本發(fā)明屬于軸承加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙列球軸承自動(dòng)裝球工裝及自動(dòng)裝球方法。

背景技術(shù)：

軸承（Bearing）是當(dāng)代機(jī)械設(shè)備中的重要零部件之一。它的主要功能是作為支撐機(jī)械的旋轉(zhuǎn)體，降低其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度。按運(yùn)動(dòng)元件摩擦性質(zhì)的不同，軸承可分為滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承兩大類(lèi)。滾動(dòng)軸承一般由外圈、內(nèi)圈、滾動(dòng)體和保持架四部分組成。按滾動(dòng)體的形狀，滾動(dòng)軸承分為球軸承和滾子軸承兩大類(lèi)。

球軸承在安裝的時(shí)候，鋼珠需要一顆顆地準(zhǔn)確定位在內(nèi)圈和外圈之間的滾動(dòng)槽內(nèi)。尤其是對(duì)于雙列球軸承，需要將兩列鋼球注入滾動(dòng)槽內(nèi)，并進(jìn)行定位安裝保持架，需要一種安裝工裝和設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)安裝，以提高工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種雙列球軸承自動(dòng)裝球工裝及自動(dòng)裝球方法。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案：

一種雙列球軸承自動(dòng)裝球工裝，其特征在于：其包括

托板，所述托板用于承載雙列球軸承的內(nèi)圈和外圈，所述托板平面上設(shè)置有月牙狀弧形凸臺(tái)，所述凸臺(tái)用于承托雙列球軸承下列鋼球；

隔圈，為月牙狀弧形薄片，所述隔圈通過(guò)連接桿與氣缸連接件相連，所述氣缸連接件與氣缸相連，由氣缸帶動(dòng)升降和旋轉(zhuǎn)；

聚球器，為具有斜面的弧面薄片，所述聚球器與氣缸連接件相連，所述氣缸連接件與氣缸相連，由氣缸帶動(dòng)升降；

分球器，為多個(gè)縱向均勻分布在氣缸連接件外圓周上的分球柱，所述分球柱沿氣缸連接件徑向長(zhǎng)度漸增，所述氣缸連接件與氣缸相連，由氣缸帶動(dòng)升降。

其進(jìn)一步特征在于：所述托板上的月牙狀弧形凸臺(tái)外徑等于雙列球軸承外圈的內(nèi)徑，月牙狀弧形凸臺(tái)內(nèi)徑等于雙列球軸承內(nèi)圈的外徑；所述隔圈外徑小于雙列球軸承外圈的內(nèi)徑，隔圈內(nèi)徑大于雙列球軸承內(nèi)圈的外徑。

所述分球柱頭部為圓弧形。

進(jìn)一步的：所述托板上的月牙狀弧形凸臺(tái)弧長(zhǎng)大于nd，n為雙列球軸承中單列鋼球數(shù)量，d為單個(gè)鋼球直徑。

所述隔圈弧長(zhǎng)小于C-nd，C為內(nèi)圈和外圈之間的套圈周長(zhǎng)。

一種采用上述雙列球軸承自動(dòng)裝球工裝的雙列球軸承自動(dòng)裝球方法，其特征在于包括下述步驟：

一、第一工位填球：

1. 將雙列球軸承內(nèi)圈、外圈放置在所述托板上月牙狀弧形凸臺(tái)之間；

2. 內(nèi)圈沿月牙狀弧形凸臺(tái)缺口移動(dòng)，外圈與內(nèi)圈并攏，讓出填球缺口；

3. 將第一列鋼球從填球缺口注入，鋼球置于月牙狀弧形凸臺(tái)之上與下面溝道平齊；

4. 氣缸驅(qū)動(dòng)隔圈下降，將隔圈從填球缺口放入，隔圈置于第一列鋼球之上，并與上面溝道平齊；

5. 將第二列鋼球從填球缺口注入，鋼球置于隔圈上平面上并與上面溝道平齊；

6. 移動(dòng)內(nèi)圈，使二列鋼球同時(shí)進(jìn)入相應(yīng)溝道；隔圈通過(guò)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)至鋼球?qū)γ婵諜n，氣缸上升隔圈至初始位置；

7. 完成后由輸送帶將填好球的零件輸送至第二工位；

二、第二工位聚球：

在零件輸送過(guò)程中，鋼球會(huì)分散。為后續(xù)工序順利進(jìn)行，必須將分散的鋼球重新聚攏；通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)聚球器下降插入內(nèi)圈和外圈之間的套圈，在斜面的作用下鋼球迅速歸聚在套圈的一側(cè)；聚球動(dòng)作完成，聚球完成后進(jìn)入下一工位；

三、第三工位分球：

聚球后的零件需將鋼球在圓周上均勻分布，不同高度的分球柱通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)逐級(jí)插入內(nèi)圈和外圈之間的套圈，將鋼球均勻分開(kāi)，拔出分球器進(jìn)入下道工序，同時(shí)在雙面壓入保持架。

本發(fā)明通過(guò)托板和隔圈進(jìn)行兩列鋼球的注入，通過(guò)聚球器將鋼球聚集在套圈一側(cè)，在通過(guò)分球器將鋼球均勻分散在套圈內(nèi)，再安裝保持架，從而實(shí)現(xiàn)雙列球軸承的自動(dòng)安裝，大大提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖 1 為托板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖 2 為隔圈結(jié)構(gòu)示意圖。

圖 3 為聚球器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖 4 為分球器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖 5-16為填球步驟示意圖。

圖 17、18為聚球步驟示意圖。

圖 19、20為分球步驟示意圖。

具體實(shí)施方式

一種雙列球軸承自動(dòng)裝球工裝，其包括

如圖1所示的托板1，所述托板1用于承載雙列球軸承的內(nèi)圈和外圈，所述托板1平面上設(shè)置有月牙狀弧形凸臺(tái)11，所述凸臺(tái)11用于承托雙列球軸承下列鋼球。所述托板1上的月牙狀弧形凸臺(tái)11外徑等于雙列球軸承外圈6的內(nèi)徑，月牙狀弧形凸臺(tái)11內(nèi)徑等于雙列球軸承內(nèi)圈5的外徑。所述托板1上的月牙狀弧形凸臺(tái)11弧長(zhǎng)大于nd，n為雙列球軸承中單列鋼球數(shù)量，d為單個(gè)鋼球直徑。

如圖2所示的隔圈2，為月牙狀弧形薄片，所述隔圈2通過(guò)連接桿21與氣缸連接件8相連，所述氣缸連接件8與氣缸相連，由氣缸帶動(dòng)升降和旋轉(zhuǎn)。所述隔圈2外徑小于雙列球軸承外圈6的內(nèi)徑，隔圈2內(nèi)徑大于雙列球軸承內(nèi)圈5的外徑。所述隔圈2弧長(zhǎng)小于C-nd，C為內(nèi)圈5和外圈6之間的套圈周長(zhǎng)。

如圖3所示的聚球器3，為具有斜面的弧面薄片，所述聚球器3與氣缸連接件8相連，所述氣缸連接件8與氣缸相連，由氣缸帶動(dòng)升降。

如圖4所示的分球器4，為多個(gè)縱向均勻分布在氣缸連接件8外圓周上的分球柱41，所述分球柱41沿氣缸連接件8徑向長(zhǎng)度漸增，所述氣缸連接件8與氣缸相連，由氣缸帶動(dòng)升降。所述分球柱頭部41為圓弧形。

一種采用上述雙列球軸承自動(dòng)裝球工裝的雙列球軸承自動(dòng)裝球方法，包括下述步驟：

一、第一工位填球：

1. 將雙列球軸承內(nèi)圈5、外圈6放置在所述托板1上月牙狀弧形凸臺(tái)11之間（如圖5、6所示）；

2. 內(nèi)圈5沿月牙狀弧形凸臺(tái)11缺口移動(dòng)，外圈6與內(nèi)圈5并攏，讓出填球缺口（如圖7、8所示）；

3. 將第一列鋼球7從填球缺口注入，鋼球7置于月牙狀弧形凸臺(tái)11之上與下面溝道平齊（如圖9、10所示）；

4. 氣缸驅(qū)動(dòng)隔圈2下降，將隔圈2從填球缺口放入，隔圈2置于第一列鋼球7之上，并與上面溝道平齊（如圖11、12所示）；

5. 將第二列鋼球7從填球缺口注入，鋼球7置于隔圈2上平面上并與上面溝道平齊（如圖13、14所示）；

6. 移動(dòng)內(nèi)圈5，使二列鋼球7同時(shí)進(jìn)入相應(yīng)溝道；隔圈2通過(guò)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)至鋼球7對(duì)面空檔，氣缸上升隔圈2至初始位置（如圖15、16所示）；

7. 完成后由輸送帶將填好球的零件輸送至第二工位。

二、第二工位聚球：

在零件輸送過(guò)程中，鋼球7會(huì)分散。為后續(xù)工序順利進(jìn)行，必須將分散的鋼球7重新聚攏；通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)聚球器3下降插入內(nèi)圈5和外圈6之間的套圈，在斜面的作用下鋼球7迅速歸聚在套圈的一側(cè)（如圖17、18所示）；聚球動(dòng)作完成，聚球完成后進(jìn)入下一工位。

三、第三工位分球：

聚球后的零件需將鋼球7在圓周上均勻分布，不同高度的分球柱4通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)逐級(jí)插入內(nèi)圈5和外圈6之間的套圈，將鋼球7均勻分開(kāi)，拔出分球器4進(jìn)入下道工序（如圖19、20所示），同時(shí)在雙面壓入保持架。