫所述第一軸臂。

以下分別以所述直線驅(qū)動組件為絲杠傳動組件、齒輪齒條驅(qū)動組件以及氣缸傳動組件為例，對所述直線驅(qū)動組件直接驅(qū)動所述夾緊件夾緊或松脫所述第一軸臂的方式進(jìn)行說明。但需要說明的是，本實用新型的直線驅(qū)動組件直接驅(qū)動所述夾緊件夾緊或松脫所述第一軸臂的形式并不僅限于上述三種形式，任意可以直接驅(qū)動所述夾緊件夾緊或松脫所述第一軸臂的直線驅(qū)動組件的形式，都應(yīng)當(dāng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

直線驅(qū)動組件直接驅(qū)動所述夾緊件夾緊或松脫所述第一軸臂的第一種方式：所述直線驅(qū)動組件為絲杠傳動組件，所述絲杠傳動組件包括：沿所述第二軸臂的軸線方向螺紋連接于所述第二軸臂的螺桿，所述螺桿的第一端用于推動所述夾緊件沿靠近或遠(yuǎn)離所述第一軸臂的方向移動?？蛇x地，所述螺桿的第二端穿出所述第二軸臂，所述絲杠傳動組件還包括：與所述螺桿的第二端固定連接的驅(qū)動件，用于驅(qū)動所述螺桿轉(zhuǎn)動并沿軸向移動，進(jìn)而使所述螺桿的第一端推動所述夾緊件沿靠近或遠(yuǎn)離所述第一軸臂的方向移動。

直線驅(qū)動組件直接驅(qū)動所述夾緊件夾緊或松脫所述第一軸臂的第二種方式：參見圖12所示，在圖12的例子中，所述直線驅(qū)動組件為絲杠傳動組件，所述絲杠傳動組件包括：沿所述第一軸臂的軸線方向螺紋連接于所述第二軸臂的螺桿160，所述螺桿160的第一端沿圓周面設(shè)有抵接斜面163，所述夾緊件151上設(shè)有與所述螺桿160的抵接斜面163相適配的抵接配合面1511，所述螺桿160移動過程中，所述螺桿160的抵接斜面163推抵所述夾緊件151 的抵接配合面1511，進(jìn)而帶動所述夾緊件151沿靠近或遠(yuǎn)離所述第一軸臂的方向移動。當(dāng)螺桿160向左運(yùn)動時，所述螺桿160的抵接斜面163推抵所述夾緊件151的抵接配合面1511，使所述夾緊件151向上運(yùn)動。當(dāng)螺桿160向右運(yùn)動時，所述螺桿160的抵接斜面163推抵所述夾緊件151的抵接配合面 1511，使所述夾緊件151向下運(yùn)動。可選地，所述螺桿160的第二端穿出所述第二軸臂，所述絲杠傳動組件還包括：與所述螺桿160的第二端固定連接的驅(qū)動件，用于驅(qū)動所述螺桿160轉(zhuǎn)動并沿軸向移動。

直線驅(qū)動組件直接驅(qū)動所述夾緊件夾緊或松脫所述第一軸臂的第三種方式：所述直線驅(qū)動組件為齒輪齒條驅(qū)動組件，所述齒輪齒條驅(qū)動組件包括：齒輪件和傳動連接于所述齒輪件第一端的齒條件，所述齒條件沿所述第二軸臂的軸線方向設(shè)置，所述齒條件在所述齒輪件的驅(qū)動下沿長度方向移動，所述齒條件的端部用于推動所述夾緊件沿靠近或遠(yuǎn)離所述第一軸臂的方向移動。可選地，所述齒輪件的第二端穿出所述第二軸臂，所述齒輪齒條驅(qū)動組件還包括：與所述齒輪件的第二端固定連接的驅(qū)動件，用于驅(qū)動所述齒輪件沿軸向轉(zhuǎn)動，使所述齒條件沿長度方向移動，進(jìn)而使所述齒條件的端部推動所述夾緊件沿靠近或遠(yuǎn)離所述第一軸臂的方向移動。

直線驅(qū)動組件直接驅(qū)動所述夾緊件夾緊或松脫所述第一軸臂的第四種方式：參見圖13所示，在圖13所示的例子中，所述直線驅(qū)動組件為齒輪齒條驅(qū)動組件，所述齒輪齒條驅(qū)動組件包括：齒輪件181和傳動連接于所述齒輪件181第一端的齒條件182，所述齒條件182沿所述第一軸臂的軸線方向設(shè)置，所述齒條件182在所述齒輪件181的驅(qū)動下沿長度方向移動，所述齒條件182的端部設(shè)有抵接斜面183，所述夾緊件151上設(shè)有與所述抵接斜面183 相適配的抵接配合面1511，所述齒條件182移動過程中，所述齒條件182的抵接斜面183推抵所述夾緊件151的抵接配合面1511，進(jìn)而帶動所述夾緊件 151沿靠近或遠(yuǎn)離所述第一軸臂的方向移動。當(dāng)齒輪件181順時針轉(zhuǎn)動時驅(qū)動齒條件182向左運(yùn)動，所述齒條件182的抵接斜面183推抵所述夾緊件151 的抵接配合面1511，使所述夾緊件151向上運(yùn)動。當(dāng)齒輪件181逆時針轉(zhuǎn)動時驅(qū)動齒條件182向右運(yùn)動，所述齒條件182的抵接斜面183推抵所述夾緊件151的抵接配合面1511，使所述夾緊件151向下運(yùn)動?？蛇x地，所述齒輪件181的第二端穿出所述第二軸臂，所述齒輪齒條驅(qū)動組件還包括：與所述齒輪件181的第二端固定連接的驅(qū)動件，用于驅(qū)動所述齒輪件181沿軸向轉(zhuǎn)動，使所述齒條件182沿長度方向移動。

直線驅(qū)動組件直接驅(qū)動所述夾緊件夾緊或松脫所述第一軸臂的第五種方式：所述直線驅(qū)動組件直接驅(qū)動所述夾緊件移動，所述直線驅(qū)動組件為氣缸傳動組件，所述氣缸傳動組件包括：沿所述第二軸臂的軸線方向連接于所述第二軸臂的氣缸傳動件，所述氣缸件的第一端用于推動所述夾緊件沿靠近或遠(yuǎn)離所述第一軸臂的方向移動?？蛇x地，所述氣缸傳動件的第二端穿出所述第二軸臂，所述氣缸傳動組件還包括：與所述氣缸傳動件的第二端固定連接的驅(qū)動件，用于驅(qū)動所述氣缸傳動件伸縮移動。

直線驅(qū)動組件直接驅(qū)動所述夾緊件夾緊或松脫所述第一軸臂的第六種方式：所述直線驅(qū)動組件為氣缸傳動組件，所述氣缸傳動組件包括：沿所述第一軸臂的軸線方向連接于所述第二軸臂的氣缸傳動件，所述氣缸件的第一端設(shè)有抵接斜面，所述夾緊件上設(shè)有與所抵接斜面相適配的抵接配合面，所述氣缸移動過程中，所述氣缸傳動件的抵接斜面推抵所述夾緊件的抵接配合面，進(jìn)而帶動所述夾緊件沿靠近或遠(yuǎn)離所述第一軸臂的方向移動?？蛇x地，所述氣缸傳動件的第二端穿出所述第二軸臂，所述氣缸傳動組件還包括：與所述氣缸傳動件的第二端固定連接的驅(qū)動件，用于驅(qū)動所述氣缸傳動件伸縮移動。在本申請另一實施方式中，所述直線驅(qū)動組件可以通過一轉(zhuǎn)換驅(qū)動組件驅(qū)動所述夾緊件夾緊或松脫所述第一軸臂，所述轉(zhuǎn)換驅(qū)動組件在所述直線驅(qū)動組件的驅(qū)動下移動，并將所述直線驅(qū)動組件的驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為對所述夾緊件的驅(qū)動力，使得所述夾緊件沿靠近或遠(yuǎn)離所述第一軸臂的方向移動。

以下分別以所述直線驅(qū)動組件為絲杠傳動組件以及齒輪齒條驅(qū)動組件為例，對所述直線驅(qū)動組件通過所述轉(zhuǎn)換驅(qū)動組件驅(qū)動所述夾緊件夾緊或松脫所述第一軸臂的方式進(jìn)行說明。但需要說明的是，本實用新型的直線驅(qū)動組件通過所述轉(zhuǎn)換驅(qū)動組件驅(qū)動所述夾緊件夾緊或松脫所述第一軸臂的形式并不僅限于上述兩種形式，任意可以通過所述轉(zhuǎn)換驅(qū)動組件驅(qū)動所述夾緊件夾緊或松脫所述第一軸臂的直線驅(qū)動組件的形式，都應(yīng)當(dāng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

直線驅(qū)動組件通過所述轉(zhuǎn)換驅(qū)動組驅(qū)動所述夾緊件夾緊或松脫所述第一軸臂的第一種方式：所述轉(zhuǎn)換驅(qū)動組件包括：支撐于所述夾緊件底部的傳動輪以及設(shè)置于所述傳動輪上的傳動塊。所述直線驅(qū)動組件為絲杠傳動組件，所述絲杠傳動組件包括：沿所述第一軸臂的軸線方向螺紋連接于所述第二軸臂的螺桿，所述螺桿的第一端設(shè)有用于推動所述傳動塊的推動塊，所述傳動塊在所述推動塊的推動下帶動所述傳動輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動所述夾緊件沿靠近或遠(yuǎn)離所述第一軸臂的方向移動?？蛇x地，所述螺桿的第二端穿出所述第二軸臂，所述絲杠傳動組件還包括：與所述螺桿的第二端固定連接的驅(qū)動件，用于驅(qū)動所述螺桿沿軸向移動，進(jìn)而帶動所述推動塊推動所述傳動塊。

當(dāng)螺桿向左運(yùn)動時，所述傳動塊在所述推動塊的推動下一同向左運(yùn)動并帶動所述傳動輪順時針轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動所述夾緊件向上運(yùn)動。當(dāng)螺桿向右運(yùn)動時，所述傳動塊在所述推動塊的推動下一同向右運(yùn)動并帶動所述傳動輪逆時針轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動所述夾緊件向下運(yùn)動。

直線驅(qū)動組件通過所述轉(zhuǎn)換驅(qū)動組驅(qū)動所述夾緊件夾緊或松脫所述第一軸臂的第二種方式：所述轉(zhuǎn)換驅(qū)動組件包括：支撐于所述夾緊件底部的傳動輪以及設(shè)置于所述傳動輪上的傳動塊。所述直線驅(qū)動組件為齒輪齒條驅(qū)動組件，所述齒輪齒條驅(qū)動組件包括：齒輪件和傳動連接于所述齒輪件第一端的齒條件，所述齒條件沿所述第一軸臂的軸線方向設(shè)置，所述齒條件在所述齒輪件的驅(qū)動下沿長度方向移動，所述齒條件的端部設(shè)有用于推動所述夾緊件沿靠近或遠(yuǎn)離所述第一軸臂的方向移動的推動塊，所述傳動塊在所述推動塊的推動下帶動所述傳動輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動所述夾緊件沿靠近或遠(yuǎn)離所述第一軸臂的方向移動。可選地，所述齒輪件的第二端穿出所述第二軸臂，所述齒輪齒條驅(qū)動組件還包括：與所述齒輪件的第二端固定連接的驅(qū)動件，用于驅(qū)動所述齒輪件沿軸向轉(zhuǎn)動，使所述齒條件沿長度方向移動，進(jìn)而帶動所述推動塊推動所述傳動塊。

當(dāng)齒輪件順時針轉(zhuǎn)動時驅(qū)動齒條件向左運(yùn)動，所述傳動塊在所述推動塊的推動下一同向左運(yùn)動并帶動所述傳動輪順時針轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動所述夾緊件向上運(yùn)動。當(dāng)齒輪件逆時針轉(zhuǎn)動時驅(qū)動齒條件向右運(yùn)動，所述傳動塊在所述推動塊的推動下一同向右運(yùn)動并帶動所述傳動輪逆時針轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動所述夾緊件向下運(yùn)動。

本實用新型的云臺軸臂結(jié)構(gòu)，能夠提供可靠的鎖緊方式，鎖緊力度大，外觀結(jié)構(gòu)簡潔，方便操作?？梢允乖婆_調(diào)平后鎖緊可靠，云臺剛度足夠大，使云臺控制效果更好。

參見圖14所示，本實用新型還提供了一種云臺結(jié)構(gòu)4，包括電機(jī)組件和本實用新型上述各實施方式中所述的云臺軸臂結(jié)構(gòu)。所述云臺軸臂結(jié)構(gòu)包括第一軸臂2、第二軸臂3以及第三軸臂5，所述電機(jī)組件包括第一電機(jī)5和第二電機(jī)6，所述第一電機(jī)5驅(qū)動第一軸臂2轉(zhuǎn)動，所述第二電機(jī)6設(shè)置在所述第二軸臂3上用于驅(qū)動第三軸臂7轉(zhuǎn)動。需要說明的是，在如上所述的實施例和實施方式中關(guān)于所述云臺軸臂結(jié)構(gòu)的描述同樣適用于本實用新型的云臺結(jié)構(gòu)4。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型做任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。

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