本實用新型涉及一種用于普通機械的傳動、精密儀器、機械手等機械傳動的減速機。

背景技術：

普通機械傳動、精密儀器精密機械傳動、機械手臂的機械傳動等一般通過減速機進行動力傳輸與速度調整，傳統(tǒng)減速機包括圓齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、擺線針輪減速機、NGW行星齒輪減速機等，均存在變速比調整困難，零件數量多，機構復雜，效率低，過載能力差，運行穩(wěn)定性不好，制造成本高昂，振動噪音大，溫升高等缺陷。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種變速比能夠靈活變化，零件數量少，制造加工方便，并且能夠同軸輸出，噪音小，運行穩(wěn)定性好的減速機。

本實用新型的減速機，包括前軸承座、后軸承座，后軸承座上通過軸承安裝有輸入軸，前軸承座上通過軸承安裝有輸出軸，其特征在于：輸入軸為旋轉軸心與幾何軸心不在同一中心線上的偏心軸，輸入軸后段通過軸承安裝在與輸入軸旋轉軸心同軸的后軸承座上，前段通過與幾何軸心同軸的軸承安裝連接有輸出外齒輪，外齒輪外圓周上具有外齒，外齒輪通過外齒與內齒套的內齒嚙合；內齒套前后兩端通過螺釘與前軸承座、后軸承座固定連接并與輸入軸的旋轉軸心同軸；輸入軸前方設置有與輸入軸旋轉軸心同軸的輸出軸，輸出軸安裝在前軸承座上并可在前軸承座上旋轉；外齒輪設置有凸出于端面的傳動銷，外齒輪通過傳動銷插入輸出軸后端上的傳動孔內，傳動孔的直徑大于傳動銷直徑，并與外齒輪旋轉過程中傳動銷的擺動范圍相適應；

進一步地，輸入軸前端與輸出軸后段通過軸孔配合連接并通過軸承配合互相支撐；

本實用新型還涉及一種減速機，包括前軸承座、后軸承座，后軸承座上通過軸承安裝有輸入軸，前軸承座上通過軸承安裝有輸出軸，其特征在于：輸入軸為旋轉軸心與幾何軸心不在同一中心線上的偏心軸，輸入軸的幾何外圓周上設置有外齒輪，外齒輪分為前后兩段，后段的外齒與內齒套的內齒嚙合，前段的外齒與輸出軸后段上的內齒嚙合；內齒套的內齒和內齒套與輸入軸的旋轉軸心同軸，輸出軸的內齒和輸出軸也與輸入軸的旋轉軸心同軸；

內齒套固定連接在前軸承座、后軸承座之間；

進一步地，輸入軸、輸出軸通過與輸入軸旋轉軸心同軸的軸承配合連接；

再進一步地，輸入軸、輸出軸內設置有與旋轉軸心同軸的貫通孔；

本實用新型還涉及一種減速機，包括后軸承座，后軸承座上通過軸承安裝有輸入軸，其特征在于：輸入軸為旋轉軸心與幾何軸心不在同一中心線上的偏心軸；輸入軸通過與旋轉軸心同軸的軸承安裝在后軸承座上，輸入軸的幾何外圓周設置有與幾何軸心同軸的外齒輪；后軸承座上固定安裝有限位銷，限位銷穿在外齒輪上的限位孔內，限位孔直徑大于限位銷直徑，并與外齒輪擺動范圍相適應；外齒輪的外齒與內齒套的內齒相嚙合，內齒套通過軸承安裝在固定安裝座上，軸承與輸入軸的旋轉軸心同軸；

進一步地，輸入軸前端還通過與旋轉軸心同軸的前軸承安裝在前軸承座上，限位銷前端也與前軸承座固定連接；

再進一步地，內齒套內壁也與前軸承座固定連接。

本實用新型的減速機，輸入軸與輸出軸同軸安裝，動力傳動能夠同軸輸出，變速比能夠靈活變化，零件數量少，制造加工方便，噪音小，運行穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一的減速機剖面結構示意圖；

圖2～圖3是本實用新型實施例二的減速機剖面結構示意圖；

圖4是本實用新型實施例三的減速機剖面結構示意圖。

具體實施方式

如圖所示，本實用新型實施例一的減速機，包括前軸承座5、后軸承座2，后軸承座2上通過軸承安裝有輸入軸1，前軸承座5上通過軸承安裝輸出軸6，輸入軸1為旋轉軸心與幾何軸心不在同一中心線上的偏心軸，輸入軸1后段通過軸承安裝在與輸入軸旋轉軸心同軸的后軸承座2上，前段通過與幾何軸心同軸的軸承安裝連接有輸出外齒輪3，外齒輪3外圓周上具有外齒，外齒輪3通過外齒與內齒套4的內齒嚙合；內齒套4前后兩端通過螺釘與前軸承座5、后軸承座2固定連接并與輸入軸1的旋轉軸心同軸；輸入軸1前方設置有與輸入軸1旋轉軸心同軸的輸出軸6，輸出軸6安裝在前軸承座5上并可在前軸承座5上旋轉；外齒輪3設置有凸出于端面的傳動銷11，外齒輪3通過傳動銷11插入輸出軸6后端上的傳動孔內，傳動孔的直徑大于傳動銷11直徑，并與外齒輪3旋轉過程中傳動銷11的擺動范圍相適應。

進一步地，輸入軸1前端與輸出軸6后段通過軸孔配合連接并通過軸承配合互相支撐。

輸入軸1后段由軸承7安裝支撐于后軸承座2，前段由軸承9安裝支撐于輸出軸6內部，外齒輪3由軸承8安裝支撐于輸入軸1上，外齒輪3的中心與輸入軸1的幾何中心線同軸，輸入軸1的旋轉軸心與幾何軸心不重合，構成偏心軸結構，使得外齒輪3在輸入軸1上構成偏心輪結構；外齒輪3的外齒與內齒套4的內齒互相嚙合；輸出軸6由軸承10安裝支撐于前軸承座5上；內齒套4兩端通過螺釘與前軸承座5、后軸承座2同時固定連接；

輸入軸1旋轉時帶動軸承8的內圈一起同方向旋轉，外齒輪3旋轉半徑大的一側與內齒套4嚙合，輸入軸1每旋轉一定角度帶動外齒輪3與內齒套4旋轉嚙合一次，外齒輪3以與輸入軸1旋轉方向逆向自轉一個齒的角度；外齒輪3通過傳動銷11帶動輸出軸6旋轉，從而得到減速效果。

本實用新型實施例二的減速機，包括前軸承座5、后軸承座2，后軸承座2上通過軸承安裝有輸入軸1，前軸承座5上通過軸承安裝有輸出軸6，輸入軸1為旋轉軸心與幾何軸心不在同一中心線上的偏心軸，輸入軸1的幾何外圓周上設置有外齒輪3，外齒輪3分為前后兩段，后段的外齒與內齒套4的內齒嚙合，前段的外齒與輸出軸6后段上的內齒嚙合；內齒套4的內齒和內齒套4與輸入軸1的旋轉軸心同軸，輸出軸6的內齒和輸出軸6也與輸入軸1的旋轉軸心同軸；內齒套4固定連接在前軸承座5、后軸承座2之間。

進一步地，輸入軸1、輸出軸6通過與輸入軸1旋轉軸心同軸的軸承配合連接。

再進一步地，輸入軸1、輸出軸6內設置有與輸入軸1的旋轉軸心同軸的貫通孔。

輸入軸1由軸承7、軸承9分別安裝支撐于后軸承座2、輸出軸6上，外齒輪3由軸承8安裝支撐于輸入軸1上，外齒輪3的中心與輸入軸1的幾何中心線同軸，輸入軸1的旋轉軸心與幾何軸心不重合，構成偏心軸結構，使得外齒輪3在輸入軸1上構成偏心輪結構；外齒輪3分為前后兩段，后段的外齒與內齒套4的內齒嚙合，前段的外齒與輸出軸6后段上的內齒嚙合；輸出軸6由軸承10安裝支撐于前軸承座5上；內齒套4兩端通過螺釘與前軸承座5、后軸承座2同時固定連接；

輸入軸1旋轉時通過軸承8帶動外齒輪3旋轉，外齒輪3通過前段的外齒與輸出軸6后段的內齒嚙合帶動輸出軸6旋轉，通過外齒輪3后段的外齒與內齒套4的內齒嚙合，輸入軸1每旋轉一定角度帶動外齒輪3與內齒套4、輸出軸6旋轉嚙合一次，外齒輪3以與輸入軸1旋轉方向逆向自轉一個齒的角度；外齒輪3通過前段的外齒與輸出軸6后段的內齒嚙合帶動輸出軸6旋轉，從而得到減速效果。

本實用新型實施例三的減速機，包括后軸承座2，后軸承座2上通過軸承安裝有輸入軸1，1輸入軸1為旋轉軸心與幾何軸心不在同一中心線上的偏心軸；輸入軸1通過與旋轉軸心同軸的軸承安裝在后軸承座2上，輸入軸1的幾何外圓周設置有與幾何軸心同軸的外齒輪3；后軸承座2上固定安裝有限位銷12，限位銷12穿在外齒輪3上的限位孔內，限位孔直徑大于限位銷12的直徑，并與外齒輪3擺動范圍相適應；外齒輪3的外齒與內齒套4的內齒相嚙合，內齒套4通過軸承安裝在固定安裝座上，軸承與輸入軸1的旋轉軸心同軸；

進一步地，輸入軸1前端還通過與旋轉軸心同軸的前軸承安裝在前軸承座5上，限位銷12前端也與前軸承座5固定連接；

再進一步地，內齒套4內壁也與前軸承座5通過軸承支撐連接，軸承與輸入軸1的旋轉軸心同軸。

輸入軸1旋轉時通過軸承8帶動外齒輪3公轉，外齒輪3通過外齒與內齒套4的內齒嚙合，輸入軸1每旋轉一定角度帶動外齒輪3與內齒套4旋轉嚙合一次，外齒輪3以與輸入軸1旋轉方向逆向自轉一個齒的角度,通過內齒套4傳遞減速效果。

本實用新型實施例三的減速機，零件數量少，結構緊湊，重量輕，生產制造工藝簡單；減速比區(qū)域寬，減速比范圍能夠達到1/7.5～1/32220，可供用戶任意選擇速比；整機需精加工零件數量僅為6個零件，其他均采用標準件；標準件具體為2個密封圈，6個軸承，8顆螺釘，6只銷釘；需加工的零件具體為：輸入軸1，后軸承座2，外齒輪3，內齒套4，前軸承座5，輸出軸6；一級減速比范圍為：1/7.5～1/180，每間隔0.25一級，可供任意選擇；二級減速比范圍為：1/58～1/32220，每間隔0.5---3一級，可供任意選擇；二級減速不需增加零件數量，只需改變化零件形狀。

本實用新型實施例三的減速機可以和交流電機、直流電機、同步電機、伺服電機配套使用；且零件數量少，內齒輪與外齒輪為內嚙合，嚙合角大，具有噪音小,溫升低，振動小，無爬行竄動，運行平穩(wěn)，過載能力強，出軸效率高等優(yōu)點；能夠應用于普通機械的傳動，精密儀器精密機械傳動，機械手臂的機械傳動，適用性強； 輸入軸與輸出軸同軸安裝，穩(wěn)定性好；輸入軸輸出軸還可以做成中空型，便于電力線、信號線通過，適用于雷達傳動、機器人行走傳動、配套AGV無人操作裝載車等場合；還可以根據用戶需要，改變具體參數，適用于外形直徑尺寸從幾毫米到幾十毫米范圍的微型減速機，也適用于外形直徑尺寸從幾十毫米到數百毫米的中型減速機、大型減速機，應用范圍廣。