本發(fā)明涉及一種穩(wěn)定器，特別是涉及一種防水穩(wěn)定器及其防水方法。

背景技術(shù)：

穩(wěn)定器用于實現(xiàn)目標(biāo)載體的固定、調(diào)節(jié)目標(biāo)載體的姿態(tài)(例如方向、橫滾和俯仰角度)和使目標(biāo)載體穩(wěn)定保持在確定的姿態(tài)上，從而實現(xiàn)目標(biāo)載體的穩(wěn)定、流暢和多角度拍攝，目標(biāo)載體包括攝像機和照相機等，目前，穩(wěn)定器大多為手持或機載云臺，運動愛好者通常將穩(wěn)定器固定在自行車、頭盔或手腕上等，在各種場所配合相機進行拍攝，但現(xiàn)有技術(shù)的穩(wěn)定器不能防水，導(dǎo)致穩(wěn)定器在潮濕環(huán)境下或遇水時容易損壞，限定了穩(wěn)定器的使用條件，造成不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種防水穩(wěn)定器及其防水方法，以解決穩(wěn)定器遇水容易損壞的問題，使穩(wěn)定器能夠配合相機在潮濕或與水接觸等特殊場合使用。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種防水穩(wěn)定器，其包括固定組件、轉(zhuǎn)動組件、電路板和防水組件；所述轉(zhuǎn)動組件包括第一電機、第二電機、第三電機、第一連接臂和第二連接臂，所述第一電機、第二電機和第三電機在空間中呈正交分布，所述第一電機的轉(zhuǎn)子與所述固定組件連接，所述第一電機的定子通過所述第一連接臂與所述第二電機的轉(zhuǎn)子固定連接，所述第二電機的定子通過所述第二連接臂與所述第三電機的轉(zhuǎn)子固定連接，且所述第一電機、第二電機和第三電機通過連接座分別連接到所述電路板；

所述第一電機的外部設(shè)有第一保護盒與第一保護蓋，所述第一保護盒的側(cè)壁連接到所述第一連接臂上，所述第一保護蓋覆蓋在所述第一保護盒上；所述第二電機的外部設(shè)有第二保護盒與第二保護蓋，所述第二保護盒的側(cè)壁連接到所述第二連接臂上，所述第二保護蓋覆蓋在所述第二保護盒上；

所述防水組件包括第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈、第四密封圈、第一防水塞、第二防水塞、第三防水塞、第一防水層、第二防水層、第三防水層和防水膜；

所述第一密封圈設(shè)于所述固定組件與所述第一電機的轉(zhuǎn)子之間；

所述第二密封圈設(shè)于所述第一保護盒與第一保護蓋之間；

所述第三密封圈套接在所述第二電機的軸上；

所述第四密封圈設(shè)于所述第二保護盒與第二保護蓋之間；

所述第一防水塞設(shè)于所述第一保護盒的側(cè)壁與所述第一連接臂

之間；

所述第二防水塞設(shè)于所述第二保護盒的側(cè)壁與所述第二連接臂

之間；

所述第三防水塞設(shè)于所述第三電機的軸的一端，且塞住所述第三電機的軸孔；

所述第一防水層設(shè)于所述電路板的表面，所述第二防水層覆蓋在所述第一防水層上，所述第三防水層覆蓋在所述第二防水層上；

所述防水膜覆蓋在所述連接座的表面上。

作為優(yōu)選方案，所述防水穩(wěn)定器還包括底座，所述第三電機的定子連接到所述底座的上端，所述底座包括外殼和蓋板，所述蓋板覆蓋在所述外殼上，所述外殼表面設(shè)有usb接口和指示燈，所述防水組件還包括第五密封圈、第四防水塞、外殼防水膜和外殼防水層，所述第五密封圈設(shè)于所述外殼與所述蓋板之間，所述第四防水塞連接在所述外殼表面且覆蓋在所述usb接口上，所述外殼防水膜連接在所述外殼上且覆蓋住所述指示燈，所述外殼防水層貼合到所述蓋板的外壁上。

作為優(yōu)選方案，所述第一連接臂上連接所述第二電機的轉(zhuǎn)子的一端設(shè)有滑槽，所述第二電機的轉(zhuǎn)子上設(shè)有連接部，所述第二電機的轉(zhuǎn)子通過所述連接部滑動地連接到所述滑槽，且所述連接部設(shè)有用于固定所述第二電機與第一連接臂相對位置的緊固件。

作為優(yōu)選方案，所述緊固件為旋鈕環(huán)，所述旋鈕環(huán)套設(shè)于所述連接部的外部。

作為優(yōu)選方案，所述固定組件包括固定板、固定卡條和鎖緊螺釘，所述固定板的上端和下端設(shè)有用于卡入載體的凹槽，且所述固定板的上端和下端設(shè)有通孔，所述固定卡條的上端和下端設(shè)有與所述通孔相對的螺紋孔，所述鎖緊螺釘依次穿過所述通孔和所述螺紋孔將載體固定在所述固定板和所述固定卡條之間。

作為優(yōu)選方案，所述第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈、第四密封圈、第五密封圈、第一防水塞、第二防水塞、第三防水塞和第四防水塞為軟性材料。

作為優(yōu)選方案，所述密封圈的形狀為o形。

作為優(yōu)選方案，所述防水膜為透明材料。

一種防水穩(wěn)定器的防水方法，包括以下步驟：

將電路板浸泡在第一漆體中，浸泡后10分鐘后風(fēng)干所述電路板，風(fēng)干時間為5小時，使所述電路板的表面形成第一防水層；

在第一防水層表面刷三防漆以形成第二防水層；

在第二防水層表面刷第一漆體以形成第三防水層；

將第一電機、第二電機和第三電機通過連接座分別連接到所述電路板，同時在所述連接座表面刷第二漆體以形成覆蓋在連接座表面上的防水膜。

作為優(yōu)選方案，所述第一漆體呈稠狀，且所述第一漆體在未固化時形成油膜；所述第二漆體為透明的液態(tài)材料，且所述第二漆體在固化后形成隔水薄膜。

本發(fā)明所提供的防水穩(wěn)定器，第一電機、第二電機和第三電機在空間中呈正交分布，第一電機的轉(zhuǎn)子與固定組件連接，第一連接臂的一端連接到第一電機的定子，另一端連接到第二電機的轉(zhuǎn)子，第二連接臂的一端連接到第二電機的定子，另一端連接到第三電機的轉(zhuǎn)子，且第一電機、第二電機和第三電機通過連接座分別連接到電路板；其中，第一電機的外部設(shè)有第一保護盒與第一保護蓋，第二電機的外部設(shè)有第二保護盒與第二保護蓋，第一密封圈設(shè)于固定組件與第一電機的轉(zhuǎn)子之間，第二密封圈設(shè)于第一保護盒與第一保護蓋之間，第三密封圈套接在第二電機的軸上，第四密封圈設(shè)于第二保護盒與第二保護蓋之間，第一防水塞設(shè)于第一保護盒與第一連接臂之間，第二防水塞設(shè)于第二保護盒與第二連接臂之間，第三防水塞設(shè)于第三電機的軸的一端，且塞住第三電機的軸孔，電路板表面依次設(shè)有第一防水層、第二防水層和第三防水層，連接座的表面設(shè)有防水膜，提高了防水穩(wěn)定器中的結(jié)構(gòu)件與連接件的密封性及電路部分的隔水性能，使得防水穩(wěn)定器能夠防水，可以適用于潮濕或遇水的環(huán)境。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例防水穩(wěn)定器的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例的第三結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例的防水方法步驟圖。

其中，1、固定組件；11、固定板；111、空腔；12、固定卡條；13、鎖緊螺釘；2、轉(zhuǎn)動組件；21、第一電機；211、第一保護盒；212、第一保護蓋；22、第二電機；221、第二保護盒；222、第二保護蓋；223、連接部；2231、緊固件；23、第三電機；24、第一連接臂；25、第二連接臂；3、防水組件；31、第一密封圈；32、第二密封圈；33、第三密封圈；34、第四密封圈；35、第五密封圈、36、第一密封塞；37、第二密封塞；38、第三密封塞；39、第四密封塞；310、外殼防水膜；311、外殼防水層；4、底座；41、usb接口；42、指示燈；43、按鍵接口；44、第一安裝部；45、第二安裝部；46、外殼；47、蓋板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

如圖1、圖2和圖4所示，本發(fā)明優(yōu)選實施例的防水穩(wěn)定器，其包括固定組件1、轉(zhuǎn)動組件2、電路板(未圖示)和防水組件3；轉(zhuǎn)動組件2包括第一電機21、第二電機22、第三電機23、第一連接臂24和第二連接臂25；第一電機21、第二電機22和第三電機23在空間中呈正交分布，第一電機21的轉(zhuǎn)子與固定組件1連接，第一電機21的定子通過第一連接臂24與第二電機22的轉(zhuǎn)子固定連接，第二電機22的定子通過第二連接臂25與第三電機23的轉(zhuǎn)子固定連接，且第一電機21、第二電機22和第三電機23通過連接座分別連接到電路板，使用過程中，攝像機或照相機固定在固定組件1上，第一電機21控制固定組件1的俯仰角度，第二電機22控制固定組件1的橫滾角度，第三電機23控制固定組件1的俯仰角度，第一電機21的外部設(shè)有第一保護盒211與第一保護蓋212，第一保護盒211的側(cè)壁連接到第一連接臂24上，第一保護蓋212覆蓋在第一保護盒上，以保護第一電機21，避免第一電機21由于碰撞等情況損壞，同時對第一電機21起到防水作用，同樣的，第二電機22的外部設(shè)有第二保護盒221和第二保護蓋222，第二保護盒221的側(cè)壁連接到第二連接臂25上，第二保護蓋222覆蓋在第二保護盒上，具體的，電路板包括第一電路板和第二電路板，第一電路板設(shè)于第一保護盒內(nèi)，以控制第一電機；第二電路板設(shè)于第二保護盒內(nèi)，以控制第二電機。

防水組件3包括第一密封圈31、第二密封圈32、第三密封圈33、第四密封圈34、第一防水塞36、第二防水塞37、第三防水塞38、第一防水層(未圖示)、第二防水層(未圖示)、第三防水層(未圖示)和防水膜(未圖示)，第一密封圈31設(shè)于固定組件1與第一電機21的轉(zhuǎn)子之間，第二密封圈32設(shè)于第一保護盒211與第一保護蓋212之間，第三密封圈33套接在第二電機22的軸上，第四密封圈34設(shè)于第二保護盒221與第二保護蓋222之間，第一防水塞36設(shè)于第一保護盒211的側(cè)壁與第一連接臂24之間，第二防水塞37設(shè)于第二保護盒221的側(cè)壁與第二連接臂25之間，第三防水塞38設(shè)于第三電機23的軸的一端，且塞住第三電機23的軸孔，第一防水層設(shè)于電路板的表面，第二防水層覆蓋在第一防水層上，第三防水層覆蓋在第二防水層上，防水膜覆蓋在用以連接電機與電路板的連接座的表面上，從而提高了防水穩(wěn)定器中的結(jié)構(gòu)件或連接件的密封性及電路部分的隔水性能，使得防水穩(wěn)定器能夠防水，可以適用于潮濕或遇水的環(huán)境。

防水穩(wěn)定器還包括底座4，第三電機23的定子連接到底座4的上端，底座4包括外殼46和蓋板47，蓋板47覆蓋在外殼46上，外殼46表面設(shè)有usb接口41和指示燈42，防水組件還包括第五密封圈35、第四防水塞39、外殼防水膜310和外殼防水層311，第五密封圈35設(shè)于外殼46與蓋板47之間，以防止水通過蓋板47與外殼46的間隙進入外殼46的內(nèi)部，對外殼46內(nèi)部的器件造成損壞，第四防水塞39連接在外殼46的表面且覆蓋在usb接口41上，使得在usb接口41不被使用時，密封usb接口41，避免水流入usb接口41而造成損壞，進一步地，外殼防水膜310連接在外殼上且覆蓋住指示燈42，外殼防水層311貼合到蓋板47的外壁上，以進一步提高穩(wěn)定器的防水性能，具體的，底座4內(nèi)部設(shè)有藍牙，蓋板47的外壁上與藍牙對應(yīng)的部位設(shè)有開口，外殼防水層311貼合到開口上。

為了使防水穩(wěn)定器能夠適配不同重量或大小的目標(biāo)載體，可以調(diào)節(jié)第二電機22的位置以達到平衡，第一連接臂24上連接第二電機22的轉(zhuǎn)子的一端設(shè)有滑槽241，第二電機22的轉(zhuǎn)子上設(shè)有連接部223，第二電機22的轉(zhuǎn)子通過連接部223滑動地連接到滑槽241上，使得第二電機22能夠沿第一連接臂24方向滑動，連接部223設(shè)有緊固件2231以固定第二電機22與第一連接臂24的相對位置，具體的，緊固件2231為旋鈕環(huán)，旋鈕環(huán)套設(shè)于連接部223的外部，擰緊旋鈕環(huán)固定住第二電機22的位置，擰松旋鈕環(huán)后，第二電機22就可以在滑槽241內(nèi)滑動。

為了使防水穩(wěn)定器能夠穩(wěn)固的搭載目標(biāo)載體，固定組件1包括固定板11、固定卡條12和鎖緊螺釘13，固定板11的上端和下端設(shè)有凹槽，固定板11的上端和下端設(shè)有通孔，固定卡條12的上端和下端設(shè)有與固定板1的通孔相對的螺紋孔，使用時，攝像機或照相機卡入凹槽內(nèi)，鎖緊螺釘13依次穿過通孔和螺紋孔將攝像機或照相機固定在固定板11和固定卡條12之間，進一步地，通孔內(nèi)設(shè)有空腔111，鎖緊螺釘13可以在空腔111內(nèi)左右移動，相應(yīng)的，固定卡條12左右移動以使卡條12上的螺紋孔與鎖緊螺釘13配合，以調(diào)整固定時卡條12與固定板11的相對位置，使得固定組件1能夠適配不同尺寸大小的相機。

作為優(yōu)選方案，第一密封圈31、第二密封圈32、第三密封圈33、第四密封圈34、第五密封圈35、第一防水塞36、第二防水塞37、第三防水塞38和第四防水塞39為軟性材料，其中，第一密封圈31、第二密封圈32、第三密封圈33、第四密封圈34和第五密封圈35的形狀為o形。

外殼防水膜310為透明材料，以降低防水膜310對指示燈42的亮度的影響。

底座4還包括控制板和按鍵接口43，使得能夠通過在底座4上進行功能操作，為了使底座4能夠安裝到其他地方，底座4設(shè)有安裝部，具體的，如圖3所示，底座4的側(cè)面設(shè)有第一安裝部44，底座4的底部設(shè)有第二安裝部45，優(yōu)選的，第一安裝部44和第二安裝部45為1/4螺紋孔，使用時，需要固定底座的地方設(shè)置與1/4螺紋孔相互配合的螺紋孔或螺釘，可將底座4安裝固定。

防水穩(wěn)定器的防水方法，包括設(shè)置如上所述的防水組件3，如圖5所示，其中，第一防水層、第二防水層、第三防水層和防水膜的設(shè)置方法如下：

將電路板浸泡在第一漆體中，浸泡10分鐘后將電路板撈起并風(fēng)干電路板，風(fēng)干時間為5小時，使電路板的表面形成第一防水層；

在第一防水層表面刷三防漆，三防漆固化后形成覆蓋在第一防水層表面上的第二防水層；

在第二防水層表面刷第一漆體，第一漆體固化后形成覆蓋在第二防水層表面上的第三防水層；

將第一電機21、第二電機22和第三電機23通過連接座分別連接到設(shè)置了第一防水層、第二防水層和第三防水層的電路板上，同時在連接座表面刷第二漆體，第二漆體固化后形成覆蓋在連接座表面上的防水膜。

第一電機21、第二電機22和第三電機23連接到電路板后，再將固定組件1、轉(zhuǎn)動組件2和防水組件3的其他部件依次組裝到一起。

作為優(yōu)選方案，第一漆體呈稠狀，且第一漆體在未固化時形成油膜，該油膜能夠隔離水分子；第二漆體為透明的液態(tài)材料，且第二漆體在固化后形成能夠隔水的薄膜。

綜上，本發(fā)明所提供的防水穩(wěn)定器，第一電機、第二電機和第三電機在空間中呈正交分布，第一電機的轉(zhuǎn)子與固定組件連接，第一連接臂的一端連接到第一電機的定子，另一端連接到第二電機的轉(zhuǎn)子，第二連接臂的一端連接到第二電機的定子，另一端連接到第三電機的轉(zhuǎn)子，且第一電機、第二電機和第三電機通過連接座分別連接到電路板；其中，第一電機的外部設(shè)有第一保護盒與第一保護蓋，第二電機的外部設(shè)有第二保護盒與第二保護蓋，第一密封圈設(shè)于固定組件與第一電機的轉(zhuǎn)子之間，第二密封圈設(shè)于第一保護盒與第一保護蓋之間，第三密封圈套接在第二電機的軸上，第四密封圈設(shè)于第二保護盒與第二保護蓋之間，第一防水塞設(shè)于第一保護盒與第一連接臂之間，第二防水塞設(shè)于第二保護盒與第二連接臂之間，第三防水塞設(shè)于第三電機的軸的一端，且塞住第三電機的軸孔，電路板表面依次設(shè)有第一防水層、第二防水層和第三防水層，連接座座的表面設(shè)有防水膜，提高了防水穩(wěn)定器中的結(jié)構(gòu)件與連接件的密封性及電路部分的隔水性能，使得防水穩(wěn)定器能夠防水，可以適用于潮濕或遇水的環(huán)境。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。