本發(fā)明涉及一種液力自動(dòng)變速器，更確切地說(shuō)，是一種液力自動(dòng)變速器控制方法。

背景技術(shù)：

隨著人們對(duì)簡(jiǎn)化汽車駕馭要求的不斷提高，自動(dòng)檔汽車由于自動(dòng)切換檔位，減少了頻繁手動(dòng)換檔，而廣受市場(chǎng)青睞。自動(dòng)檔汽車和手動(dòng)檔汽車的最大區(qū)別是其采用了自動(dòng)變速器，而自動(dòng)變速器控制單元總成好比是自動(dòng)檔汽車的大腦，其通過(guò)與油門、離合器的配合，將駕駛者的意圖傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)車輛的目的。從穩(wěn)定性以及維護(hù)成本考慮，液力自動(dòng)變速器是自動(dòng)檔車的最佳選擇，然而目前市場(chǎng)上針對(duì)液力自動(dòng)變速器的控制系統(tǒng)存在換檔沖擊、油耗高的問(wèn)題，因此目前車主紛紛選擇無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器或雙離合自動(dòng)變速器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問(wèn)題，從而提供一種液力自動(dòng)變速器控制方法。

本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：

本發(fā)明公開(kāi)了一種液力自動(dòng)變速器控制方法，包含步驟：

s100，開(kāi)始;

s101，對(duì)各控制模塊初始化；

s102，判斷車輛是否為停車狀態(tài)，若否，進(jìn)入步驟s104,若是，進(jìn)入步驟s103；

s104，對(duì)變速器運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)；

s105，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行檢測(cè)；

s106，檢測(cè)無(wú)異?；驘o(wú)故障后，電磁閥復(fù)；

s107，采集整車狀態(tài)傳感器的參數(shù)；

s108，調(diào)用檔位切換控制程序，對(duì)電磁閥進(jìn)行電流調(diào)整；

s109，調(diào)節(jié)變速器的速比；

s110，延時(shí)，超出規(guī)定的延時(shí)時(shí)間后，再次進(jìn)入步驟s102；

s103，判斷變速器是否處于初始狀態(tài)，若是，則進(jìn)入步驟s112，若否，則進(jìn)入步驟s111；

s111，通過(guò)復(fù)位電機(jī)對(duì)自動(dòng)變速器進(jìn)行強(qiáng)制復(fù)位；

s112，結(jié)束。

本發(fā)明還公開(kāi)了一種液力自動(dòng)變速器的檔位切換控制方法，包含步驟：

s107，采集整車狀態(tài)傳感器的參數(shù)；

s206，對(duì)駕駛者意圖進(jìn)行邏輯判斷，若駕駛者將檔把切換到前進(jìn)檔位置時(shí)，進(jìn)入步驟s201或步驟s202，若駕駛者將檔把切換到空檔位置時(shí)，進(jìn)入步驟s203，若駕駛者將檔把切換到倒檔位置時(shí)，進(jìn)入步驟s204；

s201，升檔；

s202，降檔；

s203，空檔；

s204，倒檔；

s205，檔位輸出。

作為優(yōu)選的實(shí)施例，

在步驟s201中，在油門開(kāi)度緩慢打開(kāi)、車輛速度勻速提升的時(shí)候，自動(dòng)變速器控制單元判斷駕駛員意圖為正常提速行駛，通過(guò)液力自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)將自動(dòng)變速器切換到升檔運(yùn)行；在油門開(kāi)度驟減、車輛速度略微降低的時(shí)候，自動(dòng)變速器控制單元判斷駕駛員意圖為強(qiáng)制升檔行駛，通過(guò)液力自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)將自動(dòng)變速器切換到升檔運(yùn)行；

在步驟s202中，在油門開(kāi)度緩慢關(guān)閉、車輛速度勻速降低的時(shí)候，自動(dòng)變速器控制單元判斷駕駛員意圖為正常降速行駛，通過(guò)液力自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)將自動(dòng)變速器切換到降檔運(yùn)行；在油門開(kāi)度驟開(kāi)、車輛速度略微提升的時(shí)候，自動(dòng)變速器控制單元判斷駕駛員意圖為加速超車行駛，通過(guò)液力自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)將自動(dòng)變速器切換到降檔運(yùn)行；

在步驟s203中，車輛為空檔狀態(tài)，自動(dòng)變速器控制單元通過(guò)液力自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)將自動(dòng)變速器切換到空檔運(yùn)行，自動(dòng)變速器無(wú)動(dòng)力檔位輸出；

在步驟s204中，車輛為倒檔狀態(tài)，自動(dòng)變速器控制單元通過(guò)液力自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)將自動(dòng)變速器切換到倒檔運(yùn)行。

本發(fā)明還公開(kāi)了一種液力自動(dòng)變速器的檔位切換控制系統(tǒng)，包含一整車狀態(tài)傳感器、一邏輯判斷模塊、一升檔控制模塊、一降檔控制模塊、一空檔控制模塊、一倒檔控制模塊和一檔位輸出模塊，所述的邏輯判斷模塊對(duì)駕駛者的意圖進(jìn)行邏輯判斷，同時(shí)根據(jù)所述的整車狀態(tài)傳感器所傳遞的車輛狀態(tài)，通過(guò)預(yù)設(shè)換檔規(guī)律確定目標(biāo)檔位并執(zhí)行換檔操作，實(shí)現(xiàn)檔位輸出。

本發(fā)明的液力自動(dòng)變速器控制方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：自動(dòng)變速器控制單元總成通過(guò)傳感器檢測(cè)車輛運(yùn)行參數(shù)的信號(hào)，由電腦計(jì)算后向執(zhí)行器發(fā)出控制指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)變速器的各級(jí)檔位控制，達(dá)到整車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和平順性；根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的高低，自動(dòng)精準(zhǔn)調(diào)整檔位的狀況，匹配不同的速比，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制在高效運(yùn)轉(zhuǎn)范圍，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，可以有效避免自動(dòng)變速器掛檔卡死、脫檔或沖擊的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為控制系統(tǒng)主程序；

圖2為檔位切換控制程序。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1所示，從s100開(kāi)始，自動(dòng)變速器控制單元總成對(duì)各控制模塊初始化s101，判斷是否停車狀態(tài)s102，當(dāng)車輛不處于停車狀態(tài)時(shí)，液力自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)通過(guò)變速器狀態(tài)檢測(cè)程序s104對(duì)變速器運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)檢測(cè)程序s105對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)無(wú)異?；驘o(wú)故障后，電磁閥復(fù)位s106。同時(shí)液力自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)根據(jù)整車狀態(tài)傳感器s107傳遞的油門開(kāi)度及車速等參數(shù)，調(diào)用檔位切換控制程序，通過(guò)進(jìn)行電磁閥電流調(diào)整s108，來(lái)實(shí)現(xiàn)變速器速比調(diào)整s109，實(shí)現(xiàn)不同檔位輸出，在相應(yīng)速比狀態(tài)設(shè)置一定的延時(shí)s110，超過(guò)設(shè)定的延時(shí)時(shí)間，液力自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)進(jìn)行下一次循環(huán)。

當(dāng)車輛處于停車狀態(tài)時(shí)，液力自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)變速器進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)，判斷是否初始狀態(tài)s103，如果自動(dòng)變速器處于初始狀態(tài)則自動(dòng)變速器運(yùn)行流程結(jié)束，如果自動(dòng)變速器不處于初始狀態(tài)，則通過(guò)復(fù)位電機(jī)s111對(duì)自動(dòng)變速器進(jìn)行強(qiáng)制復(fù)位，復(fù)位完成后自動(dòng)變速器運(yùn)行流程結(jié)束s112。

如圖2所示，液力自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)以及自動(dòng)變速器控制單元根據(jù)整車狀態(tài)傳感器s107對(duì)車輛狀態(tài)進(jìn)行邏輯判斷，控制停車狀態(tài)的空檔、倒檔切換以及前進(jìn)狀態(tài)的升檔及降檔。自動(dòng)變速器控制單元總成結(jié)合檔位選擇和發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，對(duì)駕駛者意圖進(jìn)行邏輯判斷s206，同時(shí)根據(jù)車輛狀態(tài)，通過(guò)預(yù)設(shè)換檔規(guī)律確定目標(biāo)檔位，執(zhí)行換檔操作，實(shí)現(xiàn)檔位輸出s205。

在駕駛者將檔把切換到前進(jìn)檔位置時(shí)，車輛為前進(jìn)狀態(tài)，整車狀態(tài)傳感器s107檢測(cè)車輛速度以及油門開(kāi)度，調(diào)用檔位切換控制程序，對(duì)照預(yù)設(shè)的換檔規(guī)律進(jìn)行調(diào)用升檔控制程序s201、降檔控制程序s202，實(shí)現(xiàn)檔位輸出s205：

升檔控制程序s201：在油門開(kāi)度緩慢打開(kāi)、車輛速度勻速提升的時(shí)候，自動(dòng)變速器控制單元判斷駕駛員意圖為正常提速行駛，通過(guò)液力自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)將自動(dòng)變速器切換到升檔運(yùn)行；在油門開(kāi)度驟減、車輛速度略微降低的時(shí)候，自動(dòng)變速器控制單元判斷駕駛員意圖為強(qiáng)制升檔行駛，通過(guò)液力自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)將自動(dòng)變速器切換到升檔運(yùn)行。

降檔控制程序s202：在油門開(kāi)度緩慢關(guān)閉、車輛速度勻速降低的時(shí)候，自動(dòng)變速器控制單元判斷駕駛員意圖為正常降速行駛，通過(guò)液力自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)將自動(dòng)變速器切換到降檔運(yùn)行；在油門開(kāi)度驟開(kāi)、車輛速度略微提升的時(shí)候，自動(dòng)變速器控制單元判斷駕駛員意圖為加速超車行駛，通過(guò)液力自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)將自動(dòng)變速器切換到降檔運(yùn)行。

在駕駛者將檔把切換到空檔位置時(shí)，車輛為空檔狀態(tài)，液力自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)調(diào)用空檔控制程序s203，自動(dòng)變速器控制單元通過(guò)液力自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)將自動(dòng)變速器切換到空檔運(yùn)行，此時(shí)自動(dòng)變速器無(wú)動(dòng)力檔位輸出s205；

在駕駛者將檔把切換到倒檔位置時(shí)，車輛為倒檔狀態(tài)，液力自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)調(diào)用倒檔控制程序s204，自動(dòng)變速器控制單元通過(guò)液力自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)將自動(dòng)變速器切換到倒檔運(yùn)行，此時(shí)自動(dòng)變速器倒檔檔位輸出s205。

當(dāng)車輛通電后，自動(dòng)變速器控制單元總成對(duì)各功能模塊進(jìn)行初始化，當(dāng)車輛不處于停車狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)變速器控制單元總成讀取車輛的檔位信號(hào)，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)，檢測(cè)無(wú)故障后根據(jù)整車狀態(tài)，對(duì)電磁閥進(jìn)行電流調(diào)整，來(lái)調(diào)整自動(dòng)變速器的不同速比。換檔控制邏輯由自動(dòng)變速器控制單元總成結(jié)合檔位選擇和發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，對(duì)駕駛者意圖進(jìn)行邏輯判斷，同時(shí)根據(jù)車輛狀態(tài)，通過(guò)換檔規(guī)律確定目標(biāo)檔位，執(zhí)行換檔操作，實(shí)現(xiàn)檔位輸出。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)是：自動(dòng)變速器控制單元總成通過(guò)傳感器檢測(cè)車輛運(yùn)行參數(shù)的信號(hào)，由電腦計(jì)算后向執(zhí)行器發(fā)出控制指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)變速器的各級(jí)檔位控制，達(dá)到整車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和平順性；根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的高低，自動(dòng)精準(zhǔn)調(diào)整檔位的狀況，匹配不同的速比，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制在高效運(yùn)轉(zhuǎn)范圍，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，可以有效避免自動(dòng)變速器掛檔卡死、脫檔或沖擊的問(wèn)題。

不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。