技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及一種ROV采樣籃液壓組合插銷裝置，包括采樣籃，所述采樣籃的底部通過插銷連接，所述插銷的安裝結構為：包括基座，所述基座上安裝大缸筒，大缸筒的一端安裝液壓閥箱；所述大缸筒的內部安裝有活塞桿組件，所述活塞桿組件通過密封圈與大缸筒的內壁面密封，所述活塞桿組件的一端面通過壓縮彈簧與大缸筒的內壁連接；位于大缸筒的內部間隔安裝有多個單作用彈簧復位缸，每個單作用彈簧復位缸的旁邊分別安裝液壓油管，所述液壓油管伸出大缸筒的上頂面，所述大缸筒的上頂面分別安裝有多個插銷，所述插銷的下部與活塞桿組件配合連接；液壓油管均與液壓閥箱接通。結構緊湊、工作可靠性好。

技術研發(fā)人員：許可;羅升
受保護的技術使用者：中國船舶科學研究中心（中國船舶重工集團公司第七0二研究所）
技術研發(fā)日：2017.05.17
技術公布日：2017.09.29