本發(fā)明涉及一種電動汽車的單軸雙速驅(qū)動系統(tǒng)，其涉及到需要把實現(xiàn)行星齒輪減速及直連減速比的技術(shù)應(yīng)用于電動汽車及相似驅(qū)動系統(tǒng)的眾多領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的用于電動汽車的驅(qū)動組件包括：減速器，配置在和包裹馬達的外殼不同的軸上；差動裝置，接受減速器的驅(qū)動力。用于電動汽車的驅(qū)動組件的動力傳遞路徑通常由2軸構(gòu)成。由轉(zhuǎn)子與定子構(gòu)成的馬達配置在外殼內(nèi)部，第一軸的一端與轉(zhuǎn)子聯(lián)動地結(jié)合而第一軸的另一端則和差動裝置在同一軸線上聯(lián)動地結(jié)合，差動裝置則和具有不同位相差的第二軸的減速器連接。關(guān)于該問題，可以舉例韓國注冊專利公報第0195022號所揭示的電動汽車用驅(qū)動裝置(注冊日：1999年2月10日)之類的先前專利。上述先前專利的結(jié)構(gòu)要求減速器另外設(shè)于外殼外側(cè)而在減速器的安裝方面存在著空間制約，整體體積與重量也會增加。而且，現(xiàn)有的驅(qū)動組件裝置由于其連接多個軸的連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特性而使得體積與重量增加，從而降低了燃料消耗效率。

為了改善該問題，韓國注冊專利公報第1374872號揭示了電動汽車的驅(qū)動組件裝置(注冊日：2014.3.10)。上述現(xiàn)有專利在一個外殼內(nèi)至少把行星齒輪組與馬達及差動裝置密集地配置到同一軸上而得以實現(xiàn)體積緊湊化并減少安裝空間方面的制約，減少零件數(shù)量并降低重量，還能在一個同一軸線上同時實現(xiàn)動力生成及減速動作而得以降低噪音與振動。但上述現(xiàn)有專利只能被動地得到符合行星齒輪組的本質(zhì)特性的減速比。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻1：韓國注冊專利公報第1374872號(電動汽車的驅(qū)動組件裝置，注冊日：2014.3.10)；

專利文獻2：韓國注冊專利公報第 0195022號(電動汽車用驅(qū)動裝置，注冊日1999年2月10日)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

現(xiàn)有的驅(qū)動系統(tǒng)為了實現(xiàn)減速而通常由小齒輪驅(qū)使與其平行的其它軸的大齒輪旋轉(zhuǎn)并且憑借旋轉(zhuǎn)比之差異實現(xiàn)減速。本發(fā)明的目的是利用行星齒輪的特性在不變更軸的情形下于同一軸線上利用同步裝置與行星齒輪組得到兩個變速比。

因此，本發(fā)明的實施例揭示了在驅(qū)動系統(tǒng)中利用同步裝置與一個行星齒輪組實現(xiàn)雙速的裝置。

本發(fā)明的其它實施例揭示了在驅(qū)動系統(tǒng)中利用同步裝置與兩個行星齒輪組實現(xiàn)雙速的裝置。

根據(jù)能夠達到上述目的的本發(fā)明實施例的單軸雙速驅(qū)動系統(tǒng)，其在一個驅(qū)動軸上生成動力并減速地構(gòu)成，包括：

外殼；

馬達單元，包括固定在上述外殼的內(nèi)周面并且有線圈纏繞著的定子、配置在上述定子的外部并且在電源供應(yīng)到上述線圈時旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子；

第一行星齒輪組，包括：和上述轉(zhuǎn)子聯(lián)動旋轉(zhuǎn)并且在外周面形成多個齒輪齒的第一太陽齒輪、和上述第一太陽齒輪的齒輪嚙合聯(lián)動的多個第一行星齒輪、在內(nèi)周面形成有和上述各第一行星齒輪嚙合的內(nèi)齒的第一環(huán)形齒輪、以讓上述多個第一行星齒輪互相聯(lián)動的方式連接的第一載體；

固定型圓錐體，位于上述第一環(huán)形齒輪的外周面并且固定在上述外殼的內(nèi)周面；

一體型圓錐體，裝載于上述第一載體的外周面；

同步裝置，設(shè)于上述固定型圓錐體與上述一體型圓錐體之間；及

差動裝置，位于上述一體型圓錐體的另一側(cè)面，和上述第一載體聯(lián)動地連接。

上述同步裝置包括裝載于上述第一環(huán)形齒輪外周面的軸轂、以花鍵結(jié)合在上述軸轂的外周面并且沿著上述軸轂的外周面移動的套管、配置在上述套管的兩面的第一同步環(huán)及第二同步環(huán)，

上述第一同步環(huán)位于上述固定型圓錐體的一側(cè)面，上述第二同步環(huán)位于上述一體型圓錐體的一側(cè)面，

上述套管朝上述固定型圓錐體方向移動并且和上述固定型圓錐體結(jié)合而得到一個減速比，上述套管朝上述一體型圓錐體方向移動并且和上述一體型圓錐體結(jié)合而得到不減速的驅(qū)動力。

而且，作為在上述一體型圓錐體與上述差動裝置之間還安裝了包括第二行星齒輪組的單軸雙速驅(qū)動系統(tǒng)，其包括：

第二行星齒輪組，包括位于上述一體型圓錐體的一側(cè)面并且和上述第一載體聯(lián)動旋轉(zhuǎn)而在外周面則形成了多個齒輪齒的第二太陽齒輪、和上述第二太陽齒輪的齒輪齒嚙合聯(lián)動的多個第二行星齒輪、在內(nèi)周面形成有和上述各第二行星齒輪嚙合的內(nèi)齒并且固定在上述外殼的內(nèi)周面的第二環(huán)形齒輪、以讓上述第二行星齒輪互相聯(lián)動的方式連接的第二載體；及

差動裝置，和上述第二載體聯(lián)動地連接；

上述套管朝上述固定型圓錐體方向移動并且和上述固定型圓錐體結(jié)合而得到一個減速比，上述套管朝上述一體型圓錐體方向移動并且和上述一體型圓錐體結(jié)合而得到另一個變速比。

本發(fā)明單軸雙速驅(qū)動系統(tǒng)相比于現(xiàn)有技術(shù)做了改善。在一個外殼內(nèi)至少讓一個行星齒輪組和馬達及差動裝置密集配置在同一軸線上而使得體積袖珍化并且減少安裝空間，減少零件數(shù)量并降低價格，減少重量而提高效率，在一個同一軸線上同時實現(xiàn)動力的生成與變速作用而得以減少噪音與振動，隨著減速領(lǐng)域擴展而提高了燃料消耗效率。而且在行星齒輪組與差動裝置之間或者兩個行星齒輪組之間設(shè)有同步裝置而能夠主動減速。

附圖說明

圖1是概略示出根據(jù)本發(fā)明實施例的包含兩個行星齒輪組與同步裝置的單軸雙速驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖2是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的包含一個行星齒輪組與同步裝置的單軸雙速驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖3是圖2的俯視剖視圖。

圖4示出了一般同步裝置的結(jié)構(gòu)。

圖5是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的包含兩個行星齒輪組與同步裝置的單軸雙速驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖6是圖5的俯視剖視圖。

符號說明：

10：定子； 20：轉(zhuǎn)子；

25：馬達單元； 30：第一太陽齒輪；

40：第一行星齒輪； 50：第一載體；

60：第一環(huán)形齒輪； 70：固定型圓錐體；

80：軸轂(hub)； 90：套管(sleeve)；

100：第一同步環(huán)； 110：第二同步環(huán)；

115：同步裝置； 120：一體型圓錐體；

130：第二太陽齒輪； 140：第二行星齒輪；

150：第二載體； 160：第二環(huán)形齒輪；

170：差動裝置； 200：第一行星齒輪組；

210：齒輪1 ； 220：齒輪2；

230：鍵(key)； 300：第二行星齒輪組

400：外殼； 500：驅(qū)動軸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明根據(jù)本發(fā)明的單軸雙速驅(qū)動系統(tǒng)的實施例。

在說明本發(fā)明時，如果認為公知功能或結(jié)構(gòu)的相關(guān)說明可能混淆本發(fā)明的主旨，將省略其詳細說明。而且，后述的術(shù)語是考慮了其在本發(fā)明中的功能后定義的術(shù)語，可能會根據(jù)使用者與運營者的意圖或慣例而有所變化。因此應(yīng)該根據(jù)本說明書的整體內(nèi)容定義該術(shù)語。

下面說明本發(fā)明的包含同步裝置的單軸雙速驅(qū)動系統(tǒng)。在下面的說明中，用來指陳單軸雙速驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)成要素(component)的術(shù)語或說明驅(qū)動特性的術(shù)語之類的術(shù)語只是為了說明方便而定義的。因此，后述術(shù)語并不能限定本發(fā)明，也可以使用其它術(shù)語指陳具備同等技術(shù)意義的對象。

圖1概略地示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的包含兩個行星齒輪組與同步裝置的單軸雙速驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。其用來簡易說明由行星齒輪組與同步裝置構(gòu)成的單軸雙速驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的包含一個行星齒輪組與同步裝置的單軸雙速驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。圖3是圖2的剖視圖。圖4是一般同步裝置的結(jié)構(gòu)。圖1到圖3省略了齒輪齒的圖示。

請參閱上述圖2到圖4，單軸雙速驅(qū)動系統(tǒng)包括外殼400、馬達單元25、第一行星齒輪組200、固定型圓錐體70、同步裝置115、一體型圓錐體120及差動裝置170。

上述馬達單元25包括定子10與轉(zhuǎn)子20，上述第一行星齒輪組200包括第一太陽齒輪30、多個第一行星齒輪40、第一環(huán)形齒輪60及第一載體50。上述同步裝置115則包括軸轂80、套管90、第一同步環(huán)100、第二同步環(huán)110等。

上述馬達單元25包括利用螺栓之類的緊固件固定在上述外殼400的內(nèi)周面并且在外周面纏繞著線圈的定子10、配置在上述定子的外部并且在電源供應(yīng)到上述線圈時旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子20。根據(jù)實施例，和圖2所示者不同地，上述馬達單元25設(shè)有配置在定子內(nèi)部的轉(zhuǎn)子，包括通常使用的馬達單元，可適用于圖2所示實施例。

上述第一行星齒輪組200包括：和上述轉(zhuǎn)子20聯(lián)動旋轉(zhuǎn)并且在外周面形成多個齒輪齒的第一太陽齒輪30、和上述第一太陽齒輪30的齒輪齒嚙合聯(lián)動的多個第一行星齒輪40、在內(nèi)周面形成有和上述各第一行星齒輪40嚙合的內(nèi)齒的第一環(huán)形齒輪60、以讓上述多個第一行星齒輪40互相聯(lián)動的方式連接的第一載體50。上述第一行星齒輪40可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合在上述第一載體50，上述第一載體50則憑借上述第一行星齒輪40的拘束力旋轉(zhuǎn)。

上述固定型圓錐體70位于第一環(huán)形齒輪60的外周面并且固定在上述外殼400的內(nèi)周面。上述固定型圓錐體70可以隨著本發(fā)明的實施例具備各種形狀，能適用于圖2的實施例。

上述一體型圓錐體120裝載于第一載體50的外周面。上述一體型圓錐體120可以隨著本發(fā)明的實施例具備各種形狀，能適用于圖2的實施例。

上述同步裝置115設(shè)于上述固定型圓錐體70與上述一體型圓錐體120之間，上述同步裝置115的軸轂80裝載于第一環(huán)形齒輪60的外周面，上述同步裝置115的套管90和上述軸轂80的外周面進行花鍵結(jié)合并且沿著上述軸轂80的外周面左右移動。上述同步裝置115的第一同步環(huán)100及第二同步環(huán)110配置在上述套管90的兩面，上述第一同步環(huán)100位于上述固定型圓錐體70的一側(cè)面而上述第二同步環(huán)110則位于上述一體型圓錐體120的一側(cè)面。

上述同步裝置115包括軸轂80、套管90、第一同步環(huán)100、第二同步環(huán)110等的具備一般結(jié)構(gòu)的同步裝置，可以隨著本發(fā)明的各種實施例讓上述同步裝置115的軸轂80、套管90、第一同步環(huán)100及第二同步環(huán)110等具備不同的形狀與結(jié)構(gòu)，可適用于圖2的實施例。上述同步裝置115的第一同步環(huán)100及第二同步環(huán)110可以具有圖2到圖4所示結(jié)構(gòu)，但也可以采取圖2到圖4沒有圖示但是通常使用的同步環(huán)及很多種形狀的同步環(huán)結(jié)構(gòu)。上述同步裝置115的第一同步環(huán)100及第二同步環(huán)110可以根據(jù)本發(fā)明的多種實施例采取很多種形狀，還能以多種方式緊固第一同步環(huán)100與第二同步環(huán)110，第一同步環(huán)100及第二同步環(huán)110的數(shù)量也能各自配置多個。這些內(nèi)容同樣能夠用于圖2所示實施例。

上述第一同步環(huán)100及第二同步環(huán)110的基本功能為，在同步環(huán)的內(nèi)周面或外周面附接摩擦件而利用宛如制動器的強大摩擦力把按照不同轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)的目標齒輪強制性地抓住使其減速或增速，從而讓兩個齒輪形成同樣的轉(zhuǎn)數(shù)。在本發(fā)明的實施例中，上述第一同步環(huán)100在上述套管90朝上述固定型圓錐體70方向移動時和上述固定型圓錐體70結(jié)合并發(fā)揮出摩擦作用，上述第二同步環(huán)110則在上述套管90朝上述一體型圓錐體120方向移動時和上述一體型圓錐體120結(jié)合并發(fā)揮出摩擦作用。

上述差動裝置170位于上述一體型圓錐體120的另一側(cè)面并且和上述第一載體50聯(lián)動地連接。上述差動裝置170包括驅(qū)動系統(tǒng)中通常使用的差動裝置，執(zhí)行差動裝置功能的其它差動裝置也包含在本發(fā)明的實施例，能適用于圖2的實施例。

具備上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的第一實施例如下。

為線圈供應(yīng)電源后轉(zhuǎn)子20旋轉(zhuǎn)。上述轉(zhuǎn)子20和第一太陽齒輪30嚙合而得以在轉(zhuǎn)子20旋轉(zhuǎn)時讓旋轉(zhuǎn)力傳遞到第一太陽齒輪30并且驅(qū)使第一太陽齒輪30旋轉(zhuǎn)。上述第一太陽齒輪30驅(qū)使所嚙合的第一行星齒輪40旋轉(zhuǎn)。第一太陽齒輪30與第一行星齒輪40互相朝相反方向旋轉(zhuǎn)，第一行星齒輪40與第一載體50互相朝相同方向旋轉(zhuǎn)。第一行星齒輪40的內(nèi)側(cè)和第一太陽齒輪30嚙合而外側(cè)則和第一環(huán)形齒輪60的內(nèi)齒嚙合，因此進行公轉(zhuǎn)(revolution)及自轉(zhuǎn)(rotation)運動。上述第一載體50和差動裝置170聯(lián)動地連接。

本發(fā)明的第一實施例具有讓上述轉(zhuǎn)子20的旋轉(zhuǎn)力通過第一行星齒輪組200傳遞到差動裝置170的動力傳遞路徑。此時，旋轉(zhuǎn)力在通過第一行星齒輪組200傳遞到差動裝置170的過程中隨著上述同步裝置115的套管90的左右移動而呈現(xiàn)出不同的減速比。下面說明其減速比。

在圖2所示本發(fā)明實施例的單軸雙速驅(qū)動系統(tǒng)中，上述同步裝置115的上述套管90朝上述固定型圓錐體70方向移動并且和上述固定型圓錐體70結(jié)合而得到一個減速比，上述套管90朝上述一體型圓錐體120方向移動并且和上述一體型圓錐體120結(jié)合而得到不減速的驅(qū)動力。

接著，針對圖2所示本發(fā)明實施例中只有一個行星齒輪組的情況，亦即，針對只有第一行星齒輪組200時呈現(xiàn)出不同減速比的本發(fā)明的具體實施例進行說明。

下面是上述套管90朝上述固定型圓錐體70方向移動的情形，上述套管90朝上述固定型圓錐體70方向移動并且和上述固定型圓錐體70結(jié)合的話，第一環(huán)形齒輪60就會靜止。此時，第一太陽齒輪30的驅(qū)動就會成為第一載體50的輸出。因此，第一載體50的轉(zhuǎn)數(shù)相比于第一太陽齒輪30的轉(zhuǎn)數(shù)通常以3-4:1減速。

以數(shù)學式說明則如下。

(數(shù)學式1)

第一太陽齒輪齒數(shù)(Z_S1)×第一太陽齒輪轉(zhuǎn)數(shù)(N_S1)+第一環(huán)形齒輪齒數(shù)(Z_R1)×第一環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)數(shù)(N_R1)

=(第一太陽齒輪齒數(shù)(Z_S1)+第一環(huán)形齒輪齒數(shù)(N_R1))×第一載體轉(zhuǎn)數(shù)(N_C1)

以0代入第一環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)數(shù)(N_R1)并且整理的話就會如下。

(數(shù)學式2)

第一載體轉(zhuǎn)數(shù)(N_C1)=[第一太陽齒輪齒數(shù)(Z_S1)/(第一太陽齒輪齒數(shù)(Z_S1)+第一環(huán)形齒輪齒數(shù)(Z_R1))]×第一太陽齒輪轉(zhuǎn)數(shù)(N_S1)。

在<數(shù)學式2>作為例示而如下代入的話，第一太陽齒輪齒數(shù)(Z_S)=30，第一環(huán)形齒輪齒數(shù)(Z_R1)=60，第一載體轉(zhuǎn)數(shù)(N_C1)就會成為第一太陽齒輪轉(zhuǎn)數(shù)(N_S1)的1/3。如前所述地改變第一太陽齒輪齒數(shù)(Z_S1)與第一環(huán)形齒輪齒數(shù)(Z_R1)就能形成相應(yīng)的減速比。第一載體轉(zhuǎn)數(shù)(N_C1)通常相比于第一太陽齒輪轉(zhuǎn)數(shù)(N_S1)以3-4:1減速。

下面是上述套管90朝上述一體型圓錐體120方向移動的情形，上述套管90朝上述一體型圓錐體120方向移動并且和上述一體型圓錐體120結(jié)合的話，第一太陽齒輪30與第一環(huán)形齒輪60直接連接而不減速地以1:1驅(qū)動。亦即，第一太陽齒輪30與第一環(huán)形齒輪60一體化而使得馬達的速度直接傳遞到差動裝置而不減速地高速旋轉(zhuǎn)。

因此，圖2所示本發(fā)明的實施例只有第一行星齒輪組200時，當上述套管90朝上述固定型圓錐體70方向移動的話根據(jù)第一太陽齒輪齒數(shù)(Z_S1)與第一環(huán)形齒輪齒數(shù)(Z_R1)形成減速比，上述套管90朝上述一體型圓錐體120方向移動的話由于第一太陽齒輪30與第一環(huán)形齒輪60一體化而不減速地旋轉(zhuǎn)。像本發(fā)明的實施例一樣地只有一個行星齒輪組也能制成可發(fā)揮出雙速的單軸雙速驅(qū)動系統(tǒng)。

本發(fā)明的第一實施例在同一軸的中心線上生成驅(qū)動力并且設(shè)有固定型圓錐體70、同步裝置115、一體型圓錐體120而得以主動減速地傳遞，因此在高速旋轉(zhuǎn)時相比于噪音與振動增加的現(xiàn)有多軸驅(qū)動系統(tǒng)更能減少噪音與振動。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的包含兩個行星齒輪組與同步裝置的單軸雙速驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。圖6是圖5的俯視剖視圖。圖5及圖6省略了齒輪齒的圖示。

請參閱上述圖5，單軸雙速驅(qū)動系統(tǒng)包括外殼400、馬達單元25、第一行星齒輪組200、固定型圓錐體70、同步裝置115、一體型圓錐體120、第二行星齒輪組300及差動裝置170。

圖5所示本發(fā)明實施例是在圖2所示本發(fā)明實施例上再添加了一個行星齒輪組的情形，這是一種在圖2所示一體型圓錐體120與差動裝置170之間沿著同一軸線進一步安裝了第二行星齒輪組300的單軸雙速驅(qū)動系統(tǒng)。

圖5所示本發(fā)明實施例包括圖2所示本發(fā)明實施例中說明的馬達單元25、第一行星齒輪組200、固定型圓錐體70、同步裝置115、一體型圓錐體120及差動裝置170，在上述一體型圓錐體120與上述差動裝置170之間還安裝了第二行星齒輪組300。

上述馬達單元25包括定子10與轉(zhuǎn)子20，上述第一行星齒輪組200包括第一太陽齒輪30、多個第一行星齒輪40、第一環(huán)形齒輪60及第一載體50，上述同步裝置115包括軸轂80、套管90、第一同步環(huán)100、第二同步環(huán)110等。上述第二行星齒輪組300包括第二太陽齒輪130、多個第二行星齒輪140、第二環(huán)形齒輪160及第二載體150。

在圖5所示本發(fā)明實施例的上述馬達單元25、上述第一行星齒輪組200、上述固定型圓錐體70、上述同步裝置115、上述一體型圓錐體120及上述差動裝置170和圖2所示本發(fā)明實施例中所說明的內(nèi)容相同。

上述第二行星齒輪組300包括位于上述一體型圓錐體120的另一側(cè)面并且和上述第一載體50聯(lián)動旋轉(zhuǎn)而在外周面則形成了多個齒輪齒的第二太陽齒輪130、和上述第二太陽齒輪130的齒輪齒嚙合聯(lián)動的多個第二行星齒輪140、在內(nèi)周面形成有和上述各第二行星齒輪140嚙合的內(nèi)齒并且固定在上述外殼400的內(nèi)周面的第二環(huán)形齒輪160、以讓上述多個第二行星齒輪140互相聯(lián)動的方式連接的第二載體150。上述第二行星齒輪140可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合在上述第二載體150，上述第二載體150則憑借上述第二行星齒輪140的拘束力旋轉(zhuǎn)。

上述差動裝置170和上述第二載體150聯(lián)動地連接。

具備上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的第二實施例如下。

為線圈供應(yīng)電源后轉(zhuǎn)子20旋轉(zhuǎn)。上述轉(zhuǎn)子20和第一太陽齒輪30嚙合而得以在轉(zhuǎn)子20旋轉(zhuǎn)時讓旋轉(zhuǎn)力傳遞到第一太陽齒輪30并且驅(qū)使第一太陽齒輪30旋轉(zhuǎn)。上述第一太陽齒輪30驅(qū)使所嚙合的第一行星齒輪40旋轉(zhuǎn)。第一太陽齒輪30與第一行星齒輪40互相朝相反方向旋轉(zhuǎn)，第一行星齒輪40與第一載體50互相朝相同方向旋轉(zhuǎn)。第二太陽齒輪130和上述第一載體50聯(lián)動旋轉(zhuǎn)，上述第二太陽齒輪130驅(qū)使所嚙合的第二行星齒輪140旋轉(zhuǎn)。第二環(huán)形齒輪160則固定在上述外殼400的內(nèi)周面而不旋轉(zhuǎn)。第二太陽齒輪130與第二行星齒輪140互相朝相反方向旋轉(zhuǎn)，第二行星齒輪140與第二載體150互相朝相同方向旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的第二實施例具有讓上述轉(zhuǎn)子20的旋轉(zhuǎn)力通過上述第一行星齒輪組200及第二行星齒輪組300傳遞到差動裝置170的動力傳遞路徑。此時，旋轉(zhuǎn)力在通過上述第一行星齒輪組200及第二行星齒輪組300傳遞到差動裝置170的過程中會隨著上述同步裝置115的套管90的左右移動而呈現(xiàn)出不同的減速比。下面說明其減速比。

在圖5所示本發(fā)明實施例的單軸雙速驅(qū)動系統(tǒng)中，上述同步裝置115的上述套管90朝上述固定型圓錐體70方向移動并且和上述固定型圓錐體70結(jié)合而得到一個減速比，上述套管90朝上述一體型圓錐體120方向移動并且和上述一體型圓錐體120結(jié)合而得到另一個變速比。

接著，針對圖5所示本發(fā)明的實施例有兩個行星齒輪組的情況，亦即，針對除了第一行星齒輪組200之外還添加了第二行星齒輪組300時的本發(fā)明的具體實施例進行說明。

下面是上述套管90朝上述固定型圓錐體70方向移動的情形，上述套管90朝上述固定型圓錐體70方向移動并且和上述固定型圓錐體70結(jié)合的話，第一環(huán)形齒輪60就會靜止。此時，第一太陽齒輪30的驅(qū)動就會成為第一載體50的輸出。因此，第一載體50的轉(zhuǎn)數(shù)相比于第一太陽齒輪30的轉(zhuǎn)數(shù)通常以3-4:1減速。

以數(shù)學式說明則如下。

(數(shù)學式3)

第一太陽齒輪齒數(shù)(Z_S1)×第一太陽齒輪轉(zhuǎn)數(shù)(N_S1)+第一環(huán)形齒輪齒數(shù)(Z_R1)×第一環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)數(shù)(N_R1)

=(第一太陽齒輪齒數(shù)(Z_S1)+第一環(huán)形齒輪齒數(shù)(Z_R1))×第一載體轉(zhuǎn)數(shù)(N_C1)

以0代入第一環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)數(shù)(N_R1)并且整理的話就會如下。

(數(shù)學式4)

第一載體轉(zhuǎn)數(shù)(N_C1)=[第一太陽齒輪齒數(shù)(Z_S1)/(第一太陽齒輪齒數(shù)(Z_S1)+第一環(huán)形齒輪齒數(shù)(Z_R1))]×第一太陽齒輪轉(zhuǎn)數(shù)(N_S1)。

在<數(shù)學式4>作為例示而如下代入的話，第一太陽齒輪齒數(shù)(Z_S1)=30，第一環(huán)形齒輪齒數(shù)(Z_R1)=60，第一載體轉(zhuǎn)數(shù)(N_C1)就會成為第一太陽齒輪轉(zhuǎn)數(shù)(N_S1)的1/3。如前所述地改變第一太陽齒輪齒數(shù)(Z_S1)與第一環(huán)形齒輪齒數(shù)(Z_R1)就能形成相應(yīng)的減速比。第一載體轉(zhuǎn)數(shù)(N_C1)通常相比于第一太陽齒輪轉(zhuǎn)數(shù)(N_S1)以3-4:1減速。

接著，由于第一載體的轉(zhuǎn)數(shù)(N_C1)成為第二太陽齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)(N_S2)而第二環(huán)形齒輪160固定在外殼墻，因此第二太陽齒輪130的驅(qū)動成為第二載體150的輸出。此時，第二載體的轉(zhuǎn)數(shù)(N_C2)通常相比于第二太陽齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)(N_S2)以3-4:1減速。

以數(shù)學式說明則如下。

(數(shù)學式5)

第二太陽齒輪齒數(shù)(Z_S2)×第二太陽齒輪轉(zhuǎn)數(shù)(N_S2)+第二環(huán)形齒輪齒數(shù)(Z_R2)×第二環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)數(shù)(N_R2)

=(第二太陽齒輪齒數(shù)(Z_S2)+第二環(huán)形齒輪齒數(shù)(Z_R2))×第二載體轉(zhuǎn)數(shù)(N_C2)

以0代入第二環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)數(shù)(N_R2)并且整理的話就會如下。

(數(shù)學式6)

第二載體轉(zhuǎn)數(shù)(N_C2)=[第二太陽齒輪齒數(shù)(Z_S1)/(第二太陽齒輪齒數(shù)(Z_S1)+第二環(huán)形齒輪齒數(shù)(Z_R1))]×第二太陽齒輪轉(zhuǎn)數(shù)(N_S2)。

在<數(shù)學式6>作為例示而如下代入的話，第二太陽齒輪齒數(shù)(Z_S2)=30，第二環(huán)形齒輪齒數(shù)(Z_R2)=60，第二載體轉(zhuǎn)數(shù)(N_C2)就會成為第二太陽齒輪轉(zhuǎn)數(shù)(N_S2)的1/3。如前所述地改變第二太陽齒輪齒數(shù)(Z_S2)與第二環(huán)形齒輪齒數(shù)(Z_R2)就能形成相應(yīng)的減速比。第二載體轉(zhuǎn)數(shù)(N_C2)通常相比于第二太陽齒輪轉(zhuǎn)數(shù)(N_S2)以3-4:1減速。

因此，上述套管90朝上述固定型圓錐體70方向移動的話第一載體50的轉(zhuǎn)數(shù)(N_C1)相比于第一太陽齒輪30的轉(zhuǎn)數(shù)(N_S1)通常會減少3-4倍，減少了3-4倍的第一載體50的轉(zhuǎn)數(shù)(N_C1)則成為第二太陽齒輪130的轉(zhuǎn)數(shù)(N_S2)。第二載體150的轉(zhuǎn)數(shù)(N_C2)相比于第二太陽齒輪130的轉(zhuǎn)數(shù)(N_S2)通常會減少3-4倍。最后，相比于第一太陽齒輪30的轉(zhuǎn)數(shù)(N_S1)，第二載體150的轉(zhuǎn)數(shù)(N_C2)通常會減少9-16倍。在本發(fā)明的實施例改變第一太陽齒輪齒數(shù)(Z_S1)、第一環(huán)形齒輪齒數(shù)(Z_R1)、第二太陽齒輪齒數(shù)(Z_S2)及第二環(huán)形齒輪齒數(shù)(Z_R2)就能形成相應(yīng)的減速比。

下面是上述套管90朝上述一體型圓錐體120方向移動的情形，上述套管90朝上述一體型圓錐體120方向移動并且和上述一體型圓錐體120結(jié)合的話，第一載體50與第一環(huán)形齒輪60就會直接連接而不減速地以1:1驅(qū)動，因此第一太陽齒輪30的轉(zhuǎn)數(shù)成為第二太陽齒輪130的輸入。由于第一太陽齒輪30的轉(zhuǎn)數(shù)(N_S1)成為第二太陽齒輪130的轉(zhuǎn)數(shù)(N_S2)而且第二環(huán)形齒輪160固定在外殼墻，因此第二太陽齒輪130的驅(qū)動成為第二載體150的輸出。此時，第二載體150的轉(zhuǎn)數(shù)(N_C2)通常相比于第二太陽齒輪130的轉(zhuǎn)數(shù)(N_S1)以3-4:1減速。

以數(shù)學式說明則如下。

(數(shù)學式7)

第二太陽齒輪齒數(shù)(Z_S2)×第二太陽齒輪轉(zhuǎn)數(shù)(N_S2)+第二環(huán)形齒輪齒數(shù)(Z_R2)×第二環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)數(shù)(N_R2)

=(第二太陽齒輪齒數(shù)(Z_S2)+第二環(huán)形齒輪齒數(shù)(Z_R2))×第二載體轉(zhuǎn)數(shù)(N_C2)

以0代入第二環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)數(shù)(N_R2)并且整理的話就會如下。

(數(shù)學式8)

第二載體轉(zhuǎn)數(shù)(N_C2)=[第二太陽齒輪齒數(shù)(Z_S1)/(第二太陽齒輪齒數(shù)(Z_S1)+第二環(huán)形齒輪齒數(shù)(Z_R1))]×第二太陽齒輪轉(zhuǎn)數(shù)(N_S2)。

在<數(shù)學式8>作為例示而如下代入的話，第二太陽齒輪齒數(shù)(Z_S2)=30，第二環(huán)形齒輪齒數(shù)(Z_R2)=60，第二載體150的轉(zhuǎn)數(shù)(N_C2)就會成為第二太陽齒輪130的轉(zhuǎn)數(shù)(N_S2)的1/3。如前所述地改變第二太陽齒輪齒數(shù)(Z_S2)與第二環(huán)形齒輪齒數(shù)(Z_R2)就能形成相應(yīng)的減速比。第二載體轉(zhuǎn)數(shù)(N_C2)通常相比于第二太陽齒輪轉(zhuǎn)數(shù)(N_S2)以3-4:1減速。

綜上所述，圖5所示本發(fā)明的實施例包含兩個行星齒輪組時，上述套管90朝上述固定型圓錐體70方向移動的話第二載體150的轉(zhuǎn)數(shù)(N_C2)相比于第一太陽齒輪30的轉(zhuǎn)數(shù)(N_S1)通常會減少9-16倍，上述套管90朝上述一體型圓錐體120方向移動的話第二載體150的轉(zhuǎn)數(shù)(N_C2)相比于第一太陽齒輪30的轉(zhuǎn)數(shù)(N_S1)通常會減少3-4倍。在本發(fā)明的第二實施例中，馬達單元25的驅(qū)動力通過第一及第二行星齒輪組200、300與同步裝置115傳遞到差動裝置170時，能得到比前面說明的本發(fā)明第一實施例更大的減速比。根據(jù)本發(fā)明的實施例改變第一太陽齒輪齒數(shù)(Z_S1)、第一環(huán)形齒輪齒數(shù)(Z_R1)、第二太陽齒輪齒數(shù)(Z_S2)及第二環(huán)形齒輪齒數(shù)(Z_R2)的話，就能形成相應(yīng)的減速比。

可以像本發(fā)明的第二實施例一樣地使用兩個行星齒輪組與同步裝置制作出能提高減速比及降低減速比地實現(xiàn)雙速的單軸雙速驅(qū)動系統(tǒng)。本發(fā)明的第二實施例除了第一實施例所具備的優(yōu)點以外，還具備了進一步提高減速比的優(yōu)點。

本發(fā)明并不限于詳細說明中所記載的實施例，在沒有脫離本發(fā)明范疇的情形下可以實施各種修改及變形，這是理所當然的。因此這些變形與修改均應(yīng)闡釋等值于本發(fā)明的權(quán)利要求書。