本實(shí)用新型涉及一種型材，特別是涉及一種機(jī)器人動(dòng)力臂用型材結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著全球制造業(yè)產(chǎn)能自動(dòng)化水平提升，特別是中國(guó)制造業(yè)升級(jí)，我們估計(jì)到2017年全球工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到25萬(wàn)臺(tái)，年復(fù)合增長(zhǎng)率9.5%；估計(jì)2013年至2017年，包含本體和集成在內(nèi)的全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，年復(fù)合增長(zhǎng)率約為11%；預(yù)計(jì)2017年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)容量將達(dá)到2700億元；目前工業(yè)機(jī)器人上使用的動(dòng)力臂型材工頭多，壁厚厚重量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，直線度和扭擰度要求高，擠壓難度系數(shù)大，屬于特難擠壓型材，成型效率不高，并且機(jī)器人動(dòng)力臂上的電纜線外露在使用中容易被外物割傷或磨損。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)上述缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人動(dòng)力臂用型材結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)材料擠壓而成的型材主體通過(guò)凹臺(tái)與凸臺(tái)進(jìn)行安裝限位，動(dòng)力臂型材工頭少，壁厚薄，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，擠壓難度系數(shù)大大降低，擠壓方便快捷。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的：一種機(jī)器人動(dòng)力臂用型材結(jié)構(gòu)，包括用鋁質(zhì)材料擠壓而成的型材主體；其特征在于：所述的型材主體的上表面中間設(shè)有凹臺(tái)，凹臺(tái)左側(cè)設(shè)有連接槽Ⅰ，右側(cè)設(shè)有連接槽Ⅱ；左側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)連接槽Ⅲ；下表面中間設(shè)有凸臺(tái)，凸臺(tái)左側(cè)設(shè)有連接槽Ⅳ，凸臺(tái)右側(cè)設(shè)有連接槽Ⅴ；所述的型材主體中間還設(shè)有電纜線孔。

所述的電纜線孔與上表面、下表面、左側(cè)面及右側(cè)面通過(guò)多個(gè)加強(qiáng)臂連接，在電纜線孔周圈形成多個(gè)封閉的孔，通過(guò)這些孔大大減輕型材主體重量，并提高了型材主體的強(qiáng)度。

本實(shí)用新型，動(dòng)力臂型材工頭少，壁厚薄，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，擠壓難度系數(shù)大大降低，擠壓方便快捷， 電纜線內(nèi)置在電纜線孔內(nèi)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的截面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1為凹臺(tái)、2為連接槽Ⅰ、3為連接槽Ⅱ、4為連接槽Ⅲ、5為凸臺(tái)、6為連接槽Ⅳ、7為連接槽Ⅴ、8為電纜線孔、9為加強(qiáng)臂。

具體實(shí)施方式

由圖1知，一種機(jī)器人動(dòng)力臂用型材結(jié)構(gòu)，包括用鋁質(zhì)材料擠壓而成的型材主體；所述的型材主體的上表面中間設(shè)有凹臺(tái)1，凹臺(tái)1左側(cè)設(shè)有連接槽Ⅰ2，右側(cè)設(shè)有連接槽Ⅱ3；左側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)連接槽Ⅲ4；下表面中間設(shè)有凸臺(tái)5，凸臺(tái)5左側(cè)設(shè)有連接槽Ⅳ6，凸臺(tái)右側(cè)設(shè)有連接槽Ⅴ7；所述的型材主體中間還設(shè)有電纜線孔8；電纜線孔8內(nèi)可以將機(jī)器人上的電纜線內(nèi)置，防止電纜線外露被外物割傷或磨損；所述的電纜線孔8與上表面、下表面、左側(cè)面及右側(cè)面通過(guò)多個(gè)加強(qiáng)臂9連接，在電纜線孔8周圈形成多個(gè)封閉的孔，通過(guò)這些孔大大減輕型材主體重量，并提高了型材主體的強(qiáng)度。鋁質(zhì)材料擠壓而成的型材主體通過(guò)凹臺(tái)1與凸臺(tái)5進(jìn)行安裝限位，動(dòng)力臂型材工頭少，壁厚薄，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，擠壓難度系數(shù)大大降低，擠壓方便快捷。