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      一種偏心擺動(dòng)型齒輪裝置的制作方法

      文檔序號(hào):11368710閱讀:399來源:國(guó)知局
      一種偏心擺動(dòng)型齒輪裝置的制造方法

      本實(shí)用新型涉及偏心擺動(dòng)齒輪裝置領(lǐng)域,具體的屬于一種RV減速機(jī)的擺動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)。



      背景技術(shù):

      RV減速機(jī)是偏心擺動(dòng)型齒輪裝置,由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級(jí)和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級(jí)組成,RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械,是最常用的減速機(jī)之一而且振動(dòng)小,噪音低,能耗低。

      擺動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)是RV減速機(jī)的核心部件,要實(shí)現(xiàn)高傳動(dòng)效率就對(duì)擺動(dòng)齒輪以及行星架的加工精度和配合精度要求很高,而在RV減速機(jī)的結(jié)構(gòu)里中,擺動(dòng)齒輪輸出精度如何保證是本領(lǐng)域技術(shù)人員所要解決的問題。

      有鑒于此,提出本實(shí)用新型。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本實(shí)用新型的目的在于提供一種偏心擺動(dòng)型齒輪裝置。

      本實(shí)用新型通過以下方式實(shí)現(xiàn)。

      一種偏心擺動(dòng)型齒輪裝置,其包括外筒、擺動(dòng)齒輪、曲軸以及齒輪架,曲軸,其形成有偏心部;曲軸軸承,其支承所述曲軸并使曲軸能夠旋轉(zhuǎn);擺動(dòng)齒輪,其具有供所述偏心部插入的曲軸孔且具有齒部;外筒,其具有與所述擺動(dòng)齒輪的所述齒部嚙合的內(nèi)齒;齒輪架,其用于安裝所述曲軸軸承,利用所述擺動(dòng)齒輪伴隨著所述偏心部的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行的擺動(dòng),在其與所述外筒之間產(chǎn)生相對(duì)的轉(zhuǎn)速差,在所述齒輪架上形成有安裝部,其用于安裝所述曲軸軸承,其特征在于:擺動(dòng)齒輪的中心具有工藝孔,擺動(dòng)齒輪的三個(gè)曲軸孔相對(duì)于工藝孔中心對(duì)稱分布,所述曲軸孔內(nèi)表面被精加工形成定位面,三個(gè)曲軸孔同時(shí)用于與夾具配合。

      擺動(dòng)齒輪包括第一擺動(dòng)齒輪和第二擺動(dòng)齒輪,所述第一擺動(dòng)齒輪和第二擺動(dòng)齒輪相位相差180度。

      夾具具有基座,基座上設(shè)有三定位柱,三個(gè)定位柱與三個(gè)曲軸孔相適應(yīng)。

      本實(shí)用新型偏心擺動(dòng)型齒輪裝置,因每個(gè)擺動(dòng)齒輪在使用時(shí)被三個(gè)曲軸同時(shí)驅(qū)動(dòng),因此為了保證擺動(dòng)齒輪外齒齒形的傳動(dòng)輸出,本實(shí)用新型提出應(yīng)將三個(gè)曲軸孔的內(nèi)表面作為定位面來確定擺動(dòng)齒輪外齒齒形的加工。擺動(dòng)齒輪加工時(shí)置于夾具上,所述的夾具具有基座,基座上設(shè)有三個(gè)定位柱,三個(gè)定位柱與擺動(dòng)齒輪的三個(gè)曲軸孔相對(duì)應(yīng)。在本實(shí)用新型里,加工擺動(dòng)齒輪外齒時(shí),對(duì)擺動(dòng)齒輪三個(gè)曲軸孔進(jìn)行精加工,保證曲軸孔具有光滑的、高精度的內(nèi)表面作為裝夾的定位面,此時(shí),擺動(dòng)齒輪被三個(gè)曲軸孔同時(shí)定位,保證了擺動(dòng)齒輪的外齒齒形在輸出時(shí)的精度。

      附圖說明

      圖1為本實(shí)用新型RV減速機(jī)擺動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)的剖視圖;

      圖2為本實(shí)用新型RV減速機(jī)擺動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)的外筒剖視圖;

      圖3為本實(shí)用新型RV減速機(jī)擺動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)的曲軸示意圖;

      圖4為本實(shí)用新型RV減速機(jī)擺動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)的第一擺動(dòng)齒輪正視圖;

      圖5為本實(shí)用新型RV減速機(jī)擺動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)的第二擺動(dòng)齒輪正視圖。

      圖6為本實(shí)用新型RV減速機(jī)擺動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)的夾具示意視圖。

      圖7為本實(shí)用新型RV減速機(jī)擺動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)的夾具側(cè)視圖。

      為了更好的理解本實(shí)用新型,下面給出本實(shí)用新型中所述RV減速機(jī)擺動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)的部件標(biāo)號(hào),其中,

      針齒殼1;針齒槽11;內(nèi)齒2;針齒21;第一擺動(dòng)齒輪31;第二擺動(dòng)齒輪32;第一擺動(dòng)齒輪外齒311;第一擺動(dòng)齒輪通孔312;第一擺動(dòng)齒輪曲軸孔313;第一工藝孔314;第二擺動(dòng)齒輪外齒321;第二擺動(dòng)齒輪通孔322;第二擺動(dòng)齒輪曲軸孔323;第二工藝孔324;齒輪架4;輸出行星架41;柱狀體411;輸入行星架42;軸承51;第一圓錐滾柱軸承52;第二圓錐滾柱軸承53;針狀滾柱軸承54;曲軸6;偏心部61;輸入齒輪7;夾具13,定位柱131。

      具體實(shí)施方式

      實(shí)施例

      一種偏心擺動(dòng)型齒輪裝置,其包括外筒、擺動(dòng)齒輪、曲軸以及齒輪架。曲軸,其形成有偏心部;曲軸軸承,其支承所述曲軸并使曲軸能夠旋轉(zhuǎn);擺動(dòng)齒輪,其為擺動(dòng)齒輪,其具有供所述偏心部插入的曲軸孔且具有齒部;外筒,其具有與所述擺動(dòng)齒輪的所述齒部嚙合的內(nèi)齒;齒輪架,其用于安裝所述曲軸軸承,利用所述擺動(dòng)齒輪伴隨著所述偏心部的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行的擺動(dòng),在其與所述外筒之間產(chǎn)生相對(duì)的轉(zhuǎn)速差,在所述齒輪架上形成有:安裝部,其用于安裝所述曲軸軸承。

      外筒由針齒殼1和內(nèi)齒2構(gòu)成。

      外筒內(nèi)沿軸線方向并排收容有兩個(gè)呈環(huán)狀的擺動(dòng)齒輪,分別為第一擺動(dòng)齒輪31和第二擺動(dòng)齒輪32,所述第一擺動(dòng)齒輪31配置在外筒部?jī)?nèi)側(cè),通過滾子軸承安裝在曲軸的第一偏心部上。當(dāng)曲軸的第一偏心部偏心旋轉(zhuǎn),第一擺動(dòng)齒輪31與第一偏心部的偏心旋轉(zhuǎn)相連動(dòng)地一邊與內(nèi)齒嚙合一邊擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

      第一擺動(dòng)齒輪31的外徑略小于外筒部的內(nèi)徑。第一擺動(dòng)齒輪31包括第一擺動(dòng)齒輪外齒311、第一擺動(dòng)齒輪通孔312、第一擺動(dòng)齒輪曲軸孔313以及第一工藝孔314。所述第一擺動(dòng)齒輪外齒311具有在第一擺動(dòng)齒輪31的圓周方向順暢地連續(xù)的波形狀。

      第一工藝孔314設(shè)置在第一擺動(dòng)齒輪31的徑向中央部。

      所述第一擺動(dòng)齒輪通孔312在第一擺動(dòng)齒輪外齒311上沿著圓周方向等間隔地設(shè)置于中央部曲軸孔的周圍。第一擺動(dòng)齒輪通孔312用于通過行星架的柱狀體411。

      多個(gè)第一擺動(dòng)齒輪曲軸孔313在第一擺動(dòng)齒輪31上沿著圓周方向等間隔的設(shè)置于中央部曲軸孔的周圍。各第一擺動(dòng)齒輪曲軸孔313在圓周方向上分別配設(shè)在相鄰的第一擺動(dòng)齒輪通孔312之間的位置。所對(duì)應(yīng)的軸部貫穿各第一擺動(dòng)齒輪曲軸孔313。

      第二擺動(dòng)齒輪32配設(shè)在外筒部?jī)?nèi)側(cè)的封閉空間內(nèi),與第一擺動(dòng)齒輪并列設(shè)置,通過第二滾子軸承安裝于各曲軸的第二偏心部。第一擺動(dòng)齒輪31和第二擺動(dòng)齒輪32和第一偏心部和第二偏心部的位置相對(duì)應(yīng)地沿著軸向排列設(shè)置。當(dāng)各曲軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)且第二偏心部進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)時(shí),第二擺動(dòng)齒輪32與該第二偏心部的偏心旋轉(zhuǎn)相連動(dòng)地邊與內(nèi)齒嚙合邊擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

      所述第二擺動(dòng)齒輪32的外徑小于外筒部的內(nèi)徑,第二擺動(dòng)齒輪32也具有第二擺動(dòng)齒輪外齒321、第二擺動(dòng)齒輪通孔322、第二擺動(dòng)齒輪曲軸孔323以及第二工藝孔324。曲軸的第二偏心部以?shī)A裝有第二滾子軸承的狀態(tài)貫穿各第二通孔。

      每個(gè)擺動(dòng)齒輪在使用時(shí)被三個(gè)曲軸同時(shí)驅(qū)動(dòng),因此為了保證擺動(dòng)齒輪外齒齒形的傳動(dòng)輸出,本實(shí)用新型提出應(yīng)將三個(gè)曲軸孔的內(nèi)表面作為定位面來確定擺動(dòng)齒輪外齒齒形的加工。

      擺動(dòng)齒輪加工時(shí)置于夾具上,所述的夾具13具有基座,基座上設(shè)有三個(gè)定位柱131,三個(gè)定位柱與擺動(dòng)齒輪的三個(gè)曲軸孔相對(duì)應(yīng)。

      在本實(shí)用新型里,加工擺動(dòng)齒輪外齒時(shí),對(duì)擺動(dòng)齒輪三個(gè)曲軸孔進(jìn)行精加工,保證曲軸孔具有光滑的、高精度的內(nèi)表面作為裝夾的定位面,此時(shí),擺動(dòng)齒輪被三個(gè)曲軸孔同時(shí)定位,保證了擺動(dòng)齒輪的外齒齒形在輸出時(shí)的精度。

      應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下,還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾,這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。

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