本發(fā)明涉及一種能夠吸附在毛糙物體表面的真空吸盤，屬于真空吸盤領(lǐng)域的技術(shù)。

背景技術(shù)：

真空吸盤能夠吸附在玻璃、瓷磚等平整光潔的物體表面，因此常被制作成用于懸掛或抓取物件的工具。

真空吸盤一般采用硅橡膠或PVC材料或聚氨酯或丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等具一定剛性又具有一定柔韌性的可塑性材料制成。大部分真空吸盤的結(jié)構(gòu)為中空錐形體，朝向吸附物表面的吸盤壁面為中部向上凹陷的錐形，使用時(shí)將吸盤抵在吸附物表面后向吸附物表面按壓吸盤中部，使吸盤的錐形腔內(nèi)的空氣被擠出，然后放開吸盤，吸盤在自行復(fù)位的過程中在吸盤的錐形腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，使吸盤能夠吸附在物體的表面，或者將吸盤抵在吸附物表面后再拉動(dòng)吸盤中部，使吸盤腔內(nèi)形成負(fù)壓從而能夠吸附在吸附物的表面。這些吸盤是由具有一定變形能力的材料制作，主要適用于平整光潔的物體表面。

但是，很多物體表面平整但不夠光潔，例如帶有紋路的磁磚、毛玻璃等物體，現(xiàn)有的吸盤很難吸在這些表面毛糙的物體上。即使勉強(qiáng)吸上，很快就會(huì)因漏氣而從物體表面脫落。

因此，需要尋找一種不僅適用于平整光潔的物體表面，還適用于雖然平整但不光潔的物體表面的真空吸盤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提供一種不僅適用于平滑的物體表面，還適用于粗糙物體表面的吸盤及選用這種吸盤的掛件。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種吸盤，吸盤1中心設(shè)有向外突出的柱形連接體11，以連接柱為中軸在吸盤表面設(shè)有一圈向吸盤內(nèi)凹陷的吸盤變形槽12。

在連接柱與吸盤連接處設(shè)有一圈向吸盤內(nèi)凹陷的吸盤伸縮縫13。

在吸盤朝向物體的壁面上貼有一塊兩面都涂有粘膠的貼片2，在貼片朝向吸盤的壁面上對(duì)應(yīng)吸盤變形槽的位置也設(shè)有一圈貼片變形槽21，在貼片朝向吸盤的壁面上對(duì)應(yīng)吸盤伸縮縫的位置也設(shè)有一圈貼片伸縮縫22，在位于貼片變形槽外徑投影范圍內(nèi)的貼片背面貼有一塊離型紙。

在吸盤朝向物體的壁面四周設(shè)置一圈向遠(yuǎn)離物體的方向凹陷的貼槽，在貼槽上覆蓋雙面膠圈。

所述的吸盤為平面吸盤或錐形吸盤，當(dāng)吸盤為錐形吸盤，吸盤變形槽12圍繞錐底邊緣設(shè)置。

選用上述吸盤的抽真空吊具，還包括連接片3、壓盤4以及單向抽氣閥5，將連接片粘在壓盤內(nèi)腔四周或吸盤朝向壓盤的四周，再將吸盤壓進(jìn)壓盤內(nèi)腔，通過連接片將吸盤與壓盤粘接在一起，在吸盤與壓盤之間形成一個(gè)封閉空間，在壓盤壁上設(shè)置向壓盤內(nèi)凹陷的抽氣槽，在抽氣槽底壁上設(shè)有一組對(duì)稱排列的抽氣孔，單向抽氣閥安置在抽氣槽里；使用時(shí)，將真空吊具壓到物體表面，按壓壓盤擠出吸盤與物體表面之間的空氣，使吸盤貼在物體表面，使抽真空吊具通過吸盤上的貼片預(yù)粘貼在物體表面，再通過抽氣泵從抽氣孔抽走吸盤與壓盤之間的空氣，在壓盤與吸盤之間的封閉空間空氣減小形成負(fù)壓，越來越強(qiáng)的負(fù)壓拉動(dòng)吸盤中部向壓盤的方向發(fā)生形變，從而在吸盤與物體表面之間形成一個(gè)真空空間，封閉空間的負(fù)壓同時(shí)也將壓盤向吸盤的方向拉，從而使壓盤將吸盤更緊地壓在物體表面。

在壓盤內(nèi)腔對(duì)應(yīng)連接體的位置設(shè)置向外凹陷的與連接體形成陰陽配合的定位槽。

所述的抽真空吊具還包括掛桿6，所述的掛桿6安置在壓盤4上。

有益效果：

1、在吸盤上設(shè)置吸盤伸縮縫和吸盤變形槽使吸盤具有更強(qiáng)的變形能力，相應(yīng)的，在貼片上設(shè)置貼片變形槽以及貼片伸縮縫，使貼片配合吸盤的變形具有一定的變形能力，在貼片變形槽外徑內(nèi)的貼片朝向物體的壁面上貼上離型紙，離型紙外的貼片使吸盤能夠預(yù)粘在物體表面；再旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)栓將吸盤中心拉離物體表面，從而在吸盤與物體之間形成一個(gè)真空空間或負(fù)壓空間，當(dāng)真空空間或負(fù)壓空間越來越大時(shí)，就會(huì)對(duì)吸盤的內(nèi)壁產(chǎn)生一個(gè)向內(nèi)的拉力，這個(gè)拉力通過連接柱傳遞給調(diào)節(jié)栓，再通過調(diào)節(jié)栓傳遞給壓盤，使壓盤將吸盤的四周邊緣和貼片四周更緊地壓向物體表面，由于制作貼片的雙面膠具有一定的厚度，如果物體表面毛糙不夠平滑，雙面膠受到來自壓盤的強(qiáng)大壓力就會(huì)變形填平吸盤四周邊緣與物體表面之間的空隙，從而能夠適用于毛糙的物體表面。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的吸盤的爆開圖；

圖2是本發(fā)明的掛件的立體外觀示意圖；

圖3是本發(fā)明的掛件的爆開圖；

圖4是本發(fā)明的掛件的一個(gè)實(shí)施例的局部剖面示意圖；

圖5是圖4中實(shí)施例的掛件吸附在物體表面上的局部剖面示意圖；

圖6是本發(fā)明的掛件的一個(gè)實(shí)施例的局部剖面示意圖；

圖7是圖6中實(shí)施例的掛件吸附在物體表面上的局部剖面示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種吸盤，吸盤1中心設(shè)有向外突出的柱形連接體11，以連接柱為中軸在吸盤表面設(shè)有一圈向吸盤內(nèi)凹陷的吸盤變形槽12。吸盤變形槽能夠在外力的作用下被拉得更寬或擠得更窄。當(dāng)吸盤中部向外變形時(shí)，吸盤變形槽被拉寬，使位于吸盤變形槽內(nèi)的吸盤具有更大的變形能力，而位于吸盤變形槽外的吸盤變形較小，有助于當(dāng)吸盤中部向外變形時(shí)，減少將吸盤的四周邊緣向內(nèi)拉動(dòng)的力量，從而能夠防止因吸盤的四周邊緣向內(nèi)移動(dòng)而導(dǎo)致的漏氣。

在連接柱與吸盤連接處設(shè)有一圈向吸盤內(nèi)凹陷的吸盤伸縮縫13。吸盤伸縮縫的作用和吸盤變形槽的作用相同，也是使吸盤具有更強(qiáng)的變形能力。

在吸盤朝向物體的壁面上貼有一塊兩面都涂有粘膠的貼片2，在貼片朝向吸盤的壁面上對(duì)應(yīng)吸盤變形槽的位置也設(shè)有一圈貼片變形槽21，在貼片朝向吸盤的壁面上對(duì)應(yīng)吸盤伸縮縫的位置也設(shè)有一圈貼片伸縮縫22，在位于貼片變形槽外徑投影范圍內(nèi)的貼片背面貼有一塊離型紙。組裝時(shí)，先將貼片貼在吸盤朝向物體的表面上，再在貼片中心貼上離型紙。

所述的離型紙還可以用不具有粘性的布片、塑料片等其它物體替代。在離型紙沒有覆蓋到的貼片上覆蓋離型紙圈，以防止貼片粘上粉塵或其它物體導(dǎo)致粘性降低，在將吸盤吸附到物體表面上前再將離型紙圈撕掉。

貼片變形槽和貼片伸縮縫的作用和吸盤變形槽、吸盤伸縮縫的作用相同，都是為了使貼片在吸盤向外變形或復(fù)位的過程中能夠保持與吸盤同步變形，并防止貼片在吸盤表面發(fā)生位移，一旦發(fā)生貼片位移，會(huì)導(dǎo)致貼片粘貼的能力減弱。貼片為雙面涂有粘膠的軟性材料制成，例如雙面膠。

所述的吸盤伸縮縫、吸盤變形槽、貼片變形槽以及貼片伸縮縫的形狀為U型或V型等適合伸展收縮并容易制作的形狀。

在吸盤朝向物體的壁面四周設(shè)置一圈向遠(yuǎn)離物體的方向凹陷的貼槽，在貼槽上覆蓋雙面膠圈。

如果采用這種方式，雙面膠圈由于具有一定的變形能力，因此，要使雙面膠圈的厚度大于貼槽的深度，當(dāng)把吸盤壓向物體表面時(shí)，通過雙面膠圈的變形填滿貼槽與物體表面之間的空隙。

由于雙面膠圈和離型紙外的貼片都具有受壓能夠變形的能力且具有較好的粘性，因此，本發(fā)明的吸盤不僅適用于平整光潔的物體表面，還適用于毛糙的物體表面。

所述的吸盤為平面吸盤或錐形吸盤，當(dāng)吸盤為錐形吸盤，吸盤變形槽12圍繞錐底邊緣設(shè)置。

選用上述吸盤的抽真空吊具，還包括連接片3、壓盤4以及單向抽氣閥5，將連接片粘在壓盤內(nèi)腔四周或吸盤朝向壓盤的四周，再將吸盤壓進(jìn)壓盤內(nèi)腔，通過連接片將吸盤與壓盤粘接在一起，在吸盤與壓盤之間形成一個(gè)封閉空間，在壓盤壁上設(shè)置向壓盤內(nèi)凹陷的抽氣槽，在抽氣槽底壁上設(shè)有一組對(duì)稱排列的抽氣孔，單向抽氣閥安置在抽氣槽里；使用時(shí)，將真空吊具壓到物體表面，按壓壓盤擠出吸盤與物體表面之間的空氣，使吸盤貼在物體表面，使抽真空吊具通過吸盤上的貼片預(yù)粘貼在物體表面，再通過抽氣泵從抽氣孔抽走吸盤與壓盤之間的空氣，在壓盤與吸盤之間的封閉空間空氣減小形成負(fù)壓，越來越強(qiáng)的負(fù)壓拉動(dòng)吸盤中部向壓盤的方向發(fā)生形變，如圖5所示，吸盤變形槽12被拉寬，相應(yīng)的，貼片變形槽21也被拉寬，吸盤伸縮縫13繼而也被拉寬，相應(yīng)的，貼片伸縮縫22繼而也被拉寬，從而在吸盤與物體表面之間形成一個(gè)真空空間，封閉空間的負(fù)壓同時(shí)也將壓盤向吸盤的方向拉，從而使壓盤將吸盤更緊地壓在物體表面。

所述的單向閥包括一塊帶有彈性的軟性材料制作的閥片和一個(gè)四周設(shè)有支撐腳中心設(shè)有六角通孔的支撐柱組成，支撐柱的支撐腳之間設(shè)有通氣槽，支撐腳的高度大于閥片的厚度，將閥片覆蓋在抽氣孔上，再用六角工具插進(jìn)六角通孔旋轉(zhuǎn)，使支撐柱旋擰進(jìn)入抽氣槽，使閥片進(jìn)入支撐腳之間形成的內(nèi)腔，當(dāng)用抽氣泵抽氣時(shí)，閥片被吸離開抽氣孔，壓盤內(nèi)腔的封閉空間的空氣從抽氣孔經(jīng)通氣槽進(jìn)入抽氣泵，當(dāng)停止抽氣，封閉空間的負(fù)壓吸動(dòng)閥片，使閥片覆蓋在抽氣孔上。

在壓盤內(nèi)腔對(duì)應(yīng)連接體的位置設(shè)置向外凹陷的與連接體形成陰陽配合的定位槽。當(dāng)吸盤中部在抽氣泵的作用下向外變形時(shí)，吸盤的連接體逐漸進(jìn)入定位槽，直至連接體的頂壁抵緊定位槽，吸盤不能夠再向外變形，在吸盤與物體表面之間形成一個(gè)真空空間。

壓盤的四周向吸盤的方向翻卷形成一個(gè)包邊，使吸盤位于壓盤的包邊內(nèi)，使貼片從包邊內(nèi)向外突出。當(dāng)將抽真空吊具吸附在物體表面上時(shí)，貼片受壓會(huì)發(fā)生一定的形變，以填滿吸盤四周與物體表面之間的空隙，從而能夠適用于一定程度的毛糙表面，例如毛玻璃、帶紋路的磁磚、帶木紋的墻壁等。

所述的抽真空吊具還包括掛桿6，所述的掛桿6安置在壓盤4上，例如，在壓盤上設(shè)置向外突起的連接桿，將掛桿與連接桿螺紋連接，掛桿的形狀根據(jù)使用需求進(jìn)行設(shè)置。

所述的掛桿主要用于抓取物體或懸掛物體。

上述實(shí)施例僅是用來說明解釋本發(fā)明的用途，而并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，做出各種變化或替代，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范疇。