1.一種雙速行星齒輪傳動裝置，具有安裝于機座內(nèi)的輸入軸(1)、輸出軸(6)、行星齒輪(5)、太陽輪(4)、內(nèi)齒輪(9)和滾珠軸承(10)；所述輸入軸(1)和輸出軸(6)之間通過連接板(3)連接；所述太陽輪(4)套接于輸入軸(1)上；所述行星齒輪(5)與太陽輪(4)嚙合；所述內(nèi)齒輪(9)與行星齒輪(5)嚙合，且內(nèi)齒輪(9)轉(zhuǎn)動設(shè)置在滾珠軸承(10)內(nèi)；其特征在于：還具有電磁離合器(2)和電磁制動器(7)；所述電磁制動器(7)安裝在機座內(nèi)側(cè)，且與輸入軸(1)同軸設(shè)置，電磁制動器(7)與內(nèi)齒輪(9)之間裝有壓板(8)；所述電磁離合器(2)從電磁制動器(7)的中孔穿過；所述連接板(3)裝在輸入軸(1)上承接電磁離合器(2)與輸出軸(6)的轉(zhuǎn)矩。