本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的刮除裝置和一種帶有這種刮除裝置的執(zhí)行器。

背景技術(shù)：

從us897448a1中已知的是一種用于活塞桿的潤(rùn)滑裝置。所述潤(rùn)滑裝置包括多個(gè)氈封圈，所述氈封圈分別在它們整個(gè)的外周上碰觸所述圓柱形的活塞桿。所述氈封圈由潤(rùn)滑油所浸潤(rùn)，以便潤(rùn)滑所述活塞桿。將干燥的氈封圈用來(lái)從活塞桿處刮除潤(rùn)滑油的使用是沒(méi)有公開(kāi)的。所述氈封圈的材料是同樣地構(gòu)造的。

從de102007043391a1中已知的是一種電動(dòng)缸形式的執(zhí)行器。這種執(zhí)行器具有運(yùn)動(dòng)體或者懸臂，它從殼體中伸出。這種運(yùn)動(dòng)體可以利用來(lái)自所述殼體的內(nèi)部的潤(rùn)滑油來(lái)潤(rùn)濕。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：所述的潤(rùn)滑油被所述刮除裝置所吸收，從而使得所述運(yùn)動(dòng)體的表面（該表面從所述殼體中伸出）基本上免除了潤(rùn)滑油。即使所述刮除裝置部分地或者近乎完全地浸滿了油，該刮除裝置也仍然還是完全有效的。此外，所述刮除裝置可以長(zhǎng)期使用。在刮除環(huán)與運(yùn)動(dòng)體之間的摩擦力是小的。

根據(jù)權(quán)利要求1建議的是，第二材料如此不同于第一材料地構(gòu)造，使得所述第二材料的吸收能力大于所述第一材料的吸收能力，其中，所述存儲(chǔ)器體如此碰觸所述刮除環(huán)，使得被吸收在所述刮除環(huán)中的液體被所述存儲(chǔ)器體所吸收。借此，位于所述刮除環(huán)中的液體能被所述存儲(chǔ)器體所吸收。之后，所述刮除環(huán)可以從所述運(yùn)動(dòng)體處吸收其它的液體。容納在所述存儲(chǔ)器體中的液體不能夠再次返回到所述刮除環(huán)中或者返回到所述運(yùn)動(dòng)體上。所述運(yùn)動(dòng)體的外周面的橫截面輪廓優(yōu)選關(guān)于縱軸線圓形地構(gòu)造。

在從屬權(quán)利要求中說(shuō)明了本發(fā)明有利的改型方案和改進(jìn)方案。

能夠設(shè)置的是，所述存儲(chǔ)器體與所述運(yùn)動(dòng)體如此相間隔地布置，使得附著在所述運(yùn)動(dòng)體的外周面處的液體只能夠通過(guò)所述刮除環(huán)進(jìn)入到所述存儲(chǔ)器體中。借此得以阻止的是，來(lái)自所述存儲(chǔ)器體的液體能夠通過(guò)所述運(yùn)動(dòng)體的間接碰觸返回到所述運(yùn)動(dòng)體上。因此，液體被長(zhǎng)期地束縛在所述存儲(chǔ)器體中。

能夠設(shè)置的是，所述第一材料是毛氈（filz）或是一種敞開(kāi)型小腔室狀的或者混合型小腔室狀的泡沫材料。這些材料具有足夠高的吸收能力。另外，在所述刮除環(huán)與所述運(yùn)動(dòng)體之間產(chǎn)生的摩擦力是小的。相應(yīng)的磨損同樣也是小的。

能夠設(shè)置的是，所述第二材料是纖維素（zellstoff）。纖維素具有比前文所述的第一材料明顯更高的吸收能力。上文所建議的、在所述存儲(chǔ)器體和所述刮除環(huán)之間的碰觸式接觸導(dǎo)致的是，包含在所述第一材料中的液體被所述第二材料所吸收。

能夠設(shè)置的是，所述刮除環(huán)是以帶有不變的厚度的、平坦的盤(pán)的形狀進(jìn)行構(gòu)造的，該盤(pán)垂直于縱軸線地定向，其中所述存儲(chǔ)器體的長(zhǎng)度在縱軸線方向上是所述刮除環(huán)的厚度的至少5倍大小。借此得以產(chǎn)生一種刮除裝置，該刮除裝置在給定的構(gòu)造空間的情況下能夠容納特別多的液體，因?yàn)樗龃鎯?chǔ)器體的體積占據(jù)了整個(gè)構(gòu)造空間的特別大的部分。

能夠設(shè)置的是，所述存儲(chǔ)器體環(huán)形地圍繞所述運(yùn)動(dòng)體。借此，所述存儲(chǔ)器體的體積能夠?qū)嵤┑锰貏e大，而不使得所述存儲(chǔ)器體在關(guān)于縱軸線的徑向上超出所配屬的執(zhí)行器。

能夠設(shè)置的是，設(shè)置一種分開(kāi)的蓋罩，該蓋罩貼靠在在所述刮除環(huán)上的、遠(yuǎn)離所述存儲(chǔ)器體的側(cè)面上，其中，設(shè)置至少一個(gè)螺栓，該螺栓貫穿所述蓋罩、所述刮除環(huán)和所述存儲(chǔ)器體。借此，所述刮除環(huán)和所述存儲(chǔ)器體能夠以簡(jiǎn)單的方式緊固在所配屬的執(zhí)行器上。在此，不需要的是，將所述的部件安裝在殼體中。將他們夾緊在所述執(zhí)行器和所述蓋罩之間，其實(shí)就是足夠的。所述至少一個(gè)螺栓優(yōu)選地旋擰進(jìn)所述執(zhí)行器的殼體中，其中，它的頭部貼靠在所述蓋罩上。

能夠設(shè)置的是，所述存儲(chǔ)器體具有圍繞所述縱軸線延伸的外周面，該外周面是從外部可自由接近的。借此，所述執(zhí)行器的使用者能夠以簡(jiǎn)單的方式識(shí)別，什么時(shí)候所述存儲(chǔ)器體是吸滿的。這是下述情況：存儲(chǔ)器體相應(yīng)地變色了。于是，在所述刮除裝置的吸收能力用盡之前，就可以更換所述存儲(chǔ)器體。

此外，對(duì)于帶有根據(jù)本發(fā)明的刮除裝置的執(zhí)行器來(lái)說(shuō)，保護(hù)是所要求的，其中，所述運(yùn)動(dòng)體具有空腔，絲杠伸入到該空腔中，其中所述絲杠關(guān)于所述縱軸線可旋轉(zhuǎn)地支承在殼體處，其中，螺母固定地布置在所述運(yùn)動(dòng)體的端部處，該螺母與所述絲杠處于螺紋嚙合中，其中，所述刮除裝置緊固在所述殼體上。相應(yīng)的執(zhí)行器也稱為電動(dòng)缸。在這種執(zhí)行器中，可以將少的潤(rùn)滑油量附著在從所述殼體中伸出的所述運(yùn)動(dòng)體上。這種潤(rùn)滑油可以被根據(jù)本發(fā)明的刮除裝置無(wú)問(wèn)題地吸收，其中，所述刮除裝置在長(zhǎng)時(shí)間范圍上是可以使用的。

能夠設(shè)置的是，所述存儲(chǔ)器體在端部環(huán)形地圍繞所述殼體。借此，所述構(gòu)造空間變得特別小，所述構(gòu)造空間總共對(duì)于所述執(zhí)行器和所述刮除裝置是有需求的。優(yōu)選的是，在所述的端部處，所述運(yùn)動(dòng)體從所述殼體中伸出。

可以理解的是，前文所述的和接下來(lái)仍待闡述的特征不僅僅在分別給出的組合中是可以使用的，而且在其他的組合中或者在單獨(dú)的情況下也是可以使用的，而不離開(kāi)本發(fā)明的框架。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明接下來(lái)根據(jù)附圖來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖示出：

圖1：根據(jù)本發(fā)明的刮除裝置的粗略示意性的縱截面。

附圖標(biāo)記列表：

10執(zhí)行器；

11縱軸線；

12殼體；

13端部密封部；

14螺紋孔；

15絲杠；

16螺旋形的凹槽；

20運(yùn)動(dòng)體；

21運(yùn)動(dòng)體的外周面；

22空腔；

23緊固段；

30刮除裝置；

31蓋罩；

32沉頭孔；

33螺栓；

34間隙；

40刮除環(huán)；

41刮除環(huán)的厚度；

42第一緊固孔；

50存儲(chǔ)器體；

51存儲(chǔ)器體的外周面；

52存儲(chǔ)器體的長(zhǎng)度；

53第二緊固孔；

54存儲(chǔ)器體的內(nèi)周面。

具體實(shí)施方式

圖1示出了一種根據(jù)本發(fā)明的刮除裝置30的粗略示意性的縱截面。所述刮除裝置30安裝在執(zhí)行器10上，該執(zhí)行器例如是根據(jù)de102007043391a1構(gòu)造的，并且該執(zhí)行器也稱為電動(dòng)缸（elektrozylinder）。de102007043391a1的全部?jī)?nèi)容都是被涉及到的，并且成為本申請(qǐng)的內(nèi)容。

所述執(zhí)行器包括殼體12，該殼體例如由一個(gè)擠壓成型的主體和兩個(gè)端塊組成。在所述殼體12中，支承著關(guān)于縱軸線11可轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠15。所述絲杠15配設(shè)有至少一個(gè)關(guān)于所述縱軸線11螺旋形延伸的凹槽，該凹槽與（沒(méi)有示出的）螺母處于螺紋嚙合中。所述螺紋嚙合優(yōu)選通過(guò)滾動(dòng)體來(lái)促成，其中，所述螺母最優(yōu)選是循環(huán)滾珠螺母（kugelumlaufmutter）。所述絲杠15的自由端伸入到一種運(yùn)動(dòng)體20的空腔22中。在中間區(qū)域中，所述運(yùn)動(dòng)體20是以帶有不變的壁厚的、關(guān)于所述縱軸線11的圓柱形的管的形式構(gòu)造的。上文所述的螺母布置在所述運(yùn)動(dòng)體20的、置于所述殼體內(nèi)部中的端部處。在對(duì)置的端部（該端部從所述殼體12中伸出）處，布置了一種緊固段23，該緊固段例如是作為球窩關(guān)節(jié)頭構(gòu)造的。通過(guò)所述絲杠15的旋轉(zhuǎn)，所述運(yùn)動(dòng)體20可以沿著所述縱軸線11的方向運(yùn)動(dòng)。對(duì)此，所述絲杠15優(yōu)選與（沒(méi)有示出的）電動(dòng)機(jī)處于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接中。所述殼體12配設(shè)有端部密封部13，該端部密封部密封地貼靠在所述運(yùn)動(dòng)體20上。

所述刮除裝置30緊固在所述殼體12的端部處，在其處，所述運(yùn)動(dòng)體20從所述殼體12中伸出。對(duì)此，所述殼體20配設(shè)有多個(gè)螺紋孔14，所述螺紋孔平行于縱軸線11地延伸。螺栓33分別被旋擰進(jìn)所述螺紋孔14中，從所述螺栓中，在圖1中僅僅分別示出了中線。所述刮除裝置30由刮除環(huán)40、存儲(chǔ)器體50和蓋罩31組成，它們分別被所述的螺栓33所貫穿。所述蓋罩31是例如以一種帶有不變的厚度的、平坦的盤(pán)的形狀構(gòu)造的，所述盤(pán)可以由金屬或者由塑料制成。所述存儲(chǔ)器體50的、所述刮除環(huán)40的、所述蓋罩31的、和所述殼體12的外周面在所述縱軸線11的方向上布置在一列中。對(duì)應(yīng)的橫截面輪廓是相應(yīng)全都相同地構(gòu)造的，其中，它們具有例如帶有被整圓的角的正方形的形狀。所述蓋罩31配設(shè)有沉頭孔32，該沉頭孔與以沉頭螺栓為形狀的螺栓33相適配。在所述蓋罩31與所述運(yùn)動(dòng)體20之間布置了狹窄的間隙34。所述間隙34的寬度設(shè)計(jì)成如此大?。菏沟盟錾w罩31不碰觸所述運(yùn)動(dòng)體20，其中，通過(guò)所述間隙34，基本上沒(méi)有異物能夠從外部到達(dá)所述刮除環(huán)40。所述蓋罩31相應(yīng)地構(gòu)造了用于所述運(yùn)動(dòng)體20的粗污染物的、機(jī)械的刮除器。

所述刮除環(huán)40是以帶有不變的厚度的、平坦的盤(pán)的形狀構(gòu)造的。它是由第一材料制成的，所述第一材料是指例如毛氈或一種開(kāi)孔型蜂窩狀的或者混合型蜂窩狀的泡沫材料。所述泡沫材料例如是由聚氨酯（polyurethan-ester）制成的。所述第一材料的特征在于，它能夠吸收液體。所述刮除環(huán)在所述運(yùn)動(dòng)體20的整個(gè)外周上貼靠在這個(gè)運(yùn)動(dòng)體上。所述運(yùn)動(dòng)體20可能會(huì)被潤(rùn)滑油所污染，該潤(rùn)滑油在所述殼體12的內(nèi)部中用于潤(rùn)滑的目的，并且該潤(rùn)滑油沒(méi)有被所述端部密封部13完全地?cái)r住。這些潤(rùn)滑油被刮除環(huán)40所吸收，從而使得從所述刮除裝置30中伸出的運(yùn)動(dòng)體20幾乎完全不含潤(rùn)滑油。

根據(jù)本發(fā)明的刮除裝置30的特別的優(yōu)點(diǎn)在于，被刮除的潤(rùn)滑油長(zhǎng)期地束縛在所述刮除裝置中，其中，該被刮除的潤(rùn)滑油不能夠再次返回到所述運(yùn)動(dòng)體20上。對(duì)此，設(shè)置了一種分開(kāi)的存儲(chǔ)器體50，該存儲(chǔ)器體由第二材料制成。所述第二材料可以例如是指纖維材料。這種纖維材料同樣吸收液體。與第一材料相反，纖維材料具有明顯更高的吸收能力。這導(dǎo)致，所述存儲(chǔ)器體50吸收所述容納在所述刮除環(huán)40中的液體，其中，該液體不能夠返回到所述刮除環(huán)40處。借此，所述刮除環(huán)40置于下述位置中：從所述運(yùn)動(dòng)體20中吸納其它的液體。

可以理解的是，所述存儲(chǔ)器體50的體積應(yīng)當(dāng)是盡可能大地構(gòu)造的，以便所述存儲(chǔ)器體能夠容納盡可能多的液體。只要所述刮除環(huán)的厚度41實(shí)現(xiàn)了足夠的剛度和強(qiáng)度，就相反不取決于所述刮除環(huán)40的體積。所述存儲(chǔ)器體50在縱軸線11方向上的長(zhǎng)度52優(yōu)選是所述刮除環(huán)40的厚度41的至少5倍。所述存儲(chǔ)器體50的外周面51如同已經(jīng)提及的那樣適配于所述殼體12。所述外周面沒(méi)有被覆蓋，從而使得該外周面從外部是可接近的。使用者因此能夠從所述第二材料的變色中識(shí)別出，所述存儲(chǔ)器體50多么強(qiáng)烈地被液體所浸透。所述存儲(chǔ)器體50的內(nèi)周面54以小的間隔適配于所述殼體12，從而使得所述存儲(chǔ)器體50具有盡可能大的體積。所述存儲(chǔ)器體50是以到所述運(yùn)動(dòng)體20的間隔來(lái)布置的，從而使得所述存儲(chǔ)器體不碰觸該運(yùn)動(dòng)體。除了用于所述螺栓33的第二緊固孔53之外，所述存儲(chǔ)器體50是實(shí)心構(gòu)造的。它因此不具有不會(huì)對(duì)于毛細(xì)作用或者吸收能力做出貢獻(xiàn)的大的空腔。除了用于所述螺栓33的第一緊固孔42之外，所述刮除環(huán)40同樣是實(shí)心構(gòu)造的。