本發(fā)明涉及減速器領(lǐng)域，具體為一種低速端換檔，即在換檔機(jī)構(gòu)的輸出端換檔的行星傳動(dòng)正、反雙向多檔變速機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

行星傳動(dòng)被廣泛地應(yīng)用于工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)以及樁工機(jī)械的動(dòng)力頭等，這些機(jī)構(gòu)的變速，有的借助于平行軸機(jī)構(gòu)換檔來(lái)改變，有的使用變量馬達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)變速。

當(dāng)原動(dòng)機(jī)不能正、反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，如：內(nèi)燃機(jī)，但工作部件需要正、反旋轉(zhuǎn)，沒(méi)有正、反雙向旋轉(zhuǎn)功能的行星減速機(jī)構(gòu)就不能被應(yīng)用于該種工況。

如果用行星機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)換檔，通過(guò)換檔實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的多檔位變速，當(dāng)技術(shù)指標(biāo)相同時(shí)，平行軸機(jī)構(gòu)與行星機(jī)構(gòu)相比，體積相同時(shí)傳遞的功率小，傳遞的功率相同時(shí)，體積大，與行星傳動(dòng)相比變量馬達(dá)的變速范圍小的多。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供了一種在換檔機(jī)構(gòu)的輸出端換檔的行星傳動(dòng)正、反雙向多檔變速機(jī)構(gòu)，該換檔機(jī)構(gòu)作為一個(gè)獨(dú)立的部件，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)正、反雙向多檔位換檔，而且，該換檔機(jī)構(gòu)要比同功率平行軸換檔機(jī)構(gòu)體積小且能夠?qū)崿F(xiàn)大速比變速。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為：

一種同軸線行星傳動(dòng)齒圈輸出多檔變速機(jī)構(gòu)，它具有一個(gè)輸入端，一個(gè)輸出端，它包括輸入軸、離合器、輸出軸以及由太陽(yáng)輪、行星輪、行星架、齒圈組成的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該變速機(jī)構(gòu)包括多個(gè)檔位，每一個(gè)檔位的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端通過(guò)離合器與輸出軸連接，所有檔位的第一級(jí)行星機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪連接成一體，各檔位的固定元件連接成一體并固定，輸出軸通過(guò)離合器與不同檔位行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出元件連接，除去最靠近輸出軸的最后一個(gè)檔位，其余檔位行星機(jī)構(gòu)的末級(jí)行星架均固定，末級(jí)太陽(yáng)輪與末級(jí)行星輪連接，末級(jí)行星輪設(shè)置在末級(jí)行星架上，末級(jí)行星輪與末級(jí)齒圈連接，末級(jí)齒圈通過(guò)離合器與輸出軸連接。

在該換檔機(jī)構(gòu)中，只有一個(gè)后退檔并且在換檔機(jī)構(gòu)的輸出端，前進(jìn)檔相互毗鄰并在換檔機(jī)構(gòu)的輸入端。

該換檔機(jī)構(gòu)中，定義：當(dāng)輸出端的旋轉(zhuǎn)方向與輸入端的旋轉(zhuǎn)方向相反時(shí)該檔為前進(jìn)檔，當(dāng)輸出端的旋轉(zhuǎn)方向與輸入端的旋轉(zhuǎn)方向相同時(shí)該檔為后退檔。

該換檔機(jī)構(gòu)中，定義：靠近輸入端的檔位為第一個(gè)檔位，依此類(lèi)推，第二個(gè)檔位，第三個(gè)檔位……最后一個(gè)檔位，即靠近輸出端的檔位為最后一個(gè)檔位。

所述的最后一個(gè)檔位的輸出端為末級(jí)行星架或者末級(jí)齒圈。

所述的每個(gè)檔位的第一級(jí)行星機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪齒數(shù)、模數(shù)等技術(shù)參數(shù)可以相同，也可以不相同。

該換檔機(jī)構(gòu)的前進(jìn)檔可以是兩個(gè)檔位或三個(gè)檔位或四個(gè)檔位或五個(gè)檔位或六個(gè)檔位或七個(gè)檔位或八個(gè)檔位或九個(gè)檔位或十個(gè)檔位……或n個(gè)檔位，該換檔機(jī)構(gòu)能夠有一個(gè)后退檔，或只有前進(jìn)檔沒(méi)有后退檔，沒(méi)有后退檔位時(shí)，至少包含兩個(gè)前進(jìn)檔位。

所述的行星傳動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)的每一個(gè)檔位，為一級(jí)行星傳動(dòng)或二級(jí)行星傳動(dòng)或三級(jí)行星傳動(dòng)或四級(jí)行星傳動(dòng)或五級(jí)行星傳動(dòng)或六級(jí)行星傳動(dòng)或七級(jí)行星傳動(dòng)或八級(jí)行星傳動(dòng)或九級(jí)行星傳動(dòng)或十級(jí)行星傳動(dòng)……或n級(jí)行星傳動(dòng)。同一個(gè)檔位的不同級(jí)行星傳動(dòng)的類(lèi)型可以相同，也可以不相同。

當(dāng)任意一個(gè)檔位是前進(jìn)檔位，由一級(jí)2k-h(a)型或2k-h(b)型行星傳動(dòng)組成型或型行星構(gòu)成時(shí)，第一級(jí)行星架固定，第一級(jí)齒圈輸出，輸入軸與第一級(jí)太陽(yáng)輪連接，第一級(jí)太陽(yáng)輪與第一級(jí)行星輪連接，第一級(jí)行星輪與第一級(jí)齒圈連接，第一級(jí)行星輪設(shè)置在第一級(jí)行星架上，第一級(jí)齒圈與該檔離合器連接，離合器與輸出軸連接，第一級(jí)齒圈為該檔位的輸出元件；當(dāng)該檔位為前進(jìn)檔，且為二級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，兩級(jí)2k-h(a)型或2k-h(b)型行星傳動(dòng)組成型或型行星機(jī)構(gòu)，第二級(jí)行星架與第一級(jí)齒圈連接并固定，第二級(jí)齒圈輸出，輸入軸與第一級(jí)太陽(yáng)輪連接，第一級(jí)太陽(yáng)輪與第一級(jí)行星輪連接，第一級(jí)行星輪與第一級(jí)齒圈連接，第一級(jí)行星輪設(shè)置在第一級(jí)行星架上，第一級(jí)齒圈與第二級(jí)行星架連接，第一級(jí)行星架與第二級(jí)太陽(yáng)輪連接，第二級(jí)太陽(yáng)輪與第二級(jí)行星輪連接，第二級(jí)行星輪與第二級(jí)齒圈連接，第二級(jí)行星輪設(shè)置在第二級(jí)行星架上，第二級(jí)行星架與第一級(jí)齒圈連接并固定，第二級(jí)齒圈與該檔離合器相連接，離合器與輸出軸連接，第二級(jí)齒圈為該檔位的輸出元件；當(dāng)前進(jìn)檔位為三級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，三級(jí)2k-h(a)型或2k-h(b)型行星傳動(dòng)組成型或型行星機(jī)構(gòu)，第三級(jí)行星架與第二級(jí)齒圈與第一級(jí)齒圈連接并固定，第三級(jí)齒圈輸出，輸入軸與第一級(jí)太陽(yáng)輪連接，第一級(jí)太陽(yáng)輪與第一級(jí)行星輪連接，第一級(jí)行星輪與第一級(jí)齒圈連接，第一級(jí)齒圈與第二級(jí)齒圈連接，第一級(jí)行星輪設(shè)置在第一級(jí)行星架上，第一級(jí)行星架與第二級(jí)太陽(yáng)輪連接，第二級(jí)太陽(yáng)輪與第二級(jí)行星輪連接，第二級(jí)行星輪與第二級(jí)齒圈連接，第二級(jí)齒圈與第三級(jí)行星架連接，第二級(jí)行星輪設(shè)置在第二級(jí)行星架上，第二級(jí)行星架與第三級(jí)太陽(yáng)輪連接，第三級(jí)太陽(yáng)輪與第三級(jí)行星輪連接，第三級(jí)行星輪與第三級(jí)齒圈連接，第三級(jí)行星輪設(shè)置在第三級(jí)行星架上，第三級(jí)行星架與第二級(jí)齒圈與第一級(jí)齒圈連接并固定，第三級(jí)齒圈與該檔離合器相連接，離合器與輸出軸連接，第三級(jí)齒圈為該檔位的輸出元件；當(dāng)任意一個(gè)檔位為四級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，四級(jí)2k-h(a)型或2k-h(b)型行星傳動(dòng)組成型或型行星機(jī)構(gòu)，第四級(jí)行星架與第三級(jí)齒圈與第二級(jí)齒圈與第一級(jí)齒圈連接并固定，第四級(jí)齒圈輸出，輸入軸與第一級(jí)太陽(yáng)輪連接，第一級(jí)太陽(yáng)輪與第一級(jí)行星輪連接，第一級(jí)行星輪與第一級(jí)齒圈連接，第一級(jí)齒圈與第二級(jí)齒圈連接，第一級(jí)行星輪設(shè)置在第一級(jí)行星架上，第一級(jí)行星架與第二級(jí)太陽(yáng)輪連接，第二級(jí)太陽(yáng)輪與第二級(jí)行星輪連接，第二級(jí)行星輪與第二級(jí)齒圈連接，第二級(jí)齒圈與第三級(jí)齒圈連接，第二級(jí)行星輪設(shè)置在第二級(jí)行星架上，第二級(jí)行星架與第三級(jí)太陽(yáng)輪連接，第三級(jí)太陽(yáng)輪與第三級(jí)行星輪連接，第三級(jí)行星輪與第三級(jí)齒圈連接，第三級(jí)齒圈與第四級(jí)行星架連接，第三級(jí)行星輪設(shè)置在第三級(jí)行星架上，第三級(jí)行星架與第四級(jí)太陽(yáng)輪連接，第四級(jí)太陽(yáng)輪與第四級(jí)行星輪連接，第四級(jí)行星輪與第四級(jí)齒圈連接，第四級(jí)行星輪設(shè)置在第四級(jí)行星架上，第四級(jí)行星架與第三級(jí)齒圈與第二級(jí)齒圈與第一級(jí)齒圈連接并固定，第四級(jí)齒圈與該檔離合器相連接，離合器與輸出軸連接，第四級(jí)齒圈為該檔位的輸出元件。

最后一個(gè)檔位是前進(jìn)檔，當(dāng)該前進(jìn)檔由一級(jí)2k-h(a)型或2k-h(b)型行星傳動(dòng)組成型或型行星構(gòu)成時(shí)，第一級(jí)行星架固定，第一級(jí)齒圈輸出，輸入軸與第一級(jí)太陽(yáng)輪連接，第一級(jí)太陽(yáng)輪與第一級(jí)行星輪連接，第一級(jí)行星輪與第一級(jí)齒圈連接，第一級(jí)行星輪設(shè)置在第一級(jí)行星架上，第一級(jí)齒圈與該檔離合器連接，離合器與輸出軸連接，第一級(jí)齒圈為該檔位的輸出元件；當(dāng)該最后一個(gè)檔位為前進(jìn)檔位，且為二級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，兩級(jí)2k-h(a)型或2k-h(b)型行星傳動(dòng)組成型或型行星機(jī)構(gòu)，第二級(jí)行星架固定，第一級(jí)齒圈與第二級(jí)齒圈連接并輸出，輸入軸與第一級(jí)太陽(yáng)輪連接，第一級(jí)太陽(yáng)輪與第一級(jí)行星輪連接，第一級(jí)行星輪與第一級(jí)齒圈連接，第一級(jí)齒圈與第二級(jí)齒圈連接，第一級(jí)行星輪設(shè)置在第一級(jí)行星架上，第一級(jí)行星架與第二級(jí)太陽(yáng)輪連接，第二級(jí)太陽(yáng)輪與第二級(jí)行星輪連接，第二級(jí)行星輪與第二級(jí)齒圈連接，第二級(jí)行星輪設(shè)置在第二級(jí)行星架上，第二級(jí)齒圈與第一級(jí)齒圈連接并與該檔離合器相連接，離合器與輸出軸連接，第二級(jí)齒圈與第一級(jí)齒圈連接成一體為該檔位的輸出元件；當(dāng)該最后檔位為三級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，三級(jí)2k-h(a)型或2k-h(b)型行星傳動(dòng)組成型或型行星機(jī)構(gòu)，第三級(jí)行星架固定，第一級(jí)齒圈與第二級(jí)齒圈與第三級(jí)齒圈連接并輸出，輸入軸與第一級(jí)太陽(yáng)輪連接，第一級(jí)太陽(yáng)輪與第一級(jí)行星輪連接，第一級(jí)行星輪與第一級(jí)齒圈連接，第一級(jí)齒圈與第二級(jí)齒圈連接，第一級(jí)行星輪設(shè)置在第一級(jí)行星架上，第一級(jí)行星架與第二級(jí)太陽(yáng)輪連接，第二級(jí)太陽(yáng)輪與第二級(jí)行星輪連接，第二級(jí)行星輪與第二級(jí)齒圈連接，第二級(jí)齒圈與第三級(jí)齒圈連接，第二級(jí)行星輪設(shè)置在第二級(jí)行星架連接，第二級(jí)行星架與第三級(jí)太陽(yáng)輪連接，第三級(jí)太陽(yáng)輪與第三級(jí)行星輪連接，第三級(jí)行星輪與第三級(jí)齒圈連接，第三級(jí)行星輪設(shè)置在第三級(jí)行星架上，第三級(jí)齒圈與第二級(jí)齒圈與第一級(jí)齒圈連接并與該檔離合器相連接，離合器與輸出軸連接。第三級(jí)齒圈與第二級(jí)齒圈與第一級(jí)齒圈連接為該檔位的輸出元件；當(dāng)該最后檔位為四級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，四級(jí)2k-h(a)型或2k-h(b)型行星傳動(dòng)組成型或型行星機(jī)構(gòu)，第四級(jí)行星架固定，第一級(jí)齒圈與第二級(jí)齒圈與第三級(jí)齒圈與第四級(jí)齒圈連接并輸出，輸入軸與第一級(jí)太陽(yáng)輪連接，第一級(jí)太陽(yáng)輪與第一級(jí)行星輪連接，第一級(jí)行星輪與第一級(jí)齒圈連接，第一級(jí)齒圈與第二級(jí)齒圈連接，第一級(jí)行星輪設(shè)置在第一級(jí)行星架上，第一級(jí)行星架與第二級(jí)太陽(yáng)輪連接，第二級(jí)太陽(yáng)輪與第二級(jí)行星輪連接，第二級(jí)行星輪與第二級(jí)齒圈連接，第二級(jí)齒圈與第三級(jí)齒圈連接，第二級(jí)行星輪設(shè)置在第二級(jí)行星架上，第二級(jí)行星架與第三級(jí)太陽(yáng)輪連接，第三級(jí)太陽(yáng)輪與第三級(jí)行星輪連接，第三級(jí)行星輪與第三級(jí)齒圈連接，第三級(jí)齒圈與第四級(jí)齒圈連接，第三級(jí)行星輪設(shè)置在第三級(jí)行星架上，第三級(jí)行星架與第四級(jí)太陽(yáng)輪連接，第四級(jí)太陽(yáng)輪與第四級(jí)行星輪連接，第四級(jí)行星輪與第四級(jí)齒圈連接，第四級(jí)行星輪設(shè)置在第四級(jí)行星架上，第四級(jí)齒圈與第三級(jí)齒圈與第二級(jí)齒圈與第一級(jí)齒圈連接并與該檔離合器相連接，離合器與輸出軸連接。第四級(jí)齒圈與第三級(jí)齒圈與第二級(jí)齒圈與第一級(jí)齒圈連接為該檔位的輸出元件。該檔位為前進(jìn)檔。

最后一個(gè)檔位為后退檔時(shí)，由一級(jí)2k-h(a)型或2k-h(b)型行星傳動(dòng)組成型或型行星構(gòu)成時(shí)，第一級(jí)齒圈固定，第一級(jí)行星架輸出，輸入軸與第一級(jí)太陽(yáng)輪連接，第一級(jí)太陽(yáng)輪與第一級(jí)行星輪連接，第一級(jí)行星輪與第一級(jí)齒圈連接，第一級(jí)齒圈固定，第一級(jí)行星輪設(shè)置在行星架上，第一級(jí)行星架與該檔離合器連接，離合器與輸出軸連接，第一級(jí)行星架為該檔的輸出元件；當(dāng)該最后一個(gè)檔位為后退檔，且由二級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，兩級(jí)2k-h(a)型或2k-h(b)型行星傳動(dòng)組成型或型行星構(gòu)成,第一級(jí)齒圈與第二級(jí)齒圈連接并固定，第二級(jí)行星架輸出，輸入軸與第一級(jí)太陽(yáng)輪連接，第一級(jí)太陽(yáng)輪與第一級(jí)行星輪連接，第一級(jí)行星輪與第一級(jí)齒圈連接，第一級(jí)齒圈與第二級(jí)齒圈連接，第一級(jí)行星輪設(shè)置在第一級(jí)行星架上，第一級(jí)行星架與第二級(jí)太陽(yáng)輪連接，第二級(jí)太陽(yáng)輪與第二級(jí)行星輪連接，第二級(jí)行星輪與第二級(jí)齒圈連接，第二級(jí)齒圈與第一級(jí)齒圈連接并固定，第二級(jí)行星輪設(shè)置在第二級(jí)行星架上，第二級(jí)行星架輸出，第二級(jí)行星架與該檔離合器相連接，離合器與輸出軸連接，第二級(jí)行星架為該檔的輸出元件；當(dāng)該后退檔位由三級(jí)2k-h(a)型或2k-h(b)型行星傳動(dòng)組成型或型行星機(jī)構(gòu)，第一級(jí)齒圈與第二級(jí)齒圈與第三級(jí)齒圈連接并固定，第三級(jí)行星架輸出，輸入軸與第一級(jí)太陽(yáng)輪連接，第一級(jí)太陽(yáng)輪與第一級(jí)行星輪連接，第一級(jí)行星輪與第一級(jí)齒圈連接，第一級(jí)齒圈與第二級(jí)齒圈連接，第一級(jí)行星輪設(shè)置在第一級(jí)行星架上，第一級(jí)行星架與第二級(jí)太陽(yáng)輪連接，第二級(jí)太陽(yáng)輪與第二級(jí)行星輪連接，第二級(jí)行星輪與第二級(jí)齒圈連接，第二級(jí)齒圈與第三級(jí)齒圈連接，第二級(jí)行星輪設(shè)置在第二級(jí)行星架上，第二級(jí)行星架與第三級(jí)太陽(yáng)輪連接，第三級(jí)太陽(yáng)輪與第三級(jí)行星輪連接，第三級(jí)行星輪與第三級(jí)齒圈連接，第三級(jí)行星輪設(shè)置在第三級(jí)行星架上，第三級(jí)齒圈與第二級(jí)齒圈與第一級(jí)齒圈連接并固定，第三級(jí)行星架輸出，第三級(jí)行星架與該檔離合器相連接，離合器與輸出軸連接，第三級(jí)行星架為該檔的輸出元件；當(dāng)該后退檔位由四級(jí)2k-h(a)型或2k-h(b)型行星傳動(dòng)組成型或型行星機(jī)構(gòu)，第一級(jí)齒圈與第二級(jí)齒圈與第三級(jí)齒圈與四級(jí)齒圈連接并固定，第四級(jí)行星架輸出，輸入軸與第一級(jí)太陽(yáng)輪連接，第一級(jí)太陽(yáng)輪與第一級(jí)行星輪連接，第一級(jí)行星輪與第一級(jí)齒圈連接，第一級(jí)齒圈與第二級(jí)齒圈連接，第一級(jí)行星輪設(shè)置在第一級(jí)行星架上，第一級(jí)行星架與第二級(jí)太陽(yáng)輪連接，第二級(jí)太陽(yáng)輪與第二級(jí)行星輪連接，第二級(jí)行星輪與第二級(jí)齒圈連接，第二級(jí)齒圈與第三級(jí)齒圈連接，第二級(jí)行星輪設(shè)置在第二級(jí)行星架上，第二級(jí)行星架與第三級(jí)太陽(yáng)輪連接，第三級(jí)太陽(yáng)輪與第三級(jí)行星輪連接，第三級(jí)行星輪與第三級(jí)齒圈連接，第三級(jí)齒圈與第四級(jí)齒圈連接，第三級(jí)行星輪設(shè)置在第三級(jí)行星架上，第三級(jí)行星架與第四級(jí)太陽(yáng)輪連接，第四級(jí)太陽(yáng)輪與第四級(jí)行星輪連接，第四級(jí)行星輪與第四級(jí)齒圈連接，第四級(jí)行星輪設(shè)置在第四級(jí)行星架上，第四級(jí)齒圈與第三級(jí)齒圈與第二級(jí)齒圈與第一級(jí)齒圈連接并固定，第四級(jí)行星架輸出，第四級(jí)行星架與該檔離合器相連接，離合器與輸出軸連接，第四級(jí)行星架為該檔的輸出元件。該檔位為后退檔。

最后一個(gè)檔位是后退檔時(shí)，由一級(jí)2k-h(a)型或2k-h(b)型行星傳動(dòng)組成型或型行星構(gòu)成，第一級(jí)齒圈固定，第一級(jí)行星架輸出，輸入軸與第一級(jí)太陽(yáng)輪連接，第一級(jí)太陽(yáng)輪與第一級(jí)行星輪連接，第一級(jí)行星輪與第一級(jí)齒圈連接，第一級(jí)齒圈固定，第一級(jí)行星輪設(shè)置在行星架上，第一級(jí)行星架與該檔離合器連接，離合器與輸出軸連接，第一級(jí)行星架為該檔的輸出元件；當(dāng)該最后一個(gè)檔位，由二級(jí)2k-h(a)型或2k-h(b)型行星傳動(dòng)組成型或型行星機(jī)構(gòu)，第二級(jí)齒圈固定，第二級(jí)行星架輸出，輸入軸與第一級(jí)太陽(yáng)輪連接，第一級(jí)太陽(yáng)輪與第一級(jí)行星輪連接，第一級(jí)行星輪與第一級(jí)齒圈連接，第一級(jí)齒圈與第二級(jí)行星架連接，第一級(jí)行星輪設(shè)置在第一級(jí)行星架上，第一級(jí)行星架與第二級(jí)太陽(yáng)輪連接，第二級(jí)太陽(yáng)輪與第二級(jí)行星輪連接，第二級(jí)行星輪與第二級(jí)齒圈連接，第二級(jí)齒圈固定，第二級(jí)行星輪設(shè)置在第二級(jí)行星架上，第二級(jí)行星架與第一級(jí)齒圈連接并輸出，第二級(jí)行星架與該檔離合器相連接，離合器與輸出軸連接，第二級(jí)行星架與第一級(jí)齒圈連接為該檔的輸出元件；當(dāng)該檔位為三級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，三級(jí)2k-h(a)型或2k-h(b)型行星傳動(dòng)組成型或型行星機(jī)構(gòu)，第三級(jí)齒圈固定，第三級(jí)行星架輸出，輸入軸與第一級(jí)太陽(yáng)輪連接，第一級(jí)太陽(yáng)輪與第一級(jí)行星輪連接，第一級(jí)行星輪與第一級(jí)齒圈連接，第一級(jí)齒圈與第二級(jí)齒圈連接，第一級(jí)行星輪設(shè)置在第一級(jí)行星架上，第一級(jí)行星架與第二級(jí)太陽(yáng)輪連接，第二級(jí)太陽(yáng)輪與第二級(jí)行星輪連接，第二級(jí)行星輪與第二級(jí)齒圈連接，第二級(jí)齒圈與第三級(jí)行星架連接，第二級(jí)行星輪設(shè)置在第二級(jí)行星架上，第二級(jí)行星架與第三級(jí)太陽(yáng)輪連接，第三級(jí)太陽(yáng)輪與第三級(jí)行星輪連接，第三級(jí)行星輪與第三級(jí)齒圈連接，第三級(jí)齒圈固定，第三級(jí)行星輪設(shè)置在第三級(jí)行星架上，第三級(jí)行星架與第二級(jí)齒圈與第一級(jí)齒圈連接并輸出，第三級(jí)行星架與該檔離合器相連接，離合器與輸出軸連接，第三級(jí)行星架與第二級(jí)齒圈與第一級(jí)齒圈連接為該檔的輸出元件；當(dāng)該檔位由四級(jí)2k-h(a)型或2k-h(b)型行星傳動(dòng)組成型或型行星機(jī)構(gòu)，第四級(jí)齒圈固定，第四級(jí)行星架輸出，輸入軸與第一級(jí)太陽(yáng)輪連接，第一級(jí)太陽(yáng)輪與第一級(jí)行星輪連接，第一級(jí)行星輪與第一級(jí)齒圈連接，第一級(jí)齒圈與第二級(jí)齒圈連接，第一級(jí)行星輪設(shè)置在第一級(jí)行星架上，第一級(jí)行星架與第二級(jí)太陽(yáng)輪連接，第二級(jí)太陽(yáng)輪與第二級(jí)行星輪連接，第二級(jí)行星輪與第二級(jí)齒圈連接，第二級(jí)齒圈與第三級(jí)齒圈連接，第二級(jí)行星輪設(shè)置在第二級(jí)行星架上，第二級(jí)行星架與第三級(jí)太陽(yáng)輪連接，第三級(jí)太陽(yáng)輪與第三級(jí)行星輪連接，第三級(jí)行星輪與第三級(jí)齒圈連接，第三級(jí)齒圈與第四級(jí)行星架連接，第三級(jí)行星輪設(shè)置在第三級(jí)行星架上，第三級(jí)行星架與第四級(jí)太陽(yáng)輪連接，第四級(jí)太陽(yáng)輪與第四級(jí)行星輪連接，第四級(jí)行星輪與第四級(jí)齒圈連接，第四級(jí)齒圈固定，第四級(jí)行星輪設(shè)置在第四級(jí)行星架上，第四級(jí)行星架與第三級(jí)齒圈與第二級(jí)齒圈與第一級(jí)齒圈連接并輸出，第四級(jí)行星架與該檔離合器相連接，離合器與輸出軸連接，第四級(jí)行星架與第三級(jí)齒圈與第二級(jí)齒圈與第一級(jí)齒圈連接為該檔的輸出元件；該檔位為后退檔。

最后一個(gè)檔位是后退檔，由一級(jí)型或型組成，第一級(jí)固定齒圈固定，第一級(jí)輸出齒圈輸出，輸入軸與第一級(jí)太陽(yáng)輪連接，第一級(jí)太陽(yáng)輪與第一級(jí)行星輪連接，第一級(jí)行星輪同時(shí)與第一級(jí)固定齒圈、第一級(jí)輸出齒圈連接，第一級(jí)行星輪設(shè)置在第一級(jí)行星架上，第一級(jí)輸出齒圈與該檔離合器連接，離合器與輸出軸連接，第一級(jí)輸出齒圈為該檔位的輸出元件；當(dāng)該后退檔位由二級(jí)型或型行星傳動(dòng)構(gòu)成，第一級(jí)固定齒圈與第二級(jí)固定齒圈相連接并固定，第二級(jí)輸出齒圈輸出，輸入軸與第一級(jí)太陽(yáng)輪連接，第一級(jí)太陽(yáng)輪與第一級(jí)行星輪連接，第一級(jí)行星輪同時(shí)與第一級(jí)固定齒圈、第一級(jí)輸出齒圈連接，第一級(jí)固定齒圈與第二級(jí)固定齒圈連接，第一級(jí)行星輪設(shè)置在第一級(jí)行星架上，第一級(jí)輸出齒圈與第二級(jí)太陽(yáng)輪連接，第二級(jí)太陽(yáng)輪與第二級(jí)行星輪連接，第二級(jí)行星輪同時(shí)與第二級(jí)固定齒圈、第二級(jí)輸出齒圈連接，第二級(jí)固定齒圈與第一級(jí)固定齒圈連接并固定，第二級(jí)行星輪與第二級(jí)行星架連接，第二級(jí)輸出齒圈與該檔離合器連接，離合器與輸出軸連接，第二級(jí)輸出齒圈為該檔位的輸出元件；當(dāng)該后退檔位由三級(jí)型或型行星傳動(dòng)構(gòu)成，第一級(jí)固定齒圈與第二級(jí)固定齒圈與第三級(jí)的固定齒圈相連接并固定，第三級(jí)的輸出齒圈輸出，輸入軸與第一級(jí)太陽(yáng)輪連接，第一級(jí)太陽(yáng)輪與第一級(jí)行星輪連接，第一級(jí)行星輪同時(shí)與第一級(jí)固定齒圈、第一級(jí)輸出齒圈連接，第一級(jí)固定齒圈與第二級(jí)固定齒圈連接，第一級(jí)行星輪設(shè)置在第一級(jí)行星架上，第一級(jí)輸出齒圈與第二級(jí)太陽(yáng)輪連接，第二級(jí)太陽(yáng)輪與第二級(jí)行星輪連接，第二級(jí)行星輪同時(shí)與第二級(jí)固定齒圈、第二級(jí)輸出齒圈連接，第二級(jí)固定齒圈與第三級(jí)固定齒圈連接，第二級(jí)行星輪設(shè)置在第二級(jí)行星架上，第二級(jí)輸出齒圈與第三級(jí)太陽(yáng)輪連接，第三級(jí)太陽(yáng)輪與第三級(jí)行星輪連接，第三級(jí)行星輪同時(shí)與三級(jí)固定齒圈、第三級(jí)輸出齒圈連接，第三級(jí)固定齒圈與第二級(jí)固定齒圈與第一級(jí)固定齒圈連接并固定，第三級(jí)行星輪設(shè)置在第三級(jí)行星架上，第三級(jí)輸出齒圈與該檔離合器連接，離合器與輸出軸連接，第三級(jí)輸出齒圈為該檔位的輸出元件；當(dāng)該后退檔位由四級(jí)型或型行星傳動(dòng)構(gòu)成，第一級(jí)固定齒圈與第二級(jí)固定齒圈與第三級(jí)的固定齒圈與第四級(jí)的固定齒圈相連接并固定，第四級(jí)的輸出齒圈輸出，輸入軸與第一級(jí)太陽(yáng)輪連接，第一級(jí)太陽(yáng)輪與第一級(jí)行星輪連接，第一級(jí)行星輪同時(shí)與第一級(jí)固定齒圈、第一級(jí)輸出齒圈連接，第一級(jí)固定齒圈與第二級(jí)固定齒圈連接，第一級(jí)行星輪設(shè)置在第一級(jí)行星架上，第一級(jí)輸出齒圈與第二級(jí)太陽(yáng)輪連接，第二級(jí)太陽(yáng)輪與第二級(jí)行星輪連接，第二級(jí)行星輪同時(shí)與第二級(jí)固定齒圈、第二級(jí)輸出齒圈連接，第二級(jí)固定齒圈與第三級(jí)固定齒圈連接，第二級(jí)行星輪設(shè)置在第二級(jí)行星架上，第二級(jí)輸出齒圈與第三級(jí)太陽(yáng)輪連接，第三級(jí)太陽(yáng)輪與第三級(jí)行星輪連接，第三級(jí)行星輪同時(shí)與第三級(jí)固定齒圈、第三級(jí)輸出齒圈連接，第三級(jí)固定齒圈與第四級(jí)固定齒圈連接，第三級(jí)行星輪設(shè)置在第三級(jí)行星架上，第三級(jí)輸出齒圈與第四級(jí)太陽(yáng)輪連接，第四級(jí)太陽(yáng)輪與第四級(jí)行星輪連接，第四級(jí)行星輪同時(shí)與第四級(jí)固定齒圈、第四級(jí)輸出齒圈連接，第四級(jí)固定齒圈與第三級(jí)固定齒圈與第二級(jí)固定齒圈與第一級(jí)固定齒圈連接并固定，第四級(jí)行星輪設(shè)置在第四級(jí)行星架上，第四級(jí)輸出齒圈與該檔離合器連接，離合器與輸出軸連接，第四級(jí)輸出齒圈為該檔位的輸出元件。該檔為后退檔。

所述離合器的類(lèi)型是嚙合式離合器或摩擦式離合器或電磁式離合器或離心摩擦離合器，離合器的操縱方式可以是：m-機(jī)動(dòng)、h-液動(dòng)、p-氣動(dòng)、e-電動(dòng)之中任意一種或多種組合形式。

本發(fā)明的工作原理為：

所有檔位離合器打開(kāi)，當(dāng)某一個(gè)檔位需要傳遞動(dòng)力時(shí)，該檔位的離合器閉合，該檔位行星機(jī)構(gòu)工作，其余檔位行星機(jī)構(gòu)進(jìn)入空轉(zhuǎn)狀態(tài)，該換檔機(jī)構(gòu)輸出一種轉(zhuǎn)速；第二個(gè)檔位需要傳遞動(dòng)力時(shí)，當(dāng)前工作檔位的離合器打開(kāi)，第二個(gè)檔位的離合器閉合，第二個(gè)檔位行星機(jī)構(gòu)工作，其余檔位行星機(jī)構(gòu)進(jìn)入隨動(dòng)狀態(tài)，該換檔機(jī)構(gòu)輸出另一種轉(zhuǎn)速，依此類(lèi)推。

本發(fā)明的有益效果為：

1、本發(fā)明提供一種行星傳動(dòng)輸出端換檔正、反雙向多檔變速機(jī)構(gòu)，由于輸出端轉(zhuǎn)速低，因此，與輸入端換檔機(jī)構(gòu)相比，換檔更容易、更可靠、效率更高。

2、該換檔機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)前進(jìn)檔與一個(gè)后退檔，當(dāng)原動(dòng)機(jī)不能正、反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，如：內(nèi)燃機(jī)，使用該換檔機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的輸出端正、反兩個(gè)方向都能夠旋轉(zhuǎn)。

3、該行星換檔機(jī)構(gòu)與行星傳動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行星傳動(dòng)的動(dòng)力頭的輸入端相連，即可實(shí)現(xiàn)同軸線行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的換檔功能，大大提高了回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及動(dòng)力頭等的工作效率。

4、各個(gè)檔位是獨(dú)立的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)、制造時(shí)彼此影響、制約的因素少，更容易滿足不同的應(yīng)用需求。

5、需要增加檔位時(shí)，軸向增加一級(jí)或多級(jí)行星傳動(dòng)即可，而徑向尺寸不需要增大，其軸向尺寸是各級(jí)行星機(jī)構(gòu)軸向尺寸的疊加。

6、本換檔機(jī)構(gòu)的每一個(gè)檔位能實(shí)現(xiàn)大速比變速。

7、本換檔機(jī)構(gòu)的不同檔位均用行星傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，具有傳動(dòng)效率高、承載能力大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1原理結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例2原理結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例3原理結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例4原理結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：一種三個(gè)檔位的行星傳動(dòng)換檔變速機(jī)構(gòu)，第一檔、第二檔與第三檔分別為：前進(jìn)檔——前進(jìn)檔——后退檔。第一檔由二級(jí)2k-h(a)型行星傳動(dòng)組成行星傳動(dòng)組成型行星機(jī)構(gòu)，第二檔由三級(jí)2k-h(a)型行星傳動(dòng)組成型行星機(jī)構(gòu)，第三檔由三級(jí)2k-h(a)型行星傳動(dòng)組成型行星機(jī)構(gòu)，包括輸入軸、離合器、太陽(yáng)輪、行星輪、行星架、齒圈，行星輪設(shè)置在行星架上，太陽(yáng)輪通過(guò)行星輪與齒圈連接。

所述輸入軸1與第一檔第一級(jí)太陽(yáng)輪40通過(guò)連接副42連接，第一檔第一級(jí)太陽(yáng)輪40與第一檔第一級(jí)行星6連接，第一檔第一級(jí)行星輪6與第一檔第一級(jí)齒圈7連接，第一檔第一級(jí)齒圈7與第一檔第二級(jí)行星架2連接，第一檔第一級(jí)行星輪6設(shè)置在第一檔第一級(jí)行星架5上，第一檔第一級(jí)行星架5與第一檔第二級(jí)太陽(yáng)輪41連接，第一檔第二級(jí)太陽(yáng)輪41與第一檔第二級(jí)行星輪3連接，第一檔第二級(jí)行星輪3與第一檔第二級(jí)齒圈4連接，第一檔第二級(jí)行星輪3設(shè)置在第一檔第二級(jí)行星架2上，第一檔第二級(jí)行星架2與第一檔一級(jí)齒圈7連接并固定，第一檔第二級(jí)齒圈4與第一檔離合器26連接，第一檔離合器26與輸出軸29相連接。第一檔第二級(jí)齒圈4為該檔的輸出元件。該檔位是前進(jìn)檔。

所述輸入軸1與第二檔第一級(jí)太陽(yáng)輪35通過(guò)連接副42、第一檔第一級(jí)太陽(yáng)輪40、連接副39相連接，第二檔第一級(jí)太陽(yáng)輪35與第二檔第一級(jí)行星輪15連接，第二檔第一級(jí)行星輪15與第二檔第一級(jí)齒圈16連接，第二檔一級(jí)齒圈16與第二檔二級(jí)齒圈13連接，第二檔第一級(jí)行星輪15設(shè)置在第二檔第一級(jí)行星架14上，第二檔第一級(jí)行星架14與第二檔第二級(jí)太陽(yáng)輪36連接，第二檔第二級(jí)太陽(yáng)輪36與第二檔第二級(jí)行星輪12連接，第二檔第二級(jí)行星輪12與第二檔第二級(jí)齒圈13連接，第二檔第二級(jí)齒圈13與第二檔第三級(jí)行星架8連接，第二檔第二級(jí)行星輪12設(shè)置在第二檔第二級(jí)行星架11上，第二檔第二級(jí)行星架11與第二檔第三級(jí)太陽(yáng)輪37連接，第二檔第三級(jí)太陽(yáng)輪37與第二檔第三級(jí)行星輪9連接，第二檔第三級(jí)行星輪9與第二檔第三級(jí)齒圈10連接，第二檔第三級(jí)行星輪9設(shè)置在第二檔第三級(jí)行星架8上，第二檔第三級(jí)行星架8與第二檔第二級(jí)齒圈13與第二檔第一級(jí)齒圈16連接，并與第一檔第一級(jí)齒圈7通過(guò)連接副38連接并固定。第二檔第三級(jí)齒圈10與第二檔離合器27連接，第二檔離合器27與輸出軸29連接。第二檔第三級(jí)齒圈10為該檔的輸出元件。該檔位是前進(jìn)檔。

所述輸入軸1與第三檔第一級(jí)太陽(yáng)輪32通過(guò)連接副42、第一檔第一級(jí)太陽(yáng)輪40、連接副39、第二檔第一級(jí)太陽(yáng)輪35、連接副34相連接，第三檔第一級(jí)太陽(yáng)輪32與第三檔第一級(jí)行星輪18連接，第三檔第一級(jí)行星輪18與第三檔第一級(jí)齒圈19連接，第三檔第一級(jí)齒圈19第三檔第二級(jí)齒圈22連接，第三檔第一級(jí)行星輪18設(shè)置在第三檔第一級(jí)行星架17上，第三檔第一級(jí)行星架17與第三檔第二級(jí)太陽(yáng)輪31連接，第三檔第二級(jí)太陽(yáng)輪31與第三檔第二級(jí)行星輪21連接，第三檔第二級(jí)行星輪21與第三檔第二級(jí)齒圈22連接，第三檔第二級(jí)齒圈22與第三檔第三級(jí)齒圈25連接，第三檔第二級(jí)行星輪21設(shè)置在第三檔第二級(jí)行星架20上。第三檔第二級(jí)行星架20與第三檔第三級(jí)太陽(yáng)輪30連接，第三檔第三級(jí)太陽(yáng)輪30與第三檔第三級(jí)行星輪24連接，第三檔第三級(jí)行星輪24與第三檔第三級(jí)齒圈25連接，第三檔第三級(jí)行星輪24設(shè)置在第三檔第三級(jí)行星架23上。第三檔第三級(jí)齒圈25與第三檔第二級(jí)齒圈19與第三檔第一級(jí)齒圈22連接，并通過(guò)連接副33與第二檔第一級(jí)齒圈16連接并固定。第三檔第三級(jí)行星架23與第三檔離合器28連接，第三檔離合器28與輸出軸29連接。第三檔第三級(jí)行星架23為該檔的輸出元件。該檔位是后退檔。

每一個(gè)檔位的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均可獨(dú)立設(shè)計(jì)，三個(gè)檔位的第一級(jí)行星機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪連接成一體，或者不用連接副連接，而是將所有檔位的第一級(jí)太陽(yáng)輪做成一體的，其齒數(shù)、模數(shù)等技術(shù)參數(shù)可以相同，也可以不相同。

所述該換檔機(jī)構(gòu)是同軸線行星傳動(dòng)三檔變速機(jī)構(gòu)，所有離合器打開(kāi)，輸出端第一檔離合器閉合，第一檔行星傳動(dòng)工作，換檔機(jī)構(gòu)輸出一種轉(zhuǎn)速；第一檔離合器斷開(kāi)，第二檔離合器閉合，第二檔行星傳動(dòng)工作，換檔機(jī)構(gòu)輸出第二種轉(zhuǎn)速；第二檔離合器斷開(kāi)，第三檔離合器閉合，第三檔行星傳動(dòng)工作，換檔機(jī)構(gòu)輸出第三種轉(zhuǎn)速。

有動(dòng)力輸入時(shí)，除傳遞動(dòng)力的檔位外，其余檔位的所有轉(zhuǎn)動(dòng)件均處于隨動(dòng)狀態(tài)。

實(shí)施例2：一種三個(gè)檔位的行星傳動(dòng)換檔變速機(jī)構(gòu)，第一檔、第二檔與第三檔分別為：前進(jìn)檔——前進(jìn)檔——前進(jìn)檔。第一檔由一級(jí)2k-h(b)型行星傳動(dòng)組成型行星機(jī)構(gòu)，第二檔由三級(jí)2k-h(a)型行星傳動(dòng)組成型行星機(jī)構(gòu)，第三檔由三級(jí)2k-h(a)型行星傳動(dòng)組成型行星機(jī)構(gòu)，包括輸入軸、離合器、太陽(yáng)輪、行星輪、行星架、齒圈，行星輪設(shè)置在行星架上，太陽(yáng)輪通過(guò)行星輪與齒圈連接。

所述輸入軸1與第一檔第一級(jí)太陽(yáng)輪37通過(guò)連接副38相連接，第一檔第一級(jí)太陽(yáng)輪37與第一檔第一級(jí)雙聯(lián)行星輪3的一個(gè)齒輪連接，第一檔第一級(jí)雙聯(lián)行星輪3的另一個(gè)齒輪與第一檔第一級(jí)齒圈4連接，第一檔第一級(jí)雙聯(lián)行星輪3設(shè)置在第一檔第一級(jí)行星架2上，第一檔第一級(jí)行星架2固定。第一檔第一級(jí)齒圈4與第一檔第一級(jí)離合器23連接，第一檔第一級(jí)離合器23與輸出軸26連接。第一檔第一級(jí)齒圈4為該檔的輸出元件。該檔位是前進(jìn)檔。

所述輸入軸1與第二檔第一級(jí)太陽(yáng)輪32通過(guò)連接副38、第一檔第一級(jí)太陽(yáng)輪37、連接副36相連接，第二檔第一級(jí)太陽(yáng)輪32與第二檔第一級(jí)行星輪12連接，第二檔第一級(jí)行星輪12與第二檔第一級(jí)齒圈13連接，第二檔第一級(jí)齒圈13與第二檔第二級(jí)齒圈10連接，第二檔第一級(jí)行星輪12設(shè)置在第二檔第一級(jí)行星架11上，第二檔第一級(jí)行星架11與第二檔第二級(jí)太陽(yáng)輪33連接，第二檔第二級(jí)太陽(yáng)輪33與第二檔第二級(jí)行星輪9連接，第二檔第二級(jí)行星輪9與第二檔第二級(jí)齒圈10連接，第二檔第二級(jí)齒圈10與第二檔第三級(jí)行星架5連接，第二檔第二級(jí)行星輪9設(shè)置在第二檔第二級(jí)行星架8上，第二檔第二級(jí)行星架8與第二檔第三級(jí)太陽(yáng)輪34連接，第二檔第三級(jí)太陽(yáng)輪34與第二檔第三級(jí)行星輪6連接，第二檔第三級(jí)行星輪6與第二檔第三級(jí)齒圈7連接，第二檔第三級(jí)行星輪6設(shè)置在第二檔第三級(jí)行星架5上，第二檔第三級(jí)行星架5與第二檔第二級(jí)齒圈10與第二檔第一級(jí)齒圈13連接，并通過(guò)連接副35與第一檔第一級(jí)行星架2連接并固定。第二檔第三級(jí)齒圈7與第二檔離合器24連接，第二檔離合器24與輸出軸26連接。第二檔第三級(jí)齒圈7為該檔的輸出元件。該檔位是前進(jìn)檔。

所述輸入軸1與第三檔第一級(jí)太陽(yáng)輪27通過(guò)連接副38、第一檔第一級(jí)太陽(yáng)輪37、連接副36、第二檔第一級(jí)太陽(yáng)輪32、連接副31相連接，第三檔第一級(jí)太陽(yáng)輪27與第三檔第一級(jí)行星21連接，第三檔第一級(jí)行星輪21與第三檔第一級(jí)齒圈22連接，第三檔第一級(jí)齒圈22與第三檔第二級(jí)齒圈19連接，第三檔第一級(jí)行星輪21設(shè)置在第三檔第一級(jí)行星架20上，第三檔第一級(jí)行星架20與第三檔第二級(jí)太陽(yáng)輪28連接，第三檔第二級(jí)太陽(yáng)輪28與第三檔第二級(jí)行星輪18連接，第三檔第二級(jí)行星輪18與第三檔第二級(jí)齒圈19連接，第三檔第二級(jí)齒圈19與第三檔第三級(jí)齒圈16連接，第三檔第二級(jí)行星輪18設(shè)置在第三檔第二級(jí)行星架17上，第三檔第二級(jí)行星架17與第三檔第三級(jí)太陽(yáng)輪29連接，第三檔第三級(jí)太陽(yáng)輪29與第三檔第三級(jí)行星輪15連接，第三檔第三級(jí)行星輪15與第三檔第三級(jí)齒圈16連接，第三檔第三級(jí)行星輪15設(shè)置在第三檔第三級(jí)行星架14上，第三檔第三級(jí)行星架14與第二檔第一級(jí)齒圈13通過(guò)連接副30連接并固定。第三檔第三級(jí)齒圈16與第三檔第二級(jí)齒圈19與第三檔第一級(jí)齒圈22連接，并與第三檔離合器25連接，第三檔離合器25與輸出軸26連接。第三檔第三級(jí)齒圈16與第三檔第二級(jí)齒圈19與第三檔第一級(jí)齒圈22連接成一體為該檔的輸出元件。該檔位是前進(jìn)檔。

實(shí)施例3：一種五個(gè)檔位的行星傳動(dòng)換檔變速機(jī)構(gòu)，第一檔、第二檔、第三、第四檔與第五檔分別為：前進(jìn)檔——前進(jìn)檔——前進(jìn)檔——前進(jìn)檔——后退檔。第一檔、第二檔、第三檔、第四檔分別由一級(jí)由一級(jí)2k-h(a)型行星傳動(dòng)組成型行星機(jī)構(gòu)，第五檔由二級(jí)2k-h(a)型行星傳動(dòng)組成型行星機(jī)構(gòu)，包括輸入軸、離合器、太陽(yáng)輪、行星輪、行星架、齒圈，行星輪設(shè)置在行星架上，太陽(yáng)輪通過(guò)行星輪與齒圈連接。

所述輸入軸1與第一檔第一級(jí)太陽(yáng)輪39通過(guò)連接副40相連接，第一檔第一級(jí)太陽(yáng)輪39與第一檔第一級(jí)行星輪3連接，第一檔第一級(jí)行星輪3與第一檔第一級(jí)齒圈4連接，第一檔第一級(jí)行星輪3設(shè)置在第一檔第一級(jí)行星架2上，第一檔第一級(jí)行星架2固定，第一檔第一級(jí)齒圈4與第一檔離合器20與連接，第一檔離合器20與輸出軸25連接。第一檔第一級(jí)齒圈4為該檔的輸出元件。該檔位是前進(jìn)檔。

所述輸入軸1與第二檔太陽(yáng)輪36通過(guò)連接副40、第一檔第一級(jí)太陽(yáng)輪39、連接副38相連接，第二檔第一級(jí)太陽(yáng)輪36與第二檔第一級(jí)行星輪6連接，第二檔第一級(jí)行星輪6與第二檔第一級(jí)齒圈7連接，第二檔第一級(jí)行星輪6設(shè)置在第二檔第一級(jí)行星架5上，第二檔第一級(jí)行星架5通過(guò)連接副37與第一檔第一級(jí)行星架2連接并固定，第二檔第一級(jí)齒圈7與第二檔離合器21連接，第二檔離合器21與輸出軸25連接。第二檔第一級(jí)齒圈7為該檔的輸出元件。該檔位是前進(jìn)檔。

所述輸入軸1與第三檔第一級(jí)太陽(yáng)輪33通過(guò)連接副40、第一檔第一級(jí)太陽(yáng)輪39、連接副38、第二檔第一級(jí)太陽(yáng)輪36、連接副34相連接，第三檔第一級(jí)太陽(yáng)輪33與第三檔第一級(jí)行星輪9連接，第三檔第一級(jí)行星輪9與第三檔第一級(jí)齒圈10連接，第三檔第一級(jí)行星輪9設(shè)置在第三檔第一級(jí)行星架8上，第三檔第一級(jí)行星架8通過(guò)連接副35與第二檔第一級(jí)行星架5連接并固定，第三檔第一級(jí)齒圈10與第三檔離合器22連接，第三檔離合器22與輸出軸25連接。第三檔第一級(jí)齒圈10為該檔的輸出元件。該檔位是前進(jìn)檔。

所述輸入軸1與第四檔第一級(jí)太陽(yáng)輪30通過(guò)連接副40、第一檔第一級(jí)太陽(yáng)輪39、連接副38、第二檔第一級(jí)太陽(yáng)輪36、連接副34、第三檔第一級(jí)太陽(yáng)輪33、連接副31相連接，第四檔第一級(jí)太陽(yáng)輪30與第四檔第一級(jí)行星輪12連接，第四檔第一級(jí)行星輪12與第四檔第一級(jí)齒圈13連接，第四檔第一級(jí)行星輪12設(shè)置在第四檔第一級(jí)行星架11上。第四檔第一級(jí)行星架11通過(guò)連接副32與第三檔第一級(jí)行星架8連接，第四檔第一級(jí)齒圈13與第四檔離合器23連接，第四檔離合器23與輸出軸25連接。第四檔第一級(jí)齒圈13為該檔的輸出元件。該檔位是前進(jìn)檔。

所述輸入軸1與第五檔一級(jí)太陽(yáng)輪27通過(guò)連接副40、第一檔第一級(jí)太陽(yáng)輪39、連接副38、第二檔第一級(jí)太陽(yáng)輪36、連接副34、第三檔第一級(jí)太陽(yáng)輪33、連接副31、第四檔第一級(jí)太陽(yáng)輪30、連接副28相連接，第五檔第一級(jí)太陽(yáng)輪27與第五檔第一級(jí)行星輪15連接，第五檔第一級(jí)行星輪15與第五檔第一級(jí)齒圈16連接，第五檔第一級(jí)齒圈16與第五檔二級(jí)齒圈19連接，第五檔第一級(jí)行星輪15設(shè)置在第五檔第一級(jí)行星架14上，第五檔第一級(jí)行星架14與第五檔第二級(jí)太陽(yáng)輪26連接，第五檔第二級(jí)太陽(yáng)輪26與第五檔第二級(jí)行星輪18連接，第五檔第二級(jí)行星輪18與第五檔第二級(jí)齒圈19連接，第五檔第二級(jí)行星輪18設(shè)置在第五檔第二級(jí)行星架17上。第五檔第一級(jí)齒圈16與第五檔第二級(jí)齒圈19連接，并通過(guò)連接副29與第四檔第一級(jí)行星架11連接并固定。第五檔第二級(jí)行星架17與第五檔離合器24與連接，第五檔離合器24與輸出軸25連接。第五檔第二級(jí)行星架17為該檔的輸出元件。該檔位是后退檔。

實(shí)施例4：一種三個(gè)檔位的行星傳動(dòng)換檔變速機(jī)構(gòu)，第一檔、第二檔與第三檔分別為：前進(jìn)檔——前進(jìn)檔——后退檔。第一檔由一級(jí)2k-h(b)型行星傳動(dòng)組成型行星機(jī)構(gòu)，第二檔由二級(jí)2k-h(b)型行星傳動(dòng)組成型行星機(jī)構(gòu)，第三檔由一級(jí)3k(ⅱ)型行星機(jī)構(gòu)組成，包括輸入軸、離合器、太陽(yáng)輪、行星輪、行星架、齒圈，行星輪設(shè)置在行星架上，太陽(yáng)輪通過(guò)行星輪與齒圈連接。

所述輸入軸1與第一檔第一級(jí)太陽(yáng)輪26通過(guò)連接副27相連接，第一檔第一級(jí)太陽(yáng)輪26與第一檔第一級(jí)雙聯(lián)行星輪3的一個(gè)齒輪連接，第一檔第一級(jí)雙聯(lián)行星輪3的另一個(gè)齒輪與第一檔第一級(jí)齒圈4連接，第一檔第一級(jí)雙聯(lián)行星輪3設(shè)置在第一檔第一級(jí)行星架2上，第一檔第一級(jí)行星架2固定。第一檔第一級(jí)齒圈4與第一檔離合器15連接，第一檔離合器15與輸出軸18連接。第一檔第一級(jí)齒圈4為該檔的輸出元件。該檔位是前進(jìn)檔。

所述輸入軸1與第二檔第一級(jí)太陽(yáng)輪22通過(guò)連接副27、第一檔第一級(jí)太陽(yáng)輪26、連接副25連接，第二檔第一級(jí)太陽(yáng)輪22與第二檔第一級(jí)行星輪9連接，第二檔第一級(jí)行星輪9與第二檔第一級(jí)齒圈10連接，第二檔第一級(jí)齒圈10與第二檔第二級(jí)行星架5連接，第二檔第一級(jí)行星輪9設(shè)置在第二檔第一級(jí)行星架8上，第二檔第一級(jí)行星架8與第二檔第二級(jí)太陽(yáng)輪23連接，第二檔第二級(jí)太陽(yáng)輪23與第二檔第二級(jí)行星輪6連接，第二檔第二級(jí)行星輪6與第二檔第二級(jí)齒圈7連接，第二檔第二級(jí)行星輪6設(shè)置在第二檔第二級(jí)行星架5上，第二檔第二級(jí)行星架5通過(guò)連接副24與第一檔行星架2連接并固定。第二檔第二級(jí)齒圈7與第二檔離合器16連接，第二檔離合器16與輸出軸18相連接。第二檔第二級(jí)齒圈7為該檔的輸出元件。該檔位是前進(jìn)檔。

所述輸入軸1與第三檔第一級(jí)太陽(yáng)輪19通過(guò)連接副27、第一檔第一級(jí)太陽(yáng)輪26、連接副25、第二檔第一級(jí)太陽(yáng)輪22、連接副20連接，第三檔第一級(jí)太陽(yáng)輪19與第三檔第一級(jí)行星輪12連接，第三檔第一級(jí)行星輪12與第三檔第一級(jí)的固定齒圈13連接并與第三檔第一級(jí)的輸出齒圈14連接，第三檔第一級(jí)行星輪12設(shè)置在第三檔第一級(jí)行星架11上。第三檔第一級(jí)的固定齒圈13通過(guò)連接副21與第二檔第一級(jí)齒圈10連接并固定。第三檔第一級(jí)輸出齒圈14與第三檔離合器17連接，第三檔離合器17與輸出軸18相連接。第三檔第一級(jí)輸出齒圈14為該檔的輸出元件。該檔位為后退檔。

行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)大傳動(dòng)比，具有體積小、效率高、傳遞的扭矩大等優(yōu)點(diǎn)。

以上所述實(shí)施例并非對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)范圍的限制，凡是符合上述要求的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，均可構(gòu)成以上所述的換檔結(jié)構(gòu)。每一個(gè)檔位可以是一級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可以是多級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可以是不同類(lèi)型行星傳動(dòng)的組合；各檔的每一級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類(lèi)型可以相同，也可各不相同。