本發(fā)明涉及管道施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化不停輸管道封堵旁通裝置。

背景技術(shù)：

近年來，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和能源需求的增加，城市管道輸送網(wǎng)、油田管道輸送網(wǎng)也在不斷擴(kuò)大,安全可靠的管道系統(tǒng)是油氣資源開采輸送和滿足市民生活需求的重要保障。然而,隨著管道服役時(shí)間的增加，管道的腐蝕泄漏事故屢見不鮮，同時(shí)由于管線改造、人為破壞和自然災(zāi)害等原因，需對(duì)輸送管道進(jìn)行定時(shí)維修、更新、改造以及突發(fā)性事故時(shí)管道搶修。管道施工期間停止輸送介質(zhì)會(huì)給人民的生活和工廠設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)帶來不利的影響，同時(shí)還易導(dǎo)致環(huán)境的污染和傳輸介質(zhì)的浪費(fèi)，因此，如何在不止管道的運(yùn)輸情況下實(shí)現(xiàn)管道的維修，是目前管道施工技術(shù)領(lǐng)域的關(guān)鍵問題。據(jù)調(diào)查，目前才由人工操作實(shí)現(xiàn)管道封堵旁通，管道開孔較多，效率低，對(duì)原有管道破壞也較大。因此，研制出一種高效、高質(zhì)量的不停止管道運(yùn)輸即可實(shí)現(xiàn)管道封堵的修復(fù)設(shè)備就顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高效、易操作的自動(dòng)化不停輸管道封堵旁通裝置。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)化不停輸管道封堵旁通裝置，主要包括主缸體、分流夾板閥、封口夾板機(jī)構(gòu)、廢料清除機(jī)構(gòu)、切割裝置和筒式封堵機(jī)構(gòu)，主缸體為筒型，主缸體的下端通過四通管件固定在待開孔的輸送管道上；自主缸體的下部依次向上設(shè)置有封口夾板機(jī)構(gòu)、分流管道和廢料出口，分流管道的入口處安裝有分流夾板閥；所述廢料清除機(jī)構(gòu)固定在廢料出口處的主缸體上；所述切割裝置安設(shè)于主缸體的上端，切割裝置的驅(qū)動(dòng)端可伸入主缸體的內(nèi)底部；所述筒式封堵機(jī)構(gòu)安設(shè)于主缸體的上端，筒式封堵機(jī)構(gòu)的下端伸入主缸體的內(nèi)底部。

按上述方案，所述切割裝置包括刀具、刀柄、進(jìn)給機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述刀具固定安裝在刀柄的下端，刀柄的下端可伸入主缸體的內(nèi)部；刀柄分別與進(jìn)給機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刀柄沿主缸體的軸線方向運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刀柄相對(duì)主缸體轉(zhuǎn)動(dòng)。

按上述方案，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)套筒、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪和旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)套筒的下端通過連接件與主缸體的上端相連，旋轉(zhuǎn)套筒可相對(duì)主缸體轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸穿過旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪的中心，與旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪連接固定；旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪與旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪嚙合，旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪與旋轉(zhuǎn)套筒的上端固連，旋轉(zhuǎn)套筒的內(nèi)壁沿高度方向開設(shè)有鍵槽，鍵槽與固定在刀柄上的鍵相適配；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)套筒帶動(dòng)刀柄旋轉(zhuǎn)。

按上述方案，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)、進(jìn)給主動(dòng)齒輪、進(jìn)給從動(dòng)齒輪，所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸與進(jìn)給主動(dòng)齒輪連接固定，進(jìn)給電機(jī)的電機(jī)軸固定于進(jìn)給主動(dòng)齒輪的中心，進(jìn)給主動(dòng)齒輪與進(jìn)給從動(dòng)齒輪嚙合，進(jìn)給從動(dòng)齒輪的中心穿過進(jìn)給螺桿；所述刀柄內(nèi)設(shè)有與進(jìn)給螺桿配合的螺紋孔，螺桿伸入旋轉(zhuǎn)套筒，與刀柄相連。

按上述方案，所述筒式封堵機(jī)構(gòu)包括封堵驅(qū)動(dòng)電機(jī)、封堵螺桿、封堵套筒以及固定于封堵套筒下端的封堵頭，所述封堵驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸與封堵螺桿的上端固連，封堵螺桿的下部與設(shè)于封堵套筒內(nèi)的螺紋孔相適配，封堵套筒可伸入設(shè)于進(jìn)給螺桿的通孔內(nèi)。

按上述方案，所述封口夾板機(jī)構(gòu)包括殼體、伺服電機(jī)，以及置于殼體內(nèi)部的封口夾板；所述主缸體垂直穿過殼體，封口夾板垂直于主缸體的軸線方向；所述伺服電機(jī)的電機(jī)軸通過螺桿與設(shè)于封口夾板內(nèi)的螺紋孔適配，伺服電機(jī)的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過螺紋傳動(dòng)帶動(dòng)封口夾板向主缸體的方向水平移動(dòng)，封堵主缸體。

按上述方案，所述廢料清除機(jī)構(gòu)包括外殼、伺服電機(jī)組，以及均內(nèi)置于外殼的第一夾板和第二夾板，所述主缸體垂直穿過外殼，第一夾板和第二夾板均垂直于主缸體的軸線方向，第二夾板位于第一夾板的上部；所述伺服電機(jī)組包括兩組電機(jī)，一組電機(jī)的電機(jī)軸通過螺桿與設(shè)于第一夾板內(nèi)的螺紋孔適配，電機(jī)的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過螺紋傳動(dòng)可帶動(dòng)第一夾板水平移動(dòng)，封堵主缸體；另一組電機(jī)的電機(jī)軸通過螺桿與設(shè)于第二夾板內(nèi)部的螺紋孔適配，該電機(jī)的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過螺紋傳動(dòng)帶動(dòng)第二夾板水平移動(dòng)，將主缸體內(nèi)的開孔廢料經(jīng)廢料出口推出主缸體。

按上述方案，所述連接件包括筒本體、隔環(huán)和轉(zhuǎn)子，所述隔環(huán)位于筒本體內(nèi)部，隔環(huán)的一側(cè)沿周向間隔安裝有轉(zhuǎn)子，所述旋轉(zhuǎn)套筒的下端與轉(zhuǎn)子端的筒本體相連，旋轉(zhuǎn)套筒可相對(duì)筒本體轉(zhuǎn)動(dòng)；所述主缸體1的上端與筒本體的另一端相連。

按上述方案，在刀柄的下端安裝有電磁鐵。

本發(fā)明的有益效果為：

1傳統(tǒng)設(shè)備中的旁通分流裝置和封堵裝置是分離的，工作時(shí)需要開分流孔和封堵孔，而本裝置集旁通分流和封堵于一體，減少了輸送管道的開孔數(shù)量，降低了對(duì)輸送管道的破壞，提高了修復(fù)質(zhì)量。

2本裝置中各電機(jī)均分別可通過程序控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化修復(fù)，縮短了修復(fù)時(shí)間，也提高了工作效率，為輸送管道的正常運(yùn)行爭(zhēng)取了時(shí)間；同時(shí)，無需人工過多干涉，保證了操作精度，將對(duì)原有輸送管道的破壞降至最低，也節(jié)約了人力；

3本裝置的適用范圍廣，適用于多類高壓工藝管道的改造和維修作業(yè)：筒式帶壓封堵可以實(shí)現(xiàn)較高壓力的封堵，理論上的封堵壓力可以達(dá)到6.4mpa，且對(duì)輸送管道的輸送介質(zhì)無特殊要求；

4本裝置的安全性好，利用不停輸封堵技術(shù)，有效地解決了管道安全改造影響下游用戶正常生活的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)施例中主缸體的主視圖。

圖3為本實(shí)施例中主缸體的右視圖。

圖4為本實(shí)施例中進(jìn)給機(jī)構(gòu)的半剖示意圖。

圖5為本實(shí)施例中刀具及其刀柄的半剖示意圖。

圖6為本實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的半剖示意圖。

圖7為本實(shí)施例中筒式封堵機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)施例中進(jìn)給機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及筒式封堵機(jī)構(gòu)的裝配示意圖。

圖9為本實(shí)施例中封口夾板機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖。

圖10為本實(shí)施例中廢料清除機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本實(shí)施例中連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本實(shí)施例的工作狀態(tài)(一)。

圖13為本實(shí)施例的工作狀態(tài)(二)。

圖14為本實(shí)施例的工作狀態(tài)(三)。

圖15為圖14的a-a剖視圖。

其中：1、主缸體；2、分流夾板閥；3、連接件；3.1、筒本體；3.2、隔環(huán)；3.3、轉(zhuǎn)子；4、封口夾板機(jī)構(gòu)；4.1、伺服電機(jī)；4.2、封口夾板；4.3、殼體；4.4、推板；5、廢料清除機(jī)構(gòu)；5.1、第一夾板；5.2、第二夾板；5.3、伺服電機(jī)組；5.4、外殼；6、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；6.1、旋轉(zhuǎn)套筒；6.2、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；6.3、旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪；6.4旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪；6.5、鍵槽；7、進(jìn)給機(jī)構(gòu)；7.1、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)；7.2、進(jìn)給主動(dòng)齒輪；7.3、進(jìn)給從動(dòng)齒輪；7.4、進(jìn)給螺桿；8、筒式封堵機(jī)構(gòu)；8.1、封堵驅(qū)動(dòng)電機(jī)；8.2、封堵螺桿；8.3、封堵套筒；8.4、封堵頭；9、四通管件；10、輸送管道；11、分流管道；12、刀具；13、刀柄；14、電磁鐵；15、廢料出口。

具體實(shí)施方式

為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合后附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地描述。

如圖1所示的一種自動(dòng)化不停輸管道封堵旁通裝置，主要包括主缸體1、分流夾板閥2、封口夾板機(jī)構(gòu)4、廢料清除機(jī)構(gòu)5、切割裝置和筒式封堵機(jī)構(gòu)8，主缸體1為筒型，主缸體1的下端通過四通管件9固定在待開孔的輸送管道10上；如圖2和圖3所示，自主缸體1的下端依次向上設(shè)置有封口夾板機(jī)構(gòu)4、分流管道11和廢料出口15，分流管道11的入口處安裝有分流夾板閥2(分流夾板閥2的一端與主缸體1相連，另一端與分流管道11相連；分流夾板閥2由電機(jī)驅(qū)動(dòng))；所述廢料清除機(jī)構(gòu)5固定在廢料出口15處的主缸體1上；所述切割裝置安設(shè)于主缸體1的上端，切割裝置的驅(qū)動(dòng)端可伸入主缸體1的內(nèi)底部；所述筒式封堵機(jī)構(gòu)8安設(shè)于主缸體1的上端，筒式封堵機(jī)構(gòu)8的下端可伸入主缸體1的內(nèi)底部。

優(yōu)選地，所述切割裝置包括刀具12、刀柄13、進(jìn)給機(jī)構(gòu)7和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，如圖5所示，所述刀具12固定安裝在刀柄13的下端，刀柄13的下端可伸入主缸體1的內(nèi)部；刀柄13分別與進(jìn)給機(jī)構(gòu)7和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6相連，進(jìn)給機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)刀柄13沿主缸體1的軸線方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀柄13的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)刀柄13相對(duì)主缸體1轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀柄13的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，如圖6所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括旋轉(zhuǎn)套筒6.1、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6.2、旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪6.3和旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪6.4，所述旋轉(zhuǎn)套筒6.1的下端通過連接件3與主缸體1的上端相連，旋轉(zhuǎn)套筒6.1可相對(duì)主缸體1轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6.2的電機(jī)軸穿過旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪6.3的中心，與旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪6.3連接固定；旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪6.3與旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪6.4嚙合，旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪6.4與旋轉(zhuǎn)套筒6.1的上端固連，旋轉(zhuǎn)套筒6.1的內(nèi)壁沿高度方向開設(shè)有鍵槽6.5，鍵槽6.5與固定在刀柄13上的鍵相適配；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6通過旋轉(zhuǎn)套筒6.1帶動(dòng)刀柄13旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，在刀柄13的下端安裝有電磁鐵14。

本實(shí)施例中，如圖4所示，進(jìn)給機(jī)構(gòu)7包括進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)7.1、進(jìn)給主動(dòng)齒輪7.2、進(jìn)給從動(dòng)齒輪7.3，所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)7.1的電機(jī)軸與進(jìn)給主動(dòng)齒輪7.2連接固定，進(jìn)給電機(jī)7.1的電機(jī)軸固定于進(jìn)給主動(dòng)齒輪7.2的中心，進(jìn)給主動(dòng)齒輪7.2與進(jìn)給從動(dòng)齒輪7.3嚙合，進(jìn)給從動(dòng)齒輪7.3的中心穿過進(jìn)給螺桿7.4，進(jìn)給螺桿7.4內(nèi)開有上下貫通的通孔；所述刀柄13內(nèi)設(shè)有與進(jìn)給螺桿7.4配合的螺紋孔，螺桿7.4伸入旋轉(zhuǎn)套筒6.1，與刀柄13相連。

優(yōu)選地，如圖7和圖8所示，所述筒式封堵機(jī)構(gòu)8包括封堵驅(qū)動(dòng)電機(jī)8.1、封堵螺桿8.2、封堵套筒8.3以及固定于封堵套筒8.3下端的封堵頭8.4，所述封堵驅(qū)動(dòng)電機(jī)8.1的電機(jī)軸與封堵螺桿8.2的上端固連，封堵螺桿8.2的下部與設(shè)于封堵套筒8.2內(nèi)的螺紋孔相適配，封堵套筒8.2可伸入進(jìn)給螺桿7.4的通孔內(nèi)。本實(shí)施例中的封堵頭8.4為筒式封堵頭，為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，如圖9所示，所述封口夾板機(jī)構(gòu)4包括殼體4.3、伺服電機(jī)4.1，以及置于殼體4.3內(nèi)部的推板4.4,推板的4.4的內(nèi)端開設(shè)有卡槽，卡槽內(nèi)設(shè)有封口夾板4.2，封口夾板4.2與主缸體1的截面相適配；所述主缸體1垂直穿過殼體4.3，封口夾板4.2垂直于主缸體1的軸線方向；所述伺服電機(jī)4.1的電機(jī)軸通過螺桿與設(shè)于推板4.4外端的螺紋孔適配，伺服電機(jī)4.1的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過螺紋傳動(dòng)帶動(dòng)推板4.4向主缸體1的方向水平移動(dòng)，推板4.4上的封口夾板4.2被推入四通管件，實(shí)現(xiàn)四通的封堵。本實(shí)施例中，封口夾板4.2由橡膠材料制成。

優(yōu)選地，如圖10所示，所述廢料清除機(jī)構(gòu)5包括外殼5.4、伺服電機(jī)組5.3，以及均內(nèi)置于外殼5.4的第一夾板5.1和第二夾板5.2，所述主缸體1垂直穿過外殼5.4，第一夾板5.1和第二夾板5.2均垂直于主缸體1的軸線方向，第二夾板5.2位于第一夾板5.1的上部；所述伺服電機(jī)組包括兩組電機(jī)，一組電機(jī)的電機(jī)軸通過螺桿與設(shè)于第一夾板5.1內(nèi)的螺紋孔適配，電機(jī)的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過螺紋傳動(dòng)可帶動(dòng)第一夾板5.1水平移動(dòng)，封堵主缸體1；另一組電機(jī)的電機(jī)軸通過螺桿與設(shè)于第二夾板5.2內(nèi)部的螺紋孔適配，該電機(jī)的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過螺紋傳動(dòng)帶動(dòng)第二夾板5.2水平移動(dòng)，將主缸體1內(nèi)的開孔廢料經(jīng)廢料出口15推出主缸體1。

本實(shí)施例中，主缸體1主要用于管道開孔、封堵及其旁通分流等工序的無泄漏密封作業(yè)；分流夾板閥2用于分流管道11的打開與關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)旁通分流；連接件3用于旋轉(zhuǎn)套筒6.1與主缸體1的連接和定位；封口夾板機(jī)構(gòu)4用于管道修復(fù)之后推出封口夾板4.2，在封堵套筒8.3的輔助推送下，實(shí)現(xiàn)四通管件9的密封；廢料清除機(jī)構(gòu)5的第一夾板5.1用于主缸體1的封堵，第二夾板5.2用于將開孔廢料推出廢料出口15；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6用于刀具12的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給機(jī)構(gòu)7用于刀具12的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6與進(jìn)給機(jī)構(gòu)7配合實(shí)現(xiàn)刀具開孔；筒式封堵機(jī)構(gòu)8用于封堵頭8.4的推進(jìn)和輸送管道10的封堵，以及封口夾板4.2的推進(jìn)。

優(yōu)選地，如圖11所示，所述連接件3包括筒本體3.1、隔環(huán)3.2和轉(zhuǎn)子3.3，所述隔環(huán)3.2位于筒本體3.1內(nèi)部，隔環(huán)3.2的一側(cè)沿周向間隔安裝有轉(zhuǎn)子3.3，所述旋轉(zhuǎn)套筒6.1的下端與轉(zhuǎn)子端的筒本體3.1相連，旋轉(zhuǎn)套筒6.1可相對(duì)筒本體3.1轉(zhuǎn)動(dòng)；所述主缸體1的上端與筒本體3.1的另一端相連。

以下為本發(fā)明的具體安裝及工作過程，如圖12～圖15所示：

1、將各組件如切割裝置、筒式封堵機(jī)構(gòu)8等安裝在主缸體1上，再通過四通管件9將主缸體1固定于待開孔的輸送管道10上，實(shí)現(xiàn)主缸體1的定位；

2、啟動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)7，進(jìn)給機(jī)構(gòu)7的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)7.1通過進(jìn)給齒輪組帶動(dòng)進(jìn)給螺桿7.4旋轉(zhuǎn)，進(jìn)給螺桿7.4通過螺紋傳動(dòng)帶動(dòng)刀柄13實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；刀具12靠近待開孔的輸送管道10時(shí)減速前進(jìn)；

3、啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6.2通過旋轉(zhuǎn)齒輪組帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)套筒6.1旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)套筒6.1通過鍵傳動(dòng)帶動(dòng)刀柄13轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6與進(jìn)給機(jī)構(gòu)7配合驅(qū)動(dòng)刀具12在帶壓管道10上開孔；

4、刀柄13下端的電磁鐵14通電后吸附開孔廢料，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6停止工作，進(jìn)給機(jī)構(gòu)7的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)7.1反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)刀具12復(fù)位；

5、打開分流夾板閥2分流，同時(shí)廢料清除機(jī)構(gòu)5中的第一夾板5.1推出，實(shí)現(xiàn)主缸體1內(nèi)物料封堵；再打開廢料出口15，通過第二夾板5.2將開孔廢料推出主缸體1；

6、第一夾板5.1和第二夾板5.2復(fù)位，啟動(dòng)筒式封堵機(jī)構(gòu)8，筒式封堵機(jī)構(gòu)8的封堵驅(qū)動(dòng)電機(jī)8.1帶動(dòng)封堵螺桿8.2轉(zhuǎn)動(dòng)，封堵螺桿8.2通過封堵套筒8.3帶動(dòng)封堵頭8.4進(jìn)給，封堵頭8.4到達(dá)帶壓管道10的內(nèi)部后撐開，在不停輸?shù)那闆r下實(shí)現(xiàn)帶壓管道10更換或修復(fù)；

7、修復(fù)結(jié)束之后，封堵頭8.4復(fù)位至封口夾板機(jī)構(gòu)4的上方，再通過推板4.4將封口夾板4.2推入主缸體1，最后封堵套筒8.4將封口夾板4.2推入四通管件9，實(shí)現(xiàn)四通管件9的封堵；

8、從四通管件9上卸下主缸體1，工作結(jié)束。

以上所述為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，盡管前面敘述的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員依然可以對(duì)前述的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替代。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。