本實用新型涉及一種鎖位裝置，尤其涉及一種對插鎖位裝置。

背景技術(shù)：

鎖位機構(gòu)用于使設備運行一段距離后能鎖定在某一固定位置，且在需要脫開的情況下能順利分離或自動復位。常見的鎖位機構(gòu)主要分為剛性和柔性兩類：有的剛性鎖位采用剛性掛鉤掛接和分離，或采用剛性結(jié)構(gòu)強行拉拽或插入進行對位，此類鎖位使用時會產(chǎn)生剛性沖擊，會對結(jié)構(gòu)造成一定損傷，且經(jīng)常出現(xiàn)掛接或分離失敗的情況。多套鎖位同時使用時常出現(xiàn)不能同時鎖住的現(xiàn)象，室外風載較大時會產(chǎn)生晃動甚至脫鉤，安全隱患較大，因此安裝維護過程對人員素質(zhì)要求高，且鎖位機構(gòu)使用壽命短；常見的柔性鎖位連接時大都采用復雜精密的浮動機構(gòu)以使鎖位機構(gòu)能夠順利對接，分離時采用彈簧復位或復雜的棘輪機構(gòu)進行分離，此類鎖位機構(gòu)雖避免了剛性沖擊，鎖位和分離較為可靠，使用壽命延長，但柔性鎖位機構(gòu)多為精密機構(gòu)，結(jié)構(gòu)復雜且外形較大，不適用于室外污染較大和安裝空間有限的設備使用，且不適用于較大載荷的場合。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單且使用方便的對插鎖位裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下的技術(shù)方案：一種對插鎖位裝置，包括第一安裝座，所述第一安裝座上設置公頭，所述公頭的底部與第一安裝座裝配以形成球面副，所述公頭下部設置用以保持公頭呈豎立狀態(tài)的支撐結(jié)構(gòu)，所述公頭上部設置旋轉(zhuǎn)套，所述旋轉(zhuǎn)套與公頭通過單向軸承連接，所述旋轉(zhuǎn)套外設置銷軸；

第二安裝座下設置母頭，所述母頭頂部與第二安裝座裝配以形成球面副，所述母頭內(nèi)設置導向槽結(jié)構(gòu)，所述導向槽結(jié)構(gòu)處設置鎖緊缺口，所述鎖緊缺口與銷軸配合以鎖位。

進一步，所述公頭頂部設置錐形頭。

進一步，所述支撐結(jié)構(gòu)包括設置在公頭上的平衡塊，所述平衡塊與第一安裝座間設置彈簧。

進一步，所述平衡塊可滑動地設置在公頭上。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有如下有益效果：本發(fā)明的優(yōu)點：

(1)鎖位裝置容錯率高，利用兩個球面副形成兩點確定一條直線原理，若裝配或使用過程中公頭和母頭軸線不處于同一直線上，亦可進行可靠的扣接和分離。

(2)鎖位裝置可靠性高、壽命長，母頭內(nèi)部設置有平滑的導向槽結(jié)構(gòu)，且單向軸承可確保旋轉(zhuǎn)套順滑地保持單向旋轉(zhuǎn)，鎖位裝置不會出現(xiàn)扣接失敗的情況?？劢?、分離過程平滑進行，加上緩沖彈簧防止升降設備上升行程超限，層層保護確保裝置不會產(chǎn)生沖擊導致?lián)p壞而確保對插鎖位裝置長時間使用。

(3)公頭母頭扣接后屬于軸孔連接，配合緊密可靠，可防止鎖位裝置產(chǎn)生抖動或脫鉤現(xiàn)象。

(4)鎖位裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運動副處于密封空間，可在室內(nèi)和室外比較惡劣的環(huán)境使用，對插鎖位裝置形狀尺寸緊湊，可在較小的空間進行安裝。

(5)鎖位裝置可承受載荷范圍大，由于結(jié)構(gòu)可靠性決定了只需經(jīng)過計算更改零部件尺寸和材料類型就可以適配重載或輕載場合。

(6)鎖位裝置使用過程中對人員素質(zhì)要求低，在地面根據(jù)升降機構(gòu)動力是否卸載即可判定是否鎖位成功。

附圖說明

圖1為本實用新型中一種對插鎖位裝置結(jié)構(gòu)圖，該圖為分離狀態(tài)。

圖2為本實用新型中一種對插鎖位裝置結(jié)構(gòu)圖，該圖為扣接狀態(tài)。

圖3為母頭立體圖。

圖4為本實用新型中一種對插鎖位裝置結(jié)構(gòu)圖中導向槽結(jié)構(gòu)一個方向的立體圖。

圖5為本實用新型中一種對插鎖位裝置結(jié)構(gòu)圖中導向槽結(jié)構(gòu)另一個方向的立體圖。

圖6為上部導向結(jié)構(gòu)立體圖。

圖7為下部導向鎖位結(jié)構(gòu)立體圖。

具體實施方式

實施例：參見圖1到圖7，一種對插鎖位裝置，包括第一安裝座11，所述第一安裝座11上設置公頭12，所述公頭12的底部與第一安裝座11裝配以形成球面副，所述公頭12下部設置用以保持公頭呈豎立狀態(tài)的支撐結(jié)構(gòu)，所述公頭12上部設置旋轉(zhuǎn)套13，所述旋轉(zhuǎn)套13與公頭12通過單向軸承14連接，所述旋轉(zhuǎn)套13外設置銷軸。

第二安裝座21下設置母頭22，所述母頭22頂部與第二安裝座21裝配以形成球面副，所述母頭22內(nèi)設置導向槽結(jié)構(gòu)23，所述導向槽結(jié)構(gòu)23處設置鎖緊缺口24，所述鎖緊缺口與銷軸配合以鎖位。

本實施例中，導向槽結(jié)構(gòu)由上部導向結(jié)構(gòu)23a與下部導向鎖位結(jié)構(gòu)23b構(gòu)成，鎖緊缺口24設置在下部導向鎖位結(jié)構(gòu)23b上。需要說明的是，導向槽結(jié)構(gòu)除了實施例中的方式，可根據(jù)需要作其他方式的變換，可參考現(xiàn)有技術(shù)。

本實施例中，所述公頭12頂部設置錐形頭。

本實施例中，所述支撐結(jié)構(gòu)包括設置在公頭12上的平衡塊15，所述平衡塊15與第一安裝座11間設置彈簧16。

本實施例中，所述平衡塊15可滑動地設置在公頭12上。

公頭采用抗沖擊耐磨材料制成，第一安裝座安裝在升降設備運動部件上固定，公頭與第一安裝座裝配形成球面副，公頭與第一安裝座隨升降設備運動；母頭采用耐磨金屬材料制成，第二安裝座安裝在升降設備頂部某一位置固定，母頭與第二安裝座裝配形成球面副，母頭與第二安裝座固定在升降設備某一位置，母頭圓柱內(nèi)腔加工有導向槽結(jié)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)套裝配在公頭上部位置，旋轉(zhuǎn)套內(nèi)部裝有單向軸承，因此旋轉(zhuǎn)套能繞公頭軸線旋轉(zhuǎn)；彈簧一端與第一安裝座固定連接，另一端與平衡塊連接，平衡塊能沿公頭圓柱外壁滑動，平衡塊與彈簧同時作用保持公頭在分離狀態(tài)時保持豎直。

對插鎖位裝置工作時分扣接和分離2個狀態(tài)：

扣接狀態(tài)：公頭隨升降設備上升，彈簧與平衡塊保持公頭進入母頭內(nèi)腔前的豎直狀態(tài)，公頭進入母頭接觸時，公頭頂部的錐形頭確保能公頭能夠順利插入母頭內(nèi)腔中，在插入過程中，旋轉(zhuǎn)套兩側(cè)銷軸在母頭內(nèi)導向槽結(jié)構(gòu)的引導作用下旋轉(zhuǎn)滑動，減少扣接過程中產(chǎn)生的沖擊力，且由于旋轉(zhuǎn)套內(nèi)單向軸承的存在，此過程不會出現(xiàn)逆向旋轉(zhuǎn)導致扣接失敗的情況，旋轉(zhuǎn)套插入并旋轉(zhuǎn)一定角度到達某一確定位置后，控制升降設備下降牽引公頭退出一段距離，旋轉(zhuǎn)套銷軸進入導向槽結(jié)構(gòu)缺口鎖死，從而使公頭與母頭牢固扣接，升降設備運動機構(gòu)鎖定不能下墜。插入過程中若插入距離過大，彈簧與平衡塊能確保過運行不會產(chǎn)生剛性沖擊，且對插入距離起到限位作用。

分離狀態(tài)：公頭和母頭處于扣接狀態(tài)，控制升降設備將公頭上升一段距離，上升過程中，旋轉(zhuǎn)套兩側(cè)銷軸在母頭內(nèi)導向槽結(jié)構(gòu)的引導作用下旋轉(zhuǎn)滑動一定角度到達某一確定位置，彈簧和平衡塊確保上升過程不會產(chǎn)生剛性沖擊，再控制升降設備下降，公頭上的旋轉(zhuǎn)套在導向槽結(jié)構(gòu)作用下脫離扣接，公頭和母頭分離，升降機構(gòu)可以進行下降運動。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術(shù)人員應當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。