本實用新型涉及一種連桿機構，具體涉及一種直線往復運動轉換為圓周運動的連桿機構，屬于機械技術領域。

背景技術：

目前機械直線運動與圓周運動轉換普遍采用單純曲柄滑塊機構，其直線運動的機械結構都是依靠導軌與滑塊的滑動來實現(xiàn)的，且結構復雜，轉換過程中動能損失較大；這種直線與圓周運動機構由于滑塊和導軌所占體積較大，設備的占有體積自然也很大，而且，由于滑塊的連續(xù)滑動，容易磨損，尤其在曲柄上有多個曲拐的機械設備中，一個曲拐只能帶動一個執(zhí)行件，這樣曲柄的軸向尺寸必然較長，由于曲柄在運行過程中的連續(xù)不斷擺動，使滑塊易于磨偏，縮短使用壽命，很難保證工件精度。因此，需要一種結構簡單、耐磨損且動能損失小的直線往復運動轉換為圓周運動的連桿機構連桿機構。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種直線往復運動轉換為圓周運動的連桿機構，以解決現(xiàn)有直線往復運動轉換為圓周運動裝置中結構復雜、轉換過程中動能損失較大的問題。

所述一種直線往復運動轉換為圓周運動的連桿機構包括主連桿、主軸、A連桿、B連桿、A支桿、B支桿、鉸接塊、轉軸、拐軸和拐軸固定蓋；

主連桿的下端設有主軸，A連桿和B連桿的左端分別轉動安裝在主軸的兩端；拐軸的中部轉動安裝在主連桿上，拐軸的一端與A支桿的上端連接，另一端與B支桿的上端連接，A支桿的下端與A連桿鉸接，B支桿的下端和B連桿鉸接。

優(yōu)選的：拐軸還包括B銷軸、B搖臂、中部轉軸、A搖臂和A銷軸；B銷軸、中部轉軸和A銷軸上下平行設置，B銷軸右端與B搖臂左端連接，B搖臂右端與中部轉軸左端連接，中部轉軸右端與A搖臂左端連接，A搖臂右端與A銷軸左端連接，A銷軸和B銷軸分別與A支桿和B支桿連接。

優(yōu)選的：中部轉軸通過拐軸固定蓋安裝在主連桿上。

優(yōu)選的：兩個鉸接塊分別固定在A連桿和B連桿上，鉸接塊安裝位置與主軸安裝位置具有一定距離；A支桿下端通過轉軸和鉸接塊與A連桿連接，B支桿通過另一轉軸和另一鉸接塊與B連桿連接。

本實用新型與現(xiàn)有產(chǎn)品相比具有以下效果：能有效將直線往復運動轉換為連續(xù)圓周運動，動能損失小，結構簡單，實用性強，工作效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型所述的一種直線往復運動轉換為圓周運動的連桿機構的主視圖。

圖2是圖1的側視圖；

圖3是本實用新型所述的一種直線往復運動轉換為圓周運動的連桿機構前半程圓周運動示意圖；

圖4是本實用新型所述的一種直線往復運動轉換為圓周運動的連桿機構后半程圓周運動示意圖；

圖5是拐軸詳圖。

圖中：1-主連桿、2-主軸、3-A連桿、4-B連桿、5-A支桿、6-B支桿、7-鉸接塊、8-轉軸、9-拐軸、10-拐軸固定蓋、11-B銷軸、12-B搖臂、13-中部轉軸、14-A搖臂、15-A銷軸。

具體實施方式

下面根據(jù)附圖詳細闡述本實用新型優(yōu)選的實施方式。

如圖1至圖5所示，本實用新型所述的一種直線往復運動轉換為圓周運動的連桿機構包括主連桿1、主軸2、A連桿3、B連桿4、A支桿5、B支桿6、鉸接塊7、轉軸8、拐軸9和拐軸固定蓋10；

所述主連桿1的下端設有主軸2，A連桿3和B連桿4的左端分別轉動安裝在主軸2的兩端；拐軸9的中部轉動安裝在主連桿1上，拐軸9的一端與A支桿5的上端連接，另一端與B支桿6的上端連接，A支桿5的下端與A連桿3鉸接，B支桿6的下端和B連桿4鉸接。拐軸9還包括B銷軸11、B搖臂12、中部轉軸13、A搖臂14和A銷軸15；B銷軸11、中部轉軸13和A銷軸15上下平行設置，B銷軸11右端與B搖臂12左端連接，B搖臂12右端與中部轉軸13左端連接，中部轉軸13右端與A搖臂14左端連接，A搖臂14右端與A銷軸15左端連接，A銷軸15和B銷軸11分別與A支桿5和B支桿6連接；中部轉軸13通過拐軸固定蓋10安裝在主連桿1上；兩個鉸接塊7分別固定在A連桿3和B連桿4上，鉸接塊7安裝位置與主軸2安裝位置具有一定距離；A支桿5下端通過轉軸8和鉸接塊7與A連桿3連接，B支桿6通過另一轉軸8和另一鉸接塊7與B連桿4連接。

運轉時，在A連桿3的右端施加一個向下的力，使A連桿3繞主軸2順時針旋轉，同時A連桿3通過鉸接塊7和轉軸8帶動A支桿5右端向下運動，A支桿5左端帶動拐軸9順時針轉動，拐軸9在轉動時通過B支桿6帶動B連桿4向上運動，當A連桿3右端達到最低點時，B連桿4右端達到最高點(如圖3)，此時拐軸9完成前半程半圓周運動并停止轉動，再向B連桿4右端施加向下的力，同理，B連桿4通過鉸接塊7和轉軸8帶動B支桿6向下運動，B支桿6帶動拐軸9繼續(xù)做順時針轉動，同時拐軸9通過A支桿5帶動A連桿3向上運動，當B連桿4右端達到最低點時，A連桿3右端達到最高點(如圖4)，此時拐軸9完成后半程半圓周運動，如此循環(huán)，A連桿3和B連桿4右端上下往復運動，使拐軸9實現(xiàn)連續(xù)性圓周運動。

本實施方式只是對本專利的示例性說明，并不限定它的保護范圍，本領域技術人員還可以對其局部進行改變，只要沒有超出本專利的精神實質，都在本專利的保護范圍內(nèi)。