本發(fā)明涉及夾持支架及其控制系統(tǒng)和控制方法。

背景技術(shù)：

目前，市場(chǎng)上現(xiàn)有的手機(jī)、電腦夾持支架采用的都是彈簧驅(qū)動(dòng)夾緊組件夾緊或者螺釘鎖緊的方式，夾緊時(shí)，需要工人手動(dòng)打開(kāi)夾緊組件或者手動(dòng)鎖緊，無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能化鎖緊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)夾持支架及其控制系統(tǒng)和控制方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種電動(dòng)夾持支架，包括：殼體，以及夾持組件，所述電動(dòng)夾持支架還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述夾持組件包括左夾持架和右?jiàn)A持架；所述左夾持架和右?jiàn)A持架向前方延伸且分別設(shè)于殼體的兩對(duì)立側(cè)；所述左夾持架或/和右?jiàn)A持架滑動(dòng)聯(lián)接于殼體；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)左夾持架或/和右?jiàn)A持架，以使得左夾持架和右?jiàn)A持架相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述左夾持架、右?jiàn)A持架分別設(shè)有水平設(shè)置的左齒條、右齒條；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有傳動(dòng)連接于左齒條、右齒條之間的齒輪；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)左夾持架與右?jiàn)A持架同步相向或相背離運(yùn)動(dòng)；或者，所述電動(dòng)夾持支架還包括水平設(shè)置的左齒條、右齒條；所述左齒條、右齒條分別滑動(dòng)連接于殼體；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有傳動(dòng)連接于左齒條、右齒條之間的齒輪；所述電動(dòng)夾持支架還包括左彈性件與右彈性件；所述左彈性件的前端頂壓于左夾持架近于左齒條一端，其后端頂壓于后殼；所述右彈性件的前端頂壓于右?jiàn)A持架近于右齒條一端，其后端頂壓于后殼；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向驅(qū)動(dòng)左齒條、右齒條向外側(cè)移動(dòng)時(shí)，所述左齒條、右齒條分別頂壓左夾持架、右?jiàn)A持架的內(nèi)端并使二者同步向外側(cè)移動(dòng)分開(kāi)；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向驅(qū)動(dòng)左齒條、右齒條向外側(cè)移動(dòng)時(shí)，左夾持架、右?jiàn)A持架分別在左彈性件、右彈性件的彈性拉力作用下，向內(nèi)側(cè)移動(dòng)靠攏。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述殼體包括前蓋，后殼；所述后殼的兩側(cè)分別設(shè)有用于穿過(guò)左夾持架、右?jiàn)A持架的左安裝槽、右安裝槽。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述殼體還包括滑軌支架，用于鎖緊滑軌支架于后殼的緊固件；所述滑軌支架的上端設(shè)有上凹槽，其下端設(shè)有下凹槽；所述滑軌支架與緊固件之間形成用于滑動(dòng)聯(lián)接右?jiàn)A持架的上滑槽，其與后殼之間形成用于滑動(dòng)聯(lián)接左支架的下滑槽。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述電動(dòng)夾持支架還包括設(shè)于殼體內(nèi)的電路板，以及與電路板電連接的控制裝置；所述控制裝置包括識(shí)別模塊，以及觸控模塊；所述識(shí)別模塊檢測(cè)到移動(dòng)設(shè)備靠近殼體時(shí)，其控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)左夾持架或右?jiàn)A持架，以使得左夾持架和右?jiàn)A持架相對(duì)靠近；所述觸控模塊檢測(cè)到手指觸摸時(shí)，其控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)左夾持架或右?jiàn)A持架，以使得左夾持架和右?jiàn)A持架相對(duì)遠(yuǎn)離；或者，所述電動(dòng)夾持支架還包括設(shè)于殼體內(nèi)的電路板，以及與電路板電連接的控制裝置；所述控制裝置包括識(shí)別模塊，以及按壓式開(kāi)關(guān)；所述識(shí)別模塊檢測(cè)到移動(dòng)設(shè)備靠近殼體時(shí)，其控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)左夾持架或右?jiàn)A持架，以使得左夾持架和右?jiàn)A持架相對(duì)靠近；按壓所述按壓式開(kāi)關(guān)時(shí)，其控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)左夾持架或右?jiàn)A持架，以使得左夾持架和右?jiàn)A持架相對(duì)遠(yuǎn)離；或者，所述電動(dòng)夾持支架還包括設(shè)于殼體內(nèi)的電路板，以及與電路板電連接的控制裝置；所述控制裝置包括識(shí)別模塊，以及設(shè)于左夾持架和/或右?jiàn)A持架的壓力開(kāi)關(guān)；所述壓力開(kāi)關(guān)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)左夾持架或右?jiàn)A持架，以使得左夾持架和右?jiàn)A持架相對(duì)遠(yuǎn)離。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述識(shí)別模塊為光電感應(yīng)模塊或磁感應(yīng)模塊，其設(shè)于殼體的前側(cè)；或者，當(dāng)所述控制裝置包括識(shí)別模塊，以及觸控模塊時(shí)，所述觸控模塊為設(shè)于殼體外周的電阻觸摸開(kāi)關(guān)、電容觸摸開(kāi)關(guān)、光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述電動(dòng)夾持支架還包括用于充/放電的電源組件，用于進(jìn)行無(wú)線(xiàn)充電的充電感應(yīng)線(xiàn)圈，以及設(shè)于殼體上且與電源組件電連接的USB接口；所述充電感應(yīng)線(xiàn)圈與電源組件電連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電源組件電連接；所述充電感應(yīng)線(xiàn)圈設(shè)于殼體內(nèi)且位于殼體前端。

一種電動(dòng)夾持支架的控制系統(tǒng)，包括：電路板，電源模塊，設(shè)于電路板上且與電源模塊電連接的微處理器，分別與微處理器電連接的識(shí)別模塊和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與微處理器電連接的觸控模塊/按壓式開(kāi)關(guān)，以及夾持組件；所述微處理器接收識(shí)別模塊的控制信號(hào)并控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾持組件相對(duì)遠(yuǎn)離；所述微處理器接收觸控模塊/按壓式開(kāi)關(guān)的控制信號(hào)并控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾持組件相對(duì)靠近。

一種電動(dòng)夾持支架的控制方法，其特征在于，包括以下：

S100.識(shí)別模塊檢測(cè)殼體前方設(shè)定距離內(nèi)是否有移動(dòng)設(shè)備靠近，若有，則進(jìn)入S200，若無(wú)，則識(shí)別模塊繼續(xù)檢測(cè)；

S200.驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾持組件的夾持端相對(duì)遠(yuǎn)離；

S300.夾持組件的夾持端相對(duì)靠近，以?shī)A持移動(dòng)設(shè)備；

S400.觸控模塊/按壓式開(kāi)關(guān)是否有輸入信號(hào)，若有，則進(jìn)入S500，若無(wú)，則觸控模塊繼續(xù)檢測(cè)；

S500.驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾持組件的夾持端相對(duì)遠(yuǎn)離，以松開(kāi)移動(dòng)設(shè)備。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述夾持組件包括左夾持架和右?jiàn)A持架，其與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)方式采用傳動(dòng)方式一或傳動(dòng)方式二；

所述傳動(dòng)方式一為：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸設(shè)有齒輪，所述左夾持架和右?jiàn)A持架分別設(shè)有與齒輪傳動(dòng)聯(lián)接的齒條，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)左夾持架與右?jiàn)A持架同步相向或相背離運(yùn)動(dòng)；

所述傳動(dòng)方式二為：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸設(shè)有蝸桿，所述左夾持架和右?jiàn)A持架分別設(shè)有左螺母和右螺母，所述左螺母和右螺母之間傳動(dòng)聯(lián)接有兩端螺紋旋向相反的絲桿，所述絲桿的中部設(shè)有與蝸桿傳動(dòng)聯(lián)接的渦輪。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的技術(shù)效果是：一種電動(dòng)夾持支架，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾持組件夾持或者松開(kāi)移動(dòng)設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)夾持支架的自動(dòng)夾緊或松開(kāi)。

進(jìn)一步，識(shí)別模塊識(shí)別是否有移動(dòng)設(shè)備放入，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到夾持組件自動(dòng)松開(kāi)的目的，同時(shí)，通過(guò)觸控模塊或按壓式開(kāi)關(guān)識(shí)別人的手勢(shì)操作，用戶(hù)只要觸發(fā)觸控模塊或者按壓按壓式開(kāi)關(guān)就能控制夾持組件松開(kāi)，從而取出手機(jī)，非常的方便。

進(jìn)一步，殼體內(nèi)設(shè)有充電感應(yīng)線(xiàn)圈，當(dāng)手機(jī)放入到夾持支架后，可以對(duì)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行無(wú)線(xiàn)充電。

一種電動(dòng)夾持支架的控制系統(tǒng)，通過(guò)微處理協(xié)調(diào)識(shí)別模塊、觸控模塊/按壓式開(kāi)關(guān)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電源模塊，從而實(shí)現(xiàn)夾持支架的自動(dòng)夾緊或松開(kāi)移動(dòng)設(shè)備。

一種電動(dòng)夾持支架的控制方法，通過(guò)識(shí)別模塊識(shí)別是否有移動(dòng)設(shè)備放入，以及通過(guò)觸控模塊/按壓式開(kāi)關(guān)判斷人是否要取用手機(jī)，智能化的識(shí)別用戶(hù)的要求，從而進(jìn)行相關(guān)的動(dòng)作。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種電動(dòng)夾持支架的立體視圖；

圖2為本發(fā)明一種電動(dòng)夾持支架的分解視圖；

圖3為本發(fā)明一種電動(dòng)夾持支架的截面視圖；

圖4為本發(fā)明一種電動(dòng)夾持支架的控制系統(tǒng)的電路方框圖；

圖5為本發(fā)明一種電動(dòng)夾持支架的控制方法的流程圖。

附圖標(biāo)記

10 夾持支架 1 殼體

11 前蓋 12 后殼

121 左安裝槽 122 右安裝槽

14 滑軌支架 15 緊固件

16 IR鏡片 17 硅膠墊

2 夾持組件 21 左夾持架

211 左齒條 212 右齒條

22 右?jiàn)A持架 3 驅(qū)動(dòng)電機(jī)

31 齒輪 4 電路板

5 電源組件 6 充電感應(yīng)線(xiàn)圈

71 左彈性件 72 右彈性件

20 控制系統(tǒng) S1 電路板

S2 電源模塊 S3 微處理器

S4 識(shí)別模塊 S5 驅(qū)動(dòng)電機(jī)

具體實(shí)施方式

為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合示意圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說(shuō)明，但不局限于此。

一種電動(dòng)夾持支架，用于夾持手機(jī)、平板電腦等移動(dòng)設(shè)備。電動(dòng)夾持支架包括：殼體，以及夾持組件。電動(dòng)夾持支架還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，夾持組件包括左夾持架和右?jiàn)A持架。左夾持架和右?jiàn)A持架向前方延伸且分別設(shè)于殼體的兩對(duì)立側(cè)，左夾持架或/和右?jiàn)A持架滑動(dòng)聯(lián)接于殼體。驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)左夾持架或/和右?jiàn)A持架，以使得左夾持架和右?jiàn)A持架相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離。

如圖1所示，一種電動(dòng)夾持支架10，用于夾持手機(jī)、平板電腦等移動(dòng)設(shè)備。電動(dòng)夾持支架10包括：殼體1，以及夾持組件2。殼體1包括前蓋11，后殼12，以及固定于前蓋11上的IR鏡片16，殼體1上設(shè)置有透光孔。夾持支架10夾持手機(jī)時(shí)，從而提高拍攝質(zhì)量。

夾持組件2包括左夾持架21和右?jiàn)A持架22。左夾持架21和右?jiàn)A持架22向前方延伸且分別設(shè)于殼體1的兩對(duì)立側(cè)，左夾持架21和右?jiàn)A持架22滑動(dòng)聯(lián)接于殼體1。夾持組件2用于夾持移動(dòng)設(shè)備的兩側(cè)面設(shè)有硅膠墊17，夾持手機(jī)時(shí)，硅膠墊17可以減少夾持組件2因夾持力過(guò)大而造成表面損傷。

如圖2所示，電動(dòng)夾持支架10還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)左夾持架21和右?jiàn)A持架22，以使得左夾持架21和右?jiàn)A持架22相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離。

左夾持架21、右?jiàn)A持架22分別固定聯(lián)接有水平設(shè)置的左齒條211、右齒條212。驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出端設(shè)有傳動(dòng)連接于左齒條211、右齒條212之間的齒輪31，控制裝置控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)左夾持架21與右?jiàn)A持架22同步相向或相背離運(yùn)動(dòng)。

后殼12的兩側(cè)分別設(shè)有用于穿過(guò)左夾持架21、右?jiàn)A持架22的左安裝槽121、右安裝槽122。

殼體1還包括滑軌支架14，用于鎖緊滑軌支架14于后殼12的緊固件15?；壷Ъ?4的上端設(shè)有上凹槽，其下端設(shè)有下凹槽?；壷Ъ?4與緊固件15之間形成用于滑動(dòng)聯(lián)接右?jiàn)A持架22的上滑槽，其與后殼12之間形成用于滑動(dòng)聯(lián)接左支架的下滑槽。

左夾持架21、右?jiàn)A持架22還分別設(shè)置有限位凸起，以防止左夾持架21、右?jiàn)A持架22從左安裝槽121、右安裝槽122滑出。

電動(dòng)夾持支架10還包括設(shè)于殼體1內(nèi)的電路板4，以及與電路板4電連接的控制裝置?？刂蒲b置包括識(shí)別模塊，以及觸控模塊。識(shí)別模塊檢測(cè)到移動(dòng)設(shè)備靠近殼體1時(shí)，其控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)左夾持架21和右?jiàn)A持架22，以使得左夾持架21和右?jiàn)A持架22相對(duì)靠近。觸控模塊檢測(cè)到手指觸摸時(shí)，其控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)左夾持架21和右?jiàn)A持架22，以使得左夾持架21和右?jiàn)A持架22相對(duì)遠(yuǎn)離。

識(shí)別模塊為光電感應(yīng)模塊或磁感應(yīng)模塊，其設(shè)于殼體1的前側(cè)。觸控模塊為設(shè)于殼體外周的電阻觸摸開(kāi)關(guān)或電容觸摸開(kāi)關(guān)或光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)。

如圖3所示，電動(dòng)夾持支架10還包括左彈性件71與右彈性件72，左彈性件71的前端頂壓于左夾持架21近于左齒條211一端，其后端頂壓于后殼12的內(nèi)側(cè)，右彈性件72的前端頂壓于右?jiàn)A持架22近于右齒條212一端，其后端頂壓于后殼12的內(nèi)側(cè)。其中，左夾持架21和右?jiàn)A持架22分別設(shè)有用于安裝左彈性件71與右彈性件72的凹槽，左彈性件71與右彈性件72的前端頂壓凹槽的內(nèi)壁，當(dāng)電機(jī)斷電時(shí)，左彈性件71與右彈性件72的回彈力使得左夾持架21和右?jiàn)A持架22相殼體靠近，從而夾緊放入到電動(dòng)夾持支架10上的移動(dòng)設(shè)備。在本實(shí)施例中，左彈性件71與右彈性件72為彈簧。于其它實(shí)施例也可以采用橡皮筋或金屬?gòu)椘葟椥约?。本?shí)施例中，采用齒輪齒條傳動(dòng)方式，因此，優(yōu)先采用彈性件作為夾緊力的動(dòng)力源，電機(jī)僅需要驅(qū)動(dòng)左夾持架和右?jiàn)A持架之間打開(kāi)，相互靠近由彈性件來(lái)實(shí)現(xiàn)。于其它實(shí)施例中，若采用渦輪蝸桿傳動(dòng)方式，由于動(dòng)力不可逆轉(zhuǎn)，帶有反向自鎖功能，所以可以由于電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)左夾持架和右?jiàn)A持架之間打開(kāi)或靠攏。

電動(dòng)夾持支架10還包括用于充/放電的電源組件5，用于進(jìn)行無(wú)線(xiàn)充電的充電感應(yīng)線(xiàn)圈6以及設(shè)于殼體1上且與電源組件5電連接的USB接口。充電感應(yīng)線(xiàn)圈6設(shè)于殼體內(nèi)且位于殼體前端，具體的，充電感應(yīng)線(xiàn)圈6固定于前蓋，其與電源組件5電連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3與電源組件5電連接。手機(jī)、平板電腦等移動(dòng)設(shè)備放入到夾持支架10時(shí)，充電感應(yīng)線(xiàn)圈6可以對(duì)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行充電。當(dāng)外接電源無(wú)電源時(shí)，可以由內(nèi)置的電池供電，其中的電池可以是充電電池，該充電電池可以起到移動(dòng)電源的作用，使本產(chǎn)品變成充電寶。

在具體實(shí)施時(shí)，左夾持架與右?jiàn)A持架可以選擇其中一者固定于殼體上，另一者與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)聯(lián)接，從而在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，并形成夾持或松開(kāi)的關(guān)系。左夾持架與右?jiàn)A持架也可以?xún)烧叨纪ㄟ^(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同步的相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離，從而形成夾持或松開(kāi)的關(guān)系。

如圖4所示，一種電動(dòng)夾持支架的控制系統(tǒng)20，包括：電路板S1，電源模塊S2，設(shè)于電路板S1上且與電源模塊S2電連接的微處理器S3，分別與微處理器S3電連接的識(shí)別模塊S4和驅(qū)動(dòng)電機(jī)S5，與微處理器S3電連接的觸控模塊/按壓式開(kāi)關(guān)S6，以及夾持組件。微處理器S3接收識(shí)別模塊S4的控制信號(hào)并控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)S5驅(qū)動(dòng)夾持組件相對(duì)遠(yuǎn)離，微處理器S3接收觸控模塊/按壓式開(kāi)關(guān)S6的控制信號(hào)并控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)S5驅(qū)動(dòng)夾持組件相對(duì)靠近。其中，電源模塊S2設(shè)有充放電管理電路，其與充電接口USB電連接。

優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)電機(jī)S5與微處理器S3之間還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電路S8，驅(qū)動(dòng)電路S8的輸入端與電源模塊S2、微處理器S3電連接，其輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)S5電連接。

優(yōu)選的，電源模塊S2還電連接有充電感應(yīng)線(xiàn)圈S9和充電電池S10。

為了方便給其它產(chǎn)品充電，殼體除了設(shè)有外接電源的接口之外，還可以增設(shè)對(duì)外充電的接口。

為了增加摩擦力，也為了保護(hù)移動(dòng)設(shè)備的表面不受損，在左右?jiàn)A持架的內(nèi)側(cè)設(shè)有由硅膠片或海棉墊等材質(zhì)構(gòu)成的緩沖片。

于其它實(shí)施例中，也可以?xún)H是左夾持架、或右?jiàn)A持架移動(dòng)，即單邊移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)夾緊或松開(kāi)。

如圖5所示，一種電動(dòng)夾持支架的控制方法，包括以下：

S100.識(shí)別模塊檢測(cè)殼體前方設(shè)定距離內(nèi)是否有移動(dòng)設(shè)備靠近，若有，則進(jìn)入S200，若無(wú)，則識(shí)別模塊繼續(xù)檢測(cè)；

S200.驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾持組件的夾持端相對(duì)遠(yuǎn)離；其中，夾持組件的夾持端為前述電動(dòng)夾持支架的左夾持架和右?jiàn)A持架。

S300.夾持組件的夾持端相對(duì)靠近，以?shī)A持移動(dòng)設(shè)備；其中，夾持組件對(duì)移動(dòng)設(shè)備的夾緊可以通過(guò)彈簧回復(fù)力夾緊，也可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)左夾持架和右?jiàn)A持架驅(qū)動(dòng)夾緊；

夾緊移動(dòng)設(shè)備后，還包括步驟S310：充電感應(yīng)線(xiàn)圈對(duì)移動(dòng)設(shè)備充電。

S400.觸控模塊/按壓式開(kāi)關(guān)是否有輸入信號(hào)，若有，則進(jìn)入S500，若無(wú)，則觸控模塊繼續(xù)檢測(cè)；

S500.驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾持組件的夾持端相對(duì)遠(yuǎn)離，以松開(kāi)移動(dòng)設(shè)備。

夾持組件包括左夾持架和右?jiàn)A持架，其與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)方式采用傳動(dòng)方式一或傳動(dòng)方式二，其中，所述傳動(dòng)方式一為：驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸設(shè)有齒輪，左夾持架和右?jiàn)A持架分別抵觸式聯(lián)接設(shè)有與齒輪傳動(dòng)聯(lián)接的齒條，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)左夾持架與右?jiàn)A持架同步相向或相背離運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，左夾持架、右?jiàn)A持架分別設(shè)有左彈性件、右彈性件，在電機(jī)不工作時(shí)，左夾持架、右?jiàn)A持架在彈性力的作用，對(duì)中復(fù)位，達(dá)到夾緊的目的。傳動(dòng)方式二為：驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸設(shè)有蝸桿，左夾持架和右?jiàn)A持架分別設(shè)有左螺母和右螺母，左螺母和右螺母之間傳動(dòng)聯(lián)接有兩端螺紋旋向相反的絲桿，絲桿的中部設(shè)有從動(dòng)輪，或者左螺母和右螺母之間傳動(dòng)聯(lián)接有兩端螺紋相同旋向的二根絲桿，二根絲桿的內(nèi)端設(shè)有方向相對(duì)而設(shè)的圓錐從齒輪，與蝸桿傳動(dòng)聯(lián)接的渦輪上固定聯(lián)接有圓錐主齒輪，此時(shí)，電機(jī)的軸線(xiàn)與左夾持架、右?jiàn)A持架的移動(dòng)方向平行。因蝸桿傳動(dòng)聯(lián)接的渦輪上固定聯(lián)接有主動(dòng)輪，采用該結(jié)構(gòu)不需要采用彈性件夾緊和復(fù)位。在其他實(shí)施例中，可以采用齒輪以及絲桿與螺母相配合方式，實(shí)現(xiàn)左夾持架和右?jiàn)A持架的同時(shí)驅(qū)動(dòng)或者單一驅(qū)動(dòng)。傳動(dòng)方式二是由電機(jī)實(shí)現(xiàn)雙向動(dòng)力的，因此，需要將齒條與夾持架固定聯(lián)接。傳動(dòng)方式一是由電機(jī)實(shí)現(xiàn)向外側(cè)移動(dòng)拉開(kāi)的動(dòng)力的，由彈性件來(lái)實(shí)現(xiàn)向內(nèi)側(cè)移動(dòng)靠攏的動(dòng)力的，因此，需要將齒條與夾持架分別滑動(dòng)聯(lián)接于殼體上，并且相鄰的端部相互抵觸在一起，以實(shí)現(xiàn)向外、向內(nèi)二個(gè)方向的動(dòng)力傳遞，優(yōu)選的采用拉力彈簧。

在其他實(shí)施例中，電動(dòng)夾持支架還包括設(shè)于殼體內(nèi)的電路板，以及與電路板電連接的控制裝置，控制裝置包括識(shí)別模塊，以及設(shè)于左夾持架和/或右?jiàn)A持架內(nèi)側(cè)的壓力開(kāi)關(guān)，壓力開(kāi)關(guān)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)左夾持架或右?jiàn)A持架，以使得左夾持架和右?jiàn)A持架相對(duì)遠(yuǎn)離。其中，壓力開(kāi)關(guān)需要移動(dòng)設(shè)備被夾持之后再啟動(dòng)，或，檢測(cè)到有二次以上的脈沖信號(hào)才識(shí)別其為拿取移動(dòng)設(shè)備的控制信號(hào)。又或者，通過(guò)電機(jī)的反饋電信號(hào)，來(lái)判斷左夾持架、右?jiàn)A持架被推動(dòng)，從而識(shí)別為使用者拿取移動(dòng)設(shè)備的控制信號(hào)，其中左夾持架、右?jiàn)A持架的移動(dòng)會(huì)反向推動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生電信號(hào)，這種結(jié)構(gòu)適合左齒條與左夾持架、右齒條與右?jiàn)A持架采用固定聯(lián)接的方式。

在其他實(shí)施例中，電動(dòng)夾持支架還包括設(shè)于殼體內(nèi)的電路板，以及與電路板電連接的控制裝置?？刂蒲b置包括識(shí)別模塊，以及按壓式開(kāi)關(guān)。識(shí)別模塊檢測(cè)到移動(dòng)設(shè)備靠近殼體時(shí)，其控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)左夾持架或右?jiàn)A持架，以使得左夾持架和右?jiàn)A持架相對(duì)靠近。按壓按壓式開(kāi)關(guān)時(shí)，其控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)左夾持架或右?jiàn)A持架，以使得左夾持架和右?jiàn)A持架相對(duì)遠(yuǎn)離。

在其他實(shí)施例中，所述電動(dòng)夾持支架還包括水平設(shè)置的左齒條、右齒條；所述左齒條、右齒條分別滑動(dòng)連接于殼體；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有傳動(dòng)連接于左齒條、右齒條之間的齒輪；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)左齒條、右齒條向外側(cè)移動(dòng)時(shí)，所述左齒條、右齒條分別頂壓左夾持架與右?jiàn)A持架同步向兩側(cè)移動(dòng)；所述電動(dòng)夾持支架還包括左彈性件與右彈性件；所述左彈性件的前端頂壓于左夾持架近于左齒條一端，其后端頂壓于后殼；所述右彈性件的前端頂壓于右?jiàn)A持架近于右齒條一端，其后端頂壓于后殼；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向驅(qū)動(dòng)左齒條、右齒條向外側(cè)移動(dòng)時(shí)，所述左齒條、右齒條分別頂壓左夾持架、右?jiàn)A持架的內(nèi)端并使二者同步向外側(cè)移動(dòng)分開(kāi)；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向驅(qū)動(dòng)左齒條、右齒條向外側(cè)移動(dòng)時(shí)，左夾持架、右?jiàn)A持架分別在左彈性件、右彈性件的彈性拉力作用下，向內(nèi)側(cè)移動(dòng)靠攏。

上述僅以實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發(fā)明的實(shí)施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護(hù)，本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)。