本實用新型涉及工業(yè)自動化技術領域，尤其是指一種工業(yè)機器人上所使用的底座。

背景技術：

小批量的工業(yè)機器人底座多采用整體鋁塊用CNC精加工制作而成，其材料成本高，加工工時久，材料浪費嚴重；大批量的工業(yè)機器人底座采用壓鑄模具制作，其模具成本高，模具重量大；且這兩種方式加工的底座安裝方式單一，缺乏通用性。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服了現(xiàn)有技術的不足之處，本實用新型目的在于提供一種輕便、結構簡單及方便安裝的工業(yè)機器人底座。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種工業(yè)機器人底座，包括中空的截面呈矩形的支撐部，設于支撐部底部的底板，所述底板與支撐部一體成型而成；在支撐部兩側板的外壁上各至少設有兩條或以上的橫向去應力槽，同一側板上的橫行去應力槽相互平行；在底板的底面設有方形槽體。

本實用新型的有益技術效果：底座由支撐部及底板一體成型而成，為采用拉伸模制作的型材，支撐部中空，其壁厚足夠承受機器人高速運動時的負荷即可，從而使底座更加輕便，而且加工方便，材料成本低；在支撐部的兩側板外壁上設置去應力槽，可消除工作時底座上產(chǎn)生的應力；而且采用該結構設計的底座，安裝方式具有多樣性，不管是水平安裝、垂直安裝、吊裝均能滿足要求。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的左視圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本新型方案，下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。

如圖1-2所示，一種工業(yè)機器人底座，包括中空的截面呈矩形的支撐部1，設于支撐部底部的底板2，所述底板2與支撐部1一體成型而成；在支撐部兩側板的外壁上各至少設有兩條或以上的橫向去應力槽101，同一側板上的橫行去應力槽101相互平行；在底板的底面設有方形槽體201，有利于底座減重設計。

底座由支撐部1及底板2一體成型而成，為采用拉伸模制作的型材，支撐部1中空，其壁厚足夠承受機器人高速運動時的負荷即可，從而使底座更加輕便，而且加工方便，材料成本低；在支撐部1的兩側板外壁上設置去應力槽101，可消除工作時底座上產(chǎn)生的應力；而且采用該結構設計的底座，安裝方式具有多樣性，不管是水平安裝、垂直安裝、吊裝均能滿足要求。

雖然通過實施例描繪了本實用新型創(chuàng)造，本領域普通技術人員知道，本實用新型有許多變形和變化而不脫離本實用新型的精神，希望所附的權利要求包括這些變形和變化而不脫離本實用新型的精神。