本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種防過(guò)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和云臺(tái)。
背景技術(shù)：
：在無(wú)人機(jī)的云臺(tái)使用過(guò)程中，云臺(tái)中的航向軸常常由于其轉(zhuǎn)動(dòng)幅度過(guò)大，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)的照相設(shè)備使用不方便，影響無(wú)人機(jī)的使用體驗(yàn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的主要目的是提出一種防過(guò)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，旨在防止云臺(tái)的航向軸發(fā)生過(guò)轉(zhuǎn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的防過(guò)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，用于防止云臺(tái)航向軸在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下過(guò)轉(zhuǎn)，包括：安裝座，其上向外延伸有一止擋塊；第一齒輪，固定套設(shè)于電機(jī)轉(zhuǎn)軸；第二齒輪，與第一齒輪齒合，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述安裝座上，其靠近所述安裝座的表面設(shè)置一限位塊，所述限位塊和所述止擋塊位于以所述第二齒輪的轉(zhuǎn)軸為圓心的同一個(gè)圓上，且所述止擋塊被所述第二齒輪覆蓋；電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一齒輪帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述止擋塊止擋住所述限位塊時(shí)，云臺(tái)航向軸不在轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述安裝座上固設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，所述第二齒輪活動(dòng)套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上。優(yōu)選地，所述安裝座上凹設(shè)有一沿所述限位塊的運(yùn)動(dòng)路徑延伸的讓位槽，所述限位塊部分收容于所述讓位槽，且所述止擋塊設(shè)于所述讓位槽內(nèi)并延伸出所述安裝座。優(yōu)選地，所述限位塊和所述止擋塊各自的在所述第二齒輪的周向方向上的兩側(cè)面的延伸面相交于所述第二齒輪的中心軸線上。優(yōu)選地，所述第一齒輪和第二齒輪的中心連線與所述止擋塊與所述第二齒輪的中心連線中大于或等于180°圓心角的。優(yōu)選地，所述第二齒輪和所述第一齒輪的角速度的比值為1/3～2。優(yōu)選地，所述第二齒輪和所述第一齒輪的角速度的比值為1/2。優(yōu)選地，所述限位塊位于所述第二齒輪和所述第一齒輪的中心連接線上，且臨近所述第一齒輪時(shí)的位置為所述第二齒輪的初始安裝位，所述止擋塊位于所述中心連接線上且遠(yuǎn)離所述第一齒輪設(shè)置。優(yōu)選地，所述第二齒輪的上表面在與所述限位塊相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)有標(biāo)識(shí)。本實(shí)用新型還提出一種云臺(tái)，該云臺(tái)包括航向軸，其中航向軸具有防過(guò)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，該防過(guò)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括：安裝座，其上向外延伸有一止擋塊；第一齒輪，固定套設(shè)于電機(jī)轉(zhuǎn)軸；第二齒輪，與第一齒輪齒合，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述安裝座上，其靠近所述安裝座的表面設(shè)置一限位塊，所述限位塊和所述止擋塊位于以所述第二齒輪的轉(zhuǎn)軸為圓心的同一個(gè)圓上，且所述止擋塊被所述第二齒輪覆蓋；電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一齒輪帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述止擋塊止擋住所述限位塊時(shí)，云臺(tái)航向軸不再轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型技術(shù)方案通過(guò)在安裝座上設(shè)置止擋塊，在第二齒輪上設(shè)置限位塊，且止擋塊位于限位塊運(yùn)動(dòng)軌跡上，通過(guò)止擋塊限制限位塊的運(yùn)動(dòng)，從而限制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而避免航向軸發(fā)生過(guò)轉(zhuǎn)。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型防過(guò)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中實(shí)施例的另一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中實(shí)施例的再一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中實(shí)施例的又一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4中第二齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：標(biāo)號(hào)名稱標(biāo)號(hào)名稱100云臺(tái)112第二齒輪10航向軸1121限位塊20俯仰軸1122標(biāo)記30橫滾軸113轉(zhuǎn)軸40連接座114止擋塊11安裝座115讓位槽111第一齒輪12蓋體本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。需要說(shuō)明，若本實(shí)用新型實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，若本實(shí)用新型實(shí)施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型提出一種防過(guò)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，如圖1至圖5所示，該防過(guò)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)用于防止云臺(tái)100航向軸10在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下過(guò)轉(zhuǎn)，包括安裝座11，其上向外延伸有一止擋塊114；第一齒輪111，固定套設(shè)于電機(jī)轉(zhuǎn)軸；第二齒輪112，與第一齒輪111齒合，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于安裝座11上，其靠近安裝座11的表面設(shè)置一限位塊1121，限位塊1121和止擋塊114位于以第二齒輪112的轉(zhuǎn)軸113為圓心的同一個(gè)圓上，且止擋塊114被第二齒輪112覆蓋。電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一齒輪111帶動(dòng)第二齒輪112轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)止擋塊114止擋住限位塊1121時(shí)，云臺(tái)100航向軸10不再轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的，如圖1、圖2所示，云臺(tái)100包括航向軸10、俯仰軸20、橫滾軸30，共同作用來(lái)控制與云臺(tái)100相連的照相設(shè)備的方位等參數(shù)，其中，航向軸10還通過(guò)連接座40與無(wú)人機(jī)主體連接，以將云臺(tái)100安裝于無(wú)人機(jī)主體上。如圖3所示，航向軸10包括安裝座11和蓋體12，蓋體12蓋合于安裝座11上。如圖4、圖5所示，安裝座11包括一安裝面，電機(jī)(圖中未示出)設(shè)于安裝面下，第一齒輪111和第二齒輪112位于安裝面上。止擋塊114設(shè)于安裝面上，限位塊1121設(shè)于第二齒輪112的下表面。電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一齒輪111轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪112隨第一齒輪111轉(zhuǎn)動(dòng)，從而限位塊1121做相應(yīng)的圓周運(yùn)動(dòng)，而止擋塊114位于限位塊1121的運(yùn)動(dòng)軌跡上，當(dāng)限位塊1121沿一方向運(yùn)動(dòng)靠近止擋塊114直至抵接后，止擋塊114阻止限位塊1121進(jìn)一步沿該方向轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)也相應(yīng)的不能進(jìn)一步沿原先的運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而限制航向軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)，防止航向軸10發(fā)生過(guò)轉(zhuǎn)。當(dāng)然，此處的限制航向軸10轉(zhuǎn)動(dòng)是指不能沿原先的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，但可以進(jìn)行反轉(zhuǎn)。此防過(guò)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可用于俯仰軸20和橫滾軸30上，也可以用于其它裝備上。如圖4所示，安裝座11上固設(shè)有一轉(zhuǎn)軸113，第二齒輪112活動(dòng)套設(shè)于轉(zhuǎn)軸113上。當(dāng)然，也可以通過(guò)其它方式使第二齒輪112轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置與安裝座11上，如在安裝座11上設(shè)置轉(zhuǎn)孔，第二齒輪112相對(duì)應(yīng)的凸設(shè)轉(zhuǎn)軸113等。在另一實(shí)施例中，所述第二齒輪112包括齒輪主體和設(shè)于所述齒輪主體中心的軸承，所述軸承包括內(nèi)圈、外圈和設(shè)置于所述內(nèi)圈與所述外圈之間的滾珠，所述軸承套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，且所述外圈與所述齒輪主體固定連接。通過(guò)設(shè)置軸承來(lái)實(shí)現(xiàn)第二齒輪112與轉(zhuǎn)軸113之間的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以減小兩者之間的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦力，使第二齒輪112轉(zhuǎn)動(dòng)的更加順滑。其中，軸承可與齒輪主體一體成型。進(jìn)一步地，如圖4所示，安裝座11上還凹設(shè)有一沿限位塊1121的運(yùn)動(dòng)路徑延伸的讓位槽115，限位塊1121部分收容于讓位槽115，且止擋塊114設(shè)于讓位槽115內(nèi)并延伸出安裝座11。這樣設(shè)置可以是第二齒輪112更加方便的在安裝座11上轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，當(dāng)不設(shè)置讓位槽115時(shí)，第二齒輪112也可以在安裝座11上轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，限位塊1121和止擋塊114各自的在第二齒輪112的周向方向上的兩側(cè)面的延伸面相交于第二齒輪112的中心軸線上。這樣，當(dāng)限位塊1121與止擋塊114抵接時(shí)，使限位塊1121臨近止擋塊114一側(cè)的周向側(cè)面與止擋塊貼合抵接，使兩者的接觸面較大，避免限位塊1121和止擋塊114的局部受力過(guò)大造成損壞。優(yōu)選地，第二齒輪112和第一齒輪111的角速度的比值為1/3～2。當(dāng)該比值小于1/3時(shí)，第二齒輪112相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)較慢，航向軸10轉(zhuǎn)動(dòng)較大的幅度后才能被止擋塊114限制轉(zhuǎn)動(dòng)，而當(dāng)該比值大于2時(shí)，第二齒輪112相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)較快，航向軸10轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)較小的幅度后，止擋塊114就限制航向軸10的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，這兩種情況均不利于航向軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。其中，第二齒輪112和第一齒輪111的角速度的比值優(yōu)選為1/2，該比值使航向軸10朝順時(shí)針和逆時(shí)針的均可轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，利于航向軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。當(dāng)然，也可以根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的角速度比值。進(jìn)一步地，限位塊1121位于第二齒輪112和第一齒輪111的中心連接線上，且臨近第一齒輪111時(shí)的位置為第二齒輪112的初始安裝位，止擋塊114位于中心連接線上且遠(yuǎn)離第一齒輪111設(shè)置。在安裝時(shí)，第二齒輪112上設(shè)置限位塊1121的一側(cè)需與第一齒輪111嚙合，此時(shí)為第二齒輪112的初始安裝位，止擋塊114設(shè)置在此時(shí)限位塊1121位置的對(duì)側(cè)，這樣設(shè)置，限位塊1121兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)幅度相等，并且可以更加方便的確認(rèn)第二齒輪112的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，利于控制航向軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖4所示，第二齒輪112的上表面在與限位塊1121相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)有一標(biāo)識(shí)1122。在安裝時(shí)，將第二齒輪112上帶有標(biāo)識(shí)的一側(cè)與第一齒輪111嚙合，此時(shí)第二齒輪112就處于其初始安裝位。通過(guò)設(shè)置標(biāo)識(shí)1122就可以十分方便的確定第二齒輪112的初始安裝位。本實(shí)用新型還提出一種云臺(tái)，該云臺(tái)包括航向軸，該航向軸具有防過(guò)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，防過(guò)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)參照上述實(shí)施例，由于本云臺(tái)采用了上述所有實(shí)施例的全部技術(shù)方案，因此至少具有上述實(shí)施例的技術(shù)方案所帶來(lái)的所有有益效果，在此不再一一贅述。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下，利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
均包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3