本發(fā)明屬于機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種三維拖鏈去應(yīng)力接頭。

背景技術(shù)：

拖鏈，一般應(yīng)用在機床機械等的電纜、油管、氣管、水管、風(fēng)管上，起牽引和保護作用。拖鏈的使用最早起源于德國，后來國內(nèi)引用并創(chuàng)新結(jié)構(gòu)，現(xiàn)在的拖鏈已經(jīng)廣泛使用在機床上，保護了電纜等也使機床整體看起來更美觀。

目前，拖鏈、矩形金屬軟管、防護套、波紋管、包塑金屬軟管都屬于線纜防護產(chǎn)品，現(xiàn)有拖鏈分為鋼制拖鏈，塑料拖鏈。鋼制拖鏈由鋼鋁組合而成可以定做，塑料拖鏈又稱工程拖鏈，坦克鏈；現(xiàn)有拖鏈結(jié)構(gòu)一般都為扁平狀，針對一些特殊機械設(shè)備其適用性不佳，因此隨著拖鏈的應(yīng)用和發(fā)展，一種三維的立體拖鏈在很多機械設(shè)備當(dāng)中得到應(yīng)用，并得到的良好的使用效果，對電纜實現(xiàn)了全方位的保護作用。而在三維拖鏈的使用過程中，三維拖鏈與線纜和接頭捆扎后，需要在接頭軸向有一定調(diào)整量，以達到保護機器人線纜不被拖斷的目的。

雖然現(xiàn)有技術(shù)中，已經(jīng)有如cn205184810u那樣的拖鏈去應(yīng)力接頭，但是在上訴接頭的實際生產(chǎn)使用中仍有以下缺點：1、該去應(yīng)力接頭必須與接頭法蘭盤配合使用，當(dāng)面對某些復(fù)雜情況時（如機械臂工作空間過小，不利于安裝法蘭時），該接頭無法正常安裝和保護拖鏈；2、該去應(yīng)力接頭與無法限制拖鏈的軸向運動，在極端情況下，當(dāng)拖鏈隨去應(yīng)力接頭軸向滑動后，在回歸行程中，容易出現(xiàn)拖鏈與接頭脫落、相對位移的情況；3、該接頭并不能防止拖鏈在其內(nèi)部轉(zhuǎn)動，當(dāng)拖鏈轉(zhuǎn)動時易帶動內(nèi)部線纜纏繞、掛扭，造成線纜破損和報廢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的內(nèi)容在于，提供一種三維拖鏈去應(yīng)力接頭，該三維拖鏈去應(yīng)力接頭套設(shè)于拖鏈外部并且設(shè)置有與外部連接的連接部，保證了即使該接頭不通過接頭法蘭盤也能正常在機器人上和保護拖鏈。并且加入了腔室等限位設(shè)置，保證了即使拖鏈當(dāng)遇到較大阻力時，出現(xiàn)卡滯時，三維拖鏈去應(yīng)力接頭不會輕易脫落或與拖鏈相對滑動或轉(zhuǎn)動，有效的提高了三維拖鏈去應(yīng)力接頭與拖鏈連接的穩(wěn)定性。

本發(fā)明的方案如下，一種三維拖鏈去應(yīng)力接頭，包括能相互連接和分離的卡接部和插接部，所述卡接部和插接部配合連接形成環(huán)狀結(jié)構(gòu)并套設(shè)于拖鏈節(jié)上；所述的卡接部和插接部內(nèi)壁上設(shè)有容納拖鏈節(jié)導(dǎo)向環(huán)的腔室；所述卡接部和/或插接部上還設(shè)置有供捆扎線纜使用的捆扎部。

由于采用上訴技術(shù)方案，卡接部和插接部內(nèi)壁上設(shè)有容納拖鏈節(jié)導(dǎo)向環(huán)的腔室，在拖鏈節(jié)導(dǎo)向環(huán)上外接有拖鏈安裝卡扣后，拖鏈安裝卡扣與拖鏈節(jié)導(dǎo)向環(huán)同樣置于腔室內(nèi)，進一步的保證三維拖鏈去應(yīng)力接頭與拖鏈在使用過程中不易相對運動或脫落，能更好的保護拖鏈內(nèi)部線纜的安全。

進一步的，所述捆扎部為設(shè)置于卡接部和/或插接部側(cè)壁的立柱，所述捆扎部包括設(shè)置于卡接部和/或插接部側(cè)壁的若干立柱，所述立柱上還設(shè)置有限位部件，所述限位部件限制線纜與立柱的軸向相對運動量。

進一步的，所述限位部件包括設(shè)置于立柱上的卡勾，所述卡勾限制線纜與立柱的軸向相對運動量。

由于采用上訴技術(shù)方案，保證了線纜與去應(yīng)力接頭的連接穩(wěn)定性，保證了線纜捆扎后不易脫出，優(yōu)化了使用的便利性和安全性。并且同時還具有：當(dāng)選用合適的法蘭盤尺寸與本發(fā)明結(jié)合時，仍然具有一定軸向滑移量的特點，不影響與現(xiàn)有技術(shù)中已有的接頭法蘭盤聯(lián)合使用。有效的提高了互換性和適用范圍。

進一步的，所述卡接部和/或插接部上還設(shè)有與外部連接的連接部。

由于采用上訴技術(shù)方案，本發(fā)明可通過連接部單獨的與外部連接，解決了某些情況下，如機械臂工作空間過小，不利于安裝法蘭時，該接頭無法正常安裝和保護拖鏈的技術(shù)問題。

進一步的，所述連接部設(shè)置在卡接部或/和插接部的中部；所述連接部上設(shè)有連接孔，所述連接孔為盲孔或者為貫穿卡接部或/和插接部的通孔；去應(yīng)力接頭通過連接孔中的連接件與外部機構(gòu)連接。

進一步的，所述連接孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋套；所述內(nèi)螺紋套外壁設(shè)有防滑滾花；所述連接孔為沉頭錐孔。

由于采用上訴技術(shù)方案，通過直接在布置卡接部或/和插接部布置孔的方法：其一可以減少多余部件，優(yōu)化結(jié)構(gòu)；其二可以有效的減輕重量，節(jié)約材料。通過布置內(nèi)螺紋套保證了其互換性和便利性，當(dāng)需要更換、拆卸時，利于降低成本。通過布置防滑滾花和沉頭錐孔保證內(nèi)螺紋套在連接孔的穩(wěn)定性。

進一步的，所述卡接部與插接部通過連接機構(gòu)相連；所述連接機構(gòu)包括相互配合的掛鉤與掛軸、相互配合的插舌與插接口；在卡接部與插接部相對應(yīng)的同一端設(shè)置的掛鉤與掛軸，在卡接部與插接部相對應(yīng)的另一端設(shè)置插舌與插接口。

進一步的，所述插舌包括插板、擋塊和按壓板；所述插板沿插舌端部伸出；所述插板的端部上固連有傾斜布置的按壓板，所述按壓板上靠近與插板的連接處設(shè)有擋塊；所述插板與按壓板同時穿入插接口，使卡接部與插接部連接時，擋塊抵于插接口處限制卡接部與插接部分離。

由于采用上訴技術(shù)方案，在正常將插舌和插接口連接時，錐形布置的插板保證裝配容易和一定的導(dǎo)向性能；當(dāng)裝配后，擋塊阻止插板與插接口分離，進一步保證三維拖鏈去應(yīng)力接頭相對拖鏈的位置不變；當(dāng)按壓壓板時，壓板帶動所述擋塊做杠桿運動，使擋塊在水平方向與插接口自由分離，保證卡合部互相自由分離。

進一步的，所述腔室設(shè)為卡接部和插接部內(nèi)壁上的內(nèi)凹容納腔；卡接部和插接部的連接使腔室之間互相貫通并形成環(huán)形凹槽，所述拖鏈節(jié)導(dǎo)向環(huán)置于該環(huán)形凹槽內(nèi)，限制去應(yīng)力接頭與拖鏈在軸線上發(fā)生相對運動。

由于采用上訴技術(shù)方案，設(shè)置的腔室為容納拖鏈節(jié)導(dǎo)向環(huán)，并且在拖鏈節(jié)導(dǎo)向環(huán)上外接有拖鏈安裝卡扣后，拖鏈安裝卡扣與拖鏈節(jié)導(dǎo)向環(huán)同樣置于腔室內(nèi)，進一步的保證三維拖鏈去應(yīng)力接頭與拖鏈在使用過程中不易相對運動或脫落，能更好的保護拖鏈內(nèi)部線纜的安全。

進一步的，所述腔室內(nèi)設(shè)有若干防轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述拖鏈節(jié)導(dǎo)向環(huán)置于腔室內(nèi)時，拖鏈節(jié)上設(shè)置的限位卡扣與防轉(zhuǎn)機構(gòu)相互配合以限制拖鏈節(jié)相對去應(yīng)力接頭的轉(zhuǎn)動角度。

進一步的，所述防轉(zhuǎn)機構(gòu)為防轉(zhuǎn)隔板，且所述防轉(zhuǎn)隔板設(shè)于腔室內(nèi)部；所述防轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)有2組，分別對稱設(shè)置在卡接部和插接部上。

由于采用上訴技術(shù)方案，拖鏈在接頭內(nèi)的轉(zhuǎn)動受控于所述的防轉(zhuǎn)機構(gòu)，保證了拖鏈不會因為大角度的扭轉(zhuǎn)造成內(nèi)部線纜的過度扭曲、折彎，進一步的保證了線纜的使用壽命和適用范圍。

綜上所述，由于采用了上訴技術(shù)手段，本發(fā)明的有益效果為：

1、結(jié)構(gòu)簡單，制造容易、適合大批量推廣。

2、該去應(yīng)力接頭可以單獨使用，克服了以往技術(shù)中接頭必須與法蘭盤配合使用的技術(shù)問題。

3、該去應(yīng)力接頭限制拖鏈的軸向運動，有效的保證拖鏈不易與接頭脫落、相對位移。

4、該去應(yīng)力接頭并能防止拖鏈在其內(nèi)部轉(zhuǎn)動，保證拖鏈轉(zhuǎn)動時內(nèi)部線纜不易纏繞、掛扭，有效的提高線纜的使用壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的示意圖；

圖2為卡接部與插接部通過連接機構(gòu)連接的示意圖（未示出捆扎部）；

圖3為連接部的示意圖；

圖4為插舌的具體示意圖；

圖5為捆扎部及立柱設(shè)置方式的示意圖；

圖6為本發(fā)明腔室與限位卡扣連接示意圖；

圖7為本發(fā)明應(yīng)用于三維拖鏈裝配的示意圖；

圖8為防轉(zhuǎn)隔板設(shè)置示意圖；

圖中標(biāo)記：1、卡接部；2、插接部；3、掛鉤；4、掛軸；5、插舌；6、插接口；7、防轉(zhuǎn)隔板；8、連接孔；9、內(nèi)螺紋套；10、拖鏈節(jié)導(dǎo)向環(huán)；11、立柱；12、限位卡扣；101、腔室；51、插板；52、擋塊；53、按壓板。

具體實施方式

為能進一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖1至圖8對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作詳細(xì)的描述。

實施例1：如圖1至8所示，一種三維拖鏈去應(yīng)力接頭，包括能相互連接和分離的卡接部1和插接部2，所述卡接部1和插接部（2）配合連接形成環(huán)狀結(jié)構(gòu)并套設(shè)于拖鏈節(jié)上。所述卡接部1與插接部2通過連接機構(gòu)相連；所述連接機構(gòu)包括相互配合的掛鉤3與掛軸4、相互配合的插舌5與插接口6；在卡接部1與插接部2相對應(yīng)的同一端設(shè)置的掛鉤3與掛軸4，在卡接部1與插接部2相對應(yīng)的另一端設(shè)置插舌5與插接口6。插舌5包括插板51、擋塊52和按壓板53；所述插板51沿插舌端部伸出；所述插板51的端部上固連有傾斜布置的按壓板53，所述按壓板53上靠近與插板51的連接處設(shè)有擋塊52；所述插板51與按壓板53同時穿入插接口6，使卡接部1與插接部2連接時，擋塊52抵于插接口4處限制卡接部1與插接部2分離。

所述卡接部1和/或插接部2上還設(shè)有與外部連接的連接部，所述連接部設(shè)置在卡接部1或/和插接部2的中部；所述連接部上設(shè)有連接孔8，所述連接孔為盲孔或者為貫穿卡接部1或/和插接部2的通孔；去應(yīng)力接頭通過連接孔8中的連接件與外部機構(gòu)連接。所述連接孔8內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋套9；所述內(nèi)螺紋套9外壁設(shè)有防滑滾花；所述連接孔8為沉頭錐孔。

所述的卡接部1和插接部2內(nèi)壁上設(shè)有容納拖鏈節(jié)導(dǎo)向環(huán)的腔室101；所述腔室101設(shè)為卡接部1和插接部2內(nèi)壁上的內(nèi)凹容納腔；卡接部1和插接部2的連接使腔室101之間互相貫通并形成環(huán)形凹槽，所述拖鏈節(jié)導(dǎo)向環(huán)置于該環(huán)形凹槽內(nèi)，限制去應(yīng)力接頭與拖鏈在軸線上發(fā)生相對運動。

所述卡接部1和插接部2上還設(shè)置有供捆扎線纜使用的捆扎部；所述捆扎部為設(shè)置于卡接部1和/或插接部2側(cè)壁的立柱11，所述立柱11上設(shè)置有卡勾，所述卡勾限制線纜與立柱11的軸向相對運動量。

如圖6至7所示，本發(fā)明與三維拖鏈的一種優(yōu)選連接方式，腔室（101）內(nèi)設(shè)有若干防轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述拖鏈節(jié)導(dǎo)向環(huán)10置于腔室101內(nèi)時，拖鏈節(jié)上設(shè)置的限位卡扣12，所述防轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)有2組防轉(zhuǎn)隔板7，分別對稱設(shè)置在卡接部1和插接部2的腔室101內(nèi)部。當(dāng)防轉(zhuǎn)隔板7與限位卡扣12共同作用，保證限位卡扣12只能在防轉(zhuǎn)隔板7組成的區(qū)間內(nèi)轉(zhuǎn)動，進而限制了拖鏈節(jié)相對去應(yīng)力接頭的轉(zhuǎn)動角度。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。