本發(fā)明涉及車輛懸架鋼板彈簧,特別是基于剛度的一級漸變剛度板簧的末片主簧調(diào)整設(shè)計(jì)的方法。
背景技術(shù):
為了滿足在不同載荷下的車輛行駛平順性的設(shè)計(jì)要求,可采用一級漸變剛度板簧,其中,主簧夾緊剛度是由各片主簧的厚度和長度所決定的,并且影響主副簧復(fù)合夾緊剛度、漸變剛度、懸架偏頻及車輛行駛平順性。然而,由于受主簧根部等效厚度及主簧剛度解析計(jì)算等關(guān)鍵問題的制約,先前一直未能給出基于剛度的一級漸變剛度板簧的末片主簧調(diào)整設(shè)計(jì)的方法,不能對主簧夾緊剛度進(jìn)行解析驗(yàn)算,更不能在驗(yàn)證基礎(chǔ)上對主簧的長度或厚度進(jìn)行精確解析調(diào)整設(shè)計(jì),大都是利用傳統(tǒng)的試驗(yàn)測試法,因此,不能滿足車輛行業(yè)快速發(fā)展及一級漸變剛度板簧現(xiàn)代化CAD軟件開發(fā)的要求。隨著車輛行駛速度及其對平順性要求的不斷提高,對一級漸變剛度板簧懸架提出了更高要求,因此,必須建立一種精確、可靠的基于剛度的一級漸變剛度板簧的末片主簧調(diào)整設(shè)計(jì)的方法,滿足車輛行業(yè)快速發(fā)展、車輛行駛平順性及安全性及一級漸變剛度板簧設(shè)計(jì)的要求,確保滿足主簧夾緊剛度、懸架偏頻和車輛行駛平順性的設(shè)計(jì)要求,進(jìn)一步提高一級漸變剛度板簧的設(shè)計(jì)水平、產(chǎn)性能及車輛行駛平順性;同時(shí),降低設(shè)計(jì)及試驗(yàn)費(fèi)用,加快產(chǎn)品開發(fā)速度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷,本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種簡便、可靠的基于剛度的一級漸變剛度板簧的末片主簧調(diào)整設(shè)計(jì)的方法,調(diào)整設(shè)計(jì)流程如圖1所示。一級漸變剛度板簧的一半對稱結(jié)構(gòu)如圖2所示,是由主簧1和副簧2所組成的,一級漸變剛度板簧的一半跨度,即為首片主簧的一半作用長度為L1t,騎馬螺栓夾緊距的一半為L0,鋼板彈簧的寬度為b,彈性模量為E。主簧1的片數(shù)為n,各片主簧的厚度為hi,主簧的一半作用長度為Lit,一半夾緊長度Li=Lit-L0/2,i=1,2,…n。副簧2的片數(shù)為m,各片副簧的厚度為hAj,各片副簧的一半作用長度為LAjt,一半夾緊長度LAj=LAjt-L0/2,j=1,2,…m。通過主簧和副簧初始切線弧高,確保副簧首片端部上表面與主簧末片端部下表面之間設(shè)置有一定的主副簧間隙δMA,以滿足漸變剛度板簧簧開始接觸載荷和完全接觸載荷、主簧應(yīng)力強(qiáng)度和懸架漸變剛度的設(shè)計(jì)要求。主簧夾緊剛度是由主簧的各片厚度和長度所決定,并且影響主副簧復(fù)合夾緊剛度及車輛行駛平順性。根據(jù)主簧各片的結(jié)構(gòu)參數(shù)、安裝夾緊間距、彈性模量,對主簧夾緊剛度進(jìn)行驗(yàn)證,并根據(jù)驗(yàn)算情況對一級漸變剛度板簧的末片主簧的厚度或長度進(jìn)行調(diào)整設(shè)計(jì)。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明所提供的基于剛度的一級漸變剛度板簧的末片主簧調(diào)整設(shè)計(jì)的方法,其特征在于采用以下調(diào)整設(shè)計(jì)步驟:
(1)一級漸變剛度板簧的主簧各不同片數(shù)重疊段的等效厚度計(jì)算:
根據(jù)主簧片數(shù)n,各片主簧的厚度hi,i=1,2,...,n,對一級漸變剛度板簧的主簧各不同片數(shù)k重疊段的等效厚度hke計(jì)算,即
(2)基于主簧設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的主簧夾緊剛度KM的驗(yàn)算:
根據(jù)一級漸變剛度板簧的寬度b,彈性模量E;主簧片數(shù)n,各片主簧的一半夾緊長度Li及步驟(1)中計(jì)算得到的hke,k=i=1,2,...,n,對主簧夾緊剛度KM進(jìn)行驗(yàn)算,即
(3)基于夾緊剛度設(shè)計(jì)要求的末片主簧的調(diào)整設(shè)計(jì):
A步驟:主簧夾緊剛度驗(yàn)證值KM小于設(shè)計(jì)要求值
當(dāng)驗(yàn)證值KM小于設(shè)計(jì)要求值,則對末片主簧的一半夾緊長度Ln進(jìn)行調(diào)整設(shè)計(jì),即根據(jù)一級漸變剛度板簧的寬度b,彈性模量E;主簧片數(shù)n,前n-1片主簧的一半夾緊長度Li,i=1,2,...,n-1,步驟(1)中計(jì)算得到的hke,k=1,2,...,n,以主簧夾緊剛度KM設(shè)計(jì)要求值為目標(biāo),對末片主簧的一半夾緊長度Ln進(jìn)行調(diào)整設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)值為:
根據(jù)騎馬螺栓夾緊距的一半L0,則末片主簧的一半作用長度Lnt=Ln+L0/2;
B步驟:主簧夾緊剛度驗(yàn)證值KM大于設(shè)計(jì)要求值
當(dāng)驗(yàn)證值KM大于設(shè)計(jì)要求值,則對末片主簧的厚度hn進(jìn)行調(diào)整設(shè)計(jì),即根據(jù)一級漸變剛度板簧的寬度b,彈性模量E;主簧片數(shù)n,各片主簧的一半夾緊長度Li,i=1,2,...,n,步驟(1)中計(jì)算得到的hke,k=1,2,...,n-1,以主簧夾緊剛度KM設(shè)計(jì)要求值為目標(biāo),對末片主簧的厚度hn進(jìn)行調(diào)整設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)值為
(4)調(diào)整設(shè)計(jì)之后的主簧夾緊剛度的ANSYS仿真驗(yàn)證:
根據(jù)調(diào)整設(shè)計(jì)之后的各片主簧的厚度和一半夾緊長度,建立一半對稱夾緊結(jié)構(gòu)的ANSYS仿真模型,在端點(diǎn)施加一集中力F,對其進(jìn)行ANSYS變形仿真及夾緊剛度驗(yàn)證,由仿真所得到的最大撓度仿真值fMmax,則主簧夾緊剛度的ANSYS仿真驗(yàn)證值KM=2F/fMmax。
本發(fā)明比現(xiàn)有技術(shù)具有的優(yōu)點(diǎn)
由于受主簧根部等效厚度和主簧夾緊剛度解析計(jì)算等關(guān)鍵問題的制約,先前一直未能給出基于剛度的一級漸變剛度板簧的末片主簧調(diào)整設(shè)計(jì)的方法,不能對主簧夾緊剛度進(jìn)行解析驗(yàn)算,更不能在驗(yàn)證基礎(chǔ)上對主簧的長度或厚度進(jìn)行精確解析調(diào)整設(shè)計(jì),大都是利用傳統(tǒng)的試驗(yàn)測試法,因此,不能滿足車輛行業(yè)快速發(fā)展及對懸架彈簧所提出的更高要求。本發(fā)明可根據(jù)主簧各片的結(jié)構(gòu)參數(shù)、彈性模量,在主簧夾緊剛度驗(yàn)算的基礎(chǔ)上,對一級漸變剛度板簧末片主簧的長度或厚度進(jìn)行調(diào)整設(shè)計(jì)。通過ANSYS仿真和試驗(yàn)測試可知,表明本發(fā)明所提供的基于剛度的一級漸變剛度板簧的末片主簧調(diào)整設(shè)計(jì)的方法是正確的,該方法可在主簧剛度驗(yàn)算的基礎(chǔ)上,對末片主簧的厚度或長度進(jìn)行精確調(diào)整設(shè)計(jì),為一級漸變剛度板簧設(shè)計(jì)奠定了可靠的技術(shù)基礎(chǔ),確保主簧夾緊剛度滿足設(shè)計(jì)要求。利用該方法可提高一級漸變剛度板簧的設(shè)計(jì)水平、產(chǎn)品質(zhì)量、性能及車輛行駛平順性;同時(shí),還可節(jié)省設(shè)計(jì)和試驗(yàn)測試費(fèi)用,加快產(chǎn)品開發(fā)速度。
附圖說明
為了更好地理解本發(fā)明,下面結(jié)合附圖做進(jìn)一步的說明。
圖1是基于剛度的一級漸變剛度板簧的末片主簧調(diào)整設(shè)計(jì)流程圖;
圖2是一級漸變剛度板簧的一半對稱結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是實(shí)施例一的末片主簧調(diào)整設(shè)計(jì)之后的主簧ANSYS變形仿真云圖;
圖4是實(shí)施例二的末片主簧調(diào)整設(shè)計(jì)之后的主簧ANSYS變形仿真云圖。
具體實(shí)施方案
下面通過實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
實(shí)施例一:某一級漸變剛度板簧的寬度b=63mm,騎馬螺栓夾緊距的一半L0=50mm,彈性模量E=200GPa。主簧夾緊剛度設(shè)計(jì)要求值KM=76N/mm,主簧片數(shù)n=3片,其中,各片主簧的厚度h1=h2=h3=8mm,各片主簧的一半作用長度分別為L1t=525mm,L2t=450mm,L3t=350mm;各片主簧的一半夾緊長度分別為L1=L1t-L0/2=500mm,L2=L2t-L0/2=425mm,L3=L3t-L0/2=325mm。根據(jù)該漸變剛度板簧的各片主簧的結(jié)構(gòu)參數(shù),彈性模量,對該一級漸變剛度板簧的夾緊剛度進(jìn)行驗(yàn)算,并對末片主簧的長度或厚度進(jìn)行調(diào)整設(shè)計(jì)。
本發(fā)明實(shí)例所提供的基于剛度的一級漸變剛度板簧的末片主簧調(diào)整設(shè)計(jì)的方法,其調(diào)整設(shè)計(jì)的流程如圖1所示,具體調(diào)整設(shè)計(jì)步驟如下:
(1)一級漸變剛度板簧的主簧各不同片數(shù)重疊段的等效厚度計(jì)算:
根據(jù)主簧片數(shù)n=3,各片主簧的厚度h1=h2=h3=8mm,對該一級漸變剛度板簧在各不同片數(shù)k重疊段的等效厚度hke計(jì)算,k=i=1,2,...,n,即
(2)基于主簧設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的主簧夾緊剛度KM的驗(yàn)算:
根據(jù)一級漸變剛度板簧的寬度b=63mm,彈性模量E=200Gpa;主簧片數(shù)n=3,各片主簧的厚度h1=h2=h3=8mm,各片主簧的一半夾緊長度L1=500mm,L2=425mm,L3=325mm;及步驟(1)中計(jì)算得到的h1e=8.0mm,h2e=10.1mm,h3e=11.5mm,k=i=1,2,...,n,對該一級漸變剛度板簧的主簧夾緊剛度KM進(jìn)行驗(yàn)算,即
(3)基于夾緊剛度設(shè)計(jì)要求的末片主簧的調(diào)整設(shè)計(jì):
根據(jù)步驟(2)中驗(yàn)算得到的主簧夾緊剛度的驗(yàn)證值KM=75.41N/mm,小于設(shè)計(jì)要求值KM=76N/mm;為了滿足主簧夾緊剛度設(shè)計(jì)要求,對末片主簧的長度進(jìn)行調(diào)整設(shè)計(jì)。因此,根據(jù)一級漸變剛度板簧的寬度b=63mm,彈性模量E=200GPa,騎馬螺栓夾緊距的一半L0=50mm,主簧夾緊剛度的設(shè)計(jì)要求值KM=76N/mm;主簧片數(shù)n=3,第1片和第2片主簧的一半夾緊長度L1=500mm,L2=425mm;及步驟(1)中計(jì)算得到的各不同片數(shù)重疊段的等效厚度h1e=8.0mm,h2e=10.1mm,h3e=11.5mm;對末片主簧的一半夾緊長度L3進(jìn)行調(diào)整設(shè)計(jì),即
即第3片主簧的一半作用長度L3t=L3+L0/2=375mm。
(4)調(diào)整設(shè)計(jì)之后的主簧夾緊剛度的ANSYS仿真驗(yàn)證:
根據(jù)調(diào)整設(shè)計(jì)之后的漸變剛度板簧的各片主簧的厚度和一半夾緊長度,建立一半對稱夾緊結(jié)構(gòu)的ANSYS仿真模型,在端點(diǎn)施加一集中力F=1330N,仿真所得到的ANSYS變形仿真云圖,如圖3所示,其中,最大撓度fMmax=34.984mm,即主簧夾緊剛度的ANSYS仿真驗(yàn)證值KM=2F/fMmax=76.03N/mm,可知,末片主簧的長度調(diào)整設(shè)計(jì)之后,主簧夾緊剛度KM與設(shè)計(jì)要求值相吻合。
實(shí)施例二:某一級漸變剛度板簧的寬度b=63mm,騎馬螺栓夾緊距的一半L0=50mm,彈性模量E=200GPa,主簧夾緊剛度設(shè)計(jì)要求值KM=72N/mm,主簧片數(shù)n=3片,其中,各片主簧的厚度h1=h2=h3=8mm,各片主簧的一半作用長度分別為L1t=525mm,L2t=450mm,L3t=375mm;各片主簧的一半夾緊長度分別為L1=L1t-L0/2=500mm,L2=L2t-L0/2=425mm,L3=L3t-L0/2=350mm。根據(jù)該漸變剛度板簧的各片主簧的結(jié)構(gòu)參數(shù),彈性模量,對該漸變剛度板簧的夾緊剛度KM進(jìn)行驗(yàn)算,并根據(jù)夾緊剛度驗(yàn)證值和設(shè)計(jì)要求值比較情況,對末片主簧的長度或厚度進(jìn)行調(diào)整設(shè)計(jì)。
本實(shí)例采用與實(shí)施例一相同的方法和步驟,對該漸變剛度板簧的主簧夾緊剛度進(jìn)行驗(yàn)證和末片主簧調(diào)整設(shè)計(jì),具體調(diào)整設(shè)計(jì)步驟如下:
(1)一級漸變剛度板簧的主簧各不同片數(shù)重疊段的等效厚度計(jì)算:
由于實(shí)例二的主簧片數(shù)和各片厚度,與實(shí)例一的相同,因此,該漸變剛度板簧在各不同片數(shù)k重疊段的等效厚度hke也與實(shí)施例一的完全相同,即
(2)基于主簧設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的主簧夾緊剛度KM的驗(yàn)算
根據(jù)一級漸變剛度板簧的寬度b=63mm,彈性模量E=200Gpa;主簧片數(shù)n=3,各片主簧的厚度h1=h2=h3=8mm,各片主簧的一半夾緊長度L1=500mm,L2=425mm,L3=350mm;及步驟(1)中計(jì)算得到的h1e=8.0mm,h2e=10.1mm,h3e=11.5mm,k=1,2,...,n,對該一級漸變剛度板簧的主簧夾緊剛度KM進(jìn)行驗(yàn)算,即
(3)基于夾緊剛度設(shè)計(jì)要求的末片主簧的調(diào)整設(shè)計(jì):
根據(jù)步驟(2)中驗(yàn)算得到的主簧夾緊剛度的驗(yàn)證值KM=76N/mm,大于設(shè)計(jì)要求值KM=72N/mm。根據(jù)一級漸變剛度板簧的寬度b=63mm,彈性模量E=200GPa,主簧夾緊剛度的設(shè)計(jì)要求值KM=80N/mm;主簧片數(shù)n=3,各片主簧的一半夾緊長度L1=500mm,L2=425mm、L3=350mm;第1片主簧和第2片主簧的厚度h1=h2=8mm,及步驟(1)中計(jì)算得到的h1e=8.0mm,h2e=10.1mm;對末片主簧厚度h3進(jìn)行調(diào)整設(shè)計(jì),即
(4)調(diào)整設(shè)計(jì)之后的主簧夾緊剛度的ANSYS仿真驗(yàn)證
根據(jù)調(diào)整設(shè)計(jì)之后的漸變剛度板簧的各片主簧的厚度和一半夾緊長度,建立一半對稱夾緊結(jié)構(gòu)的ANSYS仿真模型,在端點(diǎn)施加一集中力F=1400N,仿真所得到的ANSYS變形仿真云圖,如圖4所示,其中,最大撓度fMmax=38.888mm,即主簧夾緊剛度的ANSYS仿真驗(yàn)證值KM=2F/fMmax=72.00N/mm??芍┢骰傻拈L度調(diào)整設(shè)計(jì)之后,主簧夾緊剛度KM與設(shè)計(jì)要求值相吻合。
通過樣機(jī)夾緊撓度及剛度試驗(yàn)測試可知,主簧夾緊剛度KM的試驗(yàn)測試值,與設(shè)計(jì)要求值相吻合,表明本發(fā)明所提供的基于剛度的一級漸變剛度板簧的末片主簧調(diào)整設(shè)計(jì)的方法是正確的,為漸變剛度板簧設(shè)計(jì)奠定了可靠的技術(shù)基礎(chǔ)。利用該方法可對主簧夾緊剛度進(jìn)行驗(yàn)算,并根據(jù)驗(yàn)算值和設(shè)計(jì)要求值,對末片主簧的長度或厚度進(jìn)行調(diào)整設(shè)計(jì),確保滿足主簧夾緊剛度的設(shè)計(jì)要求,提高漸變剛度板簧的設(shè)計(jì)水平、產(chǎn)品質(zhì)量和性能及車輛行駛平順性;同時(shí),降低設(shè)計(jì)及試驗(yàn)費(fèi)用,加快產(chǎn)品開發(fā)速度。