1.一種基于超聲近場作用的磁流變作動器,它包括轉(zhuǎn)動軸(18)、左殼體(4)、右殼體(9)和骨架油封(16),轉(zhuǎn)動軸(18)的一端穿過安裝在左殼體(4)中的骨架油封(16)后伸出左殼體(4)外,轉(zhuǎn)動軸(18)的另一端位于由左殼體(4)和右殼體(9)組成的密封腔中,密封腔中安裝在勵(lì)磁線圈(10),勵(lì)磁線圈(10)通過隔磁套筒(11)與密封腔實(shí)現(xiàn)與密封腔中的磁流變液(15)的隔離,其特征是所述的轉(zhuǎn)動軸(18)位于密封腔中的一端上安裝有制動圓盤(14),在右殼體(9)位于密封腔中的一面上安裝有圓盤定子(13),圓盤定子(13)上安裝有壓電陶瓷(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超聲近場作用的磁流變作動器,其特征是所述的圓盤定子(13)和壓電陶瓷(12)首先粘貼在一起,圓盤定子(13)通過螺紋和右殼體(9)連接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超聲近場作用的磁流變作動器,其特征是所述的左殼體(4)的內(nèi)孔臺階處安裝有左軸承(3),并壓緊螺母(1)和墊片(2)限位固定在轉(zhuǎn)動軸(18)上;轉(zhuǎn)動軸(18)的軸肩和左殼體(4)內(nèi)孔臺階處安裝有支承轉(zhuǎn)動軸的右軸承(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超聲近場作用的磁流變作動器,其特征是所述的骨架油封通過轉(zhuǎn)動軸(18)的軸肩和左殼體(4)的臺階進(jìn)行固定;制動圓盤(14)和轉(zhuǎn)動軸(18)通過螺紋連接,轉(zhuǎn)動軸(18)由右往左穿過骨架油封(16)、右軸承(17)和左軸承(3),并通過壓緊螺母(1)壓緊墊片(2)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動軸(18)的固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超聲近場作用的磁流變作動器,其特征是所述的勵(lì)磁線圈(10)和隔磁套筒(11)通過密封圈(6)安裝在左、右殼體內(nèi)的固定位置,通過螺栓(7)和螺母(8)鎖緊整個(gè)作動器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超聲近場作用的磁流變作動器,其特征是所述左殼體上設(shè)有注射磁流變液(15)的通孔,當(dāng)磁流變液注滿腔體后,用密封螺釘(5)對通孔進(jìn)行密封。