本發(fā)明涉及電動汽車減速器駐車領(lǐng)域，特別是涉及一種電動汽車駐車P檔伺服電機驅(qū)動的滾珠絲桿執(zhí)行機構(gòu)。

背景技術(shù)：

近年來，我們賴以生存的環(huán)境隨著工業(yè)社會的發(fā)展進步，污染越來越嚴重?？諝?，水源，土壤都不同程度的受到了污染，特別是空氣的污染尤為嚴重，導(dǎo)致新能源汽車（電動汽車）發(fā)展成為必然趨勢。

電動汽車上更多采用電機驅(qū)動，原P檔駐車結(jié)構(gòu)中手剎結(jié)構(gòu)已不合適。更希望采用電氣直接控制的新機構(gòu)來智能控制P檔駐車動作順序，同時為了保證安全性，采用雙斜面自鎖的新結(jié)構(gòu)。

電動汽車的駐車P檔是指汽車的泊車檔，當(dāng)電氣發(fā)出泊車信號后，停車鎖止機構(gòu)將減速器輸出軸鎖止，汽車車輪被鎖死；P檔執(zhí)行機構(gòu)是指用來將減速器輸出軸鎖止/解鎖的機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明公開了一種電動汽車駐車P檔伺服電機驅(qū)動的滾珠絲桿執(zhí)行機構(gòu)，并采用雙斜面自鎖的新結(jié)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種電動汽車駐車P檔伺服電機驅(qū)動的滾珠絲桿執(zhí)行機構(gòu)，包括缸蓋、棘輪、棘爪、扭轉(zhuǎn)彈簧、銷軸、傳動組件、P檔伺服電機，棘輪安裝在缸蓋內(nèi)、棘輪能與減速器的輸出軸連接，棘爪通過扭轉(zhuǎn)彈簧和銷軸安裝在缸蓋內(nèi)、棘爪回復(fù)力來源是扭轉(zhuǎn)彈簧，傳動組件安裝在缸蓋內(nèi)，傳動組件與P檔伺服電機連接，棘爪前端與棘輪通過傳動組件實現(xiàn)嚙合和分離；其特征在于：傳動組件包括滾珠絲桿，滾珠絲桿的尾端與缸蓋連接，滾珠絲桿的前端與P檔伺服電機連接，滾珠絲杠與棘輪呈平行設(shè)置、并能做旋轉(zhuǎn)運動，滾珠絲桿上設(shè)有導(dǎo)向螺母，導(dǎo)向螺母的尾端與缸蓋的腔壁滑動連接，導(dǎo)向螺母的前端依次設(shè)有壓縮彈簧、斜面驅(qū)動套、導(dǎo)套，壓縮彈簧、斜面驅(qū)動套及導(dǎo)套與滾珠絲杠滑動配合，斜面驅(qū)動套與棘爪尾端配合部位為斜面；使用時，斜面驅(qū)動套與棘爪尾端通過斜面貼合的方式實現(xiàn)自鎖時，棘爪前端與棘輪實現(xiàn)嚙合；斜面驅(qū)動套與棘爪尾端分離后，棘爪前端與棘輪實現(xiàn)分離。

對上述技術(shù)方案進一步的限定，所述斜面驅(qū)動套為錐臺，錐臺前端外周面的錐度為29-31°，錐臺尾端外周面的錐度為6-12°。

有益效果：1.伺服電機具有速度快、反應(yīng)快的優(yōu)點，同時有角度編碼器，能精確控制其轉(zhuǎn)角，最終通過滾珠絲桿精確實現(xiàn)棘爪前端位置的定位；2.滾珠絲桿具有高精度、微進給的特點，從而保證了斜面驅(qū)動套前移的精度；3.壓縮彈簧保證在任何時間斜面驅(qū)動套與棘爪貼合，防止產(chǎn)生間隙；如果有間隙，在車輛運行時由于振動，導(dǎo)致斜面驅(qū)動套與棘爪尾部產(chǎn)生不間斷的沖擊碰撞，降低了零件的使用壽命，帶來了安全隱患；4.斜面驅(qū)動套與棘爪尾端通過雙角度斜面貼合，錐臺前端的29-31度小斜面起導(dǎo)向作用，方便斜面驅(qū)動套伸入棘爪下面，錐臺尾端的6-12度小斜面實現(xiàn)自鎖作用，防止在伺服電機斷電后，由于扭轉(zhuǎn)彈簧的恢復(fù)力，導(dǎo)致斜面驅(qū)動套從棘爪下面擠出；5.本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的機械結(jié)構(gòu)簡單可靠，機械傳動路線短且使用方便，對電動汽車有很好的制動自鎖效果，能大大增加電動車輛駐車的可靠性，并實現(xiàn)了智能化控制。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體示意圖。

圖2為本發(fā)明的傳動組件示意圖。

圖3為本發(fā)明的斜面自鎖結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2和圖3所示，一種電動汽車駐車P檔伺服電機驅(qū)動的滾珠絲桿執(zhí)行機構(gòu)，一種電動汽車駐車P檔伺服電機驅(qū)動的滾珠絲桿執(zhí)行機構(gòu)，包括缸蓋1、棘輪2、棘爪3、扭轉(zhuǎn)彈簧4、銷軸5、傳動組件6、P檔伺服電機7，棘輪2安裝在缸蓋1內(nèi)、棘輪2能與減速器的輸出軸連接，棘爪3通過扭轉(zhuǎn)彈簧4和銷軸5安裝在缸蓋1內(nèi)、棘爪3回復(fù)力來源是扭轉(zhuǎn)彈簧，傳動組件6安裝在缸蓋內(nèi)，傳動組件與P檔伺服電機7連接，棘爪3前端與棘輪2通過傳動組件6實現(xiàn)嚙合和分離；傳動組件6包括滾珠絲桿601，滾珠絲桿601的尾端與缸蓋1的腔壁通過軸承連接，滾珠絲桿601的前端與P檔伺服電機7連接，P檔伺服電機7連接固定在車架上，單片機控制P檔伺服電機轉(zhuǎn)動，滾珠絲杠601與棘輪2呈平行設(shè)置、并能做旋轉(zhuǎn)運動，滾珠絲桿601上設(shè)有導(dǎo)向螺母602，導(dǎo)向螺母602與滾珠絲杠601嚙合，導(dǎo)向螺母602的尾端與缸蓋1的腔壁滑動連接、從而限制導(dǎo)向螺母旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向螺母602的前端依次設(shè)有壓縮彈簧603及斜面驅(qū)動套604、斜面驅(qū)動套604的前端設(shè)有導(dǎo)套605，壓縮彈簧603的兩端分別抵靠在導(dǎo)向螺母602和斜面驅(qū)動套604上、斜面驅(qū)動套604的前端通過焊接方式與導(dǎo)套605連接為一體，壓縮彈簧、斜面驅(qū)動套及導(dǎo)套與滾珠絲杠滑動配合，斜面驅(qū)動套與棘爪尾端配合部位為斜面。

如圖1所示，對上述棘爪的安裝結(jié)構(gòu)進一步的解釋：棘爪的中部設(shè)有銷軸孔，棘爪通過銷軸安裝在缸蓋上，扭轉(zhuǎn)彈簧安裝在銷軸與棘爪之間，扭轉(zhuǎn)彈簧一側(cè)卡壓棘爪、另一側(cè)卡壓在缸殼上，棘爪能繞銷軸轉(zhuǎn)動，棘爪回復(fù)力來源是扭轉(zhuǎn)彈簧。

如圖3所示，對上述斜面驅(qū)動套與棘爪尾端的斜面貼合結(jié)構(gòu)作進一步的解釋：所述斜面驅(qū)動套為錐臺，錐臺前端外周面的錐度為30°，錐臺尾端外周面的錐度為8°；棘爪尾端與斜面驅(qū)動套接觸的一側(cè)面為斜面，棘爪尾端上的斜面能與斜面驅(qū)動套尾端的外周面貼合。

如圖1所示，對上述導(dǎo)向螺母與缸蓋腔壁的滑動連接作進一步的解釋：導(dǎo)向螺母尾端的一側(cè)面上向外延伸有凸塊，缸蓋腔壁上對應(yīng)于凸塊處設(shè)有滑槽，凸塊與滑槽連接后能限制導(dǎo)向螺母旋轉(zhuǎn)、并能沿滾珠絲桿的軸向滑動。

本發(fā)明的工作原理如下：1.駐車狀態(tài)：P檔伺服電機通電正轉(zhuǎn)直接驅(qū)動滾珠絲桿，滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動導(dǎo)向螺母，導(dǎo)向螺母只沿軸線移動、其轉(zhuǎn)動被限制，導(dǎo)向螺母通過壓縮彈簧推動斜面驅(qū)動套，斜面驅(qū)動套在導(dǎo)套的導(dǎo)向下前移，棘爪與斜面驅(qū)動套接觸時棘爪繞著銷軸轉(zhuǎn)動，斜面驅(qū)動套尾端與棘爪尾端通過斜面貼合的方式實現(xiàn)自鎖時，棘爪前端與棘輪實現(xiàn)嚙合；2.解鎖狀態(tài)：當(dāng)要行車時，P檔伺服電機反轉(zhuǎn)，驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，滾珠絲杠驅(qū)動導(dǎo)向螺母后退，導(dǎo)向螺母松開壓縮彈簧，此時斜面驅(qū)動套和導(dǎo)套自動回位，斜面驅(qū)動套與棘爪尾端分離后棘爪在扭轉(zhuǎn)彈簧的作用下繞銷軸轉(zhuǎn)動，棘爪前端與棘輪實現(xiàn)分離。