本發(fā)明是一種管道機(jī)器人，屬機(jī)器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在一般工業(yè)、核設(shè)施、石油天然氣、軍事裝備等領(lǐng)域中，管道作為一種有效的物料輸送方式而得到廣泛的應(yīng)用。管道的工作環(huán)境非常惡劣,容易發(fā)生腐蝕、疲勞破壞或使管道內(nèi)部潛在的缺陷發(fā)展成破損而引起泄漏等事故。因此，為了延長(zhǎng)管道的壽命、防止泄漏事故的發(fā)生，就必須對(duì)管道進(jìn)行有效的檢測(cè)維護(hù)、維修，管道機(jī)器人為滿足該需要而產(chǎn)生。

現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01621209100.6的一種管道機(jī)器人，包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)布置的支架單元，兩個(gè)支架單元之間連接有控制單元，所述支架單元與控制單元之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接，所述支架單元上連接有行走單元，所述支架單元包括電動(dòng)推桿和三個(gè)支架，所述電動(dòng)推桿上設(shè)置有三個(gè)均勻分布的調(diào)節(jié)螺母，三個(gè)所述支架通過(guò)調(diào)節(jié)螺母與電動(dòng)推桿連接，且三個(gè)所述支架呈等腰三角形布置；所述行走單元包括電機(jī)盒、兩個(gè)行走輪、電機(jī)和兩個(gè)錐齒輪，但是現(xiàn)有技術(shù)不能對(duì)管道內(nèi)部360度無(wú)死角的攝影，不利于使用者觀察管道詳細(xì)情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種管道機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)不能對(duì)管道內(nèi)部360度無(wú)死角的攝影，不利于使用者觀察管道詳細(xì)情況問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種管道機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括第一活動(dòng)支撐桿、上端蓋、伸縮桿、紅外感應(yīng)器、紅外感應(yīng)發(fā)射器、攝影儀、定位卡扣、主機(jī)體、連接銷(xiāo)、輔助輪、減震輪帶、輪轂、防滑輪、第二活動(dòng)支撐桿，所述的與上端蓋通過(guò)第一活動(dòng)支撐桿、第二活動(dòng)支撐桿與連接銷(xiāo)連接，所述的伸縮桿上設(shè)有紅外感應(yīng)器，所述的紅外感應(yīng)發(fā)射器與紅外感應(yīng)器電連接，所述的上端蓋與伸縮桿過(guò)渡配合，所述的第一活動(dòng)支撐桿、第二活動(dòng)支撐桿與定位卡扣過(guò)渡配合，所述的與上端蓋通過(guò)第一活動(dòng)支撐桿、第二活動(dòng)支撐桿，所述的紅外感應(yīng)器通過(guò)上端蓋、第一活動(dòng)支撐桿、第二活動(dòng)支撐桿與主機(jī)體電連接，所述的減震輪帶與防滑輪過(guò)盈配合，所述的防滑輪通過(guò)減震輪帶與輪轂連接，所述的攝影儀通過(guò)上端蓋、第一活動(dòng)支撐桿、第二活動(dòng)支撐桿與主機(jī)體電連接，所述的攝影儀由旋轉(zhuǎn)電機(jī)、角度調(diào)節(jié)器、攝影儀主機(jī)、攝影鏡頭、led補(bǔ)光燈組成，所述的攝影鏡頭、led補(bǔ)光燈與攝影儀主機(jī)電連接，所述的攝影儀主機(jī)左側(cè)設(shè)有角度調(diào)節(jié)器，所述的攝影儀主機(jī)通過(guò)角度調(diào)節(jié)器與旋轉(zhuǎn)電機(jī)電連接。

進(jìn)一步地，所述的紅外感應(yīng)器上設(shè)有兩個(gè)紅外感應(yīng)發(fā)射器。

進(jìn)一步地，所述的上端蓋下方設(shè)有第一活動(dòng)支撐桿與第二活動(dòng)支撐桿。

進(jìn)一步地，所述的主機(jī)體上設(shè)有連接銷(xiāo)。

進(jìn)一步地，所述的主機(jī)體四周設(shè)有四個(gè)的減震輪帶、輪轂、防滑輪。

進(jìn)一步地，所述的防滑輪是由橡膠材料構(gòu)成。

進(jìn)一步地，所述的攝影儀是由橡膠材料構(gòu)成。

本發(fā)明的有益效果：攝影儀由旋轉(zhuǎn)電機(jī)、角度調(diào)節(jié)器、攝影儀主機(jī)、攝影鏡頭、led補(bǔ)光燈組成，可以對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行360度攝影，不存在死角，有利于使用者觀察管道詳細(xì)情況。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的與優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種管道機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明攝影儀的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：第一活動(dòng)支撐桿-1、上端蓋-2、伸縮桿-3、紅外感應(yīng)器-4、紅外感應(yīng)發(fā)射器-5、攝影儀-6、定位卡扣-7、主機(jī)體-8、連接銷(xiāo)-9、輔助輪-10、減震輪帶-11、輪轂-12、防滑輪-13、第二活動(dòng)支撐桿-14、旋轉(zhuǎn)電機(jī)-61、角度調(diào)節(jié)器-62、攝影儀主機(jī)-63、攝影鏡頭-64、led補(bǔ)光燈-65。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1、圖2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種管道機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括第一活動(dòng)支撐桿1、上端蓋2、伸縮桿3、紅外感應(yīng)器4、紅外感應(yīng)發(fā)射器5、攝影儀6、定位卡扣7、主機(jī)體8、連接銷(xiāo)9、輔助輪10、減震輪帶11、輪轂12、防滑輪13、第二活動(dòng)支撐桿14，所述的與上端蓋2通過(guò)第一活動(dòng)支撐桿1、第二活動(dòng)支撐桿14與連接銷(xiāo)9連接，所述的伸縮桿3上設(shè)有紅外感應(yīng)器4，所述的紅外感應(yīng)發(fā)射器5與紅外感應(yīng)器4電連接，所述的上端蓋2與伸縮桿3過(guò)渡配合，所述的第一活動(dòng)支撐桿1、第二活動(dòng)支撐桿14與定位卡扣7過(guò)渡配合，所述的與上端蓋2通過(guò)第一活動(dòng)支撐桿1、第二活動(dòng)支撐桿14，所述的紅外感應(yīng)器4通過(guò)上端蓋2、第一活動(dòng)支撐桿1、第二活動(dòng)支撐桿14與主機(jī)體8電連接，所述的減震輪帶11與防滑輪13過(guò)盈配合，所述的防滑輪13通過(guò)減震輪帶11與輪轂12連接，所述的攝影儀6通過(guò)上端蓋2、第一活動(dòng)支撐桿1、第二活動(dòng)支撐桿14與主機(jī)體8電連接，所述的攝影儀6由旋轉(zhuǎn)電機(jī)61、角度調(diào)節(jié)器62、攝影儀主機(jī)63、攝影鏡頭64、led補(bǔ)光燈65組成，所述的攝影鏡頭64、led補(bǔ)光燈65與攝影儀主機(jī)63電連接，所述的攝影儀主機(jī)63左側(cè)設(shè)有角度調(diào)節(jié)器62，所述的攝影儀主機(jī)63通過(guò)角度調(diào)節(jié)器62與旋轉(zhuǎn)電機(jī)61電連接，所述的紅外感應(yīng)器4上設(shè)有兩個(gè)紅外感應(yīng)發(fā)射器5，所述的上端蓋2下方設(shè)有第一活動(dòng)支撐桿1與第二活動(dòng)支撐桿14，所述的主機(jī)體8上設(shè)有連接銷(xiāo)9，所述的主機(jī)體8四周設(shè)有四個(gè)的減震輪帶11、輪轂12、防滑輪13，所述的防滑輪13是由橡膠材料構(gòu)成，所述的攝影儀6是由橡膠材料構(gòu)成。

本專(zhuān)利所說(shuō)的攝影儀6同步攝影得立體像對(duì)的攝影機(jī)。有雙鏡頭立體攝影機(jī)和由并排兩架攝影機(jī)組成的立體攝影機(jī)等；后者可用于地面立體攝影測(cè)量。將兩架內(nèi)方位元素相同的攝影機(jī)裝在定長(zhǎng)或可變長(zhǎng)度的基線架上，使兩光軸平行，同時(shí)曝光攝取立體像對(duì)。

如甲使用者使用本實(shí)用，先測(cè)量管道直徑的大小，調(diào)整第一活動(dòng)支撐桿1、上端蓋2、伸縮桿3與第二活動(dòng)支撐桿14到合適的大?。焕眠h(yuǎn)程遙控器進(jìn)行控制，紅外感應(yīng)器4、紅外感應(yīng)發(fā)射器5、攝影儀6同步工作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)61、角度調(diào)節(jié)器62可以旋轉(zhuǎn)調(diào)整到合適攝影角度。

本發(fā)明的第一活動(dòng)支撐桿1、上端蓋2、伸縮桿3、紅外感應(yīng)器4、紅外感應(yīng)發(fā)射器5、攝影儀6、定位卡扣7、主機(jī)體8、連接銷(xiāo)9、輔助輪10、減震輪帶11、輪轂12、防滑輪13、第二活動(dòng)支撐桿14、旋轉(zhuǎn)電機(jī)61、角度調(diào)節(jié)器62、攝影儀主機(jī)63、攝影鏡頭64、led補(bǔ)光燈65，部件均為通用標(biāo)準(zhǔn)件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過(guò)技術(shù)手冊(cè)得知或通過(guò)常規(guī)實(shí)驗(yàn)方法獲知，本發(fā)明解決的問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)不能對(duì)管道內(nèi)部360度無(wú)死角的攝影，不利于使用者觀察管道詳細(xì)情況，本發(fā)明通過(guò)上述部件的互相組合，本發(fā)明的有益效果：攝影儀由旋轉(zhuǎn)電機(jī)、角度調(diào)節(jié)器、攝影儀主機(jī)、攝影鏡頭、led補(bǔ)光燈組成，可以對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行360度攝影，不存在死角，有利于使用者觀察管道詳細(xì)情況，具體如下所述：

所述的攝影儀6由旋轉(zhuǎn)電機(jī)61、角度調(diào)節(jié)器62、攝影儀主機(jī)63、攝影鏡頭64、led補(bǔ)光燈65組成，所述的攝影鏡頭64、led補(bǔ)光燈65與攝影儀主機(jī)63電連接，所述的攝影儀主機(jī)63左側(cè)設(shè)有角度調(diào)節(jié)器62，所述的攝影儀主機(jī)63通過(guò)角度調(diào)節(jié)器62與旋轉(zhuǎn)電機(jī)61電連接。

以上顯示與描述了本發(fā)明的基本原理與主要特征與本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義與范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。