本發(fā)明涉及工業(yè)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全密封高速型全電伺服折彎?rùn)C(jī)主軸箱。

背景技術(shù)：

全電伺服數(shù)控折彎?rùn)C(jī)與通用液壓型數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的主要區(qū)別是所有運(yùn)動(dòng)軸全部采用電動(dòng)伺服電機(jī)和滾動(dòng)絲杠等部件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，取消了液壓系統(tǒng)，不使用液壓油。全電伺服折彎?rùn)C(jī)主軸箱是全電伺服數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的關(guān)鍵部件，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，輸出折彎壓力用于工件折彎。

由于折彎負(fù)載從十幾噸到幾百噸以上，需要采用抗重載的極壓潤(rùn)滑脂進(jìn)行潤(rùn)滑，維護(hù)人員定期將極壓潤(rùn)滑脂從進(jìn)油通道注入箱體內(nèi)腔后，向下潤(rùn)滑各承載軸承，徑向往中心方向進(jìn)入中心區(qū)域潤(rùn)滑滾珠絲杠副，進(jìn)一步潤(rùn)滑脂經(jīng)由滾珠絲杠下行到下端導(dǎo)套內(nèi)腔，潤(rùn)滑主軸滑動(dòng)軸。

進(jìn)一步的，全電伺服數(shù)控折彎?rùn)C(jī)主軸箱如果不能有效隔離外部灰塵和異物，灰塵和異物會(huì)進(jìn)入滾珠絲杠副的螺母內(nèi)部，造成滾珠和滾道磨損，從而降低滾珠絲杠副的壽命，此外滾珠絲杠副的更換要拆卸主軸箱、滑塊和同步輪機(jī)構(gòu)等其它大量零部件，維修成本非常高，因此改善滾珠絲杠副和軸承等運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)行環(huán)境從而提高滾珠絲杠副和軸承等運(yùn)動(dòng)部件的使用壽命，可以有效的降低全電伺服折彎?rùn)C(jī)的使用成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在于提供一種全密封高速型全電伺服折彎?rùn)C(jī)主軸箱，通過(guò)上密封圈、下密封圈和主軸下端密封圈將潤(rùn)滑脂密封在主軸箱內(nèi)，整個(gè)主軸箱內(nèi)的潤(rùn)滑脂處于全密封狀態(tài)，確保滾珠絲杠副和軸承等運(yùn)動(dòng)部件可以處于密封的環(huán)境和長(zhǎng)期有效的潤(rùn)滑空間中，外部灰塵和異物不會(huì)進(jìn)入滾珠絲杠副和軸承等運(yùn)動(dòng)部件中，從而提升了滾珠絲杠副和軸承等運(yùn)動(dòng)部件的使用壽命。

進(jìn)一步的，主軸滑動(dòng)軸和下端導(dǎo)套采用花鍵導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，花鍵導(dǎo)向的特點(diǎn)在機(jī)構(gòu)磨合一段時(shí)間后逐步形成多個(gè)弧面接觸，可以逐漸的增加滑動(dòng)接觸面積，有效降低主軸滑動(dòng)軸和下端導(dǎo)套的磨損并提升高速運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性能和折彎定位精度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種全密封高速型全電伺服折彎?rùn)C(jī)主軸箱，包括上密封圈、主軸箱上擋圈、主軸箱體、主軸導(dǎo)套、螺母、下密封圈、絲杠、主軸滑動(dòng)軸、下端導(dǎo)套、主軸下端密封圈蓋、主軸下端密封圈；其中，所述上密封圈位于主軸箱體上部，所述主軸箱上擋圈位于上密封圈內(nèi)圈，所述滾珠絲杠副的螺母外壁配裝主軸導(dǎo)套，所述下密封圈位于主軸箱體下部，所述滾珠絲杠副的絲杠通過(guò)普通平鍵連接主軸滑動(dòng)軸，所述主軸滑動(dòng)軸在下端導(dǎo)套內(nèi)上下滑動(dòng)，所述主軸下端密封圈蓋位于下端導(dǎo)套下部，所述主軸下端密封圈位于主軸下端密封圈蓋內(nèi)部。

需要說(shuō)明的是，所述主軸下端密封圈蓋內(nèi)含主軸下端密封圈，主軸下端密封圈為內(nèi)花鍵形狀和多片密封圈疊加結(jié)構(gòu)，與主軸滑動(dòng)軸的外花鍵形狀貼合。

需要說(shuō)明的是，所述主軸滑動(dòng)軸與下端導(dǎo)套的花鍵導(dǎo)向結(jié)構(gòu)限制了主軸滑動(dòng)軸以及絲杠的旋轉(zhuǎn)自由度，主軸滑動(dòng)軸以及絲杠只能上下運(yùn)動(dòng)。

需要說(shuō)明的是，所述花鍵導(dǎo)向結(jié)構(gòu)采用了弧形花鍵。

需要說(shuō)明的是，所述主軸箱上擋圈下端有開口設(shè)計(jì)，潤(rùn)滑脂可經(jīng)由開口進(jìn)入中心區(qū)域。

需要說(shuō)明的是，所述主軸導(dǎo)套外壁有圓孔設(shè)計(jì)，潤(rùn)滑脂可經(jīng)由圓孔進(jìn)入中心區(qū)域。

需要說(shuō)明的是，所述下端導(dǎo)套在下部設(shè)有排油口，可接入泄油管將多余的潤(rùn)滑脂排泄。

本發(fā)明有益效果在于，決了現(xiàn)有市場(chǎng)上全電伺服數(shù)控折彎?rùn)C(jī)主軸箱的全密封運(yùn)行難題，解決了非全密封狀態(tài)下外部灰塵和異物進(jìn)入滾珠絲杠副和軸承等運(yùn)動(dòng)部件中，造成異常磨損，從而降低滾珠絲杠副和軸承等運(yùn)動(dòng)部件使用壽命的缺陷。此外本發(fā)明采用的花鍵導(dǎo)向機(jī)構(gòu)長(zhǎng)期使用會(huì)逐步增加滑動(dòng)接觸面積，提升高速運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性和折彎定位精度并有效降低磨損；采用多層花鍵型密封圖解決了花鍵軸的密封難題，確保主軸箱的全密封要求。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中a部局部放大示意圖；

圖3為圖1中b-b截面結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、上密封圈；2、主軸箱上擋圈；3、主軸箱體；4、主軸導(dǎo)套；5、螺母；6、下密封圈；7、絲杠；8、主軸滑動(dòng)軸；9、下端導(dǎo)套；10、主軸下端密封圈蓋；11、主軸下端密封圈。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例以本技術(shù)方案為前提，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于本實(shí)施例。

如圖1～圖3所示，本發(fā)明為一種全密封高速型全電伺服折彎?rùn)C(jī)主軸箱，包括上密封圈1、主軸箱上擋圈2、主軸箱體3、主軸導(dǎo)套4、螺母5、下密封圈6、絲杠7、主軸滑動(dòng)軸8、下端導(dǎo)套9、主軸下端密封圈蓋10、主軸下端密封圈11；其中，所述上密封圈1位于主軸箱體3上部，所述主軸箱上擋圈2位于上密封圈1內(nèi)圈，所述滾珠絲杠副的螺母5外壁配裝主軸導(dǎo)套4，所述下密封圈6位于主軸箱體3下部，所述滾珠絲杠副的絲杠7通過(guò)普通平鍵連接主軸滑動(dòng)軸8，所述主軸滑動(dòng)軸8在下端導(dǎo)套9內(nèi)上下滑動(dòng)，所述主軸下端密封圈蓋10位于下端導(dǎo)套9下部，所述主軸下端密封圈11位于主軸下端密封圈蓋10內(nèi)部。

進(jìn)一步的，如圖1～圖3所示，所述主軸下端密封圈蓋10內(nèi)含主軸下端密封圈11，主軸下端密封圈11為內(nèi)花鍵形狀和多片密封圈疊加結(jié)構(gòu)，與主軸滑動(dòng)軸的外花鍵形狀貼合。

需要說(shuō)明的是，所述主軸滑動(dòng)軸8與下端導(dǎo)套9的花鍵導(dǎo)向結(jié)構(gòu)限制了主軸滑動(dòng)軸8以及絲杠7的旋轉(zhuǎn)自由度，主軸滑動(dòng)軸8以及絲杠7只能上下運(yùn)動(dòng)。

更進(jìn)一步的，所述花鍵導(dǎo)向結(jié)構(gòu)采用了弧形花鍵。

需要說(shuō)明的是，所述主軸箱上擋圈下端有開口設(shè)計(jì)，潤(rùn)滑脂可經(jīng)由開口進(jìn)入中心區(qū)域。

需要說(shuō)明的是，所述主軸導(dǎo)套外壁有圓孔設(shè)計(jì)，潤(rùn)滑脂可經(jīng)由圓孔進(jìn)入中心區(qū)域。

需要說(shuō)明的是，所述下端導(dǎo)套在下部設(shè)有排油口，可接入泄油管將多余的潤(rùn)滑脂排泄。

進(jìn)一步的，本發(fā)明的主軸滑動(dòng)軸和下端導(dǎo)套采用花鍵導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，花鍵導(dǎo)向的特點(diǎn)在機(jī)構(gòu)磨合一段時(shí)間后逐漸形成多個(gè)弧面接觸，可以有效的增加滑動(dòng)接觸面積，有效降低主軸滑動(dòng)軸和下端導(dǎo)套的磨損并提升高速運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性能。

進(jìn)一步，由于主軸滑動(dòng)軸和下端導(dǎo)套的緊密貼合和耐磨損特性，主軸主軸滑動(dòng)軸和下端導(dǎo)套之間的反向間隙和重復(fù)定位誤差也相應(yīng)較小，從而提高了折彎的定位精度。

由于折彎負(fù)載從十幾噸到幾百噸以上，需要采用抗重載的極壓潤(rùn)滑脂進(jìn)行潤(rùn)滑，維護(hù)人員定期將極壓潤(rùn)滑脂從進(jìn)油通道注入箱體內(nèi)腔后，向下潤(rùn)滑各承載軸承，徑向往中心方向進(jìn)入中心區(qū)域潤(rùn)滑滾珠絲杠副，進(jìn)一步潤(rùn)滑脂經(jīng)由滾珠絲杠下行到下端導(dǎo)套內(nèi)腔，潤(rùn)滑主軸滑動(dòng)軸。上密封圈、下密封圈和主軸下端密封圈將潤(rùn)滑脂密封在主軸箱內(nèi)，整個(gè)主軸箱內(nèi)的潤(rùn)滑脂處于全密封狀態(tài)，確保滾珠絲杠副和軸承等運(yùn)動(dòng)部件可以處于密封的環(huán)境和長(zhǎng)期有效的潤(rùn)滑空間中，外部灰塵和異物不會(huì)進(jìn)入滾珠絲杠副和軸承等運(yùn)動(dòng)部件中，從而提升了滾珠絲杠副和軸承等運(yùn)動(dòng)部件的使用壽命。

潤(rùn)滑脂注入口安裝有黃油嘴或單向潤(rùn)滑通道，潤(rùn)滑脂只能注入，不能反向流出此通道。

由于主軸導(dǎo)套和螺母在運(yùn)行中是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，潤(rùn)滑脂由于離心力的原因會(huì)通過(guò)主軸箱上擋圈開口和主軸導(dǎo)套圓孔向外甩出，造成中心區(qū)域的潤(rùn)滑脂不斷減少，造成滾珠絲杠副潤(rùn)滑不足。本發(fā)明解決這個(gè)問(wèn)題的方法是通過(guò)上密封圈和下密封圈實(shí)現(xiàn)的，首先潤(rùn)滑脂從進(jìn)油通道注入箱體內(nèi)腔，向下潤(rùn)滑各承載軸承，由于軸承上部有上密封圈和軸承下部有下密封圈，注入的潤(rùn)滑脂達(dá)到一定脂量后則擠滿了軸承內(nèi)腔，此時(shí)再注入潤(rùn)滑脂時(shí)，潤(rùn)滑脂只能經(jīng)由主軸箱上擋圈開口和主軸導(dǎo)套圓孔進(jìn)入中心區(qū)域潤(rùn)滑滾珠絲杠副。當(dāng)主軸導(dǎo)套和螺母一起旋轉(zhuǎn)時(shí)，理論上潤(rùn)滑脂由于離心力的原因會(huì)通過(guò)主軸箱上擋圈開口和主軸導(dǎo)套圓孔向外甩出，但由于軸承內(nèi)腔已充滿潤(rùn)滑脂，實(shí)際上潤(rùn)滑脂并不能向外甩出進(jìn)入軸承內(nèi)腔，這樣確保了中心區(qū)域存有足夠的潤(rùn)滑脂。

進(jìn)一步，進(jìn)入滾珠絲杠副的潤(rùn)滑脂通過(guò)絲杠的上下運(yùn)動(dòng)和重力作用向下進(jìn)入到下端導(dǎo)套內(nèi)腔，為主軸滑動(dòng)軸與下端導(dǎo)套的相對(duì)運(yùn)動(dòng)提供潤(rùn)滑。

進(jìn)一步，主軸下端密封圈蓋內(nèi)含主軸下端密封圈，主軸下端密封圈采用獨(dú)特的內(nèi)花鍵形狀和多片密封圈疊加結(jié)構(gòu)，與主軸滑動(dòng)軸的外花鍵形狀貼合，從而有效隔離外部灰塵和異物。

通過(guò)上密封圈、下密封圈和主軸下端密封圈的組合密封，潤(rùn)滑脂被完全密封在主軸箱內(nèi)，對(duì)滾珠絲杠副、軸承和主軸滑動(dòng)軸等運(yùn)動(dòng)零件提供長(zhǎng)期有效的潤(rùn)滑環(huán)境，提高了滾珠絲杠副、軸承和主軸滑動(dòng)軸等運(yùn)動(dòng)零件的使用壽命。

對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。