本實(shí)用新型涉及履帶裝備動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適合遠(yuǎn)程控制換擋的履帶裝備用變速器。

背景技術(shù)：

應(yīng)用在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的履帶式裝備車輛(履帶式拖拉機(jī)、履帶式旋耕機(jī)、履帶式聯(lián)合收割機(jī)等)，由于這些履帶裝備以田間作業(yè)為主，很少在路面行駛。履帶式農(nóng)業(yè)機(jī)械在田間作業(yè)時(shí)，其工況通常很穩(wěn)定，無需經(jīng)常切換檔位，甚至連油門也無需適時(shí)調(diào)節(jié)(通常安裝手油門)；如履帶拖拉機(jī)在進(jìn)行旋耕作業(yè)時(shí)，一般以某一恒定檔位工作，通過手油門調(diào)整工況，作業(yè)時(shí)無需頻繁切換檔位，然而由于操作履帶式農(nóng)業(yè)機(jī)械的駕駛員通常無汽車駕駛經(jīng)驗(yàn)，對(duì)踩離合換擋的操作流程不熟悉，駕駛難度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種適合遠(yuǎn)程控制換擋的履帶裝備用變速器，以解決上述背景技術(shù)中的缺點(diǎn)。

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種適合遠(yuǎn)程控制換擋的履帶裝備用變速器，包括安裝在箱體總成內(nèi)的主變速總成、副變速總成、比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、主減速總成、動(dòng)力輸出變速總成、遠(yuǎn)程換擋總成與安裝在箱體總成外的靜液壓無級(jí)變速裝置，且主變速總成分別與動(dòng)力輸出變速總成、副變速總成連接，副變速總成、靜液壓無級(jí)變速裝置與比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接，比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與主減速總成連接；動(dòng)力經(jīng)主變速總成輸入，一部分傳送至動(dòng)力輸出變速總成，用于驅(qū)動(dòng)外部動(dòng)力裝置，另一部分經(jīng)副變速總成傳送至比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，并再經(jīng)靜液壓無級(jí)變速裝置與比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的組合下形成比例關(guān)系后傳遞至主減速總成，輸出至左驅(qū)動(dòng)輪軸、右驅(qū)動(dòng)輪軸，用于驅(qū)動(dòng)履帶裝備行駛，同時(shí)通過靜液壓無級(jí)變速裝置調(diào)節(jié)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)外齒圈的轉(zhuǎn)速，使履帶裝備轉(zhuǎn)向角度與靜液壓無級(jí)變速裝置調(diào)速幅度成一定比例關(guān)系，從而提高履帶裝備的轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)性和操作穩(wěn)定性，遠(yuǎn)程換擋總成用于實(shí)現(xiàn)電控化與遠(yuǎn)程化換擋；各機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)如下：

箱體總成包括箱體及用于平衡變速器潤(rùn)滑油液面高度的過油孔；

主變速總成中，動(dòng)力輸入軸一端安裝在動(dòng)力輸入軸端蓋內(nèi)并伸出動(dòng)力輸入軸端蓋，另一端空套在慢-倒擋輸入軸上，慢-倒擋輸入軸固定在軸承上；主變速輸出軸一端安裝在主變速輸出軸端蓋內(nèi)，另一端與副變速輸出軸連接，主變速輸出軸固定在軸承上，動(dòng)力輸入軸端蓋與主變速輸出軸端蓋分別安裝在箱體上；并在動(dòng)力輸入軸上依次安裝有一擋主動(dòng)齒輪、二擋主動(dòng)齒輪、三擋主動(dòng)齒輪及四擋主動(dòng)齒輪，且在三擋主動(dòng)齒輪與四擋主動(dòng)齒輪之間的動(dòng)力輸入軸上設(shè)置有三-四擋花鍵轂，三-四擋花鍵轂上安裝有三-四擋結(jié)合套，三-四擋結(jié)合套上插裝有三-四擋換擋撥叉；主變速輸出軸上依次安裝有與一擋主動(dòng)齒輪嚙合的一擋從動(dòng)齒輪、與二擋主動(dòng)齒輪嚙合的二擋從動(dòng)齒輪、與三擋主動(dòng)齒輪嚙合的三擋從動(dòng)齒輪及與四擋主動(dòng)齒輪嚙合的四擋從動(dòng)齒輪，同時(shí)在一擋從動(dòng)齒輪與二擋從動(dòng)齒輪之間的主變速輸出軸上設(shè)置有一-二擋花鍵轂，一-二擋花鍵轂上安裝有一-二擋結(jié)合套，一-二擋結(jié)合套上插裝有一-二擋換擋撥叉；

副變速總成中，慢-倒擋輸入軸一端固定在軸承上并空套在動(dòng)力輸入軸上，另一端安裝在滾針軸承上，慢-倒擋輸入軸由四擋主動(dòng)齒輪的內(nèi)花鍵驅(qū)動(dòng)；且慢-倒擋輸入軸上安裝有倒擋主動(dòng)齒輪與低擋主動(dòng)齒輪；副變速輸出軸一端通過軸承支撐在箱體上，另一端通過角接觸軸承支撐在主變速輸出軸上，并在副變速輸出軸上設(shè)置有快-慢擋花鍵轂與快擋花鍵轂，且在快-慢擋花鍵轂與快擋花鍵轂之間安裝有快-慢擋結(jié)合套，快-慢擋結(jié)合套外端加工有用于與倒擋軸主動(dòng)齒輪嚙合的齒輪，慢擋從動(dòng)齒輪安裝在副變速輸出軸上；倒擋軸兩端分別通過法蘭軸承支撐在箱體上，并設(shè)置在慢-倒擋輸入軸與副變速輸出軸之間，倒擋軸從動(dòng)齒輪、倒擋軸主動(dòng)齒輪分別安裝在倒擋軸上；副變速快-慢擋撥叉軸與副變速倒擋撥叉軸安裝在箱體上，快-慢擋撥叉安裝于副變速快-慢擋撥叉軸，倒擋撥叉安裝于副變速倒擋撥叉軸；

比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括結(jié)構(gòu)相同的左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、減速裝置、輸出軸主動(dòng)錐齒輪及太陽(yáng)輪軸從動(dòng)錐齒輪，左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有等速的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸入；左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的齒圈分別通過減速裝置與靜液壓無級(jí)變速裝置連接，且靜液壓無級(jí)變速裝置對(duì)左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的齒圈具有鎖止或等速反向的轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入作用；

減速裝置中，轉(zhuǎn)向主動(dòng)錐齒輪安裝在動(dòng)力輸入軸上，從動(dòng)錐齒輪輸入軸一端通過軸承支撐，并與靜液壓無級(jí)變速裝置連接，另一端安裝有與轉(zhuǎn)向主動(dòng)錐齒輪嚙合的轉(zhuǎn)向從動(dòng)錐齒輪；在從動(dòng)錐齒輪輸入軸與轉(zhuǎn)向軸之間設(shè)置有中間軸，中間軸一端支撐在箱體上，并伸出箱體安裝在減速左端蓋內(nèi)，另一端安裝有中間軸主動(dòng)齒輪，中間軸上還安裝有用于與液壓輸出齒輪嚙合的中間軸從動(dòng)齒輪，減速左端蓋安裝在左行星輪殼上；轉(zhuǎn)向軸兩端分別支撐在箱體上并伸出箱體，左轉(zhuǎn)向齒輪與右轉(zhuǎn)向齒輪分別安裝在轉(zhuǎn)向軸的伸出部位，與中間軸主動(dòng)齒輪嚙合的轉(zhuǎn)向軸從動(dòng)齒輪安裝在轉(zhuǎn)向軸上；與右轉(zhuǎn)向齒輪嚙合的右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪安裝在右轉(zhuǎn)向惰輪軸上，右轉(zhuǎn)向惰輪軸一端支撐在箱體上，另一端安裝在減速右端蓋內(nèi)，減速右端蓋安裝右行星輪殼上；

左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中，輸出軸主動(dòng)錐齒輪安裝在副變速輸出軸上，太陽(yáng)輪軸一端設(shè)置有左太陽(yáng)輪并伸出左齒圈支撐架安裝在左外端蓋內(nèi)，中部安裝有與輸出軸主動(dòng)錐齒輪嚙合的太陽(yáng)輪軸從動(dòng)錐齒輪，動(dòng)力經(jīng)擋位變換后傳遞至副變速輸出軸，再傳遞至太陽(yáng)輪軸從動(dòng)錐齒輪，太陽(yáng)輪軸從動(dòng)錐齒輪通過花鍵驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)輪軸，左外端蓋安裝在左行星輪殼上；太陽(yáng)輪軸上還安裝有左行星架軸，左行星架軸上安裝有與左驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪嚙合的左行星架軸主動(dòng)齒輪，且左行星輪設(shè)置在左行星輪支撐銷上，左行星輪圍繞左行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)，左行星輪與左太陽(yáng)輪嚙合，左齒圈緊固在左齒圈支撐架上，同時(shí)左齒圈內(nèi)齒與左行星輪嚙合，左齒圈外齒與左轉(zhuǎn)向齒輪嚙合；

右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中，太陽(yáng)輪軸另一端設(shè)置有右太陽(yáng)輪并伸出右齒圈支撐架安裝在右外端蓋內(nèi)，右外端蓋安裝在右行星輪殼上；太陽(yáng)輪軸上還安裝有右行星架軸，右行星架軸上安裝有與右驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪嚙合的右行星架軸主動(dòng)齒輪，且右行星輪設(shè)置在右行星輪支撐銷上，右行星輪圍繞右行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)，右行星輪與右太陽(yáng)輪嚙合，右齒圈緊固在右齒圈支撐架上，同時(shí)右齒圈內(nèi)齒與右行星輪嚙合，右齒圈外齒與右轉(zhuǎn)向齒輪嚙合；

主減速總成包括左側(cè)主減速總成與右側(cè)主減速總成；左側(cè)主減速總成中，左驅(qū)動(dòng)輪軸一端安裝在左減速端蓋內(nèi)并伸出左減速端蓋，另一端安裝有與左行星架軸主動(dòng)齒輪嚙合的左驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪，左減速端蓋安裝在箱體上；右側(cè)主減速總成中，右驅(qū)動(dòng)輪軸一端安裝在右減速端蓋內(nèi)并伸出右減速端蓋，另一端安裝有與右行星架軸主動(dòng)齒輪嚙合的右驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪，右減速端蓋安裝在箱體上；

動(dòng)力輸出變速總成中，連接軸與動(dòng)力輸入軸連接為一體，動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)速能獨(dú)立于主變速總成、副變速總成、比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、主減速總成；連接軸一端安裝在連接端蓋內(nèi)，另一端支撐在軸承上，連接端蓋安裝在箱體上，且在連接軸上依次安裝有低擋主動(dòng)齒輪、中擋主動(dòng)齒輪、減速?gòu)膭?dòng)齒輪及高擋主動(dòng)齒輪；動(dòng)力輸出軸一端安裝在輸出端蓋內(nèi)并伸出輸出端蓋，另一端支撐在法蘭軸承上，輸出端蓋安裝在箱體上，且在動(dòng)力輸出軸上依次安裝有三聯(lián)齒輪、高擋從動(dòng)齒輪；在低擋主動(dòng)齒輪與中擋主動(dòng)齒輪之間的連接軸上安裝有中-低擋花鍵轂，中-低擋花鍵轂上安裝有中-低擋結(jié)合套，中-低擋撥叉插裝在中-低擋結(jié)合套上；在中擋主動(dòng)齒輪與減速?gòu)膭?dòng)齒輪之間的連接軸上安裝有高擋花鍵轂；此外，三聯(lián)齒輪包括低擋從動(dòng)齒輪、中擋從動(dòng)齒輪及減速主動(dòng)齒輪，低擋主動(dòng)齒輪與低擋從動(dòng)齒輪嚙合，中擋主動(dòng)齒輪與中擋從動(dòng)齒輪嚙合，減速?gòu)膭?dòng)齒輪與減速主動(dòng)齒輪嚙合，高擋主動(dòng)齒輪與高擋從動(dòng)齒輪嚙合；

遠(yuǎn)程換擋總成包括離合器操作機(jī)構(gòu)、換擋操作機(jī)構(gòu)、撥叉換擋裝置及自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)；

離合器操作機(jī)構(gòu)中，離合器外殼安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上并與發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪等速同向運(yùn)動(dòng)，膜片彈簧安裝在離合器外殼上，且膜片彈簧的外圓端面固定在壓盤上，膜片彈簧的內(nèi)圓端面上方設(shè)置有分離軸承，分離軸承作用在膜片彈簧的內(nèi)圓端面上，離合器摩擦盤位于壓盤與發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪之間，分離撥叉一端設(shè)置在分離撥叉軸上，另一端設(shè)置有用于與液壓缸端部相配合的弧形缺口，同時(shí)分離撥叉的中部與分離軸承接觸；半離合位置開關(guān)設(shè)置在分離撥叉下方并與液壓缸連接，液壓泵與液壓缸連接，油箱與液壓泵連接，同時(shí)在油管上設(shè)置有電磁閥，電磁閥上設(shè)置有左側(cè)電磁鐵與右側(cè)電磁鐵；

換擋操作機(jī)構(gòu)中，主變速換擋桿、副變速換擋桿及動(dòng)力輸出變速換擋桿三個(gè)換擋桿上部分別嵌入限位面板的導(dǎo)槽，且主變速換擋桿底部設(shè)置在主變速換擋桿支撐座上，副變速換擋桿底部設(shè)置在副變速換擋桿支撐座上，動(dòng)力輸出變速換擋桿底部設(shè)置在動(dòng)力輸出變速換擋桿支撐座上，并在動(dòng)力輸出變速換擋桿支撐座一側(cè)安裝有動(dòng)力輸出變速多功能開關(guān)，副變速換擋桿支撐座一側(cè)安裝有副變速多功能開關(guān)，主變速換擋桿支撐座一側(cè)安裝有主變速多功能開關(guān)；

撥叉換擋裝置中，一-二擋撥叉軸、三-四擋撥叉軸的一端分別穿過箱體與設(shè)置在箱體外的主變速撥叉控制機(jī)構(gòu)連接，并在箱體上設(shè)置有用于對(duì)一-二擋撥叉軸、三-四擋撥叉軸進(jìn)行互鎖的主變速互鎖機(jī)構(gòu)，一-二擋撥叉軸、三-四擋撥叉軸的另一端安裝在箱體上，一-二擋撥叉軸上插裝有一-二擋撥叉，三-四擋撥叉軸上插裝有三-四擋撥叉；副變速倒擋撥叉軸、副變速快-慢擋撥叉軸的一端分別穿過箱體與設(shè)置在箱體外的副變速撥叉控制機(jī)構(gòu)連接，并在箱體上設(shè)置有用于對(duì)副變速倒擋撥叉軸、副變速快-慢擋撥叉軸進(jìn)行互鎖的副變速互鎖機(jī)構(gòu)，副變速倒擋撥叉軸、副變速快-慢擋撥叉軸的另一端安裝在箱體上，副變速倒擋撥叉軸上插裝有倒擋撥叉，副變速快-慢擋撥叉軸上插裝有快-慢擋撥叉；高擋撥叉軸、中-低擋撥叉軸的一端分別穿過箱體與設(shè)置在箱體外的動(dòng)力輸出變速撥叉控制機(jī)構(gòu)連接，并在箱體上設(shè)置有用于對(duì)高擋撥叉軸、中-低擋撥叉軸進(jìn)行互鎖的動(dòng)力輸出變速互鎖機(jī)構(gòu)，高擋撥叉軸、中-低擋撥叉軸的另一端安裝在箱體上，高擋撥叉軸上插裝有高擋撥叉，中-低擋撥叉軸上插裝有中-低擋撥叉；主變速撥叉控制機(jī)構(gòu)中，彈簧座安裝在一-二擋撥叉軸上，彈簧座內(nèi)安裝有彈簧與鎖銷，換擋滑塊設(shè)置在一-二擋撥叉軸與三-四擋撥叉軸之間，并在換擋滑塊內(nèi)安裝有定位銷，定位銷位于鎖銷下方；三-四擋撥叉軸上安裝有電磁鐵安裝座，電磁鐵安裝座上安裝有主變速換擋電磁鐵，主變速換擋電磁鐵的鐵芯一端插入三-四擋撥叉軸內(nèi)，另一端置于電磁線圈中，電磁線圈外套裝有電磁鐵殼體；

自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)中，主變速一號(hào)擋位開關(guān)、主變速空擋位置開關(guān)、主變速二號(hào)擋位開關(guān)、副變速一號(hào)擋位開關(guān)、副變速空擋位置開關(guān)、副變速二號(hào)擋位開關(guān)、動(dòng)力輸出變速一號(hào)擋位開關(guān)、動(dòng)力輸出變速空擋位置開關(guān)、動(dòng)力輸出變速二號(hào)擋位開關(guān)、主變速換擋電機(jī)控制器、副變速換擋電機(jī)控制器、動(dòng)力輸出變速換擋電機(jī)控制器、無線傳輸模塊及電磁鐵控制單元分別與中央電控單元連接，且主變速換擋電磁鐵、副變速換擋電磁鐵及動(dòng)力輸出變速換擋電磁鐵與電磁鐵控制單元連接，動(dòng)力輸出變速多功能開關(guān)、副變速多功能開關(guān)及主變速多功能開關(guān)與中央電控單元連接，主變速換擋電機(jī)一端與電動(dòng)推桿連接，另一端與主變速換擋電機(jī)控制器連接，副變速換擋電機(jī)與副變速換擋電機(jī)控制器連接，動(dòng)力輸出變速換擋電機(jī)與動(dòng)力輸出變速換擋電機(jī)控制器連接。

在本實(shí)用新型中，左行星輪內(nèi)設(shè)置有用于支撐左行星輪圍繞左行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)的左行星輪銅套，此處左行星輪銅套相當(dāng)于滑動(dòng)軸承。

在本實(shí)用新型中，右行星輪內(nèi)設(shè)置有用于支撐右行星輪圍繞右行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)的右行星輪銅套，此處右行星輪銅套相當(dāng)于滑動(dòng)軸承。

在本實(shí)用新型中，左加強(qiáng)套安裝在伸出左減速端蓋的左驅(qū)動(dòng)輪軸上，右加強(qiáng)套安裝在伸出右減速端蓋的右驅(qū)動(dòng)輪軸上。

在本實(shí)用新型中，伸出左減速端蓋的左驅(qū)動(dòng)輪軸端部通過軸承支撐，軸承內(nèi)側(cè)安裝有密封圈與卡環(huán)。

在本實(shí)用新型中，伸出右減速端蓋的右驅(qū)動(dòng)輪軸端部通過軸承支撐，軸承內(nèi)側(cè)安裝有密封圈與卡環(huán)。

在本實(shí)用新型中，高擋主動(dòng)齒輪通過高擋主動(dòng)齒輪銅套、中擋主動(dòng)齒輪通過中擋主動(dòng)齒輪銅套、低擋主動(dòng)齒輪通過低擋主動(dòng)齒輪銅套空套在連接軸上，三聯(lián)齒輪通過三聯(lián)齒輪銅套空套在動(dòng)力輸出軸上。

在本實(shí)用新型中，膜片彈簧通過彈簧支撐銷安裝在離合器外殼上。

在本實(shí)用新型中，油管上設(shè)置有單向節(jié)流閥，用于控制液壓缸收縮速度。

在本實(shí)用新型中，主變速互鎖機(jī)構(gòu)中，互鎖套設(shè)置在一-二擋撥叉軸與三-四擋撥叉軸之間，且在互鎖套上加工有與互鎖鋼球同樣直徑大小的孔，互鎖鋼球置于互鎖套中，同時(shí)在一-二擋撥叉軸、三-四擋撥叉軸與互鎖套對(duì)應(yīng)的位置加工有半圓槽；當(dāng)一-二擋撥叉軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，一-二擋撥叉軸將互鎖鋼球推向三-四擋撥叉軸方向，一-二擋撥叉軸能左右移動(dòng)，而三-四擋撥叉軸被鎖止；同理當(dāng)三-四擋撥叉軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，一-二擋撥叉軸同樣被鎖止，此結(jié)構(gòu)有利于防止兩個(gè)撥叉同時(shí)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而同時(shí)掛入兩個(gè)擋位而損壞變速器。

在本實(shí)用新型中，自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)還包括擴(kuò)展接頭與電控單元擴(kuò)展IO接口，擴(kuò)展接頭用于電控、手動(dòng)控制、遙控控制模式轉(zhuǎn)換及油門、車燈、應(yīng)急、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等模塊的擴(kuò)展，電控單元擴(kuò)展IO接口用于擴(kuò)展電控單元的IO接口，通過電控單元擴(kuò)展IO接口擴(kuò)展，可以接入更多的輸入輸出裝置。

有益效果：本實(shí)用新型采用電液控離合器操作機(jī)構(gòu)與電控?fù)懿孢x檔操作機(jī)構(gòu)，將離合器操作集成在換擋機(jī)構(gòu)中，在換擋操作時(shí)，電控單元同步完成離合器操控，以實(shí)現(xiàn)免離合器操作，有效降低履帶式農(nóng)業(yè)機(jī)械的操作難度，實(shí)現(xiàn)僅操作換擋桿直接換擋的工序；同時(shí)采用靜液壓無級(jí)變速裝置驅(qū)動(dòng)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向時(shí)不中斷履帶驅(qū)動(dòng)力，并能使得履帶裝備轉(zhuǎn)向角度與靜液壓無級(jí)變速裝置調(diào)速幅度成一定的比例關(guān)系，轉(zhuǎn)向精度準(zhǔn)確，轉(zhuǎn)向效率高，有利于降低轉(zhuǎn)向淤泥堆積，提高稻田平整度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中B-B處剖面圖。

圖3為圖1中A-A處剖視圖。

圖4為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的主變速總成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的副變速總成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5中F-F處剖視圖。

圖7為圖6中G-G處剖視圖。

圖8為圖2中L向剖視圖。

圖9為圖2中R向剖視圖。

圖10為圖9中E-E處剖視圖。

圖11為圖8中D-D處剖視圖。

圖12為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的主減速總成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的動(dòng)力輸出變速總成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為圖1中H-H處剖視圖。

圖15為圖1中J-J處剖視圖。

圖16為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的離合器操作機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的離合器控制液壓原理圖。

圖18為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的換擋操作機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的撥叉換擋裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的主變速撥叉控制機(jī)構(gòu)正視圖。

圖21為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的主變速撥叉控制機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。

圖22為圖20中I處剖視圖。

圖23為圖22中A-A處剖視圖。

圖24為圖20中II處剖視圖。

圖25為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖26為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的離合器自動(dòng)控制原理圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

參見圖1～圖3的一種適合遠(yuǎn)程控制換擋的履帶裝備用變速器，包括箱體總成X、主變速總成V、副變速總成U、比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)T、主減速總成M、動(dòng)力輸出變速總成P及靜液壓無級(jí)變速裝置H；其中，主變速總成V、副變速總成U、比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)T、主減速總成M、動(dòng)力輸出變速總成P及遠(yuǎn)程換擋總成分別安裝在箱體總成X內(nèi)，且主變速總成V分別與動(dòng)力輸出變速總成P、副變速總成U連接，副變速總成U、靜液壓無級(jí)變速裝置H與比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)T連接，比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)T與主減速總成M連接；

動(dòng)力經(jīng)主變速總成V輸入，一部分傳送至動(dòng)力輸出變速總成P，用于驅(qū)動(dòng)外部動(dòng)力裝置，另一部分經(jīng)副變速總成U傳送至比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)T，并再經(jīng)靜液壓無級(jí)變速裝置H與比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)T的組合下形成比例關(guān)系后傳遞至主減速總成M，輸出至左驅(qū)動(dòng)輪軸ML11、右驅(qū)動(dòng)輪軸MR11，用于驅(qū)動(dòng)履帶裝備行駛，通過靜液壓無級(jí)變速裝置H調(diào)節(jié)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)T外齒圈的轉(zhuǎn)速，使履帶裝備轉(zhuǎn)向角度與靜液壓無級(jí)變速裝置H調(diào)速幅度成一定比例關(guān)系，從而提高履帶裝備的轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)性和操作穩(wěn)定性，遠(yuǎn)程換擋總成用于實(shí)現(xiàn)電控化與遠(yuǎn)程化換擋；

箱體總成X包括箱體X1、過油孔X2、放油螺栓X3、箱蓋X4及螺栓X5，過油孔X2用于平衡變速器潤(rùn)滑油液面高度，箱蓋X4通過螺栓X5安裝在箱體X1上，箱體X1內(nèi)設(shè)置有過油孔X2，放油螺栓X3設(shè)置在箱體X1左端部。

參見圖4所示，主變速總成V包括動(dòng)力輸入軸V11、主變速輸出軸V12、一擋主動(dòng)齒輪V24、二擋主動(dòng)齒輪V23、三擋主動(dòng)齒輪V22、四擋主動(dòng)齒輪V21、一擋從動(dòng)齒輪V25、二擋從動(dòng)齒輪V26、三擋從動(dòng)齒輪V27、四擋從動(dòng)齒輪V28、三-四擋結(jié)合套V31、三-四擋換擋撥叉V32、三-四擋花鍵轂V33、一-二擋結(jié)合套V34、一-二擋換擋撥叉V35、一-二擋花鍵轂V36、套筒(V41、V43、V45、V47、V48、三擋主動(dòng)齒輪銅套V42、一擋從動(dòng)齒輪銅套V44、二擋從動(dòng)齒輪銅套V46、螺栓(V51、V56)、角接觸軸承(V52、V58)、軸承(V59、V510)、卡環(huán)V53、動(dòng)力輸入軸端蓋V54、副變速輸出軸端蓋V57及密封圈V55；動(dòng)力輸入軸V11一端通過角接觸軸承V52安裝在動(dòng)力輸入軸端蓋V54內(nèi)并伸出動(dòng)力輸入軸端蓋V54，另一端空套在慢-倒擋輸入軸U11上，慢-倒擋輸入軸U11固定在軸承V510上，角接觸軸承V52安裝在箱體X1內(nèi)，卡環(huán)V53安裝于動(dòng)力輸入軸端蓋V54內(nèi)限制角接觸軸承V52；主變速輸出軸V12一端通過角接觸軸承V58安裝在副變速輸出軸端蓋V57內(nèi)，另一端與副變速輸出軸U12連接，副變速輸出軸U12固定在軸承V59上，動(dòng)力輸入軸端蓋V54通過螺栓V51、副變速輸出軸端蓋V57通過螺栓V56分別安裝在箱體X1上，角接觸軸承V58安裝在箱體X1內(nèi)，且角接觸軸承V58右端通過副變速輸出軸端蓋V57軸向限位；并在動(dòng)力輸入軸V11上依次安裝有一擋主動(dòng)齒輪V24、二擋主動(dòng)齒輪V23、三擋主動(dòng)齒輪V22及四擋主動(dòng)齒輪V21，且在三擋主動(dòng)齒輪V22與四擋主動(dòng)齒輪V21之間的動(dòng)力輸入軸V11上設(shè)置有三-四擋花鍵轂V33，三-四擋花鍵轂V33上安裝有三-四擋結(jié)合套V31，三-四擋結(jié)合套V31上插裝有三-四擋換擋撥叉V32；主變速輸出軸V12上依次安裝有一擋從動(dòng)齒輪V25、二擋從動(dòng)齒輪V26、三擋從動(dòng)齒輪V27及四擋從動(dòng)齒輪V28，且在一擋從動(dòng)齒輪V25與二擋從動(dòng)齒輪V26之間的主變速輸出軸V12上設(shè)置有一-二擋花鍵轂V36，一-二擋花鍵轂V36上安裝有一-二擋結(jié)合套V34，一-二擋結(jié)合套V34上插裝有一-二擋換擋撥叉V35，同時(shí)一擋主動(dòng)齒輪V24與一擋從動(dòng)齒輪V25嚙合，二擋主動(dòng)齒輪V23與二擋從動(dòng)齒輪V26嚙合，三擋主動(dòng)齒輪V22與三擋從動(dòng)齒輪V27嚙合，四擋主動(dòng)齒輪V21與四擋從動(dòng)齒輪V28嚙合；套筒V41設(shè)置在四擋主動(dòng)齒輪V21與軸承V510之間，套筒V43設(shè)置在二擋主動(dòng)齒輪V23與三擋主動(dòng)齒輪V22之間，套筒V45設(shè)置在二擋從動(dòng)齒輪V26與三擋從動(dòng)齒輪V27之間，套筒V47設(shè)置在三擋從動(dòng)齒輪V27與四擋從動(dòng)齒輪V28之間，套筒V48設(shè)置在四擋從動(dòng)齒輪V28與軸承V59之間，套筒用于對(duì)齒輪進(jìn)行限位；二擋從動(dòng)齒輪V26通過二擋從動(dòng)齒輪銅套V46安裝在主變速輸出軸V12上，三擋主動(dòng)齒輪V22通過三擋主動(dòng)齒輪銅套V42安裝在動(dòng)力輸入軸V11上，一擋從動(dòng)齒輪V25通過一擋從動(dòng)齒輪銅套V44安裝在主變速輸出軸V12上。

參見圖5～7所示，副變速總成U包括慢-倒擋輸入軸U11、副變速輸出軸U12、倒擋軸U13、倒擋主動(dòng)齒輪U21、慢擋主動(dòng)齒輪U22、慢擋從動(dòng)齒輪U23、倒擋軸從動(dòng)齒輪U24、倒擋軸主動(dòng)齒輪U25、快-慢擋結(jié)合套U26、快-慢擋撥叉U31、倒擋撥叉U32、快-慢擋花鍵轂U33、快擋花鍵轂U34、副變速快-慢擋撥叉軸U35、副變速倒擋撥叉軸U36、倒擋主動(dòng)齒輪銅套U41、卡環(huán)(U42、U45、U48)、套筒(U43、U46、U47)、軸承U51、法蘭軸承(U52、U53、U54)、滾針軸承U55及角接觸軸承U56；

慢-倒擋輸入軸U11一端固定在軸承V510上并空套在動(dòng)力輸入軸V11上，另一端安裝在滾針軸承U55上，慢-倒擋輸入軸U11由四擋主動(dòng)齒輪V21的內(nèi)花鍵驅(qū)動(dòng)；且慢-倒擋輸入軸U11上安裝有倒擋主動(dòng)齒輪U21與慢擋主動(dòng)齒輪U22，且倒擋主動(dòng)齒輪U21通過倒擋主動(dòng)齒輪銅套U41空套在慢-倒擋輸入軸U11上，軸承V510過盈配合安裝在箱體X1內(nèi)，；

副變速輸出軸U12一端通過法蘭軸承U52支撐在箱體X1上，另一端通過角接觸軸承U56支撐在主變速輸出軸V12上，副變速輸出軸U12上設(shè)置有快-慢擋花鍵轂U33與快擋花鍵轂U34，且在快-慢擋花鍵轂U33與快擋花鍵轂U34之間安裝有快-慢擋結(jié)合套U26，快-慢擋結(jié)合套U26外端加工有與倒擋軸主動(dòng)齒輪U25嚙合的齒輪，慢擋從動(dòng)齒輪U23安裝在副變速輸出軸U12上，并在副變速輸出軸U12上設(shè)置有用于進(jìn)行限位的卡環(huán)U42，套筒U43設(shè)置在慢擋從動(dòng)齒輪U23與軸承U52之間的副變速輸出軸U12上，角接觸軸承U56通過副變速輸出軸端蓋V57軸向限位；

倒擋軸U13設(shè)置在慢-倒擋輸入軸U11與副變速輸出軸U12之間，其一端通過法蘭軸承U53支撐在箱體X1上，另一端通過法蘭軸承U54支撐在箱體X1上，倒擋軸從動(dòng)齒輪U24、倒擋軸主動(dòng)齒輪U25分別安裝在倒擋軸U13上，并在倒擋軸U13兩端設(shè)置有卡環(huán)U45與卡環(huán)U48，用于對(duì)倒擋軸U13限位；套筒U46設(shè)置在法蘭軸承U53與倒擋軸從動(dòng)齒輪U24之間的倒擋軸U13上，套筒U47設(shè)置在法蘭軸承U54與倒擋軸主動(dòng)齒輪U25之間的倒擋軸U13上；

副變速快-慢擋撥叉軸U35與副變速倒擋撥叉軸U36安裝在箱體X1上，快-慢擋撥叉U31安裝于副變速快-慢擋撥叉軸U35，倒擋撥叉U32安裝于副變速倒擋撥叉軸U36，倒擋撥叉U32對(duì)應(yīng)倒擋，快-慢擋撥叉U31對(duì)應(yīng)快擋和慢擋；

動(dòng)力傳遞路線：

快1擋

動(dòng)力輸入軸V11→一擋主動(dòng)齒輪V24→一擋從動(dòng)齒輪V25→一-二擋結(jié)合套V34→一-二擋花鍵轂V36→主變速輸出軸V12→快擋花鍵轂U34→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：一-二擋結(jié)合套V34與一-二擋花鍵轂V36、一擋從動(dòng)齒輪V25結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、快擋花鍵轂U34結(jié)合；

快2擋

動(dòng)力輸入軸V11→二擋主動(dòng)齒輪V23→二擋從動(dòng)齒輪V26→一-二擋結(jié)合套V34→一-二擋花鍵轂V36→主變速輸出軸V12→快擋花鍵轂U34→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：一-二擋結(jié)合套V34與一-二擋花鍵轂V36、二擋從動(dòng)齒輪V26結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、快擋花鍵轂U34結(jié)合；

快3擋

動(dòng)力輸入軸V11→三-四擋花鍵轂V33→三-四擋結(jié)合套V31→三擋主動(dòng)齒輪V22→三擋從動(dòng)齒輪V27→主變速輸出軸V12→快擋花鍵轂U34→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：三-四擋結(jié)合套V31與三-四擋花鍵轂V33、三擋主動(dòng)齒輪V22結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、快擋花鍵轂U34結(jié)合；

快4擋

動(dòng)力輸入軸V11→三-四擋花鍵轂V33→三-四擋結(jié)合套V31→四擋主動(dòng)齒輪V21→四擋從動(dòng)齒輪V28→主變速輸出軸V12→快擋花鍵轂U34→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：三-四擋結(jié)合套V31與三-四擋花鍵轂V33、四擋主動(dòng)齒輪V28結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、快擋花鍵轂U34結(jié)合；

慢1擋

動(dòng)力輸入軸V11→一擋主動(dòng)齒輪V24→一擋從動(dòng)齒輪V25→一-二擋結(jié)合套V34→一-二擋花鍵轂V36→主變速輸出軸V12→四擋從動(dòng)齒輪V28→四擋主動(dòng)齒輪V21→慢-倒擋輸入軸U11→慢擋主動(dòng)齒輪U22→快慢擋從動(dòng)齒輪U23→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：一-二擋結(jié)合套V34與一-二擋花鍵轂V36、1擋從動(dòng)齒輪V25結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、慢擋從動(dòng)齒輪U23結(jié)合；

慢2擋

動(dòng)力輸入軸V11→二擋主動(dòng)齒輪V23→二擋從動(dòng)齒輪V26→一-二擋結(jié)合套V34→一-二擋花鍵轂V36→主變速輸出軸V12→四擋從動(dòng)齒輪V28→四擋主動(dòng)齒輪V21→慢-倒擋輸入軸U11→慢擋主動(dòng)齒輪U22→慢擋從動(dòng)齒輪U23→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：一-二擋結(jié)合套V34與一-二擋花鍵轂V36、二擋從動(dòng)齒輪V26結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、慢擋從動(dòng)齒輪U23結(jié)合；

慢3擋

動(dòng)力輸入軸V11→三-四擋花鍵轂V33→三-四擋結(jié)合套V31→三擋主動(dòng)齒輪V22→三擋從動(dòng)齒輪V27→主變速輸出軸V12→四擋從動(dòng)齒輪V28→四擋主動(dòng)齒輪V21→慢-倒擋輸入軸U11→慢擋主動(dòng)齒輪U22→慢擋從動(dòng)齒輪U23→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：三-四擋結(jié)合套V31與三-四擋花鍵轂V33、三擋主動(dòng)齒輪V22結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、慢擋從動(dòng)齒輪U23結(jié)合；

慢4擋

動(dòng)力輸入軸V11→三-四擋花鍵轂V33→三-四擋結(jié)合套V31→四擋主動(dòng)齒輪V21→慢-倒擋輸入軸U11→慢擋主動(dòng)齒輪U22→慢擋從動(dòng)齒輪U23→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：三-四擋結(jié)合套V31與三-四擋花鍵轂V33、4擋主動(dòng)齒輪V28結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、慢擋從動(dòng)齒輪U23結(jié)合；

倒1擋

動(dòng)力輸入軸V11→一擋主動(dòng)齒輪V24→一擋從動(dòng)齒輪V25→一-二擋結(jié)合套V34→一-二擋花鍵轂V36→主變速輸出軸V12→四擋從動(dòng)齒輪V28→四擋主動(dòng)齒輪V21→慢-倒擋輸入軸U11→倒擋主動(dòng)齒輪U21→倒擋軸從動(dòng)齒輪U24→倒擋軸U13→倒擋軸主動(dòng)齒輪U25→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：一-二擋結(jié)合套V34與一-二擋花鍵轂V36、一擋從動(dòng)齒輪V25結(jié)合；

倒擋主動(dòng)齒輪U21與慢-倒擋輸入軸U11結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、慢擋從動(dòng)齒輪U23結(jié)合；

倒2擋

動(dòng)力輸入軸V11→二擋主動(dòng)齒輪V23→二擋從動(dòng)齒輪V26→一-二擋結(jié)合套V34→一-二擋花鍵轂V36→主變速輸出軸V12→四擋從動(dòng)齒輪V28→四擋主動(dòng)齒輪V21→慢-倒擋輸入軸U11→倒擋主動(dòng)齒輪U21→倒擋軸從動(dòng)齒輪U24→倒擋軸U13→倒擋軸主動(dòng)齒輪U25→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：一-二擋結(jié)合套V34與一-二擋花鍵轂V36、二擋從動(dòng)齒輪V26結(jié)合；

倒擋主動(dòng)齒輪U21與慢-倒擋輸入軸U11結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、慢擋從動(dòng)齒輪U23結(jié)合；

倒3擋

動(dòng)力輸入軸V11→三-四擋花鍵轂V33→三-四擋結(jié)合套V31→三擋主動(dòng)齒輪V22→三擋從動(dòng)齒輪V27→主變速輸出軸V12→四擋從動(dòng)齒輪V28→四擋主動(dòng)齒輪V21→慢-倒擋輸入軸U11→倒擋主動(dòng)齒輪U21→倒擋軸從動(dòng)齒輪U24→倒擋軸U13→倒擋軸主動(dòng)齒輪U25→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：三-四擋結(jié)合套V31與三-四擋花鍵轂V33、三擋主動(dòng)齒輪V22結(jié)合；

倒擋主動(dòng)齒輪U21與慢-倒擋輸入軸U11結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、慢擋從動(dòng)齒輪U23結(jié)合；

倒4擋

動(dòng)力輸入軸V11→三-四擋花鍵轂V33→三-四擋結(jié)合套V31→四擋主動(dòng)齒輪V21→慢-倒擋輸入軸U11→倒擋主動(dòng)齒輪U21→倒擋軸從動(dòng)齒輪U24→倒擋軸U13→倒擋軸主動(dòng)齒輪U25→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：三-四擋結(jié)合套V31與三-四擋花鍵轂V33、四擋主動(dòng)齒輪V28結(jié)合；

倒擋主動(dòng)齒輪U21與慢-倒擋輸入軸U11結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、慢擋從動(dòng)齒輪U23結(jié)合。

參見圖8～11所示，比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)T包括左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)TL、右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)TR、減速裝置TD、輸出軸主動(dòng)錐齒輪T1及太陽(yáng)輪軸從動(dòng)錐齒輪T2；左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)TL與右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)TR共同支撐在太陽(yáng)輪軸TL11上，左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)TL的左齒圈TL23、右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)TR的右齒圈TR23分別通過減速裝置TD與靜液壓無級(jí)變速裝H置連接；

左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)TL包括太陽(yáng)輪軸TL11、左行星架軸TL12、左太陽(yáng)輪TL21、左行星輪TL22、左齒圈TL23、左行星架軸主動(dòng)齒輪TL24、左齒圈支撐架TL25、套筒(TL31、TL33)、左行星輪銅套TL32、卡環(huán)TL34、軸承(TL41、TL44、TL45)、法蘭軸承TL42、滾針軸承TL43、左外端蓋TL51、左內(nèi)端蓋TL57、螺栓(TL52、TL55、TL56、TL58)、左行星輪支撐銷TL53及左行星輪殼TL54；輸出軸主動(dòng)錐齒輪T1安裝在副變速輸出軸U12上，太陽(yáng)輪軸TL11一端設(shè)置有左太陽(yáng)輪TL21并伸出左齒圈支撐架TL25安裝在左外端蓋TL51內(nèi)，中部安裝有與輸出軸主動(dòng)錐齒輪T1嚙合的太陽(yáng)輪軸從動(dòng)錐齒輪T2，動(dòng)力經(jīng)擋位變換后傳遞至副變速輸出軸U12，再傳遞至太陽(yáng)輪軸從動(dòng)錐齒輪T2，太陽(yáng)輪軸從動(dòng)錐齒輪T2通過花鍵驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)輪軸TL11，左外端蓋TL51通過螺栓TL52安裝在左行星輪殼TL54上；太陽(yáng)輪軸TL11上還安裝有左行星架軸TL12，左行星架軸TL12上安裝有與左驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪ML21嚙合的左行星架軸主動(dòng)齒輪TL24，左行星輪TL22通過左行星輪銅套TL32支撐在左行星輪支撐銷TL53上，并能圍繞左行星輪支撐銷TL53旋轉(zhuǎn)，左行星輪TL22與左太陽(yáng)輪TL21嚙合，左齒圈TL23內(nèi)齒與左行星輪TL22嚙合，左齒圈TL23外齒與左轉(zhuǎn)向齒輪TD27嚙合，且左齒圈TL23下端通過軸承TL44安裝在左內(nèi)端蓋TL57上，上端通過螺栓TL55緊固在左齒圈支撐架TL25上，左內(nèi)端蓋TL57通過螺栓TL58安裝在箱體X1上；此外，太陽(yáng)輪軸TL11上還安裝有用于限位的套筒TL31、TL33；

右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)TR包括右行星架軸TR12、右太陽(yáng)輪TR21、右行星輪TR22、右齒圈TR23、右行星架軸主動(dòng)齒輪TR24、右齒圈支撐架TR25、套筒TR33、右行星輪銅套TR32、卡環(huán)TR34、軸承(TR41、TR44、TR45)、法蘭軸承TR42、滾針軸承TR43、右外端蓋TR51、右內(nèi)端蓋TR57、螺栓(TR52、TR55、TR56、TR58)、右行星輪支撐銷TR53及右行星輪殼TR54；太陽(yáng)輪軸TL11另一端設(shè)置有右太陽(yáng)輪TR21并伸出右齒圈支撐架TR25安裝在右外端蓋TR51內(nèi)，右外端蓋TR51通過螺栓TR52安裝在右行星輪殼TR54上；太陽(yáng)輪軸TL11上還安裝有右行星架軸TR12，右行星架軸TR12上安裝有與右驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪MR21嚙合的右行星架軸主動(dòng)齒輪TR24，右行星輪TR22通過右行星輪銅套TR32支撐右行星輪支撐銷TR53，并能圍繞右行星輪支撐銷TR53旋轉(zhuǎn)，右行星輪TR22與右太陽(yáng)輪TR21嚙合，右齒圈TR23內(nèi)齒與右行星輪TR22嚙合，右齒圈TR23外齒與右轉(zhuǎn)向齒輪TD28嚙合，且右齒圈TR23下端通過軸承TR44安裝在右內(nèi)端蓋TR57上，上端通過螺栓TR55緊固在右齒圈支撐架TR25上，右內(nèi)端蓋TR57通過螺栓TR58安裝在箱體X1上；此外，太陽(yáng)輪軸TL11上還安裝有用于限位的套筒TR33；

減速裝置TD包括從動(dòng)錐齒輪輸入軸TD11、中間軸TD12、轉(zhuǎn)向軸TD13、右轉(zhuǎn)向惰輪軸TD14、轉(zhuǎn)向主動(dòng)錐齒輪TD21、轉(zhuǎn)向從動(dòng)錐齒輪TD22、液壓輸出齒輪TD23、中間軸從動(dòng)齒輪TD24、中間軸主動(dòng)齒輪TD25、轉(zhuǎn)向軸從動(dòng)齒輪TD26、左轉(zhuǎn)向齒輪TD27、右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪TD29、右轉(zhuǎn)向齒輪TD28、卡環(huán)(TD31、TD32、TD34、TD35、TD36、TD310)、套筒(TD33、TD37、TD38、TD39)、角接觸軸承TD41、軸承(TD42、TD43、TD48)、法蘭軸承(TD44、TD45、TD46、TD47)、減速左端蓋TD51、減速右端蓋TD53及螺栓(TD52、TD54)；轉(zhuǎn)向主動(dòng)錐齒輪TD21安裝在動(dòng)力輸入軸V11上，從動(dòng)錐齒輪輸入軸TD11一端通過軸承TD42支撐，并與靜液壓無級(jí)變速裝置H連接，另一端安裝有與轉(zhuǎn)向主動(dòng)錐齒輪TD21嚙合的轉(zhuǎn)向從動(dòng)錐齒輪TD22，且在從動(dòng)錐齒輪輸入軸TD11與靜液壓無級(jí)變速裝置H連接處設(shè)置有角接觸軸承TD41與卡環(huán)TD31；同時(shí)在從動(dòng)錐齒輪輸入軸TD11與轉(zhuǎn)向軸TD13之間設(shè)置有中間軸TD12，中間軸TD12一端通過法蘭軸承TD44支撐在箱體X1上，并伸出箱體X1通過軸承TD43安裝在減速左端蓋TD51內(nèi)，另一端安裝有中間軸主動(dòng)齒輪TD25，中間軸TD12上安裝有用于與液壓輸出齒輪TD23嚙合的中間軸從動(dòng)齒輪TD24和用于進(jìn)行限位的卡環(huán)TD32、TD35，減速左端蓋TD51通過螺栓TD52緊固在左行星輪殼TL54上；轉(zhuǎn)向軸TD13一端通過法蘭軸承TD45支撐在箱體X1上并伸出箱體X1，另一端通過法蘭軸承TD46支撐在箱體X1上并伸出箱體X1，左轉(zhuǎn)向齒輪TD27與右轉(zhuǎn)向齒輪TD28分別安裝在轉(zhuǎn)向軸TD13的伸出部位，與中間軸主動(dòng)齒輪TD25嚙合的轉(zhuǎn)向軸從動(dòng)齒輪TD26安裝在轉(zhuǎn)向軸TD13上；轉(zhuǎn)向軸TD13上還安裝有卡環(huán)TD36、TD310與套筒TD37、TD38、TD39；與右轉(zhuǎn)向齒輪TD28嚙合的右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪TD29安裝在右轉(zhuǎn)向惰輪軸TD14上，右轉(zhuǎn)向惰輪軸TD14一端通過法蘭軸承TD47支撐在箱體X1上，另一端通過軸承TD48安裝在減速右端蓋TD53內(nèi)，減速右端蓋TD53通過螺栓TD53安裝在右行星輪殼TR54上；

直線驅(qū)動(dòng)時(shí)，左齒圈TL23、右齒圈TR23被比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)鎖止(兩側(cè)齒圈被轉(zhuǎn)向軸TD13上兩側(cè)大小相等、方向相反的力鎖止)，左太陽(yáng)輪TL21驅(qū)動(dòng)左行星輪TL22轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)左行星架軸TL12做減速輸出，然后驅(qū)動(dòng)左行星架軸主動(dòng)齒輪TL24轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪ML11轉(zhuǎn)動(dòng)，左側(cè)輸出動(dòng)力；同理，右太陽(yáng)輪TR21驅(qū)動(dòng)右行星輪TR22轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)右行星架軸TR12做減速輸出，然后驅(qū)動(dòng)右行星架軸主動(dòng)齒輪TR24轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)右驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪MR11轉(zhuǎn)動(dòng)，右側(cè)輸出動(dòng)力；由于在無轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入時(shí)，左齒圈TL23與右齒圈TR23被鎖止，履帶裝備等速輸出進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。

比例轉(zhuǎn)向原理：履帶裝備需要轉(zhuǎn)向時(shí)，靜液壓無級(jí)變速裝置H正向轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓輸出齒輪TD23驅(qū)動(dòng)中間軸從動(dòng)齒輪TD24轉(zhuǎn)動(dòng)，中間軸從動(dòng)齒輪TD24驅(qū)動(dòng)中間軸TD12轉(zhuǎn)動(dòng)，中間軸TD12驅(qū)動(dòng)中間軸主動(dòng)齒輪TD25轉(zhuǎn)動(dòng)，中間軸主動(dòng)齒輪TD25驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸從動(dòng)齒輪TD26轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向軸從動(dòng)齒輪TD26驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸TD13轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向軸TD13驅(qū)動(dòng)左轉(zhuǎn)向齒輪TD27與右轉(zhuǎn)向齒輪TD28轉(zhuǎn)動(dòng)，左轉(zhuǎn)向齒輪TD27驅(qū)動(dòng)左齒圈TL23轉(zhuǎn)動(dòng)，右轉(zhuǎn)向齒輪TD28驅(qū)動(dòng)右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪TD29轉(zhuǎn)動(dòng)，右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪TD29驅(qū)動(dòng)右齒圈TR23轉(zhuǎn)動(dòng)；由于左轉(zhuǎn)向齒輪TD27驅(qū)動(dòng)左齒圈TL23轉(zhuǎn)動(dòng)，而右轉(zhuǎn)向齒輪TD28通過右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪TD29驅(qū)動(dòng)右齒圈TR23轉(zhuǎn)動(dòng)，使得左右兩側(cè)齒圈等速反向旋轉(zhuǎn)，直線行駛時(shí)左右兩側(cè)齒圈被比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)鎖止，由于靜液壓無級(jí)變速裝置H驅(qū)動(dòng)，破壞了左右兩側(cè)齒圈的力平衡，兩側(cè)齒圈在靜液壓無級(jí)變速裝置H的作用下等速反向旋轉(zhuǎn)，在這種旋轉(zhuǎn)速度與太陽(yáng)輪輸入速度合成后，使得左行星架軸TL12與右行星架軸TR12輸出不相等轉(zhuǎn)速，從而促使驅(qū)動(dòng)輪兩端輸出不同轉(zhuǎn)速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)向一側(cè)轉(zhuǎn)向，同理，當(dāng)靜液壓無級(jí)變速裝置H反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，履帶裝備向另一側(cè)轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)向輸出的角速度與靜液壓無級(jí)變速裝置H輸出轉(zhuǎn)速成一定比例關(guān)系，靜液壓無級(jí)變速裝置H可由轉(zhuǎn)向盤或轉(zhuǎn)向拉桿操作，故轉(zhuǎn)向輸出的角速度能與靜液壓無級(jí)變速裝置H調(diào)速幅度成一定比例關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)比例轉(zhuǎn)向。

參見圖12所示，主減速總成M包括左側(cè)主減速總成ML與右側(cè)主減速總成MR；

左側(cè)主減速總成ML包括左驅(qū)動(dòng)輪軸ML11、左驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪ML21、卡環(huán)(ML31、ML33)、套筒ML32、軸承(ML41、ML42)、左減速端蓋ML51、螺栓ML52、左加強(qiáng)套ML53、密封圈ML54；左驅(qū)動(dòng)輪軸ML11一端通過軸承ML41安裝在左減速端蓋ML51內(nèi)并伸出左減速端蓋ML51，另一端安裝有與左行星架軸主動(dòng)齒輪TL24嚙合的左驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪ML21，左減速端蓋ML51通過螺栓ML52安裝在箱體X1上，且在左驅(qū)動(dòng)輪軸ML11上安裝有卡環(huán)ML31與套筒ML32，用于對(duì)左驅(qū)動(dòng)輪軸ML11進(jìn)行限位，左加強(qiáng)套ML53安裝在伸出左減速端蓋ML51的左驅(qū)動(dòng)輪軸ML11上，同時(shí)伸出左減速端蓋ML51的左驅(qū)動(dòng)輪軸ML11端部通過軸承ML42支撐，軸承ML42內(nèi)側(cè)安裝有密封圈ML54與卡環(huán)ML33；

右側(cè)主減速總成MR包括右驅(qū)動(dòng)輪軸MR11、右驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪MR21、卡環(huán)(MR31、MR33)、套筒MR32、軸承(MR41、MR42)、右減速端蓋MR51、螺栓MR52、右加強(qiáng)套MR53、密封圈MR54；右驅(qū)動(dòng)輪軸MR11一端通過軸承MR41安裝在右減速端蓋MR 51內(nèi)并伸出右減速端蓋MR 51，另一端安裝有與右行星架軸主動(dòng)齒輪TR24嚙合的右驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪MR 21，右減速端蓋MR 51通過螺栓MR 52安裝在箱體X1上，且在右驅(qū)動(dòng)輪軸MR 11上安裝有卡環(huán)MR 31與套筒MR 32，用于對(duì)右驅(qū)動(dòng)輪軸MR 11進(jìn)行限位，右加強(qiáng)套MR 53安裝在伸出右減速端蓋MR 51的右驅(qū)動(dòng)輪軸MR 11上，同時(shí)伸出右減速端蓋MR 51的右驅(qū)動(dòng)輪軸MR 11端部通過軸承MR 42支撐，軸承MR 42內(nèi)側(cè)安裝有密封圈MR 54與卡環(huán)MR 33。

參見圖13所示，動(dòng)力輸出變速總成P包括連接軸P11、動(dòng)力輸出軸P12、雙聯(lián)齒輪(高擋主動(dòng)齒輪P21、減速?gòu)膭?dòng)齒輪P22)、中擋主動(dòng)齒輪P23、低擋主動(dòng)齒輪P24、三聯(lián)齒輪P2(包括低擋從動(dòng)齒輪P25、中擋從動(dòng)齒輪P26、減速主動(dòng)齒輪P27)、高擋從動(dòng)齒輪P28、中-低擋撥叉P31、中-低擋結(jié)合套P32、中-低擋花鍵轂P33、高擋花鍵轂P34、高擋主動(dòng)齒輪銅套P41、中擋主動(dòng)齒輪銅套P42、低擋主動(dòng)齒輪銅套P43、套筒(P44、P45、P47)、三聯(lián)齒輪銅套P46、卡環(huán)(P51、P57)、軸承(P52、P55、P511)、法蘭軸承P53、輸出端蓋P54、連接端蓋P510、密封圈P56、防塵墊P58、螺栓(P59、P512)；

連接軸P11與動(dòng)力輸入軸V11連接為一體，動(dòng)力輸出軸P12轉(zhuǎn)速獨(dú)立于主變速總成V、副變速總成U、比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)T、主減速總成M；連接軸P11一端通過軸承P511安裝在連接端蓋P510內(nèi)，另一端支撐在軸承P52上，連接端蓋P510通過螺栓P512安裝在箱體X1上，且在連接軸P11上依次安裝有低擋主動(dòng)齒輪P24、中擋主動(dòng)齒輪P23、減速?gòu)膭?dòng)齒輪P22及高擋主動(dòng)齒輪P21；動(dòng)力輸出軸P12一端通過軸承P55安裝在輸出端蓋P54內(nèi)并伸出輸出端蓋P54，另一端支撐在法蘭軸承P53上，輸出端蓋P54通過螺栓P59安裝在箱體X1上，且在動(dòng)力輸出軸P12上依次安裝有三聯(lián)齒輪P2、高擋從動(dòng)齒輪P28；在低擋主動(dòng)齒輪P24與中擋主動(dòng)齒輪P23之間的連接軸P11上安裝有中-低擋花鍵轂P33，中-低擋花鍵轂P33上安裝有中-低擋結(jié)合套P32，中-低擋撥叉P31插裝在中-低擋結(jié)合套P32上；在中擋主動(dòng)齒輪P23與減速?gòu)膭?dòng)齒輪P22之間的連接軸P11上安裝有高擋花鍵轂P34；此外，高擋主動(dòng)齒輪P21通過高擋主動(dòng)齒輪銅套P41、中擋主動(dòng)齒輪P23通過中擋主動(dòng)齒輪銅套P42、低擋主動(dòng)齒輪P24通過低擋主動(dòng)齒輪銅套P43空套在連接軸P11上，三聯(lián)齒輪P2通過三聯(lián)齒輪銅套P46空套在動(dòng)力輸出軸P12上，低擋主動(dòng)齒輪P24與低擋從動(dòng)齒輪P25嚙合，中擋主動(dòng)齒輪P23與中擋從動(dòng)齒輪P26嚙合，減速?gòu)膭?dòng)齒輪P22與減速主動(dòng)齒輪P27嚙合，高擋主動(dòng)齒輪P21與高擋從動(dòng)齒輪P28嚙合；同時(shí)在伸出輸出端蓋P54的動(dòng)力輸出軸P12端部安裝有密封圈P56、卡環(huán)P57及防塵墊P58；低擋主動(dòng)齒輪P24與軸承P52之間設(shè)置有套筒P44，三聯(lián)齒輪P2與法蘭軸承P53之間設(shè)置有套筒P45，高擋從動(dòng)齒輪P28與軸承P55之間設(shè)置有套筒P47。

傳遞路線及工作原理：

低擋

動(dòng)力輸入軸V11→連接軸P11→中-低擋花鍵轂P33→中-低擋結(jié)合套P32→低擋主動(dòng)齒輪P24→低擋從動(dòng)齒輪P25→減速主動(dòng)齒輪P27→減速?gòu)膭?dòng)齒輪P22→高擋主動(dòng)齒輪P21→高擋從動(dòng)齒輪P28→動(dòng)力輸出軸P12；

結(jié)合套狀態(tài)：中-低擋結(jié)合套P32與中-低擋花鍵轂P33、低擋主動(dòng)齒輪P24結(jié)合；

中擋

動(dòng)力輸入軸V11→連接軸P11→中-低擋花鍵轂P33→中-低擋結(jié)合套P32→中擋主動(dòng)齒輪P23→中擋從動(dòng)齒輪P26→減速主動(dòng)齒輪P27→減速?gòu)膭?dòng)齒輪P22→高擋主動(dòng)齒輪P21→高擋從動(dòng)齒輪P28→動(dòng)力輸出軸P12；

結(jié)合套狀態(tài)：中-低擋結(jié)合套P32與中-低擋花鍵轂P33、中擋主動(dòng)齒輪P23結(jié)合；

高擋

動(dòng)力輸入軸V11→連接軸P11→高擋花鍵轂P34→減速?gòu)膭?dòng)齒輪P22→高擋主動(dòng)齒輪P21→高擋從動(dòng)齒輪P28→動(dòng)力輸出軸P12；

結(jié)合套狀態(tài)：高擋花鍵轂P34與減速?gòu)膭?dòng)齒輪P22結(jié)合。

參見圖16～17所示，離合器操作機(jī)構(gòu)包括發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪C1、離合器盤C2、壓盤C3、離合器外殼C4、膜片彈簧C5、彈簧支撐銷C6、分離撥叉軸C7、分離軸承C8、分離撥叉C9、液壓缸H1、半離合位置開關(guān)H2、單向節(jié)流閥H3、電磁閥H4、左側(cè)電磁鐵H41、右側(cè)電磁鐵H42、油管H5、液壓泵H6及油箱H7；其中，離合器外殼C4安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪C1上并與發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪C1等速同向運(yùn)動(dòng)，膜片彈簧C5通過彈簧支撐銷C6安裝在離合器外殼C4上，膜片彈簧C5同時(shí)起著分離杠桿和壓緊彈簧的作用，且膜片彈簧C5的外圓端面固定在壓盤C3上，離合器摩擦盤C2位于壓盤C3與發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪C1之間，分離軸承C8作用在膜片彈簧C5的內(nèi)圓端面上，分離撥叉C9一端設(shè)置在分離撥叉軸C7上，另一端設(shè)置有用于與液壓缸H1端部相配合的弧形缺口，分離撥叉C9的中部作用在分離軸承C8上；半離合位置開關(guān)H2設(shè)置在分離撥叉C9下方并與液壓缸H1連接，液壓泵H6通過油管H5與液壓缸H1連接，油箱H7與液壓泵H6連接，同時(shí)在油管H5上設(shè)置有單向節(jié)流閥H3與電磁閥H4，電磁閥H4上設(shè)置有左側(cè)電磁鐵H41與右側(cè)電磁鐵H42。

參見圖18所示，換擋操作機(jī)構(gòu)包括主變速換擋桿M1、副變速換擋桿M2、動(dòng)力輸出變速換擋桿M3、限位面板M4、導(dǎo)槽M5、動(dòng)力輸出變速多功能開關(guān)M6、動(dòng)力輸出變速換擋桿支撐座M7、副變速多功能開關(guān)M8、副變速換擋桿支撐座M9、主變速多功能開關(guān)M10及主變速換擋桿支撐座M11，主變速換擋桿M1、副變速換擋桿M2及動(dòng)力輸出變速換擋桿M3三個(gè)換擋桿上部分別嵌入限位面板M4的導(dǎo)槽M5，而主變速換擋桿M1底部設(shè)置在主變速換擋桿支撐座M11上，副變速換擋桿M2底部設(shè)置在副變速換擋桿支撐座M9上，動(dòng)力輸出變速換擋桿M3底部設(shè)置在動(dòng)力輸出變速換擋桿支撐座M7上，動(dòng)力輸出變速換擋桿支撐座M7一側(cè)安裝有動(dòng)力輸出變速多功能開關(guān)M6，副變速換擋桿支撐座M9一側(cè)安裝有副變速多功能開關(guān)M8，主變速換擋桿支撐座M11一側(cè)安裝有主變速多功能開關(guān)M10，且動(dòng)力輸出變速多功能開關(guān)M6、副變速多功能開關(guān)M8及主變速多功能開關(guān)M10分別與中央電控單元E10連接；

參見圖14、15、19～24所示，撥叉換擋裝置包括主變速撥叉控制機(jī)構(gòu)B1、副變速撥叉控制機(jī)構(gòu)B2、動(dòng)力輸出變速撥叉控制機(jī)構(gòu)B3、主變速互鎖機(jī)構(gòu)B4、副變速互鎖機(jī)構(gòu)B5、動(dòng)力輸出變速互鎖機(jī)構(gòu)B6、一-二擋撥叉軸V37、一-二擋撥叉V32、三-四擋撥叉軸V38、三-四擋撥叉V35、快-慢擋撥叉U31、倒擋撥叉U32、副變速快-慢擋撥叉軸U35、副變速倒擋撥叉軸U36、高擋撥叉軸P36、高擋撥叉P35、中-低擋撥叉軸P37及中-低擋撥叉P31；一-二擋撥叉軸V37、三-四擋撥叉軸V38的一端穿過箱體X1與設(shè)置在箱體X1外的主變速撥叉控制機(jī)構(gòu)B1連接，并在箱體X1上設(shè)置有用于對(duì)一-二擋撥叉軸V37、三-四擋撥叉軸V38進(jìn)行互鎖的主變速互鎖機(jī)構(gòu)B4，一-二擋撥叉軸V37、三-四擋撥叉軸V38的另一端安裝在箱體X1上，一-二擋撥叉軸V37上插裝有一-二擋撥叉V32，三-四擋撥叉軸V38上插裝有三-四擋撥叉V35；副變速倒擋撥叉軸U36、副變速快-慢擋撥叉軸U35的一端穿過箱體X1與設(shè)置在箱體X1外的副變速撥叉控制機(jī)構(gòu)B2連接，并在箱體X1上設(shè)置有用于對(duì)副變速倒擋撥叉軸U36、副變速快-慢擋撥叉軸U35進(jìn)行互鎖的副變速互鎖機(jī)構(gòu)B5，副變速倒擋撥叉軸U36、副變速快-慢擋撥叉軸U35的另一端安裝在箱體X1上，副變速倒擋撥叉軸U36上插裝有倒擋撥叉U32，副變速快-慢擋撥叉軸U35上插裝有快-慢擋撥叉U31；高擋撥叉軸P36、中-低擋撥叉軸P37的一端穿過箱體X1與設(shè)置在箱體X1外的動(dòng)力輸出變速撥叉控制機(jī)構(gòu)B3連接，并在箱體X1上設(shè)置有用于對(duì)高擋撥叉軸P36、中-低擋撥叉軸P37進(jìn)行互鎖的動(dòng)力輸出變速互鎖機(jī)構(gòu)B6，高擋撥叉軸P36、中-低擋撥叉軸P37的另一端安裝在箱體X1上，高擋撥叉軸P36上插裝有高擋撥叉P35，中-低擋撥叉軸P37上插裝有中-低擋撥叉P31；

主變速撥叉控制機(jī)構(gòu)B1包括彈簧座B11、彈簧B12、螺栓B13、鎖銷B14、換擋滑塊B15、定位銷B16、電磁鐵安裝座B17、主變速換擋電磁鐵E19(包括鐵芯B18、電磁線圈B19、電磁鐵殼體B110)、電動(dòng)推桿B111、主變速換擋電機(jī)E11、互鎖套B41及互鎖鋼球B42；彈簧座B11安裝在一-二擋撥叉軸V37上，彈簧座B11內(nèi)安裝有彈簧B12與鎖銷B14，換擋滑塊B15設(shè)置在一-二擋撥叉軸V37與三-四擋撥叉軸V38之間，并在換擋滑塊B15內(nèi)安裝有定位銷B16，定位銷B16位于鎖銷B14下方；電動(dòng)推桿B111設(shè)置在換擋滑塊B15一側(cè)，主變速換擋電機(jī)E11一端與電動(dòng)推桿B111連接，另一端與主變速換擋電機(jī)控制器E12連接；三-四擋撥叉軸V38上安裝有電磁鐵安裝座B17，電磁鐵安裝座B17上安裝有主變速換擋電磁鐵E19，主變速換擋電磁鐵E19的鐵芯B18一端插入三-四擋撥叉軸V38內(nèi)，另一端置于電磁線圈B19中，電磁線圈B19外套裝有電磁鐵殼體B110；

主變速互鎖機(jī)構(gòu)B4中，互鎖套B41設(shè)置在一-二擋撥叉軸V37與三-四擋撥叉軸V38之間，且在互鎖套B41上加工有與互鎖鋼球B42同樣直徑大小的孔，互鎖鋼球B42置于互鎖套B41中，一-二擋撥叉軸V37、三-四擋撥叉軸V38與互鎖套B41對(duì)應(yīng)的位置加工有半圓槽。

參見圖25～26所示，自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括主變速一號(hào)擋位開關(guān)E1、主變速空擋位置開關(guān)E2、主變速二號(hào)擋位開關(guān)E3、副變速一號(hào)擋位開關(guān)E4、副變速空擋位置開關(guān)E5、副變速二號(hào)擋位開關(guān)E6、動(dòng)力輸出變速一號(hào)擋位開關(guān)E7、動(dòng)力輸出變速空擋位置開關(guān)E8、動(dòng)力輸出變速二號(hào)擋位開關(guān)E9、中央電控單元E10、主變速換擋電機(jī)E11、主變速換擋電機(jī)控制器E12、副變速換擋電機(jī)E13、副變速換擋電機(jī)控制器E14、動(dòng)力輸出變速換擋電機(jī)E15、動(dòng)力輸出變速換擋電機(jī)控制器E16、無線傳輸模塊E17、擴(kuò)展接頭E18、主變速換擋電磁鐵E19、副變速換擋電磁鐵E20、動(dòng)力輸出變速換擋電磁鐵E21、電磁鐵控制單元E22及電控單元擴(kuò)展IO接口E23，主變速一號(hào)擋位開關(guān)E1、主變速空擋位置開關(guān)E2、主變速二號(hào)擋位開關(guān)E3、副變速一號(hào)擋位開關(guān)E4、副變速空擋位置開關(guān)E5、副變速二號(hào)擋位開關(guān)E6、動(dòng)力輸出變速一號(hào)擋位開關(guān)E7、動(dòng)力輸出變速空擋位置開關(guān)E8、動(dòng)力輸出變速二號(hào)擋位開關(guān)E9、主變速換擋電機(jī)控制器E12、副變速換擋電機(jī)控制器E14、動(dòng)力輸出變速換擋電機(jī)控制器E16、無線傳輸模塊E17、擴(kuò)展接頭E18、電磁鐵控制單元E22及電控單元擴(kuò)展IO接口E23分別與中央電控單元E10連接，主變速換擋電磁鐵E19、副變速換擋電磁鐵E20及動(dòng)力輸出變速換擋電磁鐵E21分別與電磁鐵控制單元E22連接；擴(kuò)展接頭E18用于電控、手動(dòng)控制、遙控控制模式轉(zhuǎn)換及油門、車燈、應(yīng)急、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等模塊的擴(kuò)展，電控單元擴(kuò)展IO接口E23用于擴(kuò)展電控單元的IO接口，通常中央電控單元(ECU)E10只有24個(gè)IO接口，最多能接24個(gè)輸入輸出裝置，但是通過電控單元擴(kuò)展IO接口E23擴(kuò)展，可以接入更多的輸入輸出裝置；副變速換擋電機(jī)E13與副變速換擋電機(jī)控制器E14連接，動(dòng)力輸出變速換擋電機(jī)E15與動(dòng)力輸出變速換擋電機(jī)控制器E16連接；

在本實(shí)施例中，離合器自由行程為0～λ₁，離合器工作行程為λ₁～λ₃，離合器半離合位置為λ₂，電磁閥H4運(yùn)動(dòng)一次對(duì)應(yīng)的行程為λ_n，離合器完全分離時(shí)間為0～t₁，車輛運(yùn)行中換擋時(shí)離合器結(jié)合時(shí)間為t₁～t₂，車輛起步時(shí)離合器結(jié)合時(shí)間為t₁～t₃，車輛運(yùn)行中換擋時(shí)離合器半離合時(shí)間為t_c1，車輛起步時(shí)離合器半離合時(shí)間為t_c2，電磁閥H4打開時(shí)間為t_y，電磁閥H4間歇關(guān)閉時(shí)間為t_f；

主變速換擋桿M1處于一擋位置，副變速換擋桿M2處于快擋，動(dòng)力輸出變速換擋桿M3處于高擋位置，換擋工作原理：

主變速一擋換N擋

主變速換擋桿M1沿限位面板M4上的導(dǎo)槽M5右移，而后向上轉(zhuǎn)動(dòng)主變速換擋桿M1使之從一擋進(jìn)入N擋導(dǎo)槽位置，左移主變速換擋桿M1，使之固定在N擋狀態(tài)，主變速?gòu)囊粨鯎Q入空擋、主變速二擋換一擋、三擋換二擋、四擋換三擋，換擋工作原理相同；

主變速一擋換二檔

主變速換擋桿M1沿限位面板M4上的導(dǎo)槽M5右移，而后向下轉(zhuǎn)動(dòng)主變速換擋桿M1使之從一擋進(jìn)入二擋導(dǎo)槽位置，左移主變速換擋桿M1，使之固定在二擋狀態(tài)，主變速?gòu)囊粨鯎Q入二擋、主變速空擋換一擋、二擋換三擋、三擋換四擋，換擋工作原理相同；

副變速快擋換N檔

副變速換擋桿M2沿限位面板M4上的導(dǎo)槽M5右移，而后向上轉(zhuǎn)動(dòng)副變速換擋桿M2使之從快擋進(jìn)入二擋導(dǎo)槽位置，左移副變速換擋桿M2，使之固定在N擋狀態(tài)，副變速?gòu)目鞊鯎Q入N擋、副變速倒擋換快擋、慢擋換倒擋，換擋工作原理相同；

副變速N擋換快擋

副變速換擋桿M2限位面板M4上的導(dǎo)槽M5右移，而后向下轉(zhuǎn)動(dòng)副變速換擋桿M2之從N擋進(jìn)入快擋導(dǎo)槽位置，左移副變速換擋桿M1，使之固定在快擋狀態(tài)，副變速?gòu)腘擋換入快擋、副變速快擋換倒擋、倒擋換慢擋，換擋工作原理相同；

動(dòng)力輸出變速高擋換N擋

動(dòng)力輸出變速換擋桿M3限位面板M4上的導(dǎo)槽M5右移，而后向上轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力輸出變速換擋桿M3之從N擋進(jìn)入高擋導(dǎo)槽位置，左移動(dòng)力輸出變速換擋桿M3，使之固定在高擋狀態(tài)，動(dòng)力輸出變速?gòu)腘擋換入搞擋、動(dòng)力輸出變速中擋換高擋，低擋換中擋，換擋工作原理相同；

動(dòng)力輸出變速N擋換高擋

動(dòng)力輸出變速換擋桿M3限位面板M4上的導(dǎo)槽M5右移，而后向下轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力輸出變速換擋桿M3之從N擋進(jìn)入高擋導(dǎo)槽位置，左移動(dòng)力輸出變速換擋桿M3，使之固定在高擋狀態(tài)，動(dòng)力輸出變速?gòu)腘擋換入高擋、動(dòng)力輸出變速高擋換中擋、中擋換低擋，換擋工作原理相同；

以主變速一擋換N擋為例，換擋桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)換擋分析如下：

逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)主變速換擋桿M1時(shí)，主變速換擋桿M1圍繞主變速擋桿支撐座M11的R1反向轉(zhuǎn)動(dòng)，主變速多功能開關(guān)M10使得一擋斷開，N擋接通，中央電控單元E10控制電磁鐵控制單元E22使得電磁閥H4的左側(cè)電磁鐵H41接通，液壓缸H1快速伸長(zhǎng)，離合器快速分離，在分離撥叉C9使得半離合位置開關(guān)H2接通后某一個(gè)時(shí)刻，中央電控單元E10啟動(dòng)主變速電機(jī)控制器E12使得主變速換擋電機(jī)E11轉(zhuǎn)動(dòng)，主變速換擋電機(jī)E11帶動(dòng)電動(dòng)推桿B111將換擋滑塊B15從一空擋位置推向N擋位置，變速器換入N擋；主變速空擋開關(guān)E2接通瞬間，中央電控單元E10控制主變速電機(jī)控制器E12使得主變速換擋電機(jī)E11停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，當(dāng)主變速空擋開關(guān)E2接通時(shí)，中央電控單元E10控制電磁鐵控制單元E22使得電磁閥H4的右側(cè)電磁鐵H42接通，液壓缸H1慢速收縮，收縮速度由單向節(jié)流閥H3控制，當(dāng)分離撥叉C9使得半離合位置開關(guān)H2斷開后，中央電控單元E10控制電磁鐵控制單元E22使得電磁閥H4的右側(cè)電磁鐵H42斷開t_c2時(shí)間長(zhǎng)度，壓盤C3停止運(yùn)動(dòng)，離合器穩(wěn)定在半離合狀態(tài)，待t_c2時(shí)間段過后，中央電控單元E10控制電磁鐵控制單元E22使得電磁閥H4的右側(cè)電磁鐵H42繼續(xù)接通，離合器完全結(jié)合；主變速進(jìn)入N檔狀態(tài)；

主變速四擋換三擋、三擋換二檔、二檔換一擋、副變速慢擋換倒擋、倒擋換快擋、快擋換空擋、動(dòng)力輸出變速低擋換中擋、中擋換高擋、高擋換空擋工作原理與主變速一擋換N擋原理相同；

以主變速一擋換二擋為例，換擋桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)換擋分析如下：

順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)主變速換擋桿M1時(shí)，主變速換擋桿M1圍繞主變速擋桿支撐座M11的R1正向轉(zhuǎn)動(dòng)，主變速多功能開關(guān)M10使得一擋斷開，二擋接通，中央電控單元E10控制電磁鐵控制單元E22使得電磁閥H4的左側(cè)電磁鐵H41接通，液壓缸H1快速伸長(zhǎng)，離合器快速分離，在分離撥叉C9使得半離合位置開關(guān)H2接通后某一個(gè)時(shí)刻，中央電控單元E10控制主變速電機(jī)控制器E12使得主變速換擋電機(jī)E11轉(zhuǎn)動(dòng)，主變速換擋電機(jī)E11帶動(dòng)電動(dòng)推桿B111將換擋滑塊B15從一空擋位置推向二擋位置，變速器換入二擋，主變速二號(hào)開關(guān)E3接通時(shí)，中央電控單元E10控制主變速電機(jī)控制器E12使得主變速換擋電機(jī)E11停止轉(zhuǎn)動(dòng)，變速器換入二擋；同時(shí)，當(dāng)主變速二號(hào)開關(guān)E3接通時(shí)，中央電控單元E10控制電磁鐵控制單元E22使得電磁閥H4的右側(cè)電磁鐵H42接通，液壓缸H1慢速收縮，收縮速度由單向節(jié)流閥H3控制，當(dāng)分離撥叉C9使得半離合位置開關(guān)H2斷開后，中央電控單元E10控制電磁鐵控制單元E22使得電磁閥H4的右側(cè)電磁鐵H42斷開t_c2時(shí)間長(zhǎng)度，壓盤C3停止運(yùn)動(dòng)，離合器穩(wěn)定在半離合狀態(tài)，履帶裝備開始二擋行駛，t_c2時(shí)間段過后，中央電控單元E10控制電磁鐵控制單元E22使得電磁閥H4的右側(cè)電磁鐵H42繼續(xù)接通，離合器完全結(jié)合，履帶裝備進(jìn)入穩(wěn)定的二檔狀態(tài)；

主變速空擋換一擋、一檔換二擋、二擋換三檔、三擋換四擋、副變速空擋換快擋、快擋換倒擋、倒擋換慢擋、動(dòng)力輸出變速空擋換高擋、高擋換中擋、中擋換低擋、與主變速一擋換二擋工作原理相同。

電控?fù)懿孑S選擇，以主變速換擋為例：

當(dāng)主變速換擋電磁鐵E19失電時(shí)，在彈簧B12的作用下，鎖銷B14將一-二擋撥叉軸V37和換擋滑塊B15連為一體，一-二擋撥叉軸V37受換擋滑塊B15的運(yùn)動(dòng)規(guī)律控制，而此時(shí)鐵芯B18收縮，三-四擋撥叉軸V38與換擋滑塊B15斷開，在此狀態(tài)下，中央電控單元E10控制主變速器在一擋、空擋、二擋之間切換；

當(dāng)主變速換擋電磁鐵E19得電時(shí)，鐵芯B18在電磁力的作用下向外伸出，鐵芯B18推動(dòng)定位銷B16進(jìn)而推動(dòng)鎖銷B14壓縮彈簧B12，當(dāng)鎖銷B14末端移動(dòng)至彈簧座B11底面時(shí)，鎖銷B14縮回至一-二擋撥叉軸V37內(nèi)，一-二擋撥叉軸V37與換擋滑塊B15斷開，一-二擋撥叉軸V37不受換擋滑塊B15的運(yùn)動(dòng)規(guī)律控制，而由于鐵芯B18伸出，三-四擋撥叉軸V38與換擋滑塊B15連為一體，三-四擋撥叉軸V38受換擋滑塊B15的運(yùn)動(dòng)規(guī)律控制，在此狀態(tài)下，中央電控單元E10控制主變速器在三擋、空擋、四擋之間切換；如圖23所示，彈簧座B11與鎖銷B14的距離L₁與鎖銷B14插入換擋滑塊B15的距離L₂相等；

在電動(dòng)推桿B111的對(duì)應(yīng)擋位位置安裝有主變速一號(hào)擋位開關(guān)E1、主變速空擋位置開關(guān)E2、主變速二號(hào)擋位開關(guān)E3，只有當(dāng)主變速空擋位置開關(guān)E2指示處于空擋位置時(shí)，中央電控單元E10才控制電磁線圈B19的磁場(chǎng)通斷，進(jìn)行撥叉選擇，主變速一號(hào)擋位開關(guān)E1指示二擋和四擋，主變速二號(hào)擋位開關(guān)E3指示一擋和三擋；

為了防止變速器由于磨損或裝配精度差導(dǎo)致的同時(shí)換入兩個(gè)擋位的問題，在兩撥叉間設(shè)置有互鎖機(jī)構(gòu)，即主變速互鎖機(jī)構(gòu)B4、副變速互鎖機(jī)構(gòu)B5及動(dòng)力輸出變速互鎖機(jī)構(gòu)B6，互鎖機(jī)構(gòu)的互鎖原理：

當(dāng)一-二擋撥叉軸V37運(yùn)動(dòng)時(shí)，一-二擋撥叉軸V37將互鎖鋼球B42推向三-四擋撥叉軸V38方向，一-二擋撥叉軸V37能左右移動(dòng)，而三-四擋撥叉軸V38被鎖止；同理當(dāng)三-四擋撥叉軸V38運(yùn)動(dòng)時(shí)，一-二擋撥叉軸V37同樣被鎖止，此結(jié)構(gòu)有利于防止兩個(gè)撥叉同時(shí)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而同時(shí)掛入兩個(gè)擋位而損壞變速器，如圖24所示，L₃＝L₅＝d/4，L₃+L₄＝L₅+L₄＝d。

離合器分離原理：

多功能開關(guān)M4使得某擋斷開而另一擋接通時(shí)，中央電控單元E10控制電磁鐵控制單元E22使得電磁閥H4的左側(cè)電磁鐵H41接通，液壓缸H1快速伸長(zhǎng)，離合器快速分離；

離合器結(jié)合原理：

起步時(shí)離合器結(jié)合，從N擋掛入任一擋位，當(dāng)主變速一號(hào)擋位開關(guān)E1、主變速二號(hào)擋位開關(guān)E3、副變速一號(hào)擋位開關(guān)E4、副變速二號(hào)擋位開關(guān)E6、動(dòng)力輸出變速一號(hào)擋位開關(guān)E7、動(dòng)力輸出變速空擋位置開關(guān)E8接通時(shí)，中央電控單元E10控制電磁鐵控制單元E22使得電磁閥H4的右側(cè)電磁鐵H42接通，液壓缸H1慢速收縮，收縮速度由單向節(jié)流閥H3控制，當(dāng)分離撥叉C9使得半離合位置開關(guān)H2斷開后，中央電控單元E10控制電磁鐵控制單元E22使得電磁閥H4的右側(cè)電磁鐵H41斷開t_c2時(shí)(t_c2>t_c1)，壓盤C3停止運(yùn)動(dòng)，離合器在半離合狀態(tài)停留一段時(shí)長(zhǎng)，車輛開始以對(duì)應(yīng)擋位行駛，t_c2時(shí)間段過后，中央電控單元E10控制電磁鐵控制單元E22使得電磁閥H4的右側(cè)電磁鐵H42繼續(xù)接通，離合器完全結(jié)合，履帶裝備進(jìn)入穩(wěn)定的對(duì)應(yīng)擋位狀態(tài)。

運(yùn)動(dòng)過程中離合器結(jié)合，當(dāng)車輛有一點(diǎn)速度后，擋位在一至四擋之間變換時(shí)，主變速一號(hào)擋位開關(guān)E1、主變速二號(hào)擋位開關(guān)E3、副變速一號(hào)擋位開關(guān)E4、副變速二號(hào)擋位開關(guān)E6、動(dòng)力輸出變速一號(hào)擋位開關(guān)E7、動(dòng)力輸出變速空擋位置開關(guān)E8接通時(shí)，中央電控單元E10控制電磁鐵控制單元E22使得電磁閥H4的右側(cè)電磁鐵H42接通，液壓缸H1慢速收縮，收縮速度由單向節(jié)流閥H3控制，當(dāng)分離撥叉C9使得半離合位置開關(guān)H2斷開后，中央電控單元E10控制電磁鐵控制單元E22使得電磁閥H4的右側(cè)電磁鐵H42斷開t_c1時(shí)間長(zhǎng)度，壓盤C3停止運(yùn)動(dòng)，離合器在半離合狀態(tài)短暫停留，車輛開始以對(duì)應(yīng)擋位行駛，t_c1時(shí)間段過后，中央電控單元E10控制電磁鐵控制單元E22使得電磁閥H4的右側(cè)電磁鐵H42繼續(xù)接通，離合器完全結(jié)合；履帶裝備進(jìn)入穩(wěn)定的對(duì)應(yīng)擋位狀態(tài)；

離合器精準(zhǔn)控制：在特定的場(chǎng)合需要離合器精準(zhǔn)控制時(shí)，如采用離合器踏板或遙控離合器桿(離合器操作機(jī)構(gòu))操作時(shí)，需要離合器的行程與離合器操作機(jī)構(gòu)的位置成線性關(guān)系，為了簡(jiǎn)化控制方式，降低液壓控制離合器的成本，將離合器的位置關(guān)系轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)電磁閥開啟的次數(shù)關(guān)系，可比較精準(zhǔn)的控制離合器位置。如圖26所示，分別以離合器分離與結(jié)合說明操作原理：

將離合器操作機(jī)構(gòu)的位置解析為多少次電磁閥間歇控制，以將整個(gè)行程分為10等分控制為例，如離合器操作機(jī)構(gòu)的位置從0％運(yùn)行至50％行程時(shí)，電磁閥H4連續(xù)間隙打開關(guān)閉5次，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，離合器分離杠桿應(yīng)運(yùn)動(dòng)至整個(gè)行程的50％；如離合器操作機(jī)構(gòu)的位置從0運(yùn)行至100％行程時(shí)，電磁閥H4連續(xù)間隙打開關(guān)閉10次，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，離合器分離杠桿可使得離合器完全分離；離合器結(jié)合時(shí)：如離合器操作機(jī)構(gòu)的位置從100％運(yùn)行至60％行程時(shí)，電磁閥H4連續(xù)間隙打開關(guān)閉4次，離合器分離杠桿可使得壓盤C3運(yùn)動(dòng)至60％，如離合器操作機(jī)構(gòu)的位置從60％運(yùn)行至0％行程時(shí)，電磁閥H4連續(xù)間隙打開關(guān)閉6次，離合器完全結(jié)合。由于離合器的性能要求，需要迅速分離，而緩慢結(jié)合。因此在回路中設(shè)計(jì)了單向節(jié)流閥H3，使得離合器分離迅速，結(jié)合緩慢。因此在離合器分離行程的電磁閥H3啟閉時(shí)刻t_y和t_f與離合器結(jié)合行程的電磁閥啟閉時(shí)刻t_y和t_f可不相同。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。