本發(fā)明涉及管路系統(tǒng)作業(yè)技術(shù)，具體涉及一種管道內(nèi)部處理裝置。

背景技術(shù)：

船舶、工業(yè)等管路系統(tǒng)種類繁多，有各種大小通徑，管路彎彎曲曲，材質(zhì)各有不同。在管路制作、安裝及維護(hù)中會對管路內(nèi)表面某些部位做處理，如疏通、打磨、修補(bǔ)等，這管路內(nèi)表面的處理不能完全由人工進(jìn)入到管道里面進(jìn)行操作，只能做拆管或其他方法處理。一些管道長度較大，彎管數(shù)量多，如果需要做內(nèi)表面的處理，只能拆下管段進(jìn)行。對于用可拆接頭連接的管道如法蘭等連接的管路可以直接拆下，但如果是對焊或套管燒焊連接的管路則需進(jìn)行切割后再做處理，特別是燒焊連接位置的周圍有其他物件阻擋時，還要移除周圍物件，需要花費(fèi)較大的人力、物力，耗費(fèi)較長的工作時間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種管道內(nèi)部處理裝置，可在管道內(nèi)自由移動進(jìn)行物體運(yùn)輸，并可對管道的內(nèi)壁進(jìn)行清理、疏通、打磨等處理。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

提供一種管道內(nèi)部處理裝置，包括：

傳動軟軸，所述傳動軟軸具有相對的第一端和第二端；

支架，所述支架為圓形，所述支架的軸心與所述第一端連接，所述支架的外周間隔設(shè)置有若干與管道的內(nèi)壁接觸的滾輪；

驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與所述第二端連接，所述驅(qū)動裝置可通過所述傳動軟軸將扭力傳遞至所述支架，以驅(qū)動所述支架沿所述管道的長度方向運(yùn)動。

作為所述的管道內(nèi)部處理裝置的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述支架包括間隔設(shè)置的第一支架和第二支架，所述第一支架包括第一中心軸和設(shè)置在所述第一中心軸外周的第一支架本體，所述第一支架本體可繞所述第一中心軸的軸線轉(zhuǎn)動，所述第二支架包括第二中心軸和設(shè)置在所述第二中心軸外周的第二支架本體，所述第二支架本體可繞所述第二中心軸的軸線轉(zhuǎn)動；

所述傳動軟軸包括間隔設(shè)置的第一傳動軟軸和第二傳動軟軸，所述第一中心軸的一端通過所述第一傳動軟軸與所述第二中心軸連接，所述第二中心軸遠(yuǎn)離所述第一中心軸的一端通過所述第二傳動軟軸與所述驅(qū)動裝置連接。

作為所述的管道內(nèi)部處理裝置的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一支架本體和所述第二支架本體的轉(zhuǎn)動方向相反。

作為所述的管道內(nèi)部處理裝置的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一中心軸的外周通過第一齒輪組與所述第一支架本體連接，所述第二中心軸的外周通過第二齒輪組與所述第二支架本體連接，所述第一齒輪組的齒輪的數(shù)量為奇數(shù)，所述第二齒輪組的齒輪的數(shù)量為偶數(shù)。

作為所述的管道內(nèi)部處理裝置的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，沿所述第一中心軸的徑向，所述第一齒輪組依次包括第一中心齒輪、第一中間齒輪以及第一齒輪殼體，所述第一中心齒輪固定安裝在所述第一中心軸的外周并與所述第一中間齒輪嚙合，所述第一齒輪殼體的內(nèi)周具有與所述第一中間齒輪相嚙合的內(nèi)齒，所述第一支架本體設(shè)置在所述第一齒輪殼體的外周；

沿所述第二中心軸的徑向，所述第二齒輪組依次包括第二中心齒輪、第二中間齒輪、第三中間齒輪以及第二齒輪殼體，所述第二中心齒輪固定安裝在所述第二中心軸的外周并通過所述第二中間齒輪與所述第三中間齒輪嚙合，所述第二齒輪殼體的內(nèi)周具有與所述第三中間齒輪相嚙合的齒輪，所述第二支架本體設(shè)置在所述第二齒輪殼體的外周。

作為所述的管道內(nèi)部處理裝置的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一支架本體包括若干傾斜環(huán)設(shè)在所述第一齒輪殼體外周的第一支架板，若干所述第一支架板的傾斜方向相同，且其遠(yuǎn)離所述第一齒輪殼體的一端設(shè)置有第一滾輪，所述第一支架板的傾斜方向與所述第一支架的轉(zhuǎn)動方向相反；

所述第二支架本體包括若干傾斜環(huán)設(shè)在所述第二齒輪殼體外周的第二支架板，若干所述第二支架板的傾斜方向相同，且其遠(yuǎn)離所述第二齒輪殼體的一端設(shè)置有第二滾輪，所述第二支架板的傾斜方向與所述第二支架的轉(zhuǎn)動方向相反；

所述第一支架板和所述第二支架板均為柔性板。

作為所述的管道內(nèi)部處理裝置的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一中間齒輪通過所述第一中心軸的軸套固定，且所述第一中心軸的軸套與所述第一中心軸之間設(shè)置有第一讓位區(qū)；

所述第二中間齒輪和所述第三中間齒輪通過所述第二中心軸的軸套固定，所述第二中心軸的軸套與所述第二中心軸之間設(shè)置有第二讓位區(qū)；

所述驅(qū)動裝置包括控制部，所述控制部具有第一位置和第二位置，所述控制部位于所述第一位置時，所述第一中心齒輪位于所述第一讓位區(qū)，所述第二中心齒輪位于所述第二讓位區(qū)，以使所述第一中心齒輪與所述第一中間齒輪分離，以及所述第二中心齒輪與所述第二中間齒輪分離；所述控制部位于所述第二位置時，所述第一中心齒輪與所述第一中間齒輪嚙合，所述第二中心齒輪與所述第二中間齒輪嚙合。

作為所述的管道內(nèi)部處理裝置的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述驅(qū)動裝置還包括電動機(jī)和與所述電動機(jī)的輸出軸連接的空心軸，所述空心軸與第二傳動軟軸連接，所述空心軸外設(shè)置有空心軸套，所述空心軸套上沿所述空心軸的長度方向開設(shè)有撥孔，所述控制部的一端選擇性插入至所述撥孔內(nèi)與所述空心軸連接，以推動所述空心軸沿其長度方向移動。

作為所述的管道內(nèi)部處理裝置的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述空心軸通過卡軸與所述第二傳動軟軸連接，所述卡軸上固定有撥塊，所述控制部的一端設(shè)置有與所述撥塊卡接配合的卡槽。

作為所述的管道內(nèi)部處理裝置的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電動機(jī)的輸出軸的外周設(shè)置有第一齒輪，所述空心軸的外周設(shè)置有第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的管道內(nèi)部處理裝置，驅(qū)動裝置可驅(qū)動傳動軟軸轉(zhuǎn)動，并將傳動軟軸的扭力傳遞至支架，從而使支架在管道內(nèi)沿管道的長度方向運(yùn)動，可以實(shí)現(xiàn)對管道的內(nèi)壁進(jìn)行清理、疏通、打磨等工作，還可以將待運(yùn)輸?shù)奈矬w放置在支架的運(yùn)動方向的前方，通過支架將待運(yùn)輸?shù)奈矬w運(yùn)輸至目標(biāo)位置，而且支架在管道內(nèi)的運(yùn)動不受管道形狀的影響。本發(fā)明中的管道內(nèi)部處理裝置運(yùn)用于管道的內(nèi)部處理，不需要對管路進(jìn)行拆除或者切割處理，可以節(jié)省大量的人力、物力及時間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的管道內(nèi)部處理裝置的分解示意圖。

圖2為圖1中a-a向剖視圖。

圖3為圖1中b-b向剖視圖。

圖4為圖1中i部分的放大圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的管道內(nèi)部處理裝置的示意圖。

圖1至5中：

1、管道；

100、傳動軟軸；110、第一傳動軟軸；120、第二傳動軟軸；200、支架；210、第一支架；211、第一中心軸；212、第一支架本體；213、第一中心齒輪；214、第一中間齒輪；215、第一齒輪殼體；216、第一滾輪；220、第二支架；221、第二中心軸；222、第二支架本體；223、第二中心齒輪；224、第二中間齒輪；225、第三中間齒輪；226、第二齒輪殼體；227、第二滾輪；300、驅(qū)動裝置；310、控制部；320、電動機(jī)；330、空心軸；331、長孔；340、空心軸套；341、撥孔；350、卡軸；351、凸鍵；352、撥塊；360、第一齒輪；370、第二齒輪；410、第一讓位區(qū)；420、第二讓位區(qū)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。

在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“固定”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個部件內(nèi)部的連通或兩個部件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征之“上”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之“下”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如圖1至圖5所示，本實(shí)施例提供的管道內(nèi)部處理裝置，包括：傳動軟軸100，傳動軟軸100具有相對的第一端和第二端；支架200，支架200為圓形，支架200的軸心與第一端連接，支架200的外周間隔設(shè)置有若干與管道1的內(nèi)壁接觸的滾輪；驅(qū)動裝置300，驅(qū)動裝置300與第二端連接，驅(qū)動裝置300可通過傳動軟軸100將扭力傳遞至支架200，以驅(qū)動支架200沿管道1的長度方向運(yùn)動。本實(shí)施例中，支架200的外周設(shè)置有與管道1的內(nèi)壁滾動接觸的滾輪，支架200通過傳動軟軸100與驅(qū)動裝置300連接，驅(qū)動裝置300可驅(qū)動傳動軟軸100轉(zhuǎn)動，并將傳動軟軸100的扭力傳遞至支架200，從而使支架200在管道1內(nèi)沿管道的長度方向運(yùn)動，可以實(shí)現(xiàn)對管道1的內(nèi)壁進(jìn)行清理、疏通、打磨等工作，還可以將待運(yùn)輸?shù)奈矬w放置在支架200的運(yùn)動方向的前方，通過支架200將待運(yùn)輸?shù)奈矬w運(yùn)輸至目標(biāo)位置，而且支架200在管道1內(nèi)的運(yùn)動不受管道1形狀的影響。本實(shí)施例中的管道內(nèi)部處理裝置運(yùn)用于管道1的內(nèi)部處理，不需要對管路進(jìn)行拆除或者切割處理，可以節(jié)省大量的人力、物力及時間。

支架200可以為柔性可變形的結(jié)構(gòu)，這樣使得支架200在管道1內(nèi)移動時，如果管道1出現(xiàn)彎曲、內(nèi)徑變小時，支架200也能順暢的在管道1內(nèi)移動。

優(yōu)選的，支架200包括間隔設(shè)置的第一支架210和第二支架220，第一支架210包括第一中心軸211和設(shè)置在第一中心軸211外周的第一支架本體212，第一支架本體212可繞第一中心軸211的軸線轉(zhuǎn)動，第二支架220包括第二中心軸221和設(shè)置在第二中心軸221外周的第二支架本體222，第二支架本體222可繞第二中心軸221的軸線轉(zhuǎn)動；傳動軟軸100包括間隔設(shè)置的第一傳動軟軸110和第二傳動軟軸120，第一中心軸211的一端通過第一傳動軟軸110與第二中心軸221連接，第二中心軸221遠(yuǎn)離第一中心軸211的一端通過第二傳動軟軸120與驅(qū)動裝置300連接。通過設(shè)置兩個支架，可以增加整個裝置的動力。本實(shí)施例中，支架200不限于設(shè)置兩個，其數(shù)量可以根據(jù)管道1的尺寸進(jìn)行設(shè)計。由于兩個支架之間通過第一傳動軟軸110連接，第二支架220通過第二傳動軟軸120與驅(qū)動裝置300連接，驅(qū)動裝置300可通過第二傳動軟軸120將動力(扭力)傳遞至第二支架220，第二支架220再通過第一傳動軟軸110將動力傳遞至第一支架210，兩個支架同時前進(jìn)或者后退，其中，需要運(yùn)送物體時，可以將待運(yùn)送的物體放置在兩個支架的前進(jìn)方向的最前方。

本實(shí)施例中，第一傳動軟軸110和第二傳動軟軸120均包括柔性傳動軸本體和設(shè)置在柔性傳動軸本體外周的柔性保護(hù)套。

本實(shí)施例中，第一中心軸211、第二中心軸221、第一傳動軟軸110及第二傳動軟軸120均具有相對的第一端和第二端，其中，第一端靠近驅(qū)動裝置300，第二端遠(yuǎn)離驅(qū)動裝置300，第一端設(shè)置有凹型連接副，第二端設(shè)置有一個凸型連接副，第一中心軸211和第二中心軸221均為中空結(jié)構(gòu)，凹型連接副和凸型連接副均安裝在第一中心軸211和第二中心軸221內(nèi)部，并通過卡環(huán)固定。第一中心軸211與第一傳動軟軸110之間、第一傳動軟軸110與第二中心軸221之間以及第二中心軸221與第二傳動軟軸120之間分別通過凹型連接副與凸型連接副的配合進(jìn)行連接。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施方案，第一支架本體212和第二支架本體222的轉(zhuǎn)動方向相反，例如，第一傳動軟軸110帶動第一支架本體212沿逆時針方向轉(zhuǎn)動時，第一支架210反作用于第一傳動軟軸110，即第一支架210對第一傳動軟軸110具有反作用力，在只有一個第一支架210的情況下，若該反作用力大于第一傳動軟軸110的扭力，則該第一支架210會轉(zhuǎn)不動，而第二支架本體222沿順時針方向轉(zhuǎn)動，第二支架220對第一傳動軟軸110的反作用力可抵消第一支架本體212對第一傳動軟軸的反作用力，從而使第一支架本體212順利轉(zhuǎn)動。

其中，第一中心軸211的外周通過第一齒輪組與第一支架本體212連接，第二中心軸221的外周通過第二齒輪組與第二支架本體222連接，第一齒輪組的齒輪的數(shù)量為奇數(shù)，第二齒輪組的齒輪的數(shù)量為偶數(shù)，以保證第一支架本體212和第二支架本體222的轉(zhuǎn)動方向相反。

優(yōu)選地，沿第一中心軸211的徑向，第一齒輪組依次包括第一中心齒輪213、第一中間齒輪214以及第一齒輪殼體215，第一中心齒輪213固定安裝在第一中心軸211的外周并與第一中間齒輪214嚙合，第一齒輪殼體215的內(nèi)周具有與第一中間齒輪214相嚙合的內(nèi)齒，第一支架本體212設(shè)置在第一齒輪殼體215的外周；其中，第一中心軸211的軸套上設(shè)置有第一齒輪安裝孔，第一中間齒輪214安裝于該第一齒輪安裝孔中，第一齒輪殼體215通過兩個軸承安裝于第一中心軸211的軸套的外部，并分別通過蓋板固定。沿第二中心軸221的徑向，第二齒輪組依次包括第二中心齒輪223、第二中間齒輪224、第三中間齒輪225以及第二齒輪殼體226，第二中心齒輪223固定安裝在第二中心軸221的外周并通過第二中間齒輪224與第三中間齒輪225嚙合，第二齒輪殼體226的內(nèi)周具有與第三中間齒輪225相嚙合的齒輪，第二支架本體222設(shè)置在第二齒輪殼體226的外周。其中，第二中心軸221的軸套上開設(shè)有第二齒輪安裝孔，第二中間齒輪224和第三中間齒輪225安裝于該第二齒輪安裝孔中，第二齒輪殼體226通過兩個軸承安裝于第二中心軸221的軸套的外部，并分別通過蓋板固定。

本實(shí)施例中，第一支架本體212包括若干傾斜環(huán)設(shè)在第一齒輪殼體215外周的第一支架板，若干第一支架板的傾斜方向相同，且其遠(yuǎn)離第一齒輪殼體215的一端設(shè)置有第一滾輪216，第一支架板的傾斜方向與第一支架210的轉(zhuǎn)動方向相反；第二支架本體222包括若干傾斜環(huán)設(shè)在第二齒輪殼體226外周的第二支架板，若干第二支架板的傾斜方向相同，且其遠(yuǎn)離第二齒輪殼體226的一端設(shè)置有第二滾輪227，第二支架板的傾斜方向與第二支架220的轉(zhuǎn)動方向相反；第一支架板和第二支架板均為柔性板。第一支架板和第二支架板的傾斜方向均與其轉(zhuǎn)動方向相反，且第一支架板和第二支架板均為柔性板，轉(zhuǎn)動過程中可以適應(yīng)不同的管徑，在管徑相對小于支架200的直徑的情況下，第一支架板和第二支架板在管壁可以產(chǎn)生壓力形變，以與管徑相匹配，從而使其在管道1內(nèi)的移動更為順暢。

第一滾輪216和第二滾輪217可分別與第一支架本體212和第二支架本體222可拆卸連接，這樣在使用時可以更換不同的滾輪，以實(shí)現(xiàn)不同的操作。例如，更換外周帶有毛刷的滾輪，可以實(shí)現(xiàn)清掃管子內(nèi)壁的操作，更換帶有磨砂層的滾輪，可以對管子內(nèi)壁進(jìn)行打磨、除銹。

作為本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，第一滾輪216與管道1的內(nèi)壁滾動接觸，且第一滾輪216的軸線朝向遠(yuǎn)離驅(qū)動裝置300的一側(cè)傾斜設(shè)置；第二滾輪227與管道1的內(nèi)壁滾動接觸，且第二滾輪227的軸線朝向靠近驅(qū)動裝置300的一側(cè)傾斜設(shè)置，兩個滾輪的傾斜設(shè)計可以分別增加相應(yīng)的支架本體的移動動力。

其中，第一中間齒輪214通過第一中心軸211的軸套固定，且第一中心軸211的軸套與第一中心軸211之間設(shè)置有第一讓位區(qū)410；第二中間齒輪224和第三中間齒輪225通過第二中心軸221的軸套固定，第二中心軸221的軸套與第二中心軸221之間設(shè)置有第二讓位區(qū)420；驅(qū)動裝置300包括控制部310，控制部310具有第一位置和第二位置，控制部310位于第一位置時，第一中心齒輪213位于第一讓位區(qū)410，第二中心齒輪223位于第二讓位區(qū)420，以使第一中心齒輪213與第一中間齒輪214分離，以及第二中心齒輪223與第二中間齒輪224分離；控制部310位于第二位置時，第一中心齒輪213與第一中間齒輪214嚙合，第二中心齒輪223與第二中間齒輪224嚙合?？刂撇?10可以選擇性控制第一中心齒輪213位于第一讓位區(qū)以及第二中心齒輪223位于第二讓位區(qū)420，從而使兩個支架在管道1內(nèi)的運(yùn)動停止。

本實(shí)施例中，驅(qū)動裝置300還包括電動機(jī)320和與電動機(jī)320的輸出軸連接的空心軸330，空心軸330與第二傳動軟軸120連接，空心軸330外設(shè)置有空心軸套340，空心軸套340上沿空心軸330的長度方向開設(shè)撥孔341，控制部310的一端選擇性插入至所述撥孔341內(nèi)與空心軸330連接，以推動空心軸330沿其長度方向移動。

撥孔341的長度與控制部310的移動距離對應(yīng)，即當(dāng)控制部310移動至第一位置時，控制部310正好位于撥孔341的一端，當(dāng)控制部310移動至第二位置時，控制部310正好位于撥孔341的另一端。在其他實(shí)施例中，撥孔341的長度還可以設(shè)置為大于控制部310的移動長度。作為本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施方案，空心軸330通過卡軸350與第二傳動軟軸120連接，卡軸350上固定有撥塊352，控制部310的一端設(shè)置有與撥塊352卡接配合的卡槽。優(yōu)選地，撥塊352與空心軸套340的內(nèi)壁之間具有間隙，以使卡軸350順利轉(zhuǎn)動。本實(shí)施例的管道內(nèi)部處理裝置運(yùn)行時，需要將控制部310取下來，管道內(nèi)部處理裝置停止運(yùn)行時，可以將控制部310插入撥孔341中與撥塊352卡接，可以手動控制控制部310移動至第一位置或者第二位置，從而選擇性啟停第一支架210和第二支架220。

空心軸330的軸壁上沿空心軸330的長度方向開設(shè)有長孔331，卡軸350的內(nèi)壁上設(shè)置有凸鍵351，卡軸350通過凸鍵351與長孔331的配合套設(shè)在空心軸330外，控制部310穿過安裝孔341與凸鍵351固定連接，控制部310可帶動凸鍵351沿長孔331的長度方向移動。長孔331沿其長度方向具有相對的第一端和第二端，控制部310帶動凸鍵351移動至長孔331的第一端時，第一中心齒輪213位于第一讓位區(qū)，第二中心齒輪位于第二讓位區(qū)420，從而使兩個支架停止在管道1內(nèi)轉(zhuǎn)動，控制部310帶動凸鍵351移動至長孔331的第二端時，第一中心齒輪213與第一中間齒輪214嚙合，第二中心齒輪223與第二中間齒輪224嚙合。

其中，卡軸350遠(yuǎn)離驅(qū)動裝置300的一端設(shè)置有凹型連接副，其與通過設(shè)置第二傳動軟軸120一端的凸型連接副相配合，以連接第二傳動軟軸120與卡軸350。

電動機(jī)320通過兩個齒輪與空心軸330連接，具體地，電動機(jī)320的輸出軸的外周設(shè)置有第一齒輪360，空心軸330的外周設(shè)置有第二齒輪370，第一齒輪360與第二齒輪370嚙合。電動機(jī)320正轉(zhuǎn)時，電動機(jī)320的輸出軸帶動第一齒輪360正轉(zhuǎn)，第一齒輪360帶動第二齒輪370反轉(zhuǎn)，從而使空心軸330反轉(zhuǎn)，在第二傳動軟軸120的作用下帶動第二中心軸221及第二中心齒輪223反轉(zhuǎn)，第二中間齒輪224隨之正轉(zhuǎn)，第三中間齒輪225隨之反轉(zhuǎn)，第二齒輪殼體226帶動第二支架本體222隨之正轉(zhuǎn)，與此同時，第二中心軸221的反轉(zhuǎn)通過第一傳動軟軸110將扭力傳遞給第一空心軸211，第一空心軸211與第一中心齒輪213一起反轉(zhuǎn)，第一中間齒輪212隨之正轉(zhuǎn)，第一齒輪殼體215帶動第一支架本體212隨之正轉(zhuǎn)，此時兩個支架在管道1內(nèi)沿遠(yuǎn)離驅(qū)動裝置300的方向運(yùn)動。電動機(jī)320反轉(zhuǎn)時(原理與其正轉(zhuǎn)時類似，在此不再贅述)，兩個支架在管道1內(nèi)沿靠近驅(qū)動裝置300的方向運(yùn)動。

本實(shí)施例中，空心軸套340與空心軸330之間設(shè)置有兩個軸承，兩個軸承分別位于第二齒輪370沿空心軸330的長度方向的兩端，以使空心軸330的轉(zhuǎn)動更為順暢。

本實(shí)施例中，空心軸套340包括用于安裝第一齒輪360和第二齒輪370的第一軸套和用于安裝空心軸330的第二軸套，撥孔341設(shè)置在第二軸套上。

應(yīng)用本發(fā)明的管道內(nèi)部處理裝置，可方便對各種形狀長度較大的管道進(jìn)行內(nèi)表面檢查、處理或其他作業(yè)，而減少對管路的拆裝，減少對周邊環(huán)境的影響，減少不必要的損壞及浪費(fèi)，提高工作效益及經(jīng)濟(jì)效益。

該裝置結(jié)構(gòu)簡單，通過組件型式組合連接使用，使用方便，維護(hù)簡單。由于用于管道內(nèi)部分的設(shè)備沒有電器部件，減輕設(shè)備本身重量，以及可用于有油氣等易燃易爆的環(huán)境，應(yīng)用范圍廣泛。

化學(xué)品船的液貨系統(tǒng)一般是用不銹鋼管對焊連接起來的，在建造過程中需對焊接縫內(nèi)表面進(jìn)行檢查或者打磨處理等，如果用一般的內(nèi)窺鏡，使用塑料管推進(jìn)攝像頭進(jìn)行觀察需要耗費(fèi)較多的時間，而且無法通過彎曲角度較大的管路或彎角部位，不能完全對管路進(jìn)行檢查；檢查后也需對管路拆裝處理，還需對管路進(jìn)行灌酸處理。而使用本發(fā)明的管道內(nèi)部處理裝置，可提高對管路系統(tǒng)內(nèi)部檢查的效率，對每條船800個焊縫，每個焊縫減少0.5小時工時計算，可減少400個工時，提高工作效率；如使用該裝置做表面處理等工作，可減少管路拆裝，減少損失。

本發(fā)明的管道內(nèi)部處理裝置可以應(yīng)用與工業(yè)、樓宇、道路等管路的內(nèi)部檢查，減少管路拆裝帶來的影響，避免經(jīng)濟(jì)損失。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“優(yōu)選的實(shí)施方式”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上實(shí)施例僅用來說明本發(fā)明的詳細(xì)方法，本發(fā)明并不局限于上述詳細(xì)方法，即不意味著本發(fā)明必須依賴上述詳細(xì)方法才能實(shí)施。所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明了，對本發(fā)明的任何改進(jìn)，對本發(fā)明產(chǎn)品各原料的等效替換及輔助成分的添加、具體方式的選擇等，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍和公開范圍之內(nèi)。