本發(fā)明涉及農(nóng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種農(nóng)機(jī)自動(dòng)換擋方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

農(nóng)機(jī)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中使用的各種機(jī)械設(shè)備統(tǒng)稱。如：大小型拖拉機(jī)、平整土地機(jī)械等設(shè)備。

對農(nóng)機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制是本領(lǐng)域技術(shù)人員的一個(gè)研究熱點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于公開一種農(nóng)機(jī)自動(dòng)換擋方法及系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)換擋的遠(yuǎn)程遙控。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了一種農(nóng)機(jī)自動(dòng)換擋方法，包括：

在換擋作用力的傳遞方向上，在電控施力端設(shè)置至少一位置傳感器，并以換擋桿作為受力末端，在所述電控施力端與所述換擋桿之間設(shè)置一彈簧、以及一用于檢測所述彈簧拉壓力的拉壓力傳感器；

根據(jù)統(tǒng)計(jì)經(jīng)驗(yàn)確定成功換擋時(shí)，各擋位所一一對應(yīng)的所述位置傳感器的位置范圍信息和所述拉壓力傳感器的拉壓力范圍信息；

在與所述位置傳感器及拉壓力傳感器交互的控制主機(jī)設(shè)置并保存各擋位所對應(yīng)的所述位置傳感器的位置范圍信息和所述拉壓力傳感器的拉壓力范圍信息，以在接收到遙控指令后，根據(jù)所述各擋位所對應(yīng)的所述位置傳感器的位置范圍信息和所述拉壓力傳感器的拉壓力范圍信息驅(qū)動(dòng)并調(diào)整所述施力端的作用力，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還公開一種自動(dòng)換擋系統(tǒng)，包括：

作為受力末端的換擋桿，在換擋作用力的傳遞方向上，在電控施力端設(shè)置至少一位置傳感器，并在所述電控施力端與所述換擋桿之間設(shè)置一彈簧、以及一用于檢測所述彈簧拉壓力的拉壓力傳感器；以及

與所述位置傳感器及拉壓力傳感器交互的控制主機(jī)，用于設(shè)置并保存根據(jù)統(tǒng)計(jì)經(jīng)驗(yàn)所確定的各擋位所一一對應(yīng)的所述位置傳感器的位置范圍信息和所述拉壓力傳感器的拉壓力范圍信息，以在接收到遙控指令后，根據(jù)所述各擋位所對應(yīng)的所述位置傳感器的位置范圍信息和所述拉壓力傳感器的拉壓力范圍信息驅(qū)動(dòng)并調(diào)整所述施力端的作用力，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。

本發(fā)明具有以下有益效果：

一方面，以換擋桿作為受力的末端，使得本發(fā)明方法及系統(tǒng)可以便捷地加裝在現(xiàn)有的農(nóng)機(jī)設(shè)備上；另一方面，通過位置傳感器和拉壓力傳感器相結(jié)合檢測的方式可以精確地確定施力端力的大小及方向、以及受力端的受力情況，并通過控制主機(jī)根據(jù)所接收的遙控指令驅(qū)動(dòng)并調(diào)整施力端的作用力，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控?fù)Q擋的閉環(huán)控制；提高了換擋的自動(dòng)化水平和可靠性。

下面將參照附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例公開的農(nóng)機(jī)自動(dòng)換擋系統(tǒng)部分組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例公開的農(nóng)機(jī)自動(dòng)換擋方法流程圖。

【圖例說明】

1、電動(dòng)推桿；2、導(dǎo)向護(hù)套；3、彈簧；4、拉壓力傳感器；5、車架；6、換擋桿；7、鉸接頭。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

實(shí)施例1

本實(shí)施例公開一種自動(dòng)換擋系統(tǒng)，包括用于發(fā)射遙控指令的遙控器，以及與該遙控器進(jìn)行交互的裝載于農(nóng)機(jī)上的控制主機(jī)；以及還包括：作為受力末端的換擋桿6，在換擋作用力的傳遞方向上，在電控施力端設(shè)置至少一位置傳感器，并在電控施力端與換擋桿6之間設(shè)置一彈簧3、以及一用于檢測彈簧3拉壓力的拉壓力傳感器4；以及還包括：與位置傳感器及拉壓力傳感器交互的控制主機(jī)，用于設(shè)置并保存根據(jù)統(tǒng)計(jì)經(jīng)驗(yàn)所確定的各擋位所一一對應(yīng)的位置傳感器的位置范圍信息和拉壓力傳感器的拉壓力范圍信息，以在接收到遙控指令后，根據(jù)各擋位所對應(yīng)的位置傳感器的位置范圍信息和拉壓力傳感器的拉壓力范圍信息驅(qū)動(dòng)并調(diào)整施力端的作用力，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。

本實(shí)施例中，優(yōu)選的，換擋桿的換擋位移采用直線線路。與之相對應(yīng)的，如圖1所示，本實(shí)施例中可選的一種自動(dòng)換擋的部分組件的簡易結(jié)構(gòu)具體為：施力端為能伸縮的電動(dòng)推桿1，并設(shè)有一導(dǎo)向護(hù)套2容設(shè)上述彈簧3和拉壓力傳感器4，電動(dòng)推桿的一端固定在車架5上，另一端與該彈簧連接，該彈簧的另一端與上述拉壓力傳感器連接，該拉壓力傳感器與換擋桿6鉸接。與之相對應(yīng)的，換擋桿上可設(shè)置與拉壓力傳感器相連接的鉸接頭7。

本實(shí)施例中，在事先自動(dòng)換擋時(shí)，控制主機(jī)還用于獲取行駛速度傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)檢測傳感器、剎車位置傳感器以及離合器位置傳感器中相關(guān)傳感器的檢測信息，并與相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)、剎車、離合器進(jìn)行聯(lián)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。其中，控制主機(jī)與相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)、剎車、離合器所進(jìn)行的聯(lián)動(dòng)包括：

當(dāng)接收到遙控器對應(yīng)擋位的遙控信令時(shí)，判定位置傳感器所檢測的位置是否與對應(yīng)的擋位相符，如果不相符，在判定發(fā)動(dòng)機(jī)處于工作狀態(tài)、剎車處于松開的情況下，控制離合器分離，并驅(qū)動(dòng)施力端施力并獲取拉壓力傳感器的拉壓力檢測數(shù)據(jù)；在操作過程中，出現(xiàn)彈簧過于壓縮或拉伸導(dǎo)致拉壓力傳感器壓力超過設(shè)定值時(shí)，判定變速箱齒輪出現(xiàn)卡齒不可以嚙合情況，驅(qū)動(dòng)施力端、以及剎車和/或離合器作出相應(yīng)調(diào)整動(dòng)作，直到換擋成功。

綜上，本實(shí)施例公開的換擋系統(tǒng)：一方面，以換擋桿作為受力的末端，使得本發(fā)明方法及系統(tǒng)可以便捷地加裝在現(xiàn)有的農(nóng)機(jī)設(shè)備上；另一方面，通過位置傳感器和拉壓力傳感器相結(jié)合檢測的方式可以精確地確定施力端力的大小及方向、以及受力端的受力情況，并通過控制主機(jī)根據(jù)所接收的遙控指令驅(qū)動(dòng)并調(diào)整施力端的作用力，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控?fù)Q擋的閉環(huán)控制；提高了換擋的自動(dòng)化水平和可靠性。

實(shí)施例2

與上述系統(tǒng)實(shí)施例相對應(yīng)的，本實(shí)施例公開一種農(nóng)機(jī)自動(dòng)換擋方法。

如圖2所示，本實(shí)施例方法包括：

步驟S1、在換擋作用力的傳遞方向上，在電控施力端設(shè)置至少一位置傳感器，并以換擋桿作為受力末端，在電控施力端與換擋桿之間設(shè)置一彈簧、以及一用于檢測彈簧拉壓力的拉壓力傳感器。

步驟S2、根據(jù)統(tǒng)計(jì)經(jīng)驗(yàn)確定成功換擋時(shí)，各擋位所一一對應(yīng)的位置傳感器的位置范圍信息和拉壓力傳感器的拉壓力范圍信息。

步驟S3、在與位置傳感器及拉壓力傳感器交互的控制主機(jī)設(shè)置并保存各擋位所對應(yīng)的位置傳感器的位置范圍信息和拉壓力傳感器的拉壓力范圍信息，以在接收到遙控指令后，根據(jù)各擋位所對應(yīng)的位置傳感器的位置范圍信息和拉壓力傳感器的拉壓力范圍信息驅(qū)動(dòng)并調(diào)整施力端的作用力，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。

優(yōu)選的，本實(shí)施例方法還包括：

在自動(dòng)換擋時(shí)，控制主機(jī)獲取行駛速度傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)檢測傳感器、剎車位置傳感器以及離合器位置傳感器中相關(guān)傳感器的檢測信息，并與相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)、剎車、離合器進(jìn)行自動(dòng)換擋的聯(lián)動(dòng)。其中，與相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)、剎車、離合器所進(jìn)行的聯(lián)動(dòng)包括：

當(dāng)接收到遙控器對應(yīng)擋位的遙控信令時(shí)，判定位置傳感器所檢測的位置是否與對應(yīng)的擋位相符，如果不相符，在判定發(fā)動(dòng)機(jī)處于工作狀態(tài)、剎車處于松開的情況下，控制離合器分離，并驅(qū)動(dòng)施力端施力并獲取拉壓力傳感器的拉壓力檢測數(shù)據(jù)；在操作過程中，出現(xiàn)彈簧過于壓縮或拉伸導(dǎo)致拉壓力傳感器壓力超過設(shè)定值時(shí)，判定變速箱齒輪出現(xiàn)卡齒不可以嚙合情況，驅(qū)動(dòng)施力端、以及剎車和/或離合器作出相應(yīng)調(diào)整動(dòng)作，直到換擋成功。

同理，本實(shí)施例公開的換擋方法：一方面，以換擋桿作為受力的末端，使得本發(fā)明方法及系統(tǒng)可以便捷地加裝在現(xiàn)有的農(nóng)機(jī)設(shè)備上；另一方面，通過位置傳感器和拉壓力傳感器相結(jié)合檢測的方式可以精確地確定施力端力的大小及方向、以及受力端的受力情況，并通過控制主機(jī)根據(jù)所接收的遙控指令驅(qū)動(dòng)并調(diào)整施力端的作用力，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控?fù)Q擋的閉環(huán)控制；提高了換擋的自動(dòng)化水平和可靠性。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。