本發(fā)明屬于車輛制動系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種適于車輛電子機械式制動系統(tǒng)的電卡鉗。

背景技術(shù)：

電子機械式制動系統(tǒng)，也叫emb，英文全稱為electromechanicalbrakingsystem，它以電能作為能量來源，由力矩電機驅(qū)動制動片，產(chǎn)生制動力。電子機械式制動系統(tǒng)(emb)兼有abs、tcs、esp、acc等電氣化和智能化功能，越來越被主動安全、無人駕駛等技術(shù)看重。

電子機械式制動系統(tǒng)在制動過程中，前期認(rèn)為消耗能量大，12v的電池不能滿足emb的要求，但隨著電池的發(fā)展，汽車電池有了逐漸從12v過度到48v甚至更高電壓的發(fā)展趨勢，電池的容量越來越能夠滿足電子機械式制動系統(tǒng)的要求。

同時新能源汽車在制動時需要真空泵，真空泵需要斷續(xù)的工作，從而保持真空度，對電池消耗大于emb，反而emb成為節(jié)省能源的一種最佳途徑。當(dāng)然同時出現(xiàn)了電動助力器，甚至將助力器、esc結(jié)合，出現(xiàn)了電子液壓制動系統(tǒng)(ehb)，這些機構(gòu)的原理是通過電機帶動液壓，然后再用傳動的液壓制動。相對于ehb，emb優(yōu)勢明顯。emb結(jié)構(gòu)簡單，只有控制器和電卡鉗組成，集成化高，便于與其他控制器的對接，可以給車內(nèi)節(jié)省最大的空間，越來越受到青睞，可以預(yù)見電子機械式制動系統(tǒng)(emb)將最終取代傳統(tǒng)的液壓(空氣)制動器，成為未來車輛制動系統(tǒng)的發(fā)展方向。

現(xiàn)有電子機械式制動系統(tǒng)的電卡鉗機構(gòu)復(fù)雜，往往在卡鉗里外添加行星齒輪機構(gòu)和滾珠絲桿，裝配難度大，傳動效率低，而且還存在著承載能力差、壽命短、體積大的缺陷，這些缺陷成為emb發(fā)展的一個障礙。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提供一種適于車輛電子機械式制動系統(tǒng)的電卡鉗，目的是提高傳動效率、承載能力和使用壽命。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：適于車輛電子機械式制動系統(tǒng)的電卡鉗，包括制動鉗體和制動片，還包括設(shè)置于所述制動鉗體中且將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動以使所述制動片做直線運動的行星滾柱絲杠機構(gòu)。

所述行星滾柱絲杠機構(gòu)為循環(huán)式行星滾柱絲杠機構(gòu)。

所述行星滾柱絲杠機構(gòu)包括絲杠、做直線運動且用于推動所述制動片的活塞、保持架以及與絲杠和活塞嚙合的滾柱，滾柱在活塞與絲杠之間的環(huán)形空腔中沿周向布置多個。

所述絲杠具有外螺紋，所述活塞具有內(nèi)螺紋，所述滾柱具有與活塞的內(nèi)螺紋和絲杠的外螺紋嚙合的環(huán)形齒。

所述活塞的內(nèi)螺紋的螺距與所述絲杠的外螺紋的螺距相等。

所述制動鉗體與所述絲杠之間設(shè)有滾針軸承或圓錐滾子軸承。

所述行星滾柱絲杠機構(gòu)為非循環(huán)式行星滾柱絲杠機構(gòu)。

所述行星滾柱絲杠機構(gòu)為絲桿輸入型行星式滾柱絲杠機構(gòu)、螺母輸入型行星式滾柱絲杠機構(gòu)或pwg型差動式行星滾柱絲杠機構(gòu)。

所述行星滾柱絲杠機構(gòu)包括絲杠、做直線運動且用于推動所述制動片的活塞、設(shè)置于活塞中的螺母以及與絲杠和螺母嚙合的滾柱，滾柱在螺母與絲杠之間的環(huán)形空腔中沿周向布置多個。

所述絲杠具有外螺紋，所述螺母具有環(huán)形齒，所述滾柱具有與螺母的內(nèi)螺紋嚙合的環(huán)形齒和與絲杠的外螺紋嚙合的外螺紋。

所述滾柱上的外螺紋的齒頂圓直徑大于環(huán)形齒的齒頂圓的直徑。

所述滾柱上的環(huán)形齒設(shè)置于外螺紋的兩側(cè)。

所述行星滾柱絲杠機構(gòu)還包括設(shè)置于所述螺母內(nèi)的兩個法蘭，所述滾柱的兩端分別設(shè)置于對應(yīng)端的法蘭上。

所述行星滾柱絲杠機構(gòu)還包括設(shè)置于所述螺母內(nèi)的卡簧，兩個所述法蘭位于兩個卡簧之間。

所述制動鉗體與所述絲杠之間設(shè)有滾針軸承或圓錐滾子軸承。

所述的適于車輛電子機械式制動系統(tǒng)的電卡鉗還包括與所述行星滾柱絲杠機構(gòu)連接且用于產(chǎn)生使行星滾柱絲杠機構(gòu)運轉(zhuǎn)的動力的執(zhí)行機構(gòu)。

所述執(zhí)行機構(gòu)設(shè)置于所述制動鉗體的外部或內(nèi)部。

所述執(zhí)行機構(gòu)包括電機以及與電機和所述行星滾柱絲杠機構(gòu)連接的齒輪傳動機構(gòu)。

所述行星滾柱絲杠機構(gòu)的導(dǎo)程小于或等于5mm。

所述行星滾柱絲杠機構(gòu)的導(dǎo)程小于或等于3mm。

本發(fā)明適于車輛電子機械式制動系統(tǒng)的電卡鉗，傳動效率更高，發(fā)熱少，體積小，便于整車的布置，而且壽命高，電機部分及傳動部分可終身免維護。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是：

圖1是第一實施例的剖視圖；

圖2是第二實施例的剖視圖；

圖3是第三實施例的剖視圖；

圖4是第四實施例的剖視圖；

圖5是pwg型差動式行星滾柱絲杠機構(gòu)的爆炸圖；

圖6是循環(huán)式行星滾柱絲杠機構(gòu)的爆炸圖；

圖中標(biāo)記為：

1、執(zhí)行機構(gòu)；2、制動鉗總成；3、制動鉗體；4、滾針軸承；

5、循環(huán)式行星滾柱絲杠機構(gòu)；

51、保持架；52、絲杠；53、滾柱；54、活塞；

6、pwg型差動式行星滾柱絲杠機構(gòu)；

61、卡簧；62、螺母；63、法蘭；64、墊圈；65、絲杠；66、滾柱；661、外螺紋；662、環(huán)形齒；67、鍵；68、活塞；

7、防塵防水罩；8、第一制動片；9、制動盤；10、第二制動片；11、制動鉗支架。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實施。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明提供了一種適于車輛電子機械式制動系統(tǒng)的電卡鉗，包括制動鉗體3、制動鉗支架11、制動片以及設(shè)置于制動鉗體3中且將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動以使制動片做直線運動的行星滾柱絲杠機構(gòu)。制動片設(shè)置兩個，兩個制動片為相對設(shè)置的第一制動片8和第二制動片10，制動盤9位于第一制動片8和第二制動片10之間，在制動過程中，第一制動片8和第二制動片10相配合用于夾緊制動盤9。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明的電卡鉗還包括與行星滾柱絲杠機構(gòu)連接且用于產(chǎn)生使行星滾柱絲杠機構(gòu)運轉(zhuǎn)的動力的執(zhí)行機構(gòu)1，執(zhí)行機構(gòu)1可以設(shè)置于制動鉗體3的外部或內(nèi)部。執(zhí)行機構(gòu)1的結(jié)構(gòu)如同本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的那樣，執(zhí)行機構(gòu)1將電能轉(zhuǎn)化旋轉(zhuǎn)動能，其主要包括電機以及與電機和行星滾柱絲杠機構(gòu)連接的齒輪傳動機構(gòu)，齒輪傳動機構(gòu)用于將電機產(chǎn)生的動力傳遞至行星滾柱絲杠機構(gòu)，使行星滾柱絲杠機構(gòu)運轉(zhuǎn)，最終使制動片相對于制動盤9沿與制動盤9的軸向相平行的方向進行直線移動，以夾緊或松開制動盤9。

行星滾柱絲杠機構(gòu)為循環(huán)式行星滾柱絲杠機構(gòu)或非循環(huán)式行星滾柱絲杠機構(gòu)，非循環(huán)式行星滾柱絲杠機構(gòu)為絲桿輸入型行星式滾柱絲杠機構(gòu)、螺母輸入型行星式滾柱絲杠機構(gòu)或pwg型差動式行星滾柱絲杠機構(gòu)等。行星滾柱絲杠機構(gòu)的導(dǎo)程小于或等于5mm，優(yōu)選小于或等于3mm，執(zhí)行機構(gòu)1相同的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，活塞直線運動的距離更短，根據(jù)能量守恒定律，將產(chǎn)生的更大的推力，更能夠滿足制動力的需要。行星滾柱絲杠機構(gòu)與滾珠絲杠結(jié)構(gòu)相似，效率上和滾珠絲杠幾乎沒有區(qū)別，但按照赫茲壓力定律計算，其承載能力為滾珠絲杠的3倍，壽命是滾珠絲杠15倍，極大的滿足了emb的承載和壽命要求。

如圖1至圖4所示，為了保證行星滾柱絲杠機構(gòu)的傳動精度，本發(fā)明的電卡鉗還包括設(shè)置于制動鉗體3中且用于保證油脂清潔的防塵防水罩7。

實施例一

如圖1所示，本實施例的電卡鉗采用的行星滾柱絲杠機構(gòu)為循環(huán)式行星滾柱絲杠機構(gòu)，其主要包括絲杠52、做直線運動且用于推動制動片的活塞54、保持架51以及與絲杠52和活塞54嚙合的滾柱53。絲桿的端部與執(zhí)行機構(gòu)1連接，接受執(zhí)行機構(gòu)1產(chǎn)生的驅(qū)動力，并做旋轉(zhuǎn)運動。活塞54為一端開口、另一端封閉且內(nèi)部中空的圓柱形結(jié)構(gòu)，絲杠52從活塞54的開口端插入活塞54中且與活塞54為同軸設(shè)置，第一制動片8設(shè)置于活塞54的外部且與活塞54的封閉端相鄰。保持架51設(shè)置于活塞54的內(nèi)腔中。滾柱53在活塞54與絲杠52之間的環(huán)形空腔中沿周向布置多個，保持架51確保滾柱53的間距，保持架51的圓環(huán)形側(cè)壁上具有容納滾柱53的槽且該槽的長度稍大于滾柱53的長度，以確保滾柱53在活塞54內(nèi)能夠軸向移動。防塵防水罩7設(shè)置于制動鉗體3與活塞54之間，用于保證油脂清潔。

如圖1和圖6所示，絲杠52具有外螺紋，活塞54具有內(nèi)螺紋，滾柱53具有與活塞54的內(nèi)螺紋和絲杠52的外螺紋嚙合的環(huán)形齒，滾柱53上沒有螺紋，滾柱53上的環(huán)形齒為由在滾柱53的外圓面上環(huán)繞設(shè)置且呈圓環(huán)形的溝槽形成，滾柱53上的環(huán)形齒沿軸向均勻布置多個，相鄰兩個環(huán)形齒之間為一個溝槽，溝槽垂直于絲杠52的軸線?；钊?4上的內(nèi)螺紋的螺距與絲杠52上的外螺紋的螺距相等，滾柱53上相鄰兩個環(huán)形齒之間的間距與活塞54上的內(nèi)螺紋的螺距大小相等。

循環(huán)式行星滾柱絲杠機構(gòu)的工作原理與現(xiàn)有技術(shù)的相同，執(zhí)行機構(gòu)1運轉(zhuǎn)，帶動絲杠52旋轉(zhuǎn)，絲杠52與滾柱53的摩擦力帶動滾柱53做沿自身軸線自轉(zhuǎn)和繞絲杠52軸線公轉(zhuǎn)的行星運動，滾柱53同時在活塞54內(nèi)轉(zhuǎn)動，同時使活塞54沿軸向做直線運動。絲杠52每旋轉(zhuǎn)1圈，循環(huán)型行星滾柱絲杠的滾柱53被活塞54端部處所設(shè)的兩個凸輪推到相對于活塞54軸向的初始位置，兩個凸輪分別設(shè)置于活塞的一端。具體過程中為：在回到初始位置的過程中，活塞54螺紋向外有凹槽，滾柱53滾到活塞54凹槽處時，可脫離絲杠52，同時在軸向凸輪的作用下完成軸向運動和歸位，完成了一個滾柱53的工作循環(huán)，在連續(xù)工作過程中，每個滾柱53都會經(jīng)歷此循環(huán)。這里保持架51上的槽比滾柱53稍長，以確保滾柱53在活塞54內(nèi)軸向移動。

如圖1所示，制動鉗體3的內(nèi)部具有容納行星滾柱絲杠機構(gòu)的容置腔，制動鉗體3的端部具有封閉該容置腔的端蓋，執(zhí)行機構(gòu)1設(shè)置于制動鉗體3的外部且與該端蓋固定連接，絲杠的端部與執(zhí)行機構(gòu)1的齒輪傳動機構(gòu)的動力輸出軸固定連接。作為優(yōu)選的，制動鉗體3的端蓋與絲杠之間設(shè)有軸承，軸承為滾針軸承4，滾針軸承4主要起到軸向支撐的作用，避免絲杠52的軸向力直接傳遞到執(zhí)行機構(gòu)1上而導(dǎo)致執(zhí)行機構(gòu)1失效。

行星滾柱絲杠機構(gòu)運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的軸向力推動活塞54，活塞54在制動鉗體3中的移動，并推動第一制動片8，同時軸向力也推動制動鉗體3軸向移動，制動鉗體3的軸向移動導(dǎo)致第一制動片8和第二制動片10對制動盤9的夾緊動作，產(chǎn)生夾緊力，第一制動片8和第二制動片10固定在制動鉗支架11上所設(shè)的滑槽中，而制動鉗支架11與汽車車架固定連接，也相當(dāng)于第一制動片8、第二制動片10和整車固定。當(dāng)制動盤9有轉(zhuǎn)動的趨勢時，與兩個制動片也有了相對轉(zhuǎn)動的趨勢，產(chǎn)生靜摩擦力和動摩擦力，這些摩擦力就是制動力，直接用電機驅(qū)動的方式完成了行車制動。

本實施例的行星滾柱絲杠機構(gòu)的導(dǎo)程小于或等于5mm，優(yōu)選小于或等于3mm。

絲杠52轉(zhuǎn)動一周，活塞54與絲杠52的相對位移位行星滾柱絲杠機構(gòu)的導(dǎo)程，導(dǎo)程用s表示；

式中：l為活塞的行程；

r為輸入絲杠的轉(zhuǎn)動角度；

v為活塞運動的速度；

ω為輸入絲杠的角速度。

制動過程是讓車輪減速或停止轉(zhuǎn)動，需要很大的活塞推力，我們考慮效率損失的條件如下：

p＝tω＝fv(2)

式中：p為輸入絲杠的功率；

t為輸入到絲杠的力矩；

ω為輸入絲杠的角速度；

f為活塞的推力；

v為活塞運動的速度。

從上述式(1)和式(2)可以得出：如果考慮傳動效率，如果傳動效率為η，則

可以看出，活塞的推力和導(dǎo)程呈反比，如果是同樣的電機扭矩，為了獲得較大的活塞推力，導(dǎo)程越小越好，將系統(tǒng)導(dǎo)程設(shè)計到小于或等于3?，F(xiàn)有技術(shù)中電機的扭矩往往比較小，轉(zhuǎn)速往往是偏大，電卡鉗需要增加減速機構(gòu)，根據(jù)公式當(dāng)導(dǎo)程小于或等于3時就可以給行星滾柱絲杠輸入較小的扭矩，這樣執(zhí)行機構(gòu)和減速機構(gòu)可以簡化或甚至可以略去減速機構(gòu)，這樣不但能降低了成本，還減少了產(chǎn)品的重量。

實施例二

如圖2所示，本實施例的電卡鉗采用的行星滾柱絲杠機構(gòu)為與實施例一相同的循環(huán)式行星滾柱絲杠機構(gòu)，本實施例的電卡鉗與實施例一的電卡鉗的不同點主要在于行星滾柱絲杠機構(gòu)的絲杠52與制動鉗體3之間未設(shè)置滾針軸承4，且制動鉗體3未設(shè)有端蓋，依靠執(zhí)行機構(gòu)1中設(shè)置的軸承也可以起到軸向支撐的作用，如電機軸承為圓錐滾子軸承。

本實施例的行星滾柱絲杠機構(gòu)的導(dǎo)程小于或等于5mm，優(yōu)選小于或等于3mm。

絲杠52轉(zhuǎn)動一周，活塞54與絲杠52的相對位移位行星滾柱絲杠機構(gòu)的導(dǎo)程，導(dǎo)程用s表示；

式中：l為活塞的行程；

r為輸入絲杠的轉(zhuǎn)動角度；

v為活塞運動的速度；

ω為輸入絲杠的角速度。

制動過程是讓車輪減速或停止轉(zhuǎn)動，需要很大的活塞推力，我們考慮效率損失的條件如下：

p＝tω＝fv(4)

式中：p為輸入絲杠的功率；

t為輸入到絲杠的力矩；

ω為輸入絲杠的角速度；

f為活塞的推力；

v為活塞運動的速度。

從上述式(3)和式(4)可以得出：如果考慮傳動效率，如果傳動效率為η，則

可以看出，活塞的推力和導(dǎo)程呈反比，如果是同樣的電機扭矩，為了獲得較大的活塞推力，導(dǎo)程越小越好，將系統(tǒng)導(dǎo)程設(shè)計到小于或等于3?，F(xiàn)有技術(shù)中電機的扭矩往往比較小，轉(zhuǎn)速往往是偏大，電卡鉗需要增加減速機構(gòu)，根據(jù)公式當(dāng)導(dǎo)程小于或等于3時就可以給行星滾柱絲杠輸入較小的扭矩，這樣執(zhí)行機構(gòu)和減速機構(gòu)可以簡化或甚至可以略去減速機構(gòu)，這樣不但能降低了成本，還減少了產(chǎn)品的重量。

實施例三

如圖3和圖5所示，本實施例的電卡鉗采用的行星滾柱絲杠機構(gòu)為pwg型差動式行星滾柱絲杠機構(gòu)，其主要包括絲杠65、做直線運動且用于推動制動片的活塞68、設(shè)置于活塞68中的螺母62、與絲杠65和螺母62嚙合的滾柱66以及設(shè)置于螺母62中的兩個法蘭63，滾柱66在螺母62與絲杠65之間的環(huán)形空腔中沿周向布置多個。絲桿的端部與執(zhí)行機構(gòu)1連接，接受執(zhí)行機構(gòu)1產(chǎn)生的驅(qū)動力，并做旋轉(zhuǎn)運動。活塞68為一端開口、另一端封閉且內(nèi)部中空的圓柱形結(jié)構(gòu)，絲杠65從活塞68的開口端插入活塞68中且與活塞68為同軸設(shè)置，第一制動片8設(shè)置于活塞68的外部且與活塞68的封閉端相鄰。法蘭63為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，法蘭63的中心具有讓絲杠65穿過的圓形通孔，滾柱66在螺母62與絲杠65之間的環(huán)形空腔中沿周向布置多個，滾柱66的兩端分別設(shè)置于對應(yīng)端的法蘭63上，相應(yīng)在法蘭63上設(shè)置有沿周向均勻分布且用于讓滾柱66的端部插入的圓形通孔，以使?jié)L柱66處于與絲杠65和活塞68的軸線相平行的狀態(tài)。防塵防水罩7設(shè)置于制動鉗體3與活塞68之間，用于保證油脂清潔。

如圖3和圖5所示，螺母62固定設(shè)置于活塞68的內(nèi)腔中且兩者同軸，絲杠65具有外螺紋，螺母62的內(nèi)壁面設(shè)有環(huán)形齒，滾柱66具有與螺母62的環(huán)形齒嚙合的環(huán)形齒和與絲杠65的外螺紋嚙合的外螺紋，滾柱66上的環(huán)形齒設(shè)置于外螺紋的兩側(cè)，即沿滾柱66的軸向，環(huán)形齒的兩側(cè)分別布置一段外螺紋，環(huán)形齒并位于滾柱66長度方向上的中間位置處。滾柱66上的環(huán)形齒為由在滾柱66的外圓面上環(huán)繞設(shè)置且呈圓環(huán)形的溝槽形成，滾柱66上的環(huán)形齒沿軸向均勻布置多個，相鄰兩個環(huán)形齒之間為一個溝槽，溝槽垂直于絲杠65的軸線。

如圖3和圖5所示，螺母62為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，螺母62的圓環(huán)形內(nèi)壁面上設(shè)置環(huán)形齒。作為優(yōu)選的，螺母62在活塞68內(nèi)部設(shè)置兩個，兩個螺母62相對設(shè)置且二者中間用墊圈64隔開，滾柱66上設(shè)置成的兩處環(huán)形齒分別與每一個螺母62上的環(huán)形齒嚙合。兩個螺母62通過鍵67聯(lián)接以防止二者發(fā)生周向相對運動而導(dǎo)致滾柱66傾斜，鍵67同時嵌入兩個螺母62的外壁面上所設(shè)的鍵槽中。兩個法蘭63分別設(shè)置于一個螺母62的內(nèi)腔中，行星滾柱絲杠機構(gòu)還包括兩個卡簧61，兩個法蘭63和滾柱66位于兩個卡簧61之間，兩個卡簧61分別設(shè)置于一個螺母62中，相應(yīng)在螺母62的內(nèi)壁面上環(huán)繞設(shè)置有一個讓卡簧61嵌入且呈圓環(huán)形的的凹槽。

pwg型差動式行星滾柱絲杠機構(gòu)的工作原理與現(xiàn)有技術(shù)的相同，執(zhí)行機構(gòu)1運轉(zhuǎn)，帶動絲杠65旋轉(zhuǎn)，通過絲杠65與滾柱66螺紋配合的摩擦力帶動滾柱66做沿自身軸線自轉(zhuǎn)和繞絲杠65軸線公轉(zhuǎn)的行星運動，螺母65和活塞68被固定在一起，在整個過程中螺母62和活塞68都是不轉(zhuǎn)動的，而是被絲杠65帶動做軸向的直線運動。

與螺母62配合的滾柱66部分為環(huán)形齒，在工作的過程中，滾柱66和螺母62軸向相對位移為零。滾柱66在與螺母62嚙合的兩端形成了穩(wěn)定的支撐，當(dāng)滾柱66以行星方式運行時軸線始終與螺母62軸線平行，不會發(fā)生傾斜。

如圖3所示，制動鉗體3的內(nèi)部具有容納行星滾柱絲杠機構(gòu)的容置腔，制動鉗體3的端部具有封閉該容置腔的端蓋，執(zhí)行機構(gòu)1設(shè)置于制動鉗體3的外部且與該端蓋固定連接，絲杠的端部與執(zhí)行機構(gòu)1的齒輪傳動機構(gòu)的動力輸出軸固定連接。作為優(yōu)選的，制動鉗體3的端蓋與絲杠之間設(shè)有軸承，軸承為滾針軸承4，滾針軸承4主要起到軸向支撐的作用，避免絲杠65的軸向力直接傳遞到執(zhí)行機構(gòu)1上而導(dǎo)致執(zhí)行機構(gòu)1失效。

行星滾柱絲杠機構(gòu)運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的軸向力推動活塞68，活塞68在制動鉗體3中的移動，并推動第一制動片8，同時軸向力也推動制動鉗體3軸向移動，制動鉗體3的軸向移動導(dǎo)致第一制動片8和第二制動片10對制動盤9的夾緊動作，產(chǎn)生夾緊力，第一制動片8和第二制動片10固定在制動鉗支架11上所設(shè)的滑槽中，而制動鉗支架11與汽車車架固定連接，也相當(dāng)于第一制動片8、第二制動片10和整車固定。當(dāng)制動盤9有轉(zhuǎn)動的趨勢時，與兩個制動片也有了相對轉(zhuǎn)動的趨勢，產(chǎn)生靜摩擦力和動摩擦力，這些摩擦力就是制動力，直接用電機驅(qū)動的方式完成了行車制動。

本實施例的行星滾柱絲杠機構(gòu)的導(dǎo)程小于或等于5mm，優(yōu)選小于或等于3mm。

絲杠65轉(zhuǎn)動一周，螺母62與絲杠65的相對位移位行星滾柱絲杠機構(gòu)的導(dǎo)程，導(dǎo)程用s表示；

式中：l為活塞的行程；

r為輸入絲杠的轉(zhuǎn)動角度；

v為活塞運動的速度；

ω為輸入絲杠的角速度。

制動過程是讓車輪減速或停止轉(zhuǎn)動，需要很大的活塞推力，我們考慮效率損失的條件如下：

p＝tω＝fv(6)

式中：p為輸入絲杠的功率；

t為輸入到絲杠的力矩；

ω為輸入絲杠的角速度；

f為活塞的推力；

v為活塞運動的速度。

從上述式(5)和式(6)可以得出：如果考慮傳動效率，如果傳動效率為η，則

可以看出，活塞的推力和導(dǎo)程呈反比，如果是同樣的電機扭矩，為了獲得較大的活塞推力，導(dǎo)程越小越好，將系統(tǒng)導(dǎo)程設(shè)計到小于或等于3?，F(xiàn)有技術(shù)中電機的扭矩往往比較小，轉(zhuǎn)速往往是偏大，電卡鉗需要增加減速機構(gòu)，根據(jù)公式當(dāng)導(dǎo)程小于或等于3時就可以給行星滾柱絲杠輸入較小的扭矩，這樣執(zhí)行機構(gòu)和減速機構(gòu)可以簡化或甚至可以略去減速機構(gòu)，這樣不但能降低了成本，還減少了產(chǎn)品的重量。

實施例四

如圖4所示，本實施例的電卡鉗采用的行星滾柱絲杠機構(gòu)為與實施例三相同的pwg型差動式行星滾柱絲杠機構(gòu)，本實施例的電卡鉗與實施例三的電卡鉗的不同點主要在于行星滾柱絲杠機構(gòu)的絲杠65與制動鉗體3之間未設(shè)置滾針軸承4，且未設(shè)有端蓋，依靠執(zhí)行機構(gòu)1中設(shè)置的軸承也可以起到軸向支撐的作用，如電機軸承為圓錐滾子軸承。

本實施例的行星滾柱絲杠機構(gòu)的導(dǎo)程小于或等于5mm，優(yōu)選小于或等于3mm。

絲杠65轉(zhuǎn)動一周，螺母62與絲杠65的相對位移位行星滾柱絲杠機構(gòu)的導(dǎo)程，導(dǎo)程用s表示；

式中：l為活塞的行程；

r為輸入絲杠的轉(zhuǎn)動角度；

v為活塞運動的速度；

ω為輸入絲杠的角速度。

制動過程是讓車輪減速或停止轉(zhuǎn)動，需要很大的活塞推力，我們考慮效率損失的條件如下：

p＝tω＝fv(8)

式中：p為輸入絲杠的功率；

t為輸入到絲杠的力矩；

ω為輸入絲杠的角速度；

f為活塞的推力；

v為活塞運動的速度。

從上述式(7)和式(8)可以得出：如果考慮傳動效率，如果傳動效率為η，則

可以看出，活塞的推力和導(dǎo)程呈反比，如果是同樣的電機扭矩，為了獲得較大的活塞推力，導(dǎo)程越小越好，將系統(tǒng)導(dǎo)程設(shè)計到小于或等于3。現(xiàn)有技術(shù)中電機的扭矩往往比較小，轉(zhuǎn)速往往是偏大，電卡鉗需要增加減速機構(gòu)，根據(jù)公式當(dāng)導(dǎo)程小于或等于3時就可以給行星滾柱絲杠輸入較小的扭矩，這樣執(zhí)行機構(gòu)和減速機構(gòu)可以簡化或甚至可以略去減速機構(gòu)，這樣不但能降低了成本，還減少了產(chǎn)品的重量。

以上結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述。顯然，本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進；或未經(jīng)改進，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。