本實用新型屬于轉(zhuǎn)臺技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動轉(zhuǎn)臺。

背景技術(shù)：

電動轉(zhuǎn)臺主要包括電機、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺等結(jié)構(gòu)，其主要是通過電機來帶動旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺進行旋轉(zhuǎn)，從而為所需要進行旋轉(zhuǎn)運動的物體提供旋轉(zhuǎn)動力源，目前，電動轉(zhuǎn)臺常應(yīng)用于工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器、工業(yè)自動化設(shè)備以及自助機設(shè)備等。

目前，市場上常用的電動轉(zhuǎn)臺往往體積過大，使得其不能在狹小的空間內(nèi)工作，同時，其成本也相對較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種小巧、成本低的緊湊型電動轉(zhuǎn)臺。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案在于：提供一種緊湊型電動轉(zhuǎn)臺，包括轉(zhuǎn)臺本體以及設(shè)置于所述轉(zhuǎn)臺本體上的旋轉(zhuǎn)法蘭，還包括電機、傳動機構(gòu)以及渦輪蝸桿機構(gòu)，所述電機固設(shè)于所述轉(zhuǎn)臺本體內(nèi)部，所述傳動機構(gòu)一端與所述電機連接，以所述傳動機構(gòu)隨所述電機的轉(zhuǎn)動而同步轉(zhuǎn)動，另一端與所述渦輪蝸桿機構(gòu)的蝸桿連接，以驅(qū)動所述蝸桿同步轉(zhuǎn)動，進而帶動蝸輪蝸桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動，所述渦輪蝸桿機構(gòu)的渦輪固設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)法蘭下方，以帶動所述旋轉(zhuǎn)法蘭同步轉(zhuǎn)動。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述渦輪蝸桿機構(gòu)水平設(shè)置于所述電機一側(cè)，且所述蝸輪蝸桿機構(gòu)的交錯角為90度。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述傳動機構(gòu)包括一對轉(zhuǎn)輪以及連接所述一對轉(zhuǎn)輪的傳動帶，其中一個所述轉(zhuǎn)輪設(shè)于所述電機的軸上，以隨所述電機轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，其中另一個轉(zhuǎn)輪通過所述傳動帶帶動共同轉(zhuǎn)動。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述一對滾輪具有同樣大小的直徑，以使兩者同步轉(zhuǎn)動。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述渦輪上下兩端設(shè)有軸承。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，位于所述渦輪上端的所述軸承，其上端套設(shè)有軸承蓋板。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺設(shè)于所述軸承蓋板上方，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺與所述渦輪固定連接，以使所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺能隨所述渦輪共同轉(zhuǎn)動。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺與所述渦輪通過螺栓固定連接。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述電機為步進伺服電機。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的緊湊型電動轉(zhuǎn)臺，通過傳動機構(gòu)將電機的轉(zhuǎn)動沿電機的垂直方向進行傳動，同時在傳動機構(gòu)的末端連接有蝸輪蝸桿機構(gòu)，進而將轉(zhuǎn)動導(dǎo)向豎直方向上，如此，大大節(jié)省了電動轉(zhuǎn)臺的體積，也節(jié)省了制造成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的電動轉(zhuǎn)臺的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的電動轉(zhuǎn)臺的拆分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本實用新型創(chuàng)造中的各個技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

請一并參照圖1和圖2，本實用新型的電動轉(zhuǎn)臺包括轉(zhuǎn)臺本體1、設(shè)置于轉(zhuǎn)臺本體1上的旋轉(zhuǎn)法蘭2以及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)法蘭2轉(zhuǎn)動的電機3，其中，電機3對于旋轉(zhuǎn)法蘭2轉(zhuǎn)動的驅(qū)動通過傳動機構(gòu)4以及蝸輪蝸桿機構(gòu)5進行傳動。

傳動機構(gòu)4用于將電機3的轉(zhuǎn)動進行水平方向上的平移，本實施例中傳動機構(gòu)4包括一對滾輪40以及連接該一對滾輪40的傳動帶41，其中一個滾輪40設(shè)置于電機3的輸出軸上，以使該滾輪40能隨電機3的轉(zhuǎn)動而同步轉(zhuǎn)動，其中另一個滾輪40通過傳動帶41驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，而在該滾輪40的轉(zhuǎn)動軸上連接其他轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，從而對電機3的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)水平方向轉(zhuǎn)移，進而有效的節(jié)省了安裝空間，需要注意，在不同的實施例中，也可以選擇為其他傳動方式，如齒輪傳動，本實施例的帶傳動方式為優(yōu)選。

為了方便對轉(zhuǎn)動進行控制，傳動機構(gòu)4中兩個滾輪40的直徑大小相同，使之形成同步傳動。

未設(shè)置于電機3的輸出軸上的滾輪40連接有蝸輪蝸桿機構(gòu)5，其中蝸桿50一端固設(shè)于該滾輪40的軸心上，以使蝸桿50能隨該滾輪40同步轉(zhuǎn)動，蝸桿50的另一端通過 渦輪51與蝸桿50嚙合，同時渦輪51的軸線方向垂直于蝸桿50的軸線方向，旋轉(zhuǎn)法蘭2設(shè)置于渦輪51的上方，且其與渦輪51固定連接，以使旋轉(zhuǎn)法蘭2隨渦輪51的轉(zhuǎn)動而共同轉(zhuǎn)動，如此，十分有效的節(jié)省了安裝的空間，進而節(jié)省了制造的成本。

為了充分節(jié)省電動轉(zhuǎn)臺的安裝體積，蝸輪蝸桿機構(gòu)5位于電機3的水平一側(cè)，且渦輪蝸桿機構(gòu)5的交錯角為90度，當(dāng)然，在不同的實施例中，蝸輪蝸桿機構(gòu)5的交錯叫也可以根據(jù)實際情況進行適當(dāng)?shù)脑龃蠡驕p小，其與電機3的位置關(guān)系也可以適當(dāng)?shù)倪M行調(diào)整，但是其目的均是為實現(xiàn)減小占用體積。

渦輪51上下兩端設(shè)置有軸承52，用于保證渦輪51的良好的轉(zhuǎn)動，同時，渦輪51上端的軸承52上端套設(shè)有軸承蓋板6，軸承蓋板6用于保護軸承52以及渦輪51防止其與轉(zhuǎn)臺本體1接觸造成損害，影響電動轉(zhuǎn)臺的使用壽命。

旋轉(zhuǎn)法蘭2設(shè)置于軸承蓋板6上端，用于為待旋轉(zhuǎn)物體提供旋轉(zhuǎn)所需要的動力。

如上所述的電動轉(zhuǎn)臺，為了提供對該電動轉(zhuǎn)臺的控制，使得其運轉(zhuǎn)更加順暢，將電機3選擇為步進伺服電機，其可以根據(jù)電動轉(zhuǎn)動的運轉(zhuǎn)情況，快速的做出相應(yīng)的反饋，進而調(diào)節(jié)電動轉(zhuǎn)臺的控制，通過步進伺服電機可以實現(xiàn)對電動轉(zhuǎn)臺的速度控制、扭力控制以及位置控制，使得電動轉(zhuǎn)臺的運轉(zhuǎn)更加精確、可靠。

為保護電機3，其頭部位置處設(shè)有馬達固定板30，以防止其與轉(zhuǎn)臺本體1直接接觸而造成損壞，轉(zhuǎn)臺本體1外側(cè)、對應(yīng)馬達固定板30位置處設(shè)有接線31，用于對電機3進行供電，以保證其正常運轉(zhuǎn)。

以上是對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，但本實用新型創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。