本發(fā)明涉及管道疏通領(lǐng)域，特別涉及到一種管道機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪快拆機(jī)構(gòu)及管道機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

管道建設(shè)和維修是市政工作的一個(gè)主要內(nèi)容。但是隨著管道鋪設(shè)數(shù)量的增加，暴露出許多的問題。諸如管道由于污物的存在，容易導(dǎo)致堵塞?，F(xiàn)有的管道疏通常采用手搖或電動(dòng)疏通機(jī)，或者采用高壓清洗車，但存在工作路徑有限、工作范圍小、清理時(shí)間長(zhǎng)、清理不徹底以及安全性低等缺點(diǎn)，需要耗費(fèi)大量的人力物力。

現(xiàn)在，已經(jīng)出現(xiàn)管道機(jī)器人來輔助管道疏通，管道機(jī)器人可以進(jìn)入管道內(nèi)部執(zhí)行疏通工作，大大提高了疏通的效率。通常，管道機(jī)器人應(yīng)當(dāng)根據(jù)管道的尺寸，以及管道內(nèi)的水深更換不同的驅(qū)動(dòng)輪，以防止管道機(jī)器人無法進(jìn)入管道，或者被管道內(nèi)的水給淹沒。

現(xiàn)有技術(shù)中，管道機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)輪更換程序復(fù)雜繁瑣，所需的時(shí)間較長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的問題是提供一種通過銷連接來達(dá)到快速安裝或拆卸管道機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的快拆機(jī)構(gòu)及管道機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪系統(tǒng)。

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種管道機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪快拆機(jī)構(gòu)，包括：

快銷座，快銷座的外端面上設(shè)有凸緣；內(nèi)端面上設(shè)有若干沿快銷座軸向延伸的插孔，內(nèi)端面上還設(shè)有若干凹槽，每一凹槽上設(shè)置有沿快銷座軸向延伸的螺紋孔；快銷座的外圓周面為具有凸齒和凹齒的齒狀，每一凸齒上設(shè)置有一沿快銷座徑向延伸的銷孔，銷孔穿過插孔，所述銷孔內(nèi)由內(nèi)至外容置有彈簧和銷塊卡；

活動(dòng)銷塊，活動(dòng)銷塊內(nèi)端面上設(shè)置有插腳，插腳的數(shù)量與插孔的數(shù)量相等，插腳的位置與插孔的位置相對(duì)應(yīng)，插孔的尺寸適于插入插腳；內(nèi)端面上還設(shè)置有凸塊，凸塊的數(shù)量與凹槽的數(shù)量相等，凸塊的位置與凹槽的位置相對(duì)應(yīng)，凹槽的尺寸適于插入凸塊；活動(dòng)銷塊上還設(shè)置有與所述螺紋孔相應(yīng)的穿孔；

螺釘，螺釘可穿過穿孔并與螺紋孔螺紋連接，將快銷座與活動(dòng)銷塊連接。

進(jìn)一步，還包括：

銷釘，所述銷釘置于所述穿孔內(nèi)，螺釘穿過銷釘并與螺紋孔螺紋連接。

進(jìn)一步，插孔和凹槽的數(shù)量均為3個(gè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

通過本發(fā)明的管道機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的快拆機(jī)構(gòu)可以快速安裝或拆卸驅(qū)動(dòng)輪。

本發(fā)明還提供一種管道機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪系統(tǒng)，包括：

上述的管道機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪快拆機(jī)構(gòu)；

驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪輪轂內(nèi)圓周面上設(shè)有一沿驅(qū)動(dòng)輪輪轂內(nèi)圓周面周向設(shè)置的卡槽，所述卡槽適于卡入銷塊卡；驅(qū)動(dòng)輪輪轂內(nèi)圓周面設(shè)有齒狀結(jié)構(gòu)，齒狀結(jié)構(gòu)與快銷座外圓周面相配合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

通過本發(fā)明的管道機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪系統(tǒng)可以快速安裝或拆卸驅(qū)動(dòng)輪。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中管道機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪快拆機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中快銷座的側(cè)視圖；

圖3是圖2沿aa方向的剖視圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中活動(dòng)銷塊2的立體圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說明。

第一實(shí)施例

參考圖1，本發(fā)明提供一種管道機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪快拆機(jī)構(gòu)，包括快銷座1、活動(dòng)銷塊2和螺釘3。

參考圖1-3，快銷座1的外端面上設(shè)有凸緣11。所述凸緣11的外徑應(yīng)當(dāng)大于驅(qū)動(dòng)輪輪轂的內(nèi)徑，用于定位使用，當(dāng)凸緣11抵到輪轂端面時(shí)，銷塊卡恰好能夠卡入到卡槽內(nèi)。

快銷座1的內(nèi)端面上設(shè)有若干沿快銷座1軸向延伸的插孔12。在本實(shí)施例中，插孔12的數(shù)量均為3個(gè)，沿周向等間距的分布在快銷座1的內(nèi)端面上。更為具體的，插孔12沿快銷座1軸向的投影為方形。

參考圖3，插孔12沿快銷座1的軸向貫穿快銷座1。

快銷座1的外端面和內(nèi)端面是相對(duì)于活動(dòng)銷塊2而言的，連接時(shí)，靠近活動(dòng)銷塊2的端面為內(nèi)端面，遠(yuǎn)離活動(dòng)銷塊2的端面為外端面。同樣的，活動(dòng)銷塊2的外端面和內(nèi)端面是相對(duì)于快銷座1而言的，連接時(shí)，靠近快銷座1的端面為內(nèi)端面，遠(yuǎn)離快銷座1的端面為外端面。

快銷座1的內(nèi)端面上還設(shè)有若干凹槽13，每一凹槽13上設(shè)置有沿快銷座1軸向延伸的螺紋孔14。

在本實(shí)施例中，凹槽13的數(shù)量為3個(gè)。

快銷座1的外圓周面為具有凸齒15和凹齒16的齒狀，每一凸齒15上設(shè)置有一沿快銷座1徑向延伸的銷孔17。參考圖3，銷孔17穿過插孔12，但未貫穿凸齒15。

所述銷孔17中由內(nèi)至外容置有彈簧18和銷塊卡19。

參考圖1和圖4，活動(dòng)銷塊2內(nèi)端面上設(shè)置有插腳21，插腳21的數(shù)量與插孔12的數(shù)量相等，插腳21的位置與插孔12的位置相對(duì)應(yīng)，插孔12的尺寸適于插入插腳21。

插腳21數(shù)量也為3個(gè)，周向等間距的分布在活動(dòng)銷塊2的內(nèi)端面上，沿軸向的投影也為方形。

插腳21一方面用于防止活動(dòng)銷塊2與快銷座1之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以起到傳動(dòng)的作用；另一方面，插腳21的長(zhǎng)度應(yīng)當(dāng)大于快銷座1內(nèi)端面至銷孔17的距離，這樣插腳21插入插孔12內(nèi)后可以擠壓彈簧18。

活動(dòng)銷塊2的內(nèi)端面上還設(shè)置有凸塊22，凸塊22的數(shù)量與凹槽13的數(shù)量相等，凸塊22的位置與凹槽13的位置相對(duì)應(yīng)，凹槽13的尺寸適于插入凸塊22。

凸塊22的作用就是防止活動(dòng)銷塊2與快銷座1之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以起到傳動(dòng)的作用。

活動(dòng)銷塊2上還設(shè)置有與所述螺紋孔14相應(yīng)的穿孔23。

這里，相應(yīng)是指位置、數(shù)量以及尺寸均能相互配合。因此，穿孔23只能設(shè)置在所述凸塊22的位置上，并貫穿凸塊22。

螺釘3可穿過穿孔23并與螺紋孔14螺紋連接，將快銷座1與活動(dòng)銷塊2連接。

在本實(shí)施例中，還包括銷釘31，所述銷釘31置于所述穿孔23內(nèi)，螺釘3穿過銷釘31并與螺紋孔14螺紋連接。

通過本實(shí)施例的管道機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪快拆機(jī)構(gòu)可以快速安裝或拆卸驅(qū)動(dòng)輪。

第二實(shí)施例

參考圖1，本實(shí)施例提供一種管道機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪系統(tǒng)，包括第一實(shí)施例中所述的管道機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪快拆機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)輪4。

其中，驅(qū)動(dòng)輪4輪轂內(nèi)圓周面上設(shè)有一沿驅(qū)動(dòng)輪輪轂內(nèi)圓周面周向設(shè)置的卡槽41，所述卡槽41適于卡入銷塊卡19；驅(qū)動(dòng)輪4輪轂內(nèi)圓周面設(shè)有齒狀結(jié)構(gòu)，齒狀結(jié)構(gòu)與快銷座1外圓周面相配合。

當(dāng)需要進(jìn)行組裝時(shí)，快銷座1的內(nèi)端面從驅(qū)動(dòng)輪4的外側(cè)穿入驅(qū)動(dòng)輪4輪轂，并將活動(dòng)銷塊2中的插腳21插入對(duì)應(yīng)的快銷座1中的插孔12內(nèi)，并通過插腳21擠壓彈簧18使其變形壓縮，銷塊卡19在彈簧18壓縮后完全進(jìn)入銷孔17內(nèi)，這時(shí)，再將快銷座1配合放入驅(qū)動(dòng)輪4的輪轂中，當(dāng)快銷座1的凸緣11與驅(qū)動(dòng)輪4輪轂相抵時(shí)，將插腳21往外抽，使彈簧18回復(fù)原形，這時(shí)銷塊卡19便會(huì)有一部分伸出銷孔17，并卡入卡槽41中；快銷座1與驅(qū)動(dòng)輪4完成連接。通過螺釘3將活動(dòng)銷塊2和快銷座1進(jìn)行連接即可。

當(dāng)需要進(jìn)行拆卸時(shí)，施加一朝向快銷座1的力至活動(dòng)銷塊2，使活動(dòng)銷塊2中的插腳21擠壓彈簧18使其變形壓縮，銷塊卡19在彈簧18壓縮后完全進(jìn)入銷孔17內(nèi)，這時(shí)銷塊卡19便與卡槽41分離；且螺釘3處理松弛狀態(tài)，將螺釘3擰出，并可使快銷座1與驅(qū)動(dòng)輪4分離，然后將活動(dòng)銷塊2從快銷座1中抽出即可。

通過本實(shí)施例的管道機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪系統(tǒng)可以快速安裝或拆卸驅(qū)動(dòng)輪。

雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。