本發(fā)明屬于工程元件技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種離合器，特別是一種離心離合器。

本發(fā)明屬于電學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電機(jī)，特別是一種變檔輪轂驅(qū)動電機(jī)。

背景技術(shù)：

機(jī)械式變檔輪轂驅(qū)動電機(jī)是變速驅(qū)動輪轂電機(jī)的一種，廣泛應(yīng)用電動車中。中國專利文獻(xiàn)記載了部分機(jī)械式變檔輪轂驅(qū)動電機(jī)，如電動車變檔驅(qū)動輪轂的離合式輸出機(jī)構(gòu)(授權(quán)公告號CN101767529B)，電動車變檔驅(qū)動輪轂(授權(quán)公告號CN102410317B)，電動車變速驅(qū)動輪轂(申請公布號CN103840604A)，其中離心離合器是機(jī)械式變檔輪轂驅(qū)動電機(jī)中核心部件之一。中國專利文獻(xiàn)也記載了部分離心離合器，如離心離合器(授權(quán)公告號CN102410317B)；離心離合器(申請公布號CN104482075A)。本領(lǐng)域技術(shù)人員希望提出更多不同結(jié)構(gòu)且適合應(yīng)用在變檔輪轂驅(qū)動電機(jī)中的離心離合器，以及更多不同結(jié)構(gòu)的變檔輪轂驅(qū)動電機(jī)，以滿足不同客戶和不同工況要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種離心離合器，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何提出不同結(jié)構(gòu)且適合應(yīng)用在變檔輪轂驅(qū)動電機(jī)中的離心離合器。

本發(fā)明提出了一種變檔輪轂驅(qū)動電機(jī)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何提出另一種結(jié)構(gòu)的變檔輪轂驅(qū)動電機(jī)。

本發(fā)明的要解決的技術(shù)問題可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：本離心離合器包括主動件和套設(shè)在主動件外的從動件，主動件內(nèi)設(shè)有能沿主動件徑向滑動的離心體和能使離心體復(fù)位的第一彈簧；至少在主動件的一側(cè)設(shè)有能沿主動件周向滑動的傳動板，主動件的外側(cè)面上開設(shè)有多個沿主動件周向均勻分布的楔形槽，每個楔形槽內(nèi)均設(shè)有滾柱和用于限制滾柱移動的限位柱，滾柱與楔形槽的底面之間設(shè)有第二彈簧；限位柱與傳動板固定連接，離心體與傳動板之間設(shè)有當(dāng)離心體徑向滑動時能使傳動板周向滑動的換向傳動結(jié)構(gòu)。

當(dāng)主動件旋轉(zhuǎn)時，離心體產(chǎn)生離心力，克服第一彈簧的彈力，向主動件的外側(cè)徑向滑動，離心體通過換向傳動結(jié)構(gòu)帶動傳動板周向滑動，傳動板帶動限位柱移動，實(shí)現(xiàn)釋放滾柱；滾柱在第二彈簧的彈力作用下移動。當(dāng)主動件的轉(zhuǎn)速低于離心離合器結(jié)合轉(zhuǎn)速時，由于離心體產(chǎn)生離心力較小，離心體徑向滑動行程不足，導(dǎo)致傳動板周向滑動行程和滾柱移動行程不足，進(jìn)而滾柱無法同時與從動件和主動件摩擦結(jié)合，即主動件空轉(zhuǎn)。當(dāng)主動件的轉(zhuǎn)速高于離心離合器結(jié)合轉(zhuǎn)速時，由于離心體產(chǎn)生離心力增大，離心體徑向滑動行程增大，使得滾柱移動行程也增大，進(jìn)而滾柱同時與從動件和主動件摩擦結(jié)合，強(qiáng)制從動件進(jìn)入轉(zhuǎn)動狀態(tài)以及實(shí)現(xiàn)傳遞扭矩。

當(dāng)離心離合器處于結(jié)合狀態(tài)，中止向主動件輸入動力，離心體在第一彈簧的彈力作用下向主動件的中心徑向滑動，實(shí)現(xiàn)復(fù)位，離心體通過換向傳動結(jié)構(gòu)帶動傳動板周向反向滑動，傳動板帶動限位柱移動，推動滾柱移動，使?jié)L柱無法同時與從動件和主動件摩擦結(jié)合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)離心離合器分離。

本離心離合器的傳動方式以及結(jié)合與分離控制方式均與現(xiàn)有技術(shù)不同。本離心離合器的結(jié)合轉(zhuǎn)速可根據(jù)設(shè)計(jì)確定，如主動件的轉(zhuǎn)速為280轉(zhuǎn)/分；當(dāng)本離心離合器的主動件轉(zhuǎn)速低于結(jié)合轉(zhuǎn)速時，無論主動件正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)均為空轉(zhuǎn)，此狀態(tài)滿足變檔輪轂驅(qū)動電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)減速后輸出以及變檔輪轂驅(qū)動電機(jī)倒轉(zhuǎn)；此狀態(tài)時滾柱不轉(zhuǎn)動，顯著地降低了滾柱磨損，進(jìn)而顯著地提高了滾柱的使用壽命，使得離心離合器的使用壽命滿足變檔輪轂驅(qū)動電機(jī)的技術(shù)要求。當(dāng)本離心離合器的主動件轉(zhuǎn)速高于結(jié)合轉(zhuǎn)速時，離心離合器處于結(jié)合狀態(tài)，離心離合器實(shí)現(xiàn)等速輸出且傳輸扭矩滿足變檔輪轂驅(qū)動電機(jī)高速且高效輸出要求。

在上述的離心離合器中，所述主動件的中部開設(shè)有多個沿主動件周向均勻分布導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔呈條狀且導(dǎo)向孔沿著主動件的徑向設(shè)置；離心體一一對應(yīng)地嵌設(shè)在導(dǎo)向孔內(nèi)。

在上述的離心離合器中，所述主動件的中部具有環(huán)形定位部，傳動板套設(shè)在環(huán)形定位部上。

在上述的離心離合器中，所述主動件的兩側(cè)均設(shè)有一張傳動板；兩張傳動板的外側(cè)緣部通過限位柱固定連接；兩張傳動板的中部通過多個緊固件固定連接，主動件的中部開設(shè)有供緊固件穿設(shè)的避讓孔。

在上述的離心離合器中，所述滾柱和離心體均位于兩張傳動板之間；離心體的側(cè)面與傳動板的側(cè)面之間形成導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

在上述的離心離合器中，所述換向傳動結(jié)構(gòu)包括與離心體固定連接的換向柱和位于傳動板上的斜槽，換向柱嵌入斜槽內(nèi)。

在上述的離心離合器中，所述楔形槽具有斜面和底面，楔形槽的斜面上設(shè)有墊板，墊板與主動件固定連接。

在上述的離心離合器中，所述楔形槽具有斜面和底面，楔形槽的底面上固定有限位板，限位板與楔形槽的斜面和楔形槽的底面形成用于確定常態(tài)下滾柱位置的定位槽。

在上述的離心離合器中，所述第二彈簧為壓簧，楔形槽的底面上開設(shè)有彈簧安裝孔，第二彈簧嵌入彈簧安裝孔內(nèi)。

本變檔輪轂驅(qū)動電機(jī)包括中心軸、電機(jī)、輪轂和行星減速齒輪組件；輪轂與中心軸之間轉(zhuǎn)動連接；電機(jī)的定子與中心軸之間固定連接，轉(zhuǎn)子與中心軸之間轉(zhuǎn)動連接；轉(zhuǎn)子與輪轂之間通過上述的離心離合器相連接，主動件與轉(zhuǎn)子相連接，從動件與輪轂固定連接；轉(zhuǎn)子與輪轂之間還通過行星減速齒輪組件相連接，行星齒輪組件的外齒圈與轉(zhuǎn)子相連接，中心輪與中心軸之間通過超越離合器相連接，行星輪與輪轂之間轉(zhuǎn)動連接。

本變檔輪轂驅(qū)動電機(jī)中轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速低于離心離合器結(jié)合轉(zhuǎn)速時，離心離合器處于分離狀態(tài)，超越離合器處于結(jié)合狀態(tài)，中心輪處于鎖死狀態(tài)；轉(zhuǎn)子帶動外齒圈轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動行星輪自轉(zhuǎn)并繞著中心輪轉(zhuǎn)動；進(jìn)而行星輪帶動輪轂轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)減速輸出。

本變檔輪轂驅(qū)動電機(jī)中轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速高于離心離合器結(jié)合轉(zhuǎn)速時，離心離合器處于結(jié)合狀態(tài)，轉(zhuǎn)子通過離心離合器帶動輪轂等速輸出。此狀態(tài)下，由于行星輪和外齒圈相對于中心軸的轉(zhuǎn)速相同，因而中心輪、行星輪和外齒圈三者之間不相互轉(zhuǎn)動，且中心輪的受力方向相對于離心離合器處于分離狀態(tài)時相反，因而超越離合器處于分離狀態(tài)，中心輪、行星輪和外齒圈三者以及轉(zhuǎn)子和輪轂同速繞著中心軸轉(zhuǎn)動。

本變檔輪轂驅(qū)動電機(jī)應(yīng)用在電動車中經(jīng)常需要倒車，超越離合器處于分離狀態(tài)，而倒車的速度較慢，因此離心離合器處于分離狀態(tài)。

本變檔輪轂驅(qū)動電機(jī)采用外齒圈輸入動力，行星輪輸出動力，實(shí)現(xiàn)行星減速齒輪組件低傳動比減速傳動，如傳動比為1.55～1.75；使得本變檔輪轂驅(qū)動電機(jī)適合應(yīng)用在電動車中。

本變檔輪轂驅(qū)動電機(jī)充分利用自身結(jié)構(gòu)，至少可省略行星輪一側(cè)的行星架，因而具有簡化結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)；換言之，本變檔輪轂驅(qū)動電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊且簡單的優(yōu)點(diǎn)。

本變檔輪轂驅(qū)動電機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比，行星減速齒輪組件質(zhì)量分布均勻，其中心在中心軸上，進(jìn)而可提高變檔輪轂驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本離心離合器處于分離狀態(tài)時的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本離心離合器處于分離狀態(tài)且隱去一側(cè)的傳動板后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本離心離合器處于分離狀態(tài)且隱去一側(cè)的傳動板后的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本離心離合器處于結(jié)合狀態(tài)時的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本離心離合器處于結(jié)合狀態(tài)且隱去一側(cè)的傳動板后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本離心離合器處于結(jié)合狀態(tài)且隱去一側(cè)的傳動板后的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是實(shí)施例一中變檔輪轂驅(qū)動電機(jī)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是實(shí)施例二中變檔輪轂驅(qū)動電機(jī)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是實(shí)施例二中變檔輪轂驅(qū)動電機(jī)隱去部分部件后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、離心離合器；1a、主動件；1a1、楔形槽；1a2、導(dǎo)向孔；1a3、避讓孔；1a4、環(huán)形定位部；1b、從動件；1c、離心體；1c1、換向柱；1d、傳動板；1d1、斜槽；1e、第一彈簧；1f、滾柱；1g、墊板；1h、限位板；1i、定位槽；1j、第二彈簧；1k、限位柱；1m、襯套；1n、緊固件；2、中心軸；3a、定子；3b、轉(zhuǎn)子；3b1、第一邊蓋；4、輪轂；4a、第二邊蓋；5a、外齒圈；5b、中心輪；5c、行星輪；6、傳動軸；7、第一軸承；8、第二軸承；9、花鍵套；10、第三軸承；11、第四軸承；12、齒圈安裝座；13、超越離合器；14、第五軸承；15、支架；16、第六軸承；17、第七軸承；18、第八軸承。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

實(shí)施例一

如圖1至圖6所示，本離心離合器1包括主動件1a、從動件1b、離心體1c和傳動板1d。

主動件1a呈圓環(huán)形，其中部為軸孔，主動件1a的外側(cè)面上開設(shè)有多個沿主動件1a周向均勻分布的楔形槽1a1。主動件1a的中部開設(shè)有多個沿主動件1a周向均勻分布導(dǎo)向孔1a2，導(dǎo)向孔1a2呈條狀且導(dǎo)向孔1a2沿著主動件1a的徑向設(shè)置。主動件1a的中部還開設(shè)有多個避讓孔1a3。說明書附圖給出軸孔側(cè)面上設(shè)有花鍵槽；楔形槽1a1的數(shù)量為6個；導(dǎo)向孔1a2的數(shù)量為兩個；避讓孔1a3的數(shù)量為四個；根據(jù)實(shí)際情況可適應(yīng)性地調(diào)整軸孔側(cè)面上的鍵槽，楔形槽1a1的數(shù)量，導(dǎo)向孔1a2的數(shù)量以及避讓孔1a3的數(shù)量。

從動件1b也呈圓環(huán)形，從動件1b套設(shè)在主動件1a外，從動件1b上開設(shè)有多個連接孔，便于從動件1b與負(fù)載件固定連接。

離心體1c的數(shù)量與導(dǎo)向孔1a2的數(shù)量相同，離心體1c一一對應(yīng)地嵌設(shè)在導(dǎo)向孔1a2內(nèi)，離心體1c的側(cè)面與導(dǎo)向孔1a2的側(cè)面之間形成導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，進(jìn)而離心體1c能沿主動件1a徑向穩(wěn)定地且靈活地滑動。主動件1a內(nèi)設(shè)有能使離心體1c復(fù)位的第一彈簧1e，第一彈簧1e為壓簧，壓簧位于導(dǎo)向孔1a2的外側(cè)端面與離心體1c之間，離心體1c在壓簧的彈性作用下始終具有向主動件1a中心方向移動的趨勢，即在常態(tài)下離心體1c與導(dǎo)向孔1a2的內(nèi)側(cè)端面相抵靠。根據(jù)實(shí)際情況第一彈簧1e也可采用拉簧。

每個楔形槽1a1內(nèi)均設(shè)有一根滾柱1f，滾柱1f的軸心線與主動件1a的軸心線平行設(shè)置。楔形槽1a1具有斜面和底面，楔形槽1a1的斜面上固定有墊板1g，墊板1g與主動件1a通過螺栓固定連接；該結(jié)構(gòu)既可保證供滾柱1f抵靠的斜面符合相關(guān)技術(shù)要求，又可降低楔形槽1a1斜面的加工精度以及主動件1a的材料要求，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)降低離心離合器1的制造成本。

楔形槽1a1的底面上固定有限位板1h，限位板1h與楔形槽1a1的斜面和楔形槽1a1的底面形成定位槽1i，用于確定處于常態(tài)下滾柱1f的位置，換言之，離心離合器1處于常態(tài)下滾柱1f位于定位槽1i內(nèi)，避免滾柱1f無序地移動，進(jìn)而保證了離心離合器1性能穩(wěn)定。采用限位板1h輔助形成定位槽1i具有降低楔形槽1a1加工難度以及定位槽1i加工難度的優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)而降低離心離合器1制造成本。

滾柱1f與楔形槽1a1的底面之間設(shè)有第二彈簧1j，第二彈簧1j為壓簧，楔形槽1a1的底面上開設(shè)有彈簧安裝孔，第二彈簧1j嵌入彈簧安裝孔內(nèi)，彈簧安裝孔為第二彈簧1j安裝提供足夠的空間，進(jìn)而可縮小定位槽1i所需的深度，使得離心離合器1處于常態(tài)下滾柱1f與定位槽1i底面相抵靠，進(jìn)一步提高滾柱1f的狀態(tài)穩(wěn)定性。

每個楔形槽1a1內(nèi)還均設(shè)有用于限制滾柱1f移動的限位柱1k，即滾柱1f位于第二彈簧1j和限位柱1k之間。限位柱1k向靠近楔形槽1a1底面方向移動能推動滾柱1f向靠近楔形槽1a1底面方向移動，進(jìn)而壓縮第二彈簧1j；限位柱1k向遠(yuǎn)離楔形槽1a1底面方向移動，第二彈簧1j推動滾柱1f向遠(yuǎn)離楔形槽1a1底面方向移動。

至少在主動件1a的一側(cè)設(shè)有傳動板1d，說明書附圖給出主動件1a的兩側(cè)均設(shè)有一張傳動板1d；限位柱1k與傳動板1d固定連接。主動件1a的每個避讓孔1a3內(nèi)均設(shè)有一個襯套1m，緊固件1n穿過兩張傳動板1d和襯套1m使兩張傳動板1d固定連接。緊固件1n與傳動板1d的中部相連，限位柱1k與傳動板1d的外側(cè)緣部相連，兩塊傳動板1d之間具有連接牢固的優(yōu)點(diǎn)。由此可知，離心體1c和滾柱1f均位于兩張傳動板1d之間，傳動板1d可限制離心體1c擺動且離心體1c的側(cè)面與傳動板1d的側(cè)面之間會形成導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，由此進(jìn)一步地提高了離心體1c的滑動穩(wěn)定性；傳動板1d可限制滾柱1f軸向竄動，進(jìn)而提高離心離合器1分離與結(jié)合的穩(wěn)定性。

離心體1c與傳動板1d之間設(shè)有當(dāng)離心體1c徑向滑動時能使傳動板1d周向滑動的換向傳動結(jié)構(gòu)。換向傳動結(jié)構(gòu)包括與離心體1c連為一體的換向柱1c1和位于傳動板1d上的斜槽1d1，換向柱1c1嵌入斜槽1d1內(nèi)。當(dāng)離心體1c相對于主動件1a徑向滑動時，換向柱1c1迫使傳動板1d相對于主動件1a轉(zhuǎn)動。主動件1a的中部具有環(huán)形定位部1a4，傳動板1d套設(shè)在環(huán)形定位部1a4上，傳動板1d的內(nèi)端面與主動件1a的環(huán)形定位部1a4外側(cè)面之間形成導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，進(jìn)而傳動板1d能穩(wěn)定且靈活地轉(zhuǎn)動。

通過闡述離心離合器1的結(jié)合過程、結(jié)合狀態(tài)以及分離過程進(jìn)一步說明本離心離合器1中各個部件的作用和優(yōu)點(diǎn)：

當(dāng)主動件1a沿著圖3中箭頭所示方向旋轉(zhuǎn)并逐漸增加直至轉(zhuǎn)速超過離心離合器1結(jié)合所需轉(zhuǎn)速時，離心體1c產(chǎn)生離心力并逐漸增加，離心體1c向主動件1a的外側(cè)徑向滑動，第一彈簧1e逐漸被壓縮；在此過程中，離心體1c帶動換向柱1c1同步移動，換向柱1c1迫使傳動板1d相對于主動件1a轉(zhuǎn)動，傳動板1d轉(zhuǎn)動行程可通過斜槽1d1傾斜角度和離心體1c滑動行程控制；傳動板1d帶動限位柱1k同步移動，即限位柱1k向遠(yuǎn)離楔形槽1a1底面方向移動，第二彈簧1j推動滾柱1f也向遠(yuǎn)離楔形槽1a1底面方向移動；由于楔形槽1a1的頂部與從動件1b內(nèi)側(cè)面之間間距小于楔形槽1a1的底部與從動件1b內(nèi)側(cè)面之間間距，滾柱1f移動一定距離后，滾柱1f既與從動件1b內(nèi)側(cè)面滾動摩擦，又與墊板1g的板面滾動摩擦，進(jìn)而帶動從動件1b轉(zhuǎn)動；之后的瞬間滾柱1f會進(jìn)一步移動并形成自鎖，即滾柱1f與從動件1b內(nèi)側(cè)面和墊板1g的板面均靜摩擦結(jié)合，主動件1a通過滾柱1f帶動從動件1b高效轉(zhuǎn)動，并能傳輸適合電動車形成的扭矩值。

當(dāng)從動件1b的轉(zhuǎn)速大于主動件1a的轉(zhuǎn)速時，從動件1b帶動滾柱1f向靠近楔形槽1a1底面方向移動，使得滾柱1f重新切換至與從動件1b內(nèi)側(cè)面和墊板1g的板面滾動摩擦狀態(tài)。且當(dāng)主動件1a轉(zhuǎn)速低于離心離合器1結(jié)合所需轉(zhuǎn)速時，離心體1c在第一彈簧1e的彈力作用下逐漸復(fù)位，即離心體1c逐漸向主動件1a的中心方向滑動；在此過程中，離心體1c帶動換向柱1c1同步移動，換向柱1c1迫使傳動板1d反向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而傳動板1d帶動限位柱1k同步移動，即限位柱1k向靠近楔形槽1a1底面方向移動，限位柱1k推動滾柱1f向靠近楔形槽1a1底面方向移動，第二彈簧1j逐漸被壓縮。

當(dāng)主動件1a沿著圖3中箭頭所示方向反向旋轉(zhuǎn)且速度低于離心離合器1結(jié)合所需轉(zhuǎn)速時，離心離合器1始終處于分離狀態(tài)。

本離心離合器1處于分離狀態(tài)時，滾柱1f位于定位槽1i內(nèi)，即滾柱1f不會與從動件1b接觸，更不會產(chǎn)生滾動，因而顯著地降低了滾柱1f滾動時長，進(jìn)而有效地保證了離心離合器1的使用壽命。

如圖7所示，本變檔輪轂驅(qū)動電機(jī)包括中心軸2、電機(jī)、輪轂4和行星減速齒輪組件。電機(jī)位于輪轂4的一側(cè)，該結(jié)構(gòu)適合大功率電機(jī)，即該結(jié)構(gòu)有利于電機(jī)散熱。行星減速齒輪組件位于輪轂4內(nèi)；中心軸2上套設(shè)有一根穿入輪轂4內(nèi)的傳動軸6，傳動軸6與中心軸2之間通過第一軸承7相連接，進(jìn)而傳動軸6具有負(fù)載能力且能保證靈活轉(zhuǎn)動。

電機(jī)的定子3a與中心軸2之間固定連接，轉(zhuǎn)子3b中具有位于定子3a兩側(cè)的第一邊蓋3b1，第一邊蓋3b1與中心軸2之間均通過第二軸承8相連接，因而轉(zhuǎn)子3b相對于中心軸2能靈活且穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動。

傳動軸6中位于輪轂4外的端部上套設(shè)有花鍵套9，花鍵套9與轉(zhuǎn)子3b的一個第一邊蓋3b1通過螺栓固定連接。傳動軸6與花鍵套9之間為花鍵配合連接，該結(jié)構(gòu)使得電機(jī)與中心軸2一起組裝以及輪轂4與輪轂4內(nèi)部結(jié)構(gòu)一起組裝，最后兩大組裝件再進(jìn)行裝配，具有提高變檔輪轂驅(qū)動電機(jī)裝配效率的優(yōu)點(diǎn)。

輪轂4中具有兩個第二邊蓋4a，一個第二邊蓋4a與傳動軸6的外側(cè)面之間通過第三軸承10相連接，另一個第二邊蓋4a與中心軸2之間通過第四軸承11相連接；因而輪轂4相對于中心軸2能靈活且穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動。

轉(zhuǎn)子3b與輪轂4之間通過離心離合器1相連接，具體來說，離心離合器1位于輪轂4內(nèi)，離心離合器1套設(shè)在傳動軸6上；離心離合器1的主動件1a與傳動軸6固定連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)主動件1a與轉(zhuǎn)子3b相連接；從動件1b與輪轂4的一個第二邊蓋4a通過螺栓固定連接。

轉(zhuǎn)子3b與輪轂4之間還通過行星減速齒輪組件相連接，具體來說，行星減速齒輪組件的一側(cè)設(shè)有與傳動軸6連為一體的齒圈安裝座12，行星齒輪組件的外齒圈5a通過螺栓與齒圈安裝座12固定連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)外齒圈5a與轉(zhuǎn)子3b相連接；中心輪5b與中心軸2之間通過超越離合器13相連接；行星輪5c的一端部與輪轂4中另一個第二邊蓋4a之間通過第五軸承14相連接；進(jìn)而實(shí)現(xiàn)行星輪5c相對于輪轂4靈活且穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動。說明書附圖給出行星輪5c的數(shù)量為兩個，根據(jù)實(shí)際情況，行星輪5c的數(shù)量可適應(yīng)地地增加。

行星輪5c與齒圈安裝座12之間設(shè)有支架15，支架15與傳動軸6中位于輪轂4內(nèi)的端部之間通過第六軸承16相連接；支架15與輪轂4中另一個第二邊蓋4a之間通過螺栓固定連接，該螺栓位于中心輪5b和外齒圈5a之間；進(jìn)而支架15相對于傳動軸6能靈活且穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動。行星輪5c的另一端部與支架15之間通過第七軸承17相連接；行星輪5c相對于支架15能靈活且穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動；進(jìn)而行星輪5c的兩端均受力，使得行星輪5c轉(zhuǎn)動靈活且穩(wěn)定。

實(shí)施例二

本實(shí)施例同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，基本相同之處不再累贅描述，僅描述不一樣的地方，不一樣的地方在于：如圖8和圖9所示，電機(jī)位于輪轂4內(nèi)，該結(jié)構(gòu)適合中小功率電機(jī)。

中心軸2上無需設(shè)置傳動軸6、齒圈安裝座12和相關(guān)軸承等部件。行星減速齒輪組件位于電機(jī)的一側(cè)，離心離合器1位于電機(jī)的另一側(cè)。輪轂4的兩個第二邊蓋4a與中心軸2之間均通過第四軸承11相連接；因而輪轂4相對于中心軸2能靈活且穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動。

轉(zhuǎn)子3b與輪轂4之間通過離心離合器1相連接，具體來說，離心離合器1的主動件1a與轉(zhuǎn)子3b的一個第一邊蓋3b1通過花鍵相連接；從動件1b與輪轂4的一個第二邊蓋4a通過螺栓固定連接。

轉(zhuǎn)子3b與輪轂4之間還通過行星減速齒輪組件相連接，具體來說，行星齒輪組件的外齒圈5a通過螺栓與轉(zhuǎn)子3b的另一個第一邊蓋3b1固定連接，中心輪5b與中心軸2之間通過超越離合器13相連接；行星輪5c的一端部與輪轂4中另一個第二邊蓋4a之間通過第五軸承14相連接；支架15設(shè)置在行星輪5c與轉(zhuǎn)子3b的另一個第一邊蓋3b1之間，支架15與轉(zhuǎn)子3b的另一個第一邊蓋3b1之間通過第八軸承18相連接；行星輪5c的另一端部與支架15之間通過第七軸承17相連接。