本發(fā)明涉及冰箱生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及冰箱門壓合連續(xù)流生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

目前，隨著我國經(jīng)濟社會的不斷發(fā)展，家用電器生產(chǎn)能力也在逐年提高，冰箱作為家庭必備電器之一，其市場需求量正在加大。冰箱的生產(chǎn)包括零部件的制造以及各部件組裝，冰箱玻璃門安裝為冰箱生產(chǎn)工藝中的重要一環(huán)。眾所周知，冰箱玻璃門安裝之前，需要將玻璃門與門框進行壓合，目前，市場上還未出現(xiàn)能夠連續(xù)性完成整套工藝的工藝生產(chǎn)線，而且現(xiàn)有的工藝生產(chǎn)線存在生產(chǎn)效率低、工人勞動強度大、自動化程度低等缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供冰箱門壓合連續(xù)流生產(chǎn)線，其可以有效解決上述背景技術(shù)中所提到的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

冰箱門壓合連續(xù)流生產(chǎn)線，包括生產(chǎn)線工作臺，生產(chǎn)線工作臺上設(shè)有輸送裝置，所述生產(chǎn)線工作臺上依次設(shè)有涂膠裝置、預(yù)熱裝置和用于將門框與玻璃門相壓合的玻璃門壓合裝置，所述涂膠裝置包括涂膠機械手、連接于涂膠機械手上的涂膠機以及用于固定門框的定位氣缸，定位氣缸設(shè)置于生產(chǎn)線工作臺的一側(cè)，所述預(yù)熱裝置包括保溫房和電加熱器，電加熱器設(shè)置于保溫房的內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述玻璃門壓合裝置包括兩個對中裝置和兩個機械手，兩個對中裝置分別記為第一對中裝置和第二對中裝置，兩個機械手分別記為第一吸料機械手和第二吸料機械手，所述對中裝置包括托架、四個導(dǎo)向板和對導(dǎo)向板進行導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌固定于托架上，導(dǎo)向板上穿入絲杠，絲杠連接電機，所述機械手包括橫梁、移動框架和帶動移動框架沿水平方向運動的移動電機，所述移動框架上設(shè)有用于吸取玻璃門的吸盤和帶動升降框架沿豎直方向運動的升降氣缸。

優(yōu)選地，所述生產(chǎn)線工作臺上設(shè)有兩列輸送帶安裝槽，輸送帶安裝槽中設(shè)置有輸送帶，輸送帶設(shè)置于輸送帶支架上，輸送帶支架的兩端均設(shè)有頂升氣缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

該冰箱門壓合連續(xù)流生產(chǎn)線可以連續(xù)性完成冰箱玻璃門與門框相壓合的成套工藝環(huán)節(jié)，包括上門框、涂膠工序、預(yù)熱、上玻璃門、壓合工序和固化工藝步驟，其具有生產(chǎn)效率高、工人勞動強度小且自動化程度高等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例中冰箱門壓合連續(xù)流生產(chǎn)線上對中裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例中冰箱門壓合連續(xù)流生產(chǎn)線上涂膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例中冰箱門壓合連續(xù)流生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例中機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、生產(chǎn)線工作臺，2、門框，3、涂膠機械手，4、涂膠機，5、定位氣缸，6、保溫房，7、第一對中裝置，8、第二對中裝置，9、第一吸料機械手，10、第二吸料機械手，11、托架，12、導(dǎo)向板，13、直線導(dǎo)軌，14、絲杠，15、電機，16、橫梁，17、移動框架，18、移動電機，19、吸盤，20、升降框架，21、升降氣缸，22、輸送帶支架，23、頂升氣缸。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1、圖2、圖3和圖4所示，冰箱門壓合連續(xù)流生產(chǎn)線包括生產(chǎn)線工作臺1，生產(chǎn)線工作臺1上設(shè)有輸送裝置，所述生產(chǎn)線工作臺1上依次設(shè)有涂膠裝置、預(yù)熱裝置和用于將門框2與玻璃門相壓合的玻璃門壓合裝置，所述涂膠裝置包括涂膠機械手3、連接于涂膠機械手3上的涂膠機4以及用于固定門框2的定位氣缸5，定位氣缸5設(shè)置于生產(chǎn)線工作臺1的一側(cè)，所述預(yù)熱裝置包括保溫房6和電加熱器，電加熱器設(shè)置于保溫房6的內(nèi)部。

所述玻璃門壓合裝置包括兩個對中裝置和兩個機械手，兩個對中裝置分別記為第一對中裝置7和第二對中裝置8，兩個機械手分別記為第一吸料機械手9和第二吸料機械手10，所述對中裝置包括托架11、四個導(dǎo)向板12和對導(dǎo)向板12進行導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌13，直線導(dǎo)軌13固定于托架11上，導(dǎo)向板12上穿入絲杠14，絲杠14連接電機15，所述機械手包括橫梁16、移動框架17和帶動移動框架17沿水平方向運動的移動電機18，所述移動框架17上設(shè)有用于吸取玻璃門的吸盤19和帶動升降框架20沿豎直方向運動的升降氣缸21，所述生產(chǎn)線工作臺1上設(shè)有兩列輸送帶安裝槽，輸送帶安裝槽中設(shè)置有輸送帶，輸送帶設(shè)置于輸送帶支架22上，輸送帶支架22的兩端均設(shè)有頂升氣缸23，門框2需要運送到下一工序時，頂升氣缸23將輸送帶支架22頂升，輸送帶高于生產(chǎn)線工作臺1，輸送帶帶動門框2運行，門框2到達指定工序時，頂升氣缸23帶動輸送帶支架22下降，輸送帶低于生產(chǎn)線工作臺1，門框2位于生產(chǎn)線工作臺1上。

工作原理：門框2進行涂膠前，將門框2放到生產(chǎn)線工作臺1上，并利用定位氣缸5對門框2進行固定，在控制系統(tǒng)的控制下，涂膠機械手3按照預(yù)定軌道帶動涂膠機4運動，并保證涂膠機4沿門框2周圍均勻涂膠；輸送帶將門框2帶到預(yù)熱工序，預(yù)熱工位處設(shè)有保溫房6，保溫房6內(nèi)設(shè)有電加熱器，電加熱器溫度可調(diào)，調(diào)試溫度控制在35-42°之間，該溫度下可以使膠水很好的預(yù)熱并不會產(chǎn)生蒸發(fā)，保證膠體粘合度。

輸送帶將門框2帶到壓合工序，玻璃門與門框2之間壓合是由系統(tǒng)自動控制完成的，因而在壓合前需要分別進行玻璃門對中、門框?qū)χ胁僮?，玻璃門對中、門框?qū)χ锌梢詫⒉ＡчT、門框2設(shè)置于系統(tǒng)所識別的原點位置，進而在系統(tǒng)控制下使得玻璃門與門框2準(zhǔn)確實現(xiàn)壓合；第一對中裝置7用于玻璃門的對中，第二對中裝置8用于門框2的對中，電機15帶動絲杠14轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向板12沿直線導(dǎo)軌13運動，四個導(dǎo)向板12圍成方形且兩兩正對，四個導(dǎo)向板12同時運動將玻璃門、門框置于系統(tǒng)所識別的原點位置，絲杠在x、y方向分別設(shè)置2根且按正反方向旋轉(zhuǎn)；

第一吸料機械手9用于將玻璃門移給第一對中裝置7進行對中，第二吸料機械手10用于將玻璃門與門框2壓合，具體壓合操作如下：移動框架17上的吸盤19吸取玻璃門，移動電機18旋轉(zhuǎn)帶動移動框架17左右移動，當(dāng)吸盤19將玻璃門吸到門框2上后，升降氣缸21下降帶動升降框架20向下運動并將玻璃門緊緊壓在門框2上，并且要求保壓15-20秒，保證玻璃門粘合到門框2上。

該冰箱門壓合連續(xù)流生產(chǎn)線可以連續(xù)性完成冰箱玻璃門與門框相壓合的成套工藝環(huán)節(jié)，包括上門框、涂膠工序、預(yù)熱、上玻璃門、壓合工序和固化工藝步驟，其具有生產(chǎn)效率高、工人勞動強度小且自動化程度高等優(yōu)點。

以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明結(jié)構(gòu)所作的舉例和說明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。