本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)機(jī)械技術(shù)上領(lǐng)域，尤其涉及一種雙向運(yùn)動(dòng)可切換機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的雙向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)往往是，雙向同步運(yùn)動(dòng)或雙向同步停止，沒有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置既可以實(shí)現(xiàn)雙向同步運(yùn)動(dòng)或者雙向運(yùn)動(dòng)中的任一單向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，另一單向停止，而在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，我們往往需要有一種雙向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在我們需要時(shí)雙向均可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，而在我們不需要時(shí)，其雙向中的任一方向的運(yùn)動(dòng)可以直接停止，但不影響其另一方向的運(yùn)動(dòng)。

在專利號(hào)為CN102042350A的中國(guó)專利中，公開了一種雙向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，但是其只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的正反轉(zhuǎn)，并不能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)獨(dú)立的方向的傳動(dòng)的同步，以及停止其任一方向的傳動(dòng)而不影響其另一方向的傳動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上問題，本實(shí)用新型提供了一種雙向運(yùn)動(dòng)可切換機(jī)構(gòu)，既可以實(shí)現(xiàn)雙向同時(shí)運(yùn)動(dòng)，也可以實(shí)現(xiàn)停止其中任一方向的運(yùn)動(dòng)，而不影響其另一方向的運(yùn)動(dòng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種雙向運(yùn)動(dòng)可切換機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)組件、第一運(yùn)動(dòng)組件、第一電磁離合器，第二運(yùn)動(dòng)組件、第二電磁離合器及離合器控制器，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于機(jī)架的前端，所述第一電磁離合器一端與所述驅(qū)動(dòng)組件連接，其另一端端與所述第一運(yùn)動(dòng)組件連接，該第一電磁離合器用于控制驅(qū)動(dòng)組件與第一運(yùn)動(dòng)組件的結(jié)合與分離；所述第二電磁離合器一端與所述驅(qū)動(dòng)組件連接，其另一端與所述第二運(yùn)動(dòng)組件連接，該第二電磁離合器用于控制驅(qū)動(dòng)組件與第二運(yùn)動(dòng)組件的結(jié)合與分離；所述離合器控制器分別與所述第一電磁離合器及第二電磁離合器連接，用于分別控制該第一電磁離合器及第二電磁離合器的通斷電。

作為改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第一傳動(dòng)齒輪組，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置于機(jī)架上，其電機(jī)軸從下至上分別固定設(shè)置有所述第一傳動(dòng)齒輪組與第二電磁離合器，該第一傳動(dòng)齒輪組的另一側(cè)與所述第一電磁離合器連接。

進(jìn)一步的，第一傳動(dòng)齒輪組包括第一主動(dòng)齒輪與第一從動(dòng)齒輪，所述第一傳動(dòng)齒輪套設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上，且其上方還設(shè)置有所述第二電磁離合器；所述第一從動(dòng)齒輪設(shè)置于所述第一主動(dòng)齒輪的一側(cè)并與其嚙合；該第一從動(dòng)齒輪的上方設(shè)置有與其連接的第一電磁離合器。

作為改進(jìn)，所述第一運(yùn)動(dòng)組件包括鏈輪傳動(dòng)組及絲桿，所述鏈輪傳動(dòng)組的一端設(shè)置于第一電磁離合器的上方，并與其連接，該鏈輪傳動(dòng)組的另一端與所述絲桿連接，該絲桿的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上。

進(jìn)一步的，所述鏈輪傳動(dòng)組包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪及傳動(dòng)鏈條，所述主動(dòng)鏈輪設(shè)置于第一電磁離合器的上方，并與其相連接，所述從動(dòng)鏈輪套設(shè)于絲桿上，所述傳動(dòng)鏈條的一端與所述主動(dòng)鏈輪連接，其另一端與所述從動(dòng)鏈輪連接。

作為改進(jìn)，所述第二運(yùn)動(dòng)組件包括第二傳動(dòng)齒輪組及齒條，所述第二傳動(dòng)動(dòng)齒輪組設(shè)置于所述第二電磁離合器的上方，并與該第二電磁離合器相連接，所述齒條滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上端，其一端與所述第二傳動(dòng)齒輪組嚙合傳動(dòng)。

進(jìn)一步的，第二傳動(dòng)齒輪組包括第二主動(dòng)齒輪及第二從動(dòng)齒輪，所述第二主動(dòng)齒輪設(shè)置于所述第二電磁離合器的上方，并與該第二電磁離合器相連接，所述第二從動(dòng)齒輪一側(cè)與所述第二主動(dòng)齒輪嚙合，其另一側(cè)與所述齒條嚙合。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

(1)本實(shí)用新型較傳統(tǒng)的雙向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其可以通過電磁離合器的通、斷電，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)組件與運(yùn)動(dòng)組件之間的連接與分離，進(jìn)而控制運(yùn)動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)雙向的運(yùn)動(dòng)組件既可以同步運(yùn)動(dòng)，也可以停止其任一方向的運(yùn)動(dòng)而不影響其另一方向的運(yùn)動(dòng)；

(2)本實(shí)用新型在設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，通過在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置一個(gè)嚙合的傳動(dòng)齒輪組，實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)力輸出裝置就可帶動(dòng)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)，減少了動(dòng)力源，節(jié)省了能源；

(3)本實(shí)用新型在設(shè)置第一運(yùn)動(dòng)組件時(shí)，采用了鏈輪鏈條的傳動(dòng)方式來(lái)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，充分利用了鏈輪鏈條傳動(dòng)方式穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)，對(duì)比使用皮帶傳動(dòng)等傳動(dòng)方式減小了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)空轉(zhuǎn)、打滑的可能；

(4)本實(shí)用新型在設(shè)置第二運(yùn)動(dòng)組件時(shí)，采用了齒輪齒條的傳動(dòng)方式，充分利用了齒輪齒條傳動(dòng)方式溫度、可靠的特點(diǎn)，對(duì)比使用皮帶傳動(dòng)等傳動(dòng)方式減小了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)空轉(zhuǎn)、打滑的可能；

綜上所述，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)巧妙，設(shè)置合理，穩(wěn)定的特點(diǎn)；尤其適用于機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)雙向傳動(dòng)的任意切換。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的局部放大示意圖；

圖3為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)組件與第一運(yùn)動(dòng)組件的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型第一運(yùn)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖4中B處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型第二運(yùn)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

實(shí)施例1：

如圖1、所示，一種雙向運(yùn)動(dòng)可切換機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、驅(qū)動(dòng)組件2、第一運(yùn)動(dòng)組件3、第一電磁離合器4，第二運(yùn)動(dòng)組件5、第二電磁離合器6及離合器控制器7，所述驅(qū)動(dòng)組件2設(shè)置于機(jī)架1的前端，所述第一電磁離合器4一端與所述驅(qū)動(dòng)組件2連接，其另一端與所述第一運(yùn)動(dòng)組件3連接，該第一電磁離合器4用于控制驅(qū)動(dòng)組件2與第一運(yùn)動(dòng)組件3的結(jié)合與分離；所述第二電磁離合器6一端與所述驅(qū)動(dòng)組件2連接，其另一端與所述第二運(yùn)動(dòng)組件5連接，該第二電磁離合器6用于控制驅(qū)動(dòng)組件2與第二運(yùn)動(dòng)組件5的結(jié)合與分離；所述離合器控制器7分別與所述第一電磁離合器4及第二電磁離合器6連接，用于分別控制該第一電磁離合器4及第二電磁離合器6的通斷電。

需要說明的是，所述第一電磁離合器4與第二電磁離合器6均為磁粉離合器其工作原理是離合器的兩端分別連接主動(dòng)轉(zhuǎn)子與從動(dòng)轉(zhuǎn)子，在主動(dòng)轉(zhuǎn)子與從動(dòng)轉(zhuǎn)子之間放置適度磁粉，不通電時(shí)磁粉處于松散狀態(tài)，離合器處于分離狀態(tài)；線圈通電時(shí)，磁粉在電磁力的作用下，將主動(dòng)轉(zhuǎn)子與從動(dòng)轉(zhuǎn)子連接在一起，主動(dòng)端與從動(dòng)端同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，離合器處于合的狀態(tài)。

需要進(jìn)一步說明的是，所述離合器控制器7為現(xiàn)有技術(shù)，故未在說明附圖中詳細(xì)標(biāo)出，離合器控制器7通過分別控制第一電磁離合器4與第二電磁離合器6的通、斷電，進(jìn)而控制驅(qū)動(dòng)組件2與第一運(yùn)動(dòng)組件3及第二運(yùn)動(dòng)組件5的連接與分離。

如圖2所示，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述驅(qū)動(dòng)組件2包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)21及第一傳動(dòng)齒輪組22，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)21固定設(shè)置于機(jī)架1上，其電機(jī)軸從下至上分別固定設(shè)置有所述第一傳動(dòng)齒輪組22與第二電磁離合器6，該第一傳動(dòng)齒輪組22的另一側(cè)與所述第一電磁離合器4連接。

進(jìn)一步的，第一傳動(dòng)齒輪組22包括第一主動(dòng)齒輪221與第一從動(dòng)齒輪222，所述第一傳動(dòng)齒輪221套設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的電機(jī)軸上，且其上方還設(shè)置有所述第二電磁離合器6；所述第一從動(dòng)齒輪222設(shè)置于所述第一主動(dòng)齒輪221的一側(cè)并與其嚙合；該第一從動(dòng)齒輪222的上方設(shè)置有與其連接的第一電磁離合器4。

如圖3、圖4、圖5與圖6所示，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一運(yùn)動(dòng)組件3包括鏈輪傳動(dòng)組31及絲桿32，所述鏈輪傳動(dòng)組31的一端設(shè)置于第一電磁離合器4的上方，并與其連接，該鏈輪傳動(dòng)組31的另一端與所述絲桿32連接，該絲桿32的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架1上。

進(jìn)一步的，所述鏈輪傳動(dòng)組31包括主動(dòng)鏈輪311、從動(dòng)鏈輪312及傳動(dòng)鏈條313，所述主動(dòng)鏈輪311設(shè)置于第一電磁離合器4的上方，并與其相連接，所述從動(dòng)鏈輪312套設(shè)于絲桿32上，所述傳動(dòng)鏈條313的一端與所述主動(dòng)鏈輪連接，其另一端與所述從動(dòng)鏈輪312連接。

如圖7所示，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第二運(yùn)動(dòng)組件5包括第二傳動(dòng)齒輪組51及齒條52，所述第二傳動(dòng)齒輪組51設(shè)置于所述第二電磁離合器6的上方，并與該第二電磁離合器6相連接，所述齒條52滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架1上端，其一端與所述第二傳動(dòng)齒輪組51嚙合傳動(dòng)。

進(jìn)一步的，第二傳動(dòng)齒輪組51包括第二主動(dòng)齒輪511及第二從動(dòng)齒輪512，所述第二主動(dòng)齒輪511設(shè)置于所述第二電磁離合器6的上方，并與該第二電磁離合器6相連接，所述第二從動(dòng)齒輪512一側(cè)與所述第二主動(dòng)齒輪511嚙合，其另一側(cè)與所述齒條52嚙合。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。