1.一種基于陀螺效應的永磁懸浮軸承，其特征在于，包括轉軸、對稱安裝在所述轉軸兩端的兩組磁體組；所述磁體組包括固定在定子側的第一環(huán)形磁鐵、第二環(huán)形磁鐵，以及固定在轉子側的第三環(huán)形磁鐵；所述第一環(huán)形磁鐵與所述第二環(huán)形磁鐵上下間隔設置，所述第二環(huán)形磁鐵與所述第三環(huán)形磁鐵同軸同心設置，所述第二環(huán)形磁鐵內徑尺寸大于所述第三環(huán)形磁鐵外徑尺寸，所述第一環(huán)形磁鐵與所述第三環(huán)形磁鐵軸向排斥，所述第二環(huán)形磁鐵與所述第三環(huán)形磁鐵徑向排斥。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于陀螺效應的永磁懸浮軸承，其特征在于，還包括在定子與轉子相接觸時對裝置進行保護的保護軸承，所述保護軸承安裝在永磁懸浮軸承上和/或安裝在定子與轉子之間。
3.根據(jù)權利要求2所述的基于陀螺效應的永磁懸浮軸承，其特征在于，所述保護軸承包括徑向保護軸承和軸向保護軸承，所述徑向保護軸承安裝在定子側和/或轉子側，所述軸向保護軸承安裝在定子側和/或轉子側。
4.根據(jù)權利要求1所述的基于陀螺效應的永磁懸浮軸承，其特征在于，所述第一環(huán)形磁鐵與所述第二環(huán)形磁鐵、第三環(huán)形磁鐵組成的單元的位置可互換。
5.根據(jù)權利要求1所述的基于陀螺效應的永磁懸浮軸承，其特征在于，所述磁體組包括多個第一環(huán)形磁鐵和第二環(huán)形磁鐵、第三環(huán)形磁鐵組成的單元，所述第一環(huán)形磁鐵和所述第二環(huán)形磁鐵、第三環(huán)形磁鐵組成的單元交錯間隔布設。
6.根據(jù)權利要求5所述的基于陀螺效應的永磁懸浮軸承，其特征在于，所述磁體組包括一個第一環(huán)形磁鐵和兩組第二環(huán)形磁鐵、第三環(huán)形磁鐵組成的單元，所述第一環(huán)形磁鐵置于所述兩組第二環(huán)形磁鐵、第三環(huán)形磁鐵組成的單元之間。
7.根據(jù)權利要求5所述的基于陀螺效應的永磁懸浮軸承，其特征在于，所述磁體組包括兩個第一環(huán)形磁鐵和一組第二環(huán)形磁鐵、第三環(huán)形磁鐵組成的單元，所述第二環(huán)形磁鐵、第三環(huán)形磁鐵組成的單元置于所述兩個第一環(huán)形磁鐵之間。
8.根據(jù)權利要求1-7任一項所述的基于陀螺效應的永磁懸浮軸承，其特征在于，所述磁體組的材質包括永磁鐵。
9.根據(jù)權利要求8所述的基于陀螺效應的永磁懸浮軸承，其特征在于，所述永磁鐵為合金永磁鐵。
10.根據(jù)權利要求1-7任一項所述的基于陀螺效應的永磁懸浮軸承，其特征在于，所述第二環(huán)形磁鐵與所述第三環(huán)形磁鐵間隙配合。