本申請屬于機動車換擋領域，尤其涉及一種換擋驅(qū)動器及變速裝置。

背景技術：

本部分的描述僅提供與本申請公開相關的背景信息，而不構成現(xiàn)有技術。

變速箱可以采用換擋操縱機構來改變傳動比實現(xiàn)換擋。例如，公開號為US2003/0188595A1提供了一種用于可調(diào)換擋機構的設定裝置，其中設定裝置與變速箱的連接被作為一個已知實施例進行描述。在該已知實施例中，設定裝置的馬達配置有蝸桿軸，蝸桿軸與主軸殼體的螺母相配合，主軸殼體設置有可以與之相分離的托架，從而托架可以被馬達驅(qū)動發(fā)生橫向移動，托架通過桿連接至變速箱的控制軸。這樣，托架的橫向移動可以引發(fā)桿和控制軸的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)換擋。

在該已知實施例中，托架與桿采用的連接方式如下：桿上設置有沿軸向延伸的槽或開口，托架上設置有銷，銷插設在槽或開口中并可以在其中滑動。這樣在裝配時，要求托架和/或桿應具有一定的在垂直蝸桿軸的軸向上進行位移的空間。但實際情況往往是設定裝置和變速箱已預先被固定在安裝位置，從而導致托架和桿的連接較為困難。

應該注意，上面對技術背景的介紹只是為了方便對本申請的技術方案進行清楚、完整的說明，并方便本領域技術人員的理解而闡述的。不能僅僅因為這些方案在本申請的背景技術部分進行了闡述而認為上述技術方案為本領域技術人員所公知。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于前述的現(xiàn)有技術缺陷，本申請?zhí)峁┮环N換擋驅(qū)動器及變速裝置，該換擋驅(qū)動器與變速箱連接時較為容易。

為了實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┝巳缦碌募夹g方案。

一種換擋驅(qū)動器，包括：驅(qū)動機構以及由所述驅(qū)動機構所驅(qū)動的連接件；其中，所述連接件具有第一端和第二端，所述第一端通過萬向節(jié)與所述驅(qū)動機構連接，所述連接件能以所述第一端為樞轉(zhuǎn)點轉(zhuǎn)動，以使所述連接件具有使所述第二端在垂直所述連接件的軸向上做圓周繞動的自由度。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構包括本體，所述本體設置有球形腔，所述第一端設置有與所述球形腔相適配的球體，所述球體設置在所述球形腔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述本體設置有與所述球形腔相通的開口，所述球體能通過所述開口進入所述球形腔中。

優(yōu)選地，所述本體上連接有與所述開口相對應地蓋體，所述蓋體能打開或關閉所述開口。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構還包括轉(zhuǎn)動件以及與所述轉(zhuǎn)動件傳動連接的馬達；

所述本體設置有第一通孔，所述轉(zhuǎn)動件設置在所述第一通孔中，所述第一通孔的內(nèi)壁與所述轉(zhuǎn)動件的外壁設置有相適配的絲扣。

優(yōu)選地，所述第二端設置有窩殼，所述窩殼中設置有球窩。

優(yōu)選地，所述連接件包括第一桿體以及設置有第一空腔的第二桿體，所述第一桿體的一端插設在所述第一空腔中并能在所述第一空腔中移動；所述第二桿體上設置有能固定所述第一桿體與所述第二桿體的鎖定件。

優(yōu)選地，所述第二桿體設置有連通所述第一空腔的第二通孔，所述鎖定件設置在所述第二通孔中，所述鎖定件進入所述第一空腔中的端部與所述第一桿體位于所述第一空腔中的側壁設置有相適配的齒。

優(yōu)選地，所述第一桿體包括第一節(jié)以及設置有第二空腔的第二節(jié)，所述第二空腔中容置有彈性件，所述第一節(jié)的一端插設在所述第二空腔中并頂固在所述彈性件上；

所述第一節(jié)位于所述第二空腔內(nèi)的側壁上設置有相間隔的第一凹槽和第二凹槽，所述第二節(jié)設置有連通所述第二空腔的第三通孔，所述第三通孔中穿設有鎖止件，所述鎖止件卡入所述第一凹槽或所述第二凹槽中。

一種變速裝置，包括：變速箱以及安裝在所述變速箱上的換擋驅(qū)動器，所述換擋驅(qū)動器包括驅(qū)動機構以及由所述驅(qū)動機構所驅(qū)動的連接件，所述變速箱連接有連桿；當所述換擋驅(qū)動器處于預設擋位時，所述連接件背離所述驅(qū)動機構的端部具有第一位置；當所述變速箱處于所述預設擋位時，所述連桿背離所述變速箱的端部處于第二位置；所述連接件可調(diào)以使所述連接件背離所述驅(qū)動機構的端部在位于所述第一位置附近的預設范圍內(nèi)能與所述連桿背離所述變速箱的端部相連接；所述連接件上設置有鎖定件以使所述連接件與所述連桿能剛性連接，從而所述連接件背離所述驅(qū)動機構的端部被固定在所述第一位置，所述連桿背離所述變速箱的端部被固定在所述第二位置。

借由以上的技術方案，本申請的有益效果在于：將連接件通過萬向節(jié)與驅(qū)動機構相連接，使連接件在以第一端為樞轉(zhuǎn)點轉(zhuǎn)動時，第二端能在垂直連接件的軸向上做圓周繞動，從而連接件可以在其第二端繞動至任意合適的位置后實現(xiàn)與變速箱的連接。籍此，即便在換擋驅(qū)動器和變速箱均以被固定的情況下，驅(qū)動換擋器通過配置該實施方式的連接件，也可以使換擋驅(qū)動器和變速箱的連接操作變的容易。

其它應用領域?qū)⒏鶕?jù)本文中提供的描述而變得明顯。本發(fā)明內(nèi)容的描述和具體示例僅旨在例示的目的，并非旨在限制本發(fā)明的范圍。

附圖說明

在此描述的附圖僅用于解釋目的，而不意圖以任何方式來限制本申請公開的范圍。另外，圖中的各部件的形狀和比例尺寸等僅為示意性的，用于幫助對本申請的理解，并不是具體限定本申請各部件的形狀和比例尺寸。本領域的技術人員在本申請的教導下，可以根據(jù)具體情況選擇各種可能的形狀和比例尺寸來實施本申請。在附圖中：

圖1為本申請中的換擋驅(qū)動器的立體結構示意圖；

圖2為本申請中的換擋驅(qū)動器的截面結構示意圖；

圖3為本申請中的連接件與轉(zhuǎn)動件裝配的立體結構示意圖；

圖4為本申請中連接件與轉(zhuǎn)動件的分解結構示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，當一個零部件被稱為“設置于”另一個零部件，它可以直接在另一個零部件上或者也可以存在居中的零部件。當一個零部件被認為是“連接”另一個零部件，它可以是直接連接到另一個零部件或者可能同時存在居中零部件。本文所使用的術語“左”、“右”以及類似的表述是基于說明書附圖為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

請一并參閱圖1至圖4，本申請?zhí)峁┑膿Q擋驅(qū)動器100，其可以包括驅(qū)動機構1以及由驅(qū)動機構1所驅(qū)動的連接件2；其中，連接件2具有第一端和第二端，第一端通過萬向節(jié)與驅(qū)動機構1連接，連接件2能以第一端為樞轉(zhuǎn)點轉(zhuǎn)動，以使連接件2具有使第二端在垂直連接件2的軸向上做圓周繞動的自由度。

本申請實施方式的換擋驅(qū)動器100，將連接件2通過萬向節(jié)與驅(qū)動機構1相連接，使連接件2在以第一端為樞轉(zhuǎn)點轉(zhuǎn)動時，第二端能在垂直連接件2的軸向上做圓周繞動，從而連接件2可以在其第二端繞動至任意合適的位置后實現(xiàn)與變速箱的連接。籍此，即便在換擋驅(qū)動器100和變速箱均以被固定的情況下，驅(qū)動換擋器通過配置該實施方式的連接件2，也可以使換擋驅(qū)動器100和變速箱的連接操作變的容易。

換擋驅(qū)動器100還可以包括用于將驅(qū)動機構1收容在其中的殼體3，連接件2大致呈桿狀，呈桿狀的連接件2用于與驅(qū)動機構1連接的第一端(如圖2所示的左端)位于殼體3中，第二端(如圖2所示的右端)伸出殼體3以實現(xiàn)與變速箱的連接。如圖1所示，殼體3可以具有連接板301，連接板301設置有連接孔302，從而可以用于殼體3的固定。

連接件2可以與變速箱連接，具體的，變速箱的控制軸可以連接有連桿，連接件2可以與該連桿相連接，連接件2與連桿可在連接處轉(zhuǎn)動。如圖1至3所示，連接件2的第二端可以設置有窩殼201，窩殼201中可以設置有球窩202。連桿在背離變速箱的端部可以設置有與球窩202相適配的球體，通過相適配的球體與球窩202可以使連接件2與連桿在連接處實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。此外，通過設置球窩結構，還可以使連接件2與連桿實現(xiàn)卡口連接，便于連接件2與連桿的安裝和固定。

當然，連接件2與連桿的連接方式并不限于上述舉例，在其他可行的實施例中，只要為能夠?qū)崿F(xiàn)連接件2與連桿可在連接處轉(zhuǎn)動的連接方式，例如鉸接、銷軸連接等，均應包含在本申請的保護范圍內(nèi)。

進一步地，連接件2可軸向伸縮，以通過伸縮移動使第二端與連桿背離變速箱的端部大致處于相同位置后，再通過連接件2的繞動使第二端與連桿相連接。

如圖2所示，連接件2實現(xiàn)軸向伸縮的方式可以為，連接件2包括第一桿體203以及設置有第一空腔2041的第二桿體204，第一桿體203的一端插設在第一空腔2041中并能在第一空腔2041中移動；第二桿體204上設置有能固定第一桿體203與第二桿體204的鎖定件205。當?shù)谝粭U體203在第一空腔2041中移動使連接件2的第二端處于合適的位置之后，通過執(zhí)行鎖定件205固定第一桿體203和第二桿體204，實現(xiàn)連接件2與連桿的剛性連接。

鎖定件205大致可呈塊狀，第二桿體204可以設置有連通第一空腔2041的第二通孔，鎖定件205通過第二通孔進入第一空腔2041中的端部可呈與第一桿體203的外壁相適配的內(nèi)凹狀，鎖定件205的該呈內(nèi)凹狀的端部以及第一桿體203位于第一空腔2041中的側壁可以設置有相適配的齒。當鎖定件205端部的齒與第一桿體203側壁的齒相嚙合時，第一桿體203與第二桿體204相固定；當鎖定件205端部的齒與第一桿體203側壁的齒脫離接觸時，第一桿體203可以在第一空腔2041中移動，實現(xiàn)連接件2的軸向伸縮。

第二桿體204可以設置有連通第一空腔2041的開口，該開口沿第一桿體203移動方向延伸，第一桿體203位于第一空腔2041內(nèi)的壁上設置有伸入開口中的限位件，限位件可以頂觸開口的壁，從而限定第一桿體203在第一空腔2041中移動的范圍，防止第一桿體203從第一空腔2041中滑脫。

如圖2和圖4所示，驅(qū)動機構1可以包括設置有球形腔1011的本體101，本體101大致可呈塊體狀，連接件2的第一端可以設置有與球形腔1011相適配的球體206，球體206設置在球形腔1011內(nèi)。這樣，相適配的球體206和球形腔1011即可形成萬向節(jié)的一種可行的實施例，球體206可以在球形腔1011內(nèi)轉(zhuǎn)動。

如圖4所示，為使球體206能方便的實現(xiàn)與球形腔1011的裝配，本體101上可以設置有與球形腔1011相通的開口1012，球體206能通過開口1012進入球形腔1011中。進一步地，本體101上可以連接有與開口1012相對應地蓋體102，蓋體102能關閉開口1012以在球體206裝入球形腔1011后防止球體206從開口1012滑出，或者，在需要將球體206取出時打開開口1012。

蓋體102可以鉸接或銷軸連接在本體101上，這樣蓋體102可以轉(zhuǎn)動以方便地關閉或打開開口1012。此外，蓋體102上可以設置有凸起，本體101上還可以設置有對應地卡槽，當蓋體102處于關閉開口1012的位置時，蓋體102上的凸起可以嵌入卡槽中，從而蓋體102可較穩(wěn)固地被固定在本體101上。

連接件1的第一端通過萬向節(jié)與本體101相連接的方式并不限于上述實施例，本申請并不以上述舉例為限。萬向節(jié)還可以包括其他任意可行的實施例，本領域技術人員在本申請技術精髓的指引下作出不同于上述舉例的其他變更，也應包含在本申請的保護范圍內(nèi)。具體的，舉例為，本體101可以設置有第一十字萬向接頭，連接件2的第一端可以設置有與第一十字萬向接頭連接的第二十字萬向接頭，相連接的第一十字萬向接頭和第二十字萬向接頭形成萬向節(jié)的另一種可行的實施例。

驅(qū)動機構1驅(qū)動連接件2可以為，驅(qū)動機構1能夠驅(qū)動連接件2沿其軸向發(fā)生移動。具體實現(xiàn)方式可以為，驅(qū)動機構1包括轉(zhuǎn)動件103以及與轉(zhuǎn)動件103傳動連接的馬達104；本體101設置有第一通孔109，轉(zhuǎn)動件103設置在第一通孔109中，第一通孔109的內(nèi)壁與轉(zhuǎn)動件103的外壁設置有相適配的絲扣。

馬達104設置在殼體3上，其具有位于殼體3中的輸出軸，輸出軸上可以設置有主動輪。轉(zhuǎn)動件103大致可呈桿狀，其兩端可以通過軸承設置在殼體3內(nèi)，轉(zhuǎn)動件103靠近左端的側壁上設置有對應于主動輪的從動輪，從動輪通過傳動件與主動輪相連接。主動輪和從動輪優(yōu)選為皮帶傳動，以降低傳動過程中的噪聲。為避免皮帶傳動出現(xiàn)打滑的情況，主動輪和從動輪優(yōu)選為齒形皮帶輪，相應地，皮帶為齒形皮帶輪。

由于第一通孔109的內(nèi)壁與轉(zhuǎn)動件103的外壁設置有相適配的絲扣，當轉(zhuǎn)動件103在馬達104的傳動下轉(zhuǎn)動時，本體101可以在絲扣嚙合作用下沿轉(zhuǎn)動件103的軸向移動。馬達104可以通過連接端子4連接至電源，通過控制輸入馬達104的電流方向，可以改變馬達104輸出軸的轉(zhuǎn)動方向，進而可以實現(xiàn)本體101移動方向的變化。

為了在電源出現(xiàn)故障的情況下，使機動車仍具有能處于駐車擋位的功能，如圖2所示，在一個實施方式中，第一桿體203可以包括第一節(jié)2031以及設置有第二空腔2033的第二節(jié)2032，第二空腔2033中容置有彈性件2034例如可以為彈簧，第一節(jié)2031的一端插設在第二空腔2033中并頂固在彈性件2034上；第一節(jié)2031位于第二空腔2033內(nèi)的側壁上設置有相間隔的第一凹槽2035和第二凹槽2036，第二節(jié)2032設置有連通第二空腔2033的第三通孔，第三通孔中穿設有鎖止件209，鎖止件209卡入第一凹槽2035或第二凹槽2036中。

鎖止件209大致可呈片狀，其上可以設置有供第一節(jié)2031穿設的開口，在鎖止件209和第二節(jié)2032之間偏壓設置有另一彈性件210，該彈性件210處于壓縮狀態(tài)從而對鎖止件209施加向上的彈力，使鎖止件209的開口下端卡入第一凹槽2035或第二凹槽2036中。

第一凹槽2035和第二凹槽2036軸向間隔，如圖2所示，第一凹槽2035位于第二凹槽2036的右邊，通過鎖止件209卡入不同凹槽實現(xiàn)第一桿體203長度的變化，進而實現(xiàn)連接件2的長度變化。

當電源正常供電時，鎖止件209在彈性件210的作用下卡入位于右邊的第一凹槽2035中，第一節(jié)2031頂固彈性件210使其處于壓縮狀態(tài)，第一桿體203長度較短；當電源出現(xiàn)故障時，操縱者例如可以為駕駛員按下鎖止件209，彈性件2034頂開第二節(jié)2032使其向右移動，隨后鎖止件209卡入位于左邊的第二凹槽2036中，第一桿體203的長度增大，從而可以帶動與連接件2相連接的連桿移動，使變速箱處于駐車擋位。

請一并參閱圖1至圖4，本申請還提供了一種變速裝置，其可以包括：變速箱(未示出)以及安裝在所述變速箱上的換擋驅(qū)動器100，換擋驅(qū)動器100包括驅(qū)動機構1以及由驅(qū)動機構1所驅(qū)動的連接件2，變速箱連接有連桿(未示出)；當換擋驅(qū)動器100處于預設擋位時，連接件2背離驅(qū)動機構1的端部具有第一位置；當變速箱處于同一預設擋位時，連桿背離變速箱的端部處于第二位置；連接件2可調(diào)以使連接件2背離驅(qū)動機構1的端部在位于第一位置附近的預設范圍內(nèi)能與連桿背離變速箱的端部相連接；連接件2上設置有鎖定件205以使連接件2與連桿能剛性連接，從而連接件2背離驅(qū)動機構1的端部被固定在第一位置，連桿背離變速箱的端部被固定在第二位置。

本申請實施方式的變速裝置，通過設置有可調(diào)的連接件2，使換擋驅(qū)動器100和變速箱的連接操作變的容易，通過設置鎖定件205使連接件2和連桿剛性連接，使換擋驅(qū)動器100和變速箱擋位對應準確。

連接件2可調(diào)可以包括，連接件2可以以其與驅(qū)動機構1相連接的端部為樞轉(zhuǎn)點轉(zhuǎn)動，以使連接件2背離驅(qū)動機構1的端部能在垂直連接件2的軸向上做圓周繞動；以及，連接件2可軸向伸縮。

當換擋驅(qū)動器100處于預設擋位例如P擋、N擋、D擋或R擋時，連接件2背離驅(qū)動機構1的端部具有第一位置；當變速箱處于同一預設擋位時，連桿背離變速箱的端部處于第二位置。由于連接件2可調(diào)，從而連接件2背離驅(qū)動機構1的端部可以在第一位置附近的預設范圍內(nèi)繞動及移動，這樣使連接件2和連桿的連接操作變的容易。

連接件2背離驅(qū)動機構1的端部與連桿背離變速箱的端部可以采用諸如球體與球窩配合、鉸接、銷軸連接等實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接，具體請參見前文描述，在此不再贅述。

當連接件2和連桿連接后，鎖定件205執(zhí)行鎖定動作，連接件2和連桿的連接呈剛性，連接件2背離驅(qū)動機構1的端部以及連桿背離變速箱的端部分別被固定在第一位置第二位置，從而實現(xiàn)換擋驅(qū)動器100與變速箱擋位較佳地對應。鎖定件205具體結構以及實現(xiàn)鎖定動作可參閱前文描述，在此不再贅述。

需要說明的是，連桿一端與變速箱的控制軸相連接，另一端即背離變速箱的端部與連接件2背離驅(qū)動機構1的端部相連接。本實施方式中變速箱可以選用任意合適的現(xiàn)有構造。為清楚簡要地說明本實施方式所提供的技術方案，在此不再對涉及連桿以及變速箱部分的結構進行贅述，說明書附圖也進行了相應地簡略。但是應該理解，本申請在保護范圍上并不因此而受到限制。

需要說明的是，在本申請的描述中，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的和區(qū)別類似的對象，兩者之間并不存在先后順序，也不能理解為指示或暗示相對重要性。

應該理解，以上描述是為了進行圖示說明而不是為了進行限制。通過閱讀上述描述，在所提供的示例之外的許多實施方式和許多應用對本領域技術人員來說都將是顯而易見的。因此，本教導的范圍不應該參照上述描述來確定，而是應該參照前述權利要求以及這些權利要求所擁有的等價物的全部范圍來確定。出于全面之目的，所有文章和參考包括專利申請和公告的公開都通過參考結合在本文中。在前述權利要求中省略這里公開的主題的任何方面并不是為了放棄該主體內(nèi)容，也不應該認為申請人沒有將該主題考慮為所公開的申請主題的一部分。