本發(fā)明涉及輪邊減速技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輪邊減速裝置及其制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前推土機(jī)的傳動(dòng)形式主要有：機(jī)械傳動(dòng)、液力傳動(dòng)、靜液壓傳動(dòng)、電傳動(dòng)等，當(dāng)前世界主流的推土機(jī)制造商主要以液力傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、靜液壓傳動(dòng)為主。全液壓推土機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)效率高，關(guān)鍵液壓件均可實(shí)現(xiàn)進(jìn)口且質(zhì)量較為可靠，使大馬力推土機(jī)推出成為可能。

由于現(xiàn)有推土機(jī)的輪邊減速裝置只能搭載一個(gè)液壓馬達(dá)(即僅有一個(gè)輸入端口)，單個(gè)馬達(dá)的輸出扭矩有限，故對(duì)于大馬力的全液壓推土機(jī)而言，單個(gè)馬達(dá)無法提供足夠的輸出扭矩，導(dǎo)致推土機(jī)鏈輪處的牽引力不足，工作效率低下。

對(duì)推土機(jī)而言，牽引力和速度是評(píng)價(jià)其整機(jī)性能的重要因素。在牽引力足夠的情況下，整機(jī)速度影響推土機(jī)工作效率。而液壓馬達(dá)輸出的扭矩越大，其馬達(dá)的體積、質(zhì)量等均有所增加，其零部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、零部件的潤滑以及發(fā)熱等均受到較大影響，對(duì)馬達(dá)的壽命影響較大。故一般越大排量馬達(dá)允許輸出的轉(zhuǎn)速越低，輸出轉(zhuǎn)速低導(dǎo)致整車速度降低，工作效率低下。

馬力越大的推土機(jī)對(duì)輪邊減速裝置齒輪的強(qiáng)度要求越高(即增大齒輪)，現(xiàn)有的大馬力推土機(jī)一般采用一級(jí)直齒+一級(jí)行星減速，隨著齒輪增大整個(gè)輪邊減速裝置結(jié)構(gòu)布置過大，影響推土機(jī)整機(jī)布局以及相鄰部件的設(shè)計(jì)。

因此，在現(xiàn)有的技術(shù)條件下，如何創(chuàng)新設(shè)計(jì)出一款新型的輪邊減速裝置，可解決與現(xiàn)有的液壓馬達(dá)匹配、控制、結(jié)構(gòu)布置問題成為大馬力全液壓推土機(jī)研發(fā)成功的關(guān)鍵，也是現(xiàn)在技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種大馬力全液壓推土機(jī)用輪邊減速裝置，可有效解決大馬力全液壓推土機(jī)液壓馬達(dá)選型困難、液壓件成本高以及輪邊減速系統(tǒng)布局過大的問題。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種制動(dòng)系統(tǒng)，可有效避免多個(gè)輸入端共同驅(qū)動(dòng)引起的齒輪震蕩沖擊，延長輪邊減速裝置的使用壽命。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種輪邊減速裝置，包括一級(jí)直齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)和第二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)，所述一級(jí)直齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端為多個(gè)主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪能夠由液壓馬達(dá)提供動(dòng)力，動(dòng)力輸出端為被動(dòng)齒輪，所述被動(dòng)齒輪與所述第一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)相連并將動(dòng)力傳遞給所述第一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)，所述第一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)和所述二級(jí)減速機(jī)構(gòu)相連并將動(dòng)力傳遞給所述第二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)。

該輪邊減速裝置由多個(gè)液壓馬達(dá)提供動(dòng)力共同驅(qū)動(dòng)，采用多個(gè)小液壓馬達(dá)代替一個(gè)大的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輪邊減速裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，以便解決大馬力全液壓推土機(jī)馬達(dá)選型困難的問題，同時(shí)可大大的降低生產(chǎn)成本。

作為上述輪邊減速裝置的一種優(yōu)選方案，所述主動(dòng)齒輪的個(gè)數(shù)與所述液壓馬達(dá)的個(gè)數(shù)相等。液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪，從而將動(dòng)力傳遞給主動(dòng)齒輪。

作為上述輪邊減速裝置的一種優(yōu)選方案，所述第一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)和所述第二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)均包括太陽輪、行星架、行星輪和減速齒圈，所述減速齒圈固定不動(dòng)，所述太陽輪的軸線和所述減速齒圈的軸線重合，所述行星輪與所述太陽輪外嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)與所述減速齒圈內(nèi)嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行星輪的轉(zhuǎn)軸與所述行星架連接，動(dòng)力由所述太陽輪輸入，由所述行星架輸出，達(dá)到減速增扭的效果。

作為上述輪邊減速裝置的一種優(yōu)選方案，所述一級(jí)直齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與所述第一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)的所述太陽輪通過花鍵連接，所述第一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)的所述行星架與所述第二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)的所述太陽輪通過花鍵連接。結(jié)構(gòu)簡單，連接方便。

作為上述輪邊減速裝置的一種優(yōu)選方案，所述主動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線與所述第二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)的所述行星架的輸出端的軸線不在同一條直線上。使整個(gè)裝置的離地間隙比較大。

作為上述輪邊減速裝置的一種優(yōu)選方案，所述一級(jí)直齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為減速機(jī)構(gòu)。具有減速比，加大減速的效果。

一種制動(dòng)系統(tǒng)，包括多個(gè)制動(dòng)器，所述制動(dòng)器均與所述液壓馬達(dá)和上述的輪邊減速裝置連接，所述制動(dòng)器包括多個(gè)串聯(lián)相通的控制油路，在所述控制油路上設(shè)置電磁閥，所述電磁閥用于控制所述控制油路的通斷，控制所述制動(dòng)器的開關(guān)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述輪邊減速裝置的制動(dòng)以及解除制動(dòng)。

該輪邊減速裝置的制動(dòng)系統(tǒng)，采用制動(dòng)油路串聯(lián)的的控制方式，油路的開閉由一個(gè)制動(dòng)電磁閥統(tǒng)一控制，保證多個(gè)制動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)同步打開、制動(dòng)操作，有效避免多個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的齒輪震蕩沖擊，延長輪邊減速裝置的制動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命。

作為上述制動(dòng)系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述制動(dòng)器的個(gè)數(shù)與所述液壓馬達(dá)的個(gè)數(shù)相等。一個(gè)液壓馬達(dá)由一個(gè)制動(dòng)器控制，同時(shí)制動(dòng)油路串聯(lián)相通，能夠同時(shí)控制多個(gè)輪邊減速裝置的制動(dòng)及開啟。

作為上述制動(dòng)系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述制動(dòng)器包括殼體，所述殼體上設(shè)置注油口，所述殼體內(nèi)穿設(shè)花鍵套，所述花鍵套的外表面設(shè)置外花鍵，所述花鍵套上套設(shè)多片摩擦片和多片光片，所述摩擦片和所述光片間隔排列，所述殼體的內(nèi)表面設(shè)置殼體內(nèi)花鍵，所述摩擦片通過所述殼體內(nèi)花鍵與所述殼體連接并能夠沿所述殼體的軸向方向移動(dòng)，所述光片通過所述外花鍵與所述花鍵套連接，所述光片隨所述花鍵套一同轉(zhuǎn)動(dòng)且能夠沿所述外花鍵的長度方向移動(dòng)，所述花鍵套上套設(shè)活塞，所述活塞位于所述花鍵套遠(yuǎn)離所述輪邊減速裝置的一側(cè)，所述活塞遠(yuǎn)離所述輪邊減速裝置的一端設(shè)置彈簧，靠近所述輪邊減速裝置的一端設(shè)置柱形凸出部，所述彈簧遠(yuǎn)離所述活塞的一端與所述殼體相抵持，所述凸出部的直徑小于所述活塞的直徑，所述凸出部與所述摩擦片或所述光片相抵持，所述活塞、所述凸出部與所述殼體之間形成密閉腔體，所述密閉腔體與所述注油口相通，向所述密閉腔體內(nèi)注油，推動(dòng)所述活塞向遠(yuǎn)離所述輪邊減速裝置的方向移動(dòng)，所述活塞與所述摩擦片或所述光片分離，停止向所述密閉腔體內(nèi)注油，所述活塞在所述彈簧壓力的作用下將所述摩擦片和所述光片壓緊并抵靠在所述殼體上。通過密閉腔體注油壓縮活塞上的彈簧，依靠摩擦片的摩擦阻力阻斷動(dòng)力傳遞至輪邊減速裝置，制動(dòng)響應(yīng)速度高，可靠性強(qiáng)。

作為上述制動(dòng)系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述活塞沿其軸向方向設(shè)置多個(gè)孔，所述孔內(nèi)設(shè)置所述彈簧，所述孔的開口位于以所述活塞遠(yuǎn)離所述輪邊減速裝置的端面的中心為圓心的圓上，任意兩相鄰的孔之間的夾角相等。使活塞受力均勻，在活塞移動(dòng)時(shí)防止其歪斜。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提出的輪邊減速裝置，由多個(gè)液壓馬達(dá)提供動(dòng)力共同驅(qū)動(dòng)，采用多個(gè)小液壓馬達(dá)代替一個(gè)大的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輪邊減速裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，以便解決大馬力全液壓推土機(jī)馬達(dá)選型困難的問題，同時(shí)可大大的降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的輪邊減速裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的輪邊減速裝置的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、輪邊減速裝置；2、液壓馬達(dá)；3、制動(dòng)器；

11、一級(jí)直齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；12、第一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)；13、第二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)；31、殼體；32、花鍵套；33、摩擦片；34、光片；35、活塞；36、彈簧；37、密閉腔體；

111、主動(dòng)齒輪；112、被動(dòng)齒輪；311、注油口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1和2所示，本發(fā)明實(shí)施方式保護(hù)一種輪邊減速裝置，包括一級(jí)直齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11、第一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)12和第二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)13，一級(jí)直齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11的動(dòng)力輸入端為多個(gè)主動(dòng)齒輪111，主動(dòng)齒輪111能夠由液壓馬達(dá)2提供動(dòng)力，動(dòng)力輸出端為被動(dòng)齒輪112，被動(dòng)齒輪112與第一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)12相連并將動(dòng)力傳遞給第一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)12，第一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)12和第二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)13相連并將動(dòng)力傳遞給第二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)13。

該輪邊減速裝置1由多個(gè)液壓馬達(dá)2提供動(dòng)力共同驅(qū)動(dòng)，采用多個(gè)小液壓馬達(dá)2代替一個(gè)大的液壓馬達(dá)2驅(qū)動(dòng)輪邊減速裝置1運(yùn)轉(zhuǎn)，以便解決大馬力全液壓推土機(jī)馬達(dá)選型困難的問題，同時(shí)可大大的降低生產(chǎn)成本。

主動(dòng)齒輪111的個(gè)數(shù)與液壓馬達(dá)2的個(gè)數(shù)相等。如圖1所示，本實(shí)施例中設(shè)置了兩個(gè)主動(dòng)齒輪111，可以和兩個(gè)液壓馬達(dá)2相連，液壓馬達(dá)2驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪111，從而將動(dòng)力傳遞給主動(dòng)齒輪111。

第一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)12和第二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)13均包括太陽輪、行星架、行星輪和減速齒圈，減速齒圈固定不動(dòng)，太陽輪的軸線和減速齒圈的軸線重合，行星輪與太陽輪外嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)與減速齒圈內(nèi)嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪的轉(zhuǎn)軸與行星架連接，動(dòng)力由太陽輪輸入，由行星架輸出，達(dá)到減速增扭的效果。

一級(jí)直齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11的動(dòng)力輸出端與第一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)12的太陽輪通過花鍵連接，第一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)12的行星架與第二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)13的太陽輪通過花鍵連接。結(jié)構(gòu)簡單，連接方便。

主動(dòng)齒輪111的旋轉(zhuǎn)軸線與第二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)13的行星架的輸出端的軸線不在同一條直線上，使整個(gè)裝置的離地間隙比較大。

一級(jí)直齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11為減速機(jī)構(gòu)。減速機(jī)構(gòu)具有減速比，加大減速的效果。

如圖3和4所示，本發(fā)明實(shí)施方式還保護(hù)一種制動(dòng)系統(tǒng)，包括多個(gè)制動(dòng)器3，制動(dòng)器3均與液壓馬達(dá)2和上述的輪邊減速裝置1連接，制動(dòng)器3包括多個(gè)串聯(lián)相通的控制油路，在控制油路上設(shè)置電磁閥，電磁閥用于控制控制油路的通斷，控制制動(dòng)器3的開關(guān)，實(shí)現(xiàn)對(duì)輪邊減速裝置1的制動(dòng)以及解除制動(dòng)。

該輪邊減速裝置1的制動(dòng)系統(tǒng)，采用制動(dòng)油路串聯(lián)的的控制方式，油路的開閉由一個(gè)制動(dòng)電磁閥統(tǒng)一控制，保證多個(gè)制動(dòng)器3可實(shí)現(xiàn)同步打開、制動(dòng)操作，有效避免多個(gè)液壓馬達(dá)2驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的齒輪震蕩沖擊，延長輪邊減速裝置1的制動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命。

制動(dòng)器3的個(gè)數(shù)與液壓馬達(dá)2的個(gè)數(shù)相等。一個(gè)液壓馬達(dá)2由一個(gè)制動(dòng)器3控制，同時(shí)制動(dòng)油路串聯(lián)相通，能夠同時(shí)控制多個(gè)輪邊減速裝置1的制動(dòng)及開啟。

制動(dòng)器3包括殼體31，殼體31上設(shè)置注油口311，殼體31內(nèi)穿設(shè)花鍵套32，花鍵套32的外表面設(shè)置外花鍵，花鍵套32上套設(shè)多片摩擦片33和多片光片34，摩擦片33和光片34間隔排列，殼體31的內(nèi)表面設(shè)置殼體31內(nèi)花鍵，摩擦片33通過殼體31內(nèi)花鍵與殼體31連接并能夠沿殼體31的軸向方向移動(dòng)，光片34通過外花鍵與花鍵套32連接，光片34隨花鍵套32一同轉(zhuǎn)動(dòng)且能夠沿外花鍵的長度方向移動(dòng)，花鍵套32上套設(shè)活塞35，活塞35位于花鍵套32遠(yuǎn)離輪邊減速裝置1的一側(cè)，活塞35遠(yuǎn)離輪邊減速裝置1的一端設(shè)置彈簧36，靠近輪邊減速裝置1的一端設(shè)置柱形凸出部，彈簧36遠(yuǎn)離活塞35的一端與殼體31相抵持，凸出部的直徑小于活塞35的直徑，凸出部與摩擦片33或光片34相抵持，活塞35、凸出部與殼體31之間形成密閉腔體37，密閉腔體37與注油口311相通，向密閉腔體37內(nèi)注油，推動(dòng)活塞35向遠(yuǎn)離輪邊減速裝置1的方向移動(dòng)，活塞35與摩擦片33或光片34分離，停止向密閉腔體37內(nèi)注油，活塞35在彈簧36壓力的作用下將摩擦片33和光片34壓緊并抵靠在殼體31上。通過密閉腔體37注油壓縮活塞35上的彈簧36，依靠摩擦片33的摩擦阻力阻斷動(dòng)力傳遞至輪邊減速裝置1，制動(dòng)響應(yīng)速度高，可靠性強(qiáng)。

活塞35沿其軸向方向設(shè)置多個(gè)孔，孔內(nèi)設(shè)置彈簧36，孔的開口位于以活塞35遠(yuǎn)離輪邊減速裝置1的端面的中心為圓心的圓上，任意兩相鄰的孔之間的夾角相等。使活塞35受力均勻，在活塞35移動(dòng)時(shí)防止其歪斜。

花鍵套32轉(zhuǎn)動(dòng)通過花鍵套32外表面的外花鍵帶動(dòng)光片34轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦片33與殼體31內(nèi)表面設(shè)置的內(nèi)花鍵相卡合，當(dāng)電磁閥打開，由注油口311向密閉腔體37注油時(shí)，油液推動(dòng)活塞35壓縮彈簧36，活塞35不再抵持摩擦片33和光片34，光片34隨花鍵套32一同轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力由液壓馬達(dá)2傳遞至輪邊減速裝置1；當(dāng)電磁閥切斷，停止向密閉腔體37內(nèi)注油時(shí)，活塞35在彈簧36的作用下壓緊摩擦片33和光片34，光片34無法轉(zhuǎn)動(dòng)阻止花鍵套32的轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力無法由液壓馬達(dá)2傳遞至輪邊減速裝置1。

注意，上述僅為發(fā)明的較佳實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。