本實(shí)用新型涉及一種管道修復(fù)設(shè)備，具體涉及一種管道用防水自爬行器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的自爬行器基本沒(méi)有防水功能，在有水的情況下無(wú)法通過(guò)帶修復(fù)管道。在這種情況下，會(huì)影響施工進(jìn)度，增加施工成本。所以能夠防水，能夠穿過(guò)簡(jiǎn)單的障礙物的爬行器的研發(fā)尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的能防水的管道自爬行器。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種管道用防水自爬行器，包括防水殼體，防水殼體的前端設(shè)置有前端配重塊，從防水殼體內(nèi)部設(shè)置兩根動(dòng)力軸，所述每根動(dòng)力軸上通過(guò)軸承鏈接有軸齒輪，軸齒輪與鏈接齒輪鏈接，鏈接齒輪與驅(qū)動(dòng)直流減速電機(jī)連接，每根動(dòng)力軸伸出防水殼體外的兩端部都安裝有防滑鏈輪，所述的防水殼體內(nèi)后端設(shè)置有動(dòng)力電池，動(dòng)力電池輸出端設(shè)置開(kāi)關(guān)充電一體開(kāi)關(guān)，防水殼體上對(duì)應(yīng)動(dòng)力電池的位置留有電量觀(guān)察孔

具體的，防水殼體為一體成型結(jié)構(gòu)，防水殼體內(nèi)動(dòng)力軸的輸出口出進(jìn)行動(dòng)態(tài)復(fù)合密封處理，動(dòng)態(tài)復(fù)合密封處理包括油封、萊卡圈、O型圈的密封處理。

具體的，所述防水殼體的后下端設(shè)置有牽引環(huán)。

具體的，所述防水殼體上設(shè)置有防水?dāng)z像頭預(yù)留安裝支架。

本實(shí)用新型的有益效果是：該防水自爬行器的防水殼體做到了防水密封，動(dòng)力軸可根據(jù)使用環(huán)境更換防滑鏈輪，在防水殼體頂端留有電量觀(guān)察孔，并可安裝防水?dāng)z像頭。這樣解決了傳統(tǒng)管道爬行器在有水的情況下不能工作的難題。可更換鏈輪增加了可使用環(huán)境，節(jié)約了施工時(shí)間，降低了施工成本，提高了經(jīng)濟(jì)效益，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利于操作維護(hù)，制作成本較低，能夠適用于管道內(nèi)負(fù)責(zé)環(huán)境監(jiān)測(cè)，可以用于多種口徑管道修復(fù)時(shí)前的檢測(cè)，修復(fù)中的穿繩，以及修復(fù)后的檢測(cè)等。該設(shè)備的應(yīng)用可以有效的解決了待修復(fù)管道內(nèi)部有水無(wú)法檢測(cè)及無(wú)法穿繩的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

1 防水殼體 2 牽引環(huán) 3 防滑鏈輪 4 動(dòng)力電池 5 上蓋板預(yù)留的觀(guān)察孔 6 直流減速電機(jī) 7 鏈接齒輪 8 前端配重塊 9 防水?dāng)z像頭預(yù)留安裝支架。

具體實(shí)施方式

如圖1所示為一種管道用防水自爬行器的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是俯視結(jié)構(gòu)示意圖，本裝置包括防水殼體1，防水殼體1的前端設(shè)置有前端配重塊8，以保持爬行器行走平衡，車(chē)頭不上仰。從防水殼體1內(nèi)部設(shè)置兩根動(dòng)力軸，所述每根動(dòng)力軸上通過(guò)軸承鏈接有軸齒輪，軸齒輪與鏈接齒輪7鏈接，鏈接齒輪與驅(qū)動(dòng)直流減速電機(jī)6連接，每根動(dòng)力軸伸出防水殼體1外的兩端部都安裝有防滑鏈輪3，防滑鏈輪3的齒片的數(shù)量和鏈輪直徑可根據(jù)使用管徑進(jìn)行更換。所述的防水殼體1內(nèi)后端設(shè)置有動(dòng)力電池4，動(dòng)力電池4輸出端設(shè)置開(kāi)關(guān)充電一體開(kāi)關(guān)，防水殼體1上對(duì)應(yīng)動(dòng)力電池4的位置留有透明材質(zhì)的電量觀(guān)察孔。

所述防水殼體1為一體成型結(jié)構(gòu)，防水殼體1內(nèi)動(dòng)力軸的輸出口出進(jìn)行動(dòng)態(tài)復(fù)合密封處理，動(dòng)態(tài)復(fù)合密封處理包括油封、萊卡圈、O型圈的密封處理。所述防水殼體1的后下端設(shè)置有牽引環(huán)2，所述防水殼體1上設(shè)置有防水?dāng)z像頭預(yù)留安裝支架9。

工作時(shí)，將防水自爬行器放入管道端口，啟動(dòng)尾部開(kāi)關(guān)，自爬行器啟動(dòng)，在管道內(nèi)按預(yù)定速度勻速前進(jìn)。在防水殼體1端蓋頂部可安裝防水?dāng)z像頭，尾部可以通過(guò)牽引環(huán)2連接牽引繩。當(dāng)爬行器行駛到出口后，由等待在出口的操作員關(guān)閉開(kāi)關(guān)，取出爬行器。單次運(yùn)行行程結(jié)束。

注意每次使用前，觀(guān)察動(dòng)力電池電量，根據(jù)電量計(jì)算可以行駛的距離。以避免意外情況的發(fā)生，當(dāng)電量低于20%時(shí)應(yīng)及時(shí)充電。

在不使用時(shí)，應(yīng)清除自爬行器在管道內(nèi)沾染的污漬，并進(jìn)行擦洗，保養(yǎng)，充電等。保證爬行器的清潔和運(yùn)動(dòng)器的潤(rùn)滑以延長(zhǎng)使用壽命。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。