本發(fā)明涉及一種震動馬達生產(chǎn)裝置，特別涉及用于生產(chǎn)震動馬達的自動貼fpcb設(shè)備。

背景技術(shù)：

fpcb--全稱為flexibleprintedcircuitboard，簡稱fpcb或fpc，是撓性印刷電路板：是一種利用柔性基材制成的具有圖形的印刷電路板，由絕緣基材和導(dǎo)電層構(gòu)成，絕緣基材和導(dǎo)電層之間可以有粘結(jié)劑，所述fpcb用于向震動馬達內(nèi)傳遞控制信號，所述fpcb一端黏在下機殼內(nèi)，另一端伸出下機殼，目前在安裝fpcb時，需要人工拿鑷子夾住fpcb，將fpcb從fpcb帶中分割出來，在將fpcb貼在下機殼中，完成fpcb的安裝，但使用此種安裝方法，一次只能安裝一個，且fpcb安裝速度慢，因此為了配合其他工位的安裝，在此fpcb安裝工位需要配備多個工人進行安裝，從而使得公司的人工耗費成本大，間接增加了震動馬達的成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種提高fpcb安裝效率的用于生產(chǎn)震動馬達的自動貼fpcb設(shè)備。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：用于生產(chǎn)震動馬達的自動貼fpcb設(shè)備，包括機架，所述機架上設(shè)置有運送產(chǎn)品放置載具的載具傳輸線，所述載具傳輸線一側(cè)分別設(shè)置有fpcb貼附機構(gòu)和將fpcb與震動馬達下機殼貼緊的fpcb壓緊機構(gòu)，所述載具另一側(cè)設(shè)置有將fpcb從fpcb帶中頂出fpcb的頂出機構(gòu)，所述fpcb貼附機構(gòu)和fpcb頂出機構(gòu)沿載具傳輸線對稱設(shè)置，所述載具傳輸線一側(cè)安裝有檢測產(chǎn)品放置載具是否到fpcb貼附機構(gòu)處的第一光電傳感器和檢測產(chǎn)品放置載具是否到fpcb壓緊機構(gòu)處的第二光電傳感器，第一光電傳感器和第二光電傳感器側(cè)邊均安裝有對產(chǎn)品放置載具進行定位阻擋的第一阻擋氣缸和第二阻擋氣缸。

進一步的是：所述fpcb貼附機構(gòu)包括第一安裝架，所述第一安裝架上設(shè)置有第一滑軌，所述第一滑軌上設(shè)置有第二安裝架，第一安裝架上固定有驅(qū)動第二安裝架沿第一滑軌運動的第一水平驅(qū)動機構(gòu)，所述第二安裝架上安裝有第一豎直驅(qū)動機構(gòu)，所述豎直驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動軸上安裝有用于吸取fpcb的吸取機構(gòu)。

進一步的是：所述吸取機構(gòu)包括吸盤安裝架，所述吸盤安裝架內(nèi)固定有導(dǎo)向桿，還包括多個吸盤安裝塊，所述多個吸盤安裝塊均套設(shè)在導(dǎo)向桿上，所述每個吸盤安裝塊底部均安裝有吸盤，所述相鄰兩個吸盤安裝塊之間均設(shè)置有拉桿，所述拉桿一端均固定在相鄰兩個吸盤安裝塊的左側(cè)吸盤安裝塊上，所述拉桿另一端伸入相鄰兩個吸盤安裝塊的右側(cè)吸盤安裝塊內(nèi)，所述相鄰兩個吸盤安裝塊的右側(cè)吸盤安裝塊內(nèi)設(shè)置有防止拉桿滑出的凸緣，使得拉桿可帶動右側(cè)吸盤安裝塊沿導(dǎo)向桿滑動，所述吸盤安裝架上還固定有拉伸氣缸，所述拉伸氣缸的活塞桿和最左側(cè)吸盤安裝塊固定連接，使得吸取機構(gòu)具有張開和收縮兩種狀態(tài)。

進一步的是：所述fpcb壓緊機構(gòu)包括第一壓頭和驅(qū)動第一壓頭下壓的第一下壓驅(qū)動機構(gòu)。

進一步的是：所述fpcb頂出機構(gòu)包括底板，所述底板上設(shè)置有第二滑軌，第二滑軌上設(shè)置有fpcb帶放置治具，所述fpcb帶放置治具內(nèi)開設(shè)有用于對fpcb帶進行定位的型腔，底板上固定有驅(qū)動fpcb帶放置治具在第二滑軌上運動的第二水平驅(qū)動機構(gòu)，所述第二滑軌上方還設(shè)置有壓板和驅(qū)動壓板上下運動的第二豎直驅(qū)動機構(gòu)，所述壓板下方設(shè)置有將fpcb從fpcb帶中頂出的頂桿，所述機架上固定有驅(qū)動頂桿上下運動的第三豎直驅(qū)動機構(gòu)，所述型腔和壓板中部均設(shè)置有通槽使得頂桿可同時穿過型腔和壓板。

進一步的是：所述fpcb貼附機構(gòu)遠離fpcb壓緊機構(gòu)一側(cè)設(shè)置有下機殼壓緊機構(gòu)，所述下機殼壓緊機構(gòu)包括第二壓頭和驅(qū)動第二壓頭下壓的第二下壓驅(qū)動機構(gòu)，所述載具傳輸線一側(cè)設(shè)置有用于檢測產(chǎn)品放置載具是否到位的第三光電傳感器和對產(chǎn)品放置載具進行定位阻擋的第三阻擋氣缸，使得產(chǎn)品放置載具位于第二壓頭下方。

進一步的是：所述載具傳輸線側(cè)邊分別固定安裝有伸至傳輸線上方的第一定位桿、第二定位桿和第三定位桿，所述第一定位桿位于下方機殼壓緊機構(gòu)處，所述第二定位桿位于fpcb貼附機構(gòu)處，所述第三定位桿位于fpcb壓緊機構(gòu)處，所述載具傳輸線下方分別設(shè)置有可將產(chǎn)品放置載具插入第一定位桿的第一頂伸氣缸、將產(chǎn)品放置載具插入第二定位桿的第二頂伸氣缸和將產(chǎn)品放置載具插入第三定位桿的第三頂伸氣缸。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的自動貼fpcb設(shè)備可實現(xiàn)將fpcb自動從fpcb帶中頂出來，并將fpcb貼至下機殼內(nèi)，可同時粘貼多個fpcb，加快了fpcb的安裝效率，同時減少了人工的使用，從而降低了震動馬達的生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為fpcb設(shè)備示意圖。

圖2為fpcb貼附機構(gòu)示意圖。

圖3為fpcb頂出機構(gòu)示意圖。

圖4為fpcb頂出機構(gòu)側(cè)視圖。

圖中標記為：機架1、載具傳輸線2、fpcb貼附機構(gòu)3、第一水平驅(qū)動機構(gòu)31、第一豎直驅(qū)動機構(gòu)32、吸盤安裝架33、導(dǎo)向桿34、吸盤安裝塊35、拉桿36、拉伸氣缸37、頂出機構(gòu)4、fpcb帶放置治具41、第二水平驅(qū)動機構(gòu)42、壓板43、第二豎直驅(qū)動機構(gòu)44、頂桿45、第三豎直驅(qū)動機構(gòu)46、第一壓頭5、第一下壓驅(qū)動機構(gòu)6、第二壓頭7、第二下壓驅(qū)動機構(gòu)8、第一阻擋氣缸9、第二阻擋氣缸10、第三阻擋氣缸11、第一定位桿12、第二定位桿13、第三定位桿14。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進一步說明。

如圖1所示的用于生產(chǎn)震動馬達的自動貼fpcb設(shè)備，包括機架1，所述機架1上設(shè)置有運送產(chǎn)品放置載具的載具傳輸線2，所述載具傳輸線2一側(cè)分別設(shè)置有fpcb貼附機構(gòu)3和將fpcb與震動馬達下機殼貼緊的fpcb壓緊機構(gòu)，所述載具另一側(cè)設(shè)置有將fpcb從fpcb帶中頂出fpcb的頂出機構(gòu)4，所述fpcb貼附機構(gòu)3和fpcb頂出機構(gòu)4沿載具傳輸線2對稱設(shè)置，所述載具傳輸線2一側(cè)安裝有檢測產(chǎn)品放置載具是否到fpcb貼附機構(gòu)3處的第一光電傳感器和檢測產(chǎn)品放置載具是否到fpcb壓緊機構(gòu)處的第二光電傳感器，第一光電傳感器和第二光電傳感器側(cè)邊均安裝有對產(chǎn)品放置載具進行定位阻擋的第一阻擋氣缸9和第二阻擋氣缸10。

上述機構(gòu)的工作原理如下所述：產(chǎn)品放置載具內(nèi)攜帶有多個震動馬達下機殼在載具傳輸線2上傳輸，當?shù)谝还怆妭鞲衅鳈z測到產(chǎn)品放置載具后，第一光電傳感器將接收到的阻擋信號傳至控制器，控制器控制第一阻擋氣缸9伸出對產(chǎn)品放置載具進行定位阻擋，所述控制器可為工控機、plc等，同時，人工將fpcb帶放置在fpcb頂出機構(gòu)4上進行頂出操作，fpcb貼附機構(gòu)3將fpcb頂出機構(gòu)4上頂出的fpcb吸起放置到產(chǎn)品放置載具內(nèi)的震動馬達下機殼中，使得每個fpcb與每個震動馬達下機殼一一對應(yīng)，接著第一阻擋氣缸9收回使得產(chǎn)品放置載具繼續(xù)向前運動，當?shù)诙怆妭鞲衅鹘邮盏疆a(chǎn)品放置載具的阻擋信號后并將該阻擋信號傳至控制器，控制器控制第二阻擋氣缸10伸出對產(chǎn)品放置載具進行阻擋，使得此時的產(chǎn)品放置載具位于fpcb壓緊機構(gòu)下方，fpcb壓緊機構(gòu)下壓fpcb，由于fpcb背面有粘性膠，在下壓后使得fpcb能緊緊的黏在震動馬達下機殼內(nèi)，防止fpcb從震動馬達下機殼內(nèi)掉落，本發(fā)明的自動貼fpcb設(shè)備可實現(xiàn)將fpcb自動從fpcb帶中頂出來，并將fpcb貼至下機殼內(nèi)，可同時粘貼多個fpcb，加快了fpcb的安裝效率，同時減少了人工的使用，從而降低了震動馬達的生產(chǎn)成本。

在上述基礎(chǔ)上，所述fpcb貼附機構(gòu)3包括第一安裝架，所述第一安裝架通過螺栓或焊接方式固定在機架1上，所述第一安裝架上設(shè)置有第一滑軌，所述第一滑軌通過螺栓或焊接方式固定在第一安裝架上，所述第一滑軌上設(shè)置有第二安裝架，第一安裝架上固定有驅(qū)動第二安裝架沿第一滑軌運動的第一水平驅(qū)動機構(gòu)31，所述第二安裝架上安裝有第一豎直驅(qū)動機構(gòu)32，所述豎直驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動軸上安裝有用于吸取fpcb的吸取機構(gòu)，上述所述的第一水平驅(qū)動機構(gòu)31和第一豎直驅(qū)動機構(gòu)32可為氣缸或液壓缸等，在工作時，第一水平驅(qū)動機構(gòu)31驅(qū)動第一安裝架沿第一滑軌向前運動，使得吸取機構(gòu)位于fpcb頂出機構(gòu)4上方，接著第一豎直驅(qū)動機構(gòu)32驅(qū)動吸取機構(gòu)吸取fpcb頂出機構(gòu)4沖壓出的fpcb，再通過第一豎直驅(qū)動機構(gòu)32和第一水平驅(qū)動機構(gòu)31驅(qū)動吸取機構(gòu)運動回產(chǎn)品放置載具上方，并將吸取到的fpcb放至產(chǎn)品放置載具內(nèi)的震動馬達下機殼中，實現(xiàn)fpcb的貼取操作，本機構(gòu)在實現(xiàn)貼取操作時，可一次進行多個fpcb的同時貼取，方便快捷，增加了fpcb的貼取效率和貼取精準度。

在上述基礎(chǔ)上，所述吸取機構(gòu)包括吸盤安裝架33，所述吸盤安裝架33內(nèi)固定有導(dǎo)向桿34，還包括多個吸盤安裝塊35，所述多個吸盤安裝塊35均套設(shè)在導(dǎo)向桿34上，所述每個吸盤安裝塊35底部均安裝有吸盤，所述相鄰兩個吸盤安裝塊35之間均設(shè)置有拉桿36，所述拉桿36一端均固定在相鄰兩個吸盤安裝塊35的左側(cè)吸盤安裝塊35上，所述拉桿36另一端伸入相鄰兩個吸盤安裝塊35的右側(cè)吸盤安裝塊35內(nèi)，所述相鄰兩個吸盤安裝塊35的右側(cè)吸盤安裝塊35內(nèi)設(shè)置有防止拉桿36滑出的凸緣，使得拉桿36可帶動右側(cè)吸盤安裝塊35沿導(dǎo)向桿34滑動，所述吸盤安裝架33上還固定有拉伸氣缸37，所述拉伸氣缸37的活塞桿和最左側(cè)吸盤安裝塊35固定連接，使得吸取機構(gòu)具有張開和收縮兩種狀態(tài)，其具體工作原理如下所述：當需要使得吸取機構(gòu)為收縮狀態(tài)時，拉伸氣缸37前推最左側(cè)的吸盤安裝塊35，使得每個拉桿36均伸入其右側(cè)的吸盤安裝塊35內(nèi)，使得每個吸盤安裝塊35均靠在一起，使得每個吸盤的間距減小，fpcb帶中每個fpcb的間距小，此種涉及使得在進行吸取操作時，每個吸盤均能和每個fpcb一一對應(yīng)，從而能順利的將fpcb吸起，當將fpcb吸起后，拉伸氣缸37后拉最左側(cè)的吸盤安裝塊35，每個拉桿36均拉動其右側(cè)的吸盤安裝塊35向左滑動，使得每個吸盤間的間距變大，由于放置在產(chǎn)品放置載具內(nèi)的震動馬達下機殼的間距較大，因此當吸取機構(gòu)為張開狀態(tài)時可使得此時的吸盤與震動馬達下機殼一一對用，此種結(jié)構(gòu)設(shè)計使得在生產(chǎn)fpcb帶時，無需因配合設(shè)備而增加各fpcb的間距，造成fpcb帶中邊料的浪費。

在上述基礎(chǔ)上，所述fpcb壓緊機構(gòu)包括第一壓頭5和驅(qū)動第一壓頭5下壓的第一下壓驅(qū)動機構(gòu)6，所述第一下壓驅(qū)動機構(gòu)6可為氣缸或液壓缸等，第一下壓驅(qū)動機構(gòu)6驅(qū)動第一壓頭5下壓將fpcb壓緊在震動馬達的下機殼內(nèi)，防止fpcb從下機殼內(nèi)掉落。

在上述基礎(chǔ)上，所述fpcb頂出機構(gòu)4包括底板，所述底板上設(shè)置有第二滑軌，第二滑軌上設(shè)置有fpcb帶放置治具41，所述fpcb帶放置治具41內(nèi)開設(shè)有用于對fpcb帶進行定位的型腔，底板上固定有驅(qū)動fpcb帶放置治具41在第二滑軌上運動的第二水平驅(qū)動機構(gòu)42，所述第二滑軌上方還設(shè)置有壓板43和驅(qū)動壓板43上下運動的第二豎直驅(qū)動機構(gòu)44，所述壓板43下方設(shè)置有將fpcb從fpcb帶中頂出的頂桿45，所述機架1上固定有驅(qū)動頂桿45上下運動第三豎直驅(qū)動機構(gòu)46，所述型腔和壓板43中部均設(shè)置有通槽使得頂桿45可同時穿過型腔和壓板43，上述機構(gòu)的工作原理如下所述：將fpcb帶放置到fpcb帶放置治具41內(nèi)，第二水平驅(qū)動機構(gòu)42驅(qū)動fpcb帶放置治具41運動至壓板43下方，第二豎直驅(qū)動機構(gòu)44驅(qū)動壓板43下壓，將fpcb帶的四周邊緣壓在fpcb帶放置治具41和壓板43中間，固定完成后，第三豎直驅(qū)動機構(gòu)46驅(qū)動頂桿45向上運動，將fpcb從fpcb帶中頂出來，實現(xiàn)整個頂出操作，本機構(gòu)在工作時，可實現(xiàn)自動訂料操作，且在沖壓過程中壓板43的設(shè)置，使得在頂桿45在向上運動上切時，不會將整個fpcb帶都向上頂起，保證了整個頂料操作的順利完成。

在上述基礎(chǔ)上，所述fpcb貼附機構(gòu)3遠離fpcb壓緊機構(gòu)一側(cè)設(shè)置有下機殼壓緊機構(gòu)，所述下機殼壓緊機構(gòu)包括第二壓頭7和驅(qū)動第二壓頭7下壓的第二下壓驅(qū)動機構(gòu)8，所述載具傳輸線2一側(cè)設(shè)置有用于檢測產(chǎn)品放置載具是否到位的第三光電傳感器和對產(chǎn)品放置載具進行定位阻擋的第三阻擋氣缸11，使得產(chǎn)品放置載具位于第二壓頭7下方，當產(chǎn)品放置載具進入載具傳輸線2時，第三光電傳感器先接受到產(chǎn)品放置載具的阻擋信號并將該阻擋信號傳至控制器，控制器控制第三阻擋氣缸11伸出對產(chǎn)品放置載具進行定位阻擋，使得產(chǎn)品放置載具位于第二壓頭7下方，第二下壓驅(qū)動機構(gòu)8驅(qū)動第二壓頭7下壓，將震動馬達下機殼緊緊的壓在產(chǎn)品放置載具內(nèi)，保證震動馬達的下機殼嵌在產(chǎn)品放置載具的型腔內(nèi)，防止震動馬達從產(chǎn)品放置載具內(nèi)脫落，保證后續(xù)操作的正常進行。

在上述基礎(chǔ)上，所述載具傳輸線2側(cè)邊分別固定安裝有伸至傳輸線上方的第一定位桿12、第二定位桿13和第三定位桿14，所述第一定位桿12位于下方機殼壓緊機構(gòu)處，所述第二定位桿13位于fpcb貼附機構(gòu)3處，所述第三定位桿14位于fpcb壓緊機構(gòu)處，所述載具傳輸線2下方分別設(shè)置有可將產(chǎn)品放置載具插入第一定位桿12的第一頂伸氣缸、將產(chǎn)品放置載具插入第二定位桿13的第二頂伸氣缸和將產(chǎn)品放置載具插入第三定位桿14的第三頂伸氣缸，當工作時，若產(chǎn)品放置載具位于第二定位桿13處時，第二頂伸氣缸將產(chǎn)品放置載具上頂，使得第二定位桿13插入產(chǎn)品放置載具內(nèi)，一方面可對產(chǎn)品放置載具起定位作用，另一方面當?shù)诙ㄎ粭U13插入產(chǎn)品放置載具內(nèi)后，產(chǎn)品放置載具在進行后續(xù)貼fpcb操作時，不會發(fā)生晃動，保證了貼fpcb的精確性。

以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。