本實(shí)用新型涉及隔振技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種并聯(lián)阻尼油缸的隔振裝置。

背景技術(shù)：

空氣彈簧和倒擺(又叫倒立擺)因具有制造加工簡(jiǎn)單、成本低廉和隔振性能良好等突出優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于各種精密和超精密機(jī)械領(lǐng)域隔振系統(tǒng)中。空氣彈簧具有較低的垂直剛度而被廣泛應(yīng)用于各種垂直方向的隔振機(jī)構(gòu)中，倒擺具有較低的水平剛度而被廣泛應(yīng)用于各種水平方向的隔振機(jī)構(gòu)中，二者串聯(lián)使用后的隔振器等效水平剛度近似為倒擺的水平剛度，等效垂直剛度近似為空氣彈簧的垂直剛度，隔振器垂直和水平方向同時(shí)實(shí)現(xiàn)了低剛度。

隔振器垂直方向和水平方向的剛度減小時(shí)，固有頻率會(huì)降低，起始隔振頻率也隨之降低，隔振帶寬變大，低頻段隔振性能顯著提高，但是，系統(tǒng)隔離地基振動(dòng)能力與直接干擾衰減能力存在固有矛盾，當(dāng)剛度降低時(shí)隔振器對(duì)直接干擾變得非常敏感，受到較大擾動(dòng)后很難回復(fù)到初始的平穩(wěn)狀態(tài)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性大大降低。目前，很多空氣彈簧采用雙腔室設(shè)計(jì)，在腔室之間設(shè)置阻尼孔來(lái)增加阻尼從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。當(dāng)空氣彈簧聯(lián)合倒擺使用時(shí)，雙腔室空氣彈簧的設(shè)計(jì)只能增加垂直方向的阻尼而不能增加水平方向的阻尼，系統(tǒng)水平方向的穩(wěn)定性問(wèn)題依然無(wú)法解決。

專(zhuān)利文獻(xiàn)CN1487216A“倒擺式氣動(dòng)隔振器”公開(kāi)了一種倒擺與空氣彈簧串聯(lián)的隔振器，通過(guò)調(diào)整四個(gè)水平彈簧的剛度，垂直方向和水平方向的固有頻率均可達(dá)到1.16Hz左右。專(zhuān)利文獻(xiàn)CN102072275 A“基于球頭連桿的氣浮式正倒擺串聯(lián)機(jī)構(gòu)的空氣彈簧隔振器”公開(kāi)了一種單擺機(jī)構(gòu)與倒擺機(jī)構(gòu)串聯(lián)構(gòu)成正倒擺串聯(lián)機(jī)構(gòu)，正倒擺串聯(lián)機(jī)構(gòu)再與空氣彈簧串聯(lián)，形成氣浮式正倒擺串聯(lián)的空氣彈簧隔振器，該隔振器可通過(guò)調(diào)節(jié)空氣彈簧內(nèi)部的氣體壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)隔振器總剛度的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，以滿(mǎn)足不同的工程實(shí)際需要。但上述兩種實(shí)用新型中，都沒(méi)有考慮隔振器系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題，更沒(méi)有相關(guān)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種并聯(lián)阻尼油缸的隔振裝置，其能同時(shí)實(shí)現(xiàn)隔振器垂直方向和水平方向的低固有頻率并兼顧隔振器的穩(wěn)定性。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供技術(shù)方案如下：

一種并聯(lián)阻尼油缸的隔振裝置，包括倒擺、空氣彈簧和阻尼油缸，其中：

所述倒擺包括倒擺擺桿、頂板、上活塞和下活塞，所述倒擺擺桿的頂端與所述頂板固定連接，所述倒擺擺桿的底端設(shè)置有第一定位面，所述上活塞的中部設(shè)置有第一透孔，所述下活塞的中部設(shè)置有U形槽，所述倒擺擺桿穿過(guò)所述上活塞和下活塞位于所述U形槽中，所述U形槽的底部設(shè)置有與所述第一定位面相配合的第二定位面；

所述空氣彈簧包括上下兩端開(kāi)口的環(huán)狀本體、設(shè)置在所述環(huán)狀本體下方的底板、設(shè)置在所述環(huán)狀本體上方的壓環(huán)和橡膠膜片、以及所述上活塞和下活塞，所述上活塞和下活塞位于所述環(huán)狀本體內(nèi)，所述橡膠膜片為圓盤(pán)狀，所述橡膠膜片的中部設(shè)置有與所述第一透孔相對(duì)應(yīng)的第二透孔，所述橡膠膜片的內(nèi)邊緣固定設(shè)置于所述上活塞和下活塞之間，所述橡膠膜片的外邊緣固定設(shè)置于所述壓環(huán)和環(huán)狀本體之間，所述橡膠膜片的內(nèi)邊緣和外邊緣之間為自由段，從而使得所述底板、環(huán)狀本體、橡膠膜片和下活塞內(nèi)形成所述空氣彈簧的腔室；

所述阻尼油缸包括上下兩端開(kāi)口的油缸筒，所述油缸筒下方設(shè)置有油缸底板，所述油缸筒上方設(shè)置有油缸蓋板，所述油缸筒內(nèi)設(shè)置有阻尼油，所述油缸蓋板上設(shè)置有圓形通孔，所述通孔內(nèi)插設(shè)有活塞桿，所述圓形通孔的內(nèi)徑大于所述活塞桿的外徑，所述活塞桿的頂端與所述頂板固定連接，所述活塞桿的底端設(shè)置有油缸活塞，所述油缸活塞與所述油缸筒之間具有一定間隙，所述油缸底板的一端延伸與所述環(huán)狀本體固定連接。

進(jìn)一步的，所述第一定位面和第二定位面均為弧形凹槽，所述第一定位面和第二定位面之間設(shè)置有滾球，所述滾球的初始位置位于所述第一定位面和第二定位面的中心；

或者，所述第一定位面為弧形凸面，所述第二定位面為弧形凹槽。

進(jìn)一步的，所述橡膠膜片的自由段為鼓起圓弧狀。

進(jìn)一步的，所述橡膠膜片的內(nèi)部沖有簾布。

進(jìn)一步的，所述油缸活塞完全淹沒(méi)在所述阻尼油中。

進(jìn)一步的，所述橡膠膜片、壓環(huán)、上活塞、環(huán)狀本體、下活塞、倒擺擺桿、底板同軸安裝，所述活塞桿、油缸蓋板、油缸筒和油缸活塞同軸安裝。

進(jìn)一步的，所述壓環(huán)與環(huán)狀本體之間、所述環(huán)狀本體與所述底板之間、所述上活塞與所述下活塞之間均設(shè)置有密封圈。

進(jìn)一步的，所述倒擺擺桿與所述頂板之間、所述橡膠膜片與所述壓環(huán)和所述環(huán)狀本體之間、所述環(huán)狀本體與所述底板之間、所述油缸蓋板與所述油缸筒之間、所述油缸底板與所述油缸筒之間、所述油缸底板與所述環(huán)狀本體之間均采用螺釘連接，所述橡膠膜片與所述上活塞和所述下活塞之間采用螺栓或者螺釘連接。

進(jìn)一步的，所述滾球、第一定位面和第二定位面的材質(zhì)為鋼或者硬質(zhì)合金。

進(jìn)一步的，所述油缸活塞與所述油缸筒之間的間隙為8mm～12mm。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型的并聯(lián)阻尼油缸的隔振裝置，應(yīng)用時(shí)，在空氣彈簧和倒擺串聯(lián)使用的基礎(chǔ)上再并聯(lián)一個(gè)阻尼油缸，當(dāng)來(lái)自地基環(huán)境的垂直振動(dòng)傳遞到空氣彈簧時(shí)，引起腔室內(nèi)氣體的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)彈性緩沖作用，達(dá)到垂直方向振動(dòng)隔離的目的，當(dāng)來(lái)自地基環(huán)境的水平振動(dòng)傳遞到倒擺時(shí)，引起倒擺往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)彈性緩沖作用，達(dá)到水平方向振動(dòng)隔離的目的，阻尼油缸中通過(guò)添加阻尼油能獲得粘滯阻尼，當(dāng)有較大外界擾動(dòng)作用于隔振裝置時(shí)，由于阻尼油缸中阻尼油的粘滯性，隔振裝置能快速回復(fù)到初始的平穩(wěn)狀態(tài)，阻尼油缸不僅能增加垂直方向的阻尼，還能增加水平方向的阻尼，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，而且使整個(gè)隔振裝置同時(shí)兼顧了良好的隔振性能和較強(qiáng)的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的并聯(lián)阻尼油缸的隔振裝置的原始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的并聯(lián)阻尼油缸的隔振裝置的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的并聯(lián)阻尼油缸的隔振裝置的垂直方向?qū)崪y(cè)隔振傳遞率曲線(xiàn)圖；

圖4為本實(shí)用新型的并聯(lián)阻尼油缸的隔振裝置的水平方向?qū)崪y(cè)隔振傳遞率曲線(xiàn)圖；

圖5為本實(shí)用新型的并聯(lián)阻尼油缸的隔振裝置的垂直方向?qū)崪y(cè)擾動(dòng)回復(fù)時(shí)間曲線(xiàn)圖；

圖6為本實(shí)用新型的并聯(lián)阻尼油缸的隔振裝置的水平方向?qū)崪y(cè)擾動(dòng)回復(fù)時(shí)間曲線(xiàn)圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

本實(shí)用新型提供一種并聯(lián)阻尼油缸的隔振裝置，如圖1-6所示，包括倒擺、空氣彈簧和阻尼油缸，其中：

倒擺包括倒擺擺桿1、頂板2、上活塞3和下活塞4，倒擺擺桿1的頂端與頂板2固定連接，倒擺擺桿1的底端設(shè)置有第一定位面5，上活塞3的中部設(shè)置有第一透孔，下活塞4的中部設(shè)置有U形槽，倒擺擺桿1穿過(guò)上活塞3和下活塞4位于U形槽中，U形槽的底部設(shè)置有與第一定位面5相配合的第二定位面6；

空氣彈簧包括上下兩端開(kāi)口的環(huán)狀本體7、設(shè)置在環(huán)狀本體7下方的底板8、設(shè)置在環(huán)狀本體7上方的壓環(huán)9和橡膠膜片10、以及上活塞3和下活塞4，上活塞3和下活塞4位于環(huán)狀本體7內(nèi)，橡膠膜片10為圓盤(pán)狀，橡膠膜片10的中部設(shè)置有與第一透孔相對(duì)應(yīng)的第二透孔，橡膠膜片10的內(nèi)邊緣固定設(shè)置于上活塞3和下活塞4之間，橡膠膜片10的外邊緣固定設(shè)置于壓環(huán)9和環(huán)狀本體7之間，橡膠膜片10的內(nèi)邊緣和外邊緣之間為自由段，從而使得底板8、環(huán)狀本體7、橡膠膜片10和下活塞4內(nèi)形成空氣彈簧的腔室11；

阻尼油缸包括上下兩端開(kāi)口的油缸筒12，油缸筒12下方設(shè)置有油缸底板13，油缸筒12上方設(shè)置有油缸蓋板14，油缸筒12內(nèi)設(shè)置有阻尼油15，油缸蓋板14上設(shè)置有圓形通孔18，通孔18內(nèi)插設(shè)有活塞桿16，圓形通孔18的內(nèi)徑大于活塞桿16的外徑，活塞桿16的頂端與頂板2固定連接，活塞桿16的底端設(shè)置有油缸活塞17，油缸活塞17與油缸筒12之間具有一定間隙，油缸底板13的一端延伸與環(huán)狀本體7固定連接。

本實(shí)用新型的并聯(lián)阻尼油缸的隔振裝置，應(yīng)用時(shí)，在空氣彈簧和倒擺串聯(lián)使用的基礎(chǔ)上再并聯(lián)一個(gè)阻尼油缸，當(dāng)來(lái)自地基環(huán)境的垂直振動(dòng)傳遞到空氣彈簧時(shí)，引起腔室內(nèi)氣體的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)彈性緩沖作用，達(dá)到垂直方向振動(dòng)隔離的目的，當(dāng)來(lái)自地基環(huán)境的水平振動(dòng)傳遞到倒擺時(shí)，引起倒擺往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)彈性緩沖作用，達(dá)到水平方向振動(dòng)隔離的目的，阻尼油缸中通過(guò)添加阻尼油能獲得粘滯阻尼，當(dāng)有較大外界擾動(dòng)作用于隔振裝置時(shí)，由于阻尼油缸中阻尼油的粘滯性，隔振裝置能快速回復(fù)到初始的平穩(wěn)狀態(tài)，阻尼油缸不僅能增加垂直方向的阻尼，還能增加水平方向的阻尼，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，而且使整個(gè)隔振裝置同時(shí)兼顧了良好的隔振性能和較強(qiáng)的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，定位結(jié)構(gòu)采用以下兩種結(jié)構(gòu)方式：

結(jié)構(gòu)方式1：

如圖1和圖2所示，第一定位面5和第二定位面6均為弧形凹槽，第一定位面5和第二定位面6之間設(shè)置有滾球19，滾球19的初始位置位于第一定位面5和第二定位面6的中心；

結(jié)構(gòu)方式2：

第一定位面為弧形凸面，第二定位面為弧形凹槽。

當(dāng)來(lái)自地基環(huán)境的水平振動(dòng)傳遞到倒擺機(jī)構(gòu)時(shí)，引起倒擺往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)能夠更好地實(shí)現(xiàn)彈性緩沖作用，達(dá)到水平方向振動(dòng)隔離的目的。應(yīng)當(dāng)理解的是，定位結(jié)構(gòu)除了采用上述結(jié)構(gòu)方式外，還可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到的結(jié)構(gòu)方式，均不影響本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)施。

進(jìn)一步的，橡膠膜片10的自由段為鼓起圓弧狀。當(dāng)來(lái)自地基環(huán)境的垂直振動(dòng)傳遞到空氣彈簧機(jī)構(gòu)時(shí)，引起腔室內(nèi)氣體的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)能夠更好地實(shí)現(xiàn)彈性緩沖的作用，達(dá)到垂直方向振動(dòng)隔離的目的。另外，橡膠膜片10的內(nèi)部沖有簾布，優(yōu)選的，簾布采用高強(qiáng)度、耐疲勞、耐沖擊的材質(zhì)。這樣能夠增加橡膠膜片的牢固度，提高使用壽命。

為了保持較強(qiáng)的穩(wěn)定性，油缸活塞17完全淹沒(méi)在阻尼油15中。這樣當(dāng)系統(tǒng)受到較大的擾動(dòng)時(shí)，油缸活塞在阻尼油中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而能夠更好地提供較大的額外阻尼，使系統(tǒng)也能快速消耗較大擾動(dòng)的能量。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，橡膠膜片10、壓環(huán)9、上活塞3、環(huán)狀本體7、下活塞4、倒擺擺桿1、底板8同軸安裝，活塞桿16、油缸蓋板14、油缸筒12和油缸活塞17同軸安裝。這種結(jié)構(gòu)能夠使整個(gè)系統(tǒng)更好地工作，從而更好地實(shí)現(xiàn)隔振。

為了防止因腔室11內(nèi)氣體的泄露引起設(shè)備的損壞或能源的浪費(fèi)，壓環(huán)9與環(huán)狀本體7之間、環(huán)狀本體7與底板8之間、上活塞3與下活塞4之間均設(shè)置有密封圈，優(yōu)選的，密封圈采用橡膠材質(zhì)。

本實(shí)用新型中，倒擺擺桿1與頂板2之間、橡膠膜片10與壓環(huán)9和環(huán)狀本體7之間、環(huán)狀本體7與底板8之間、油缸蓋板14與油缸筒12之間、油缸底板13與油缸筒12之間、油缸底板13與環(huán)狀本體7之間均采用螺釘連接，橡膠膜片10與上活塞3和下活塞4之間采用螺栓或者螺釘連接。這種連接方式能夠更好地起到緊固和便于安裝拆卸的作用，另外，螺栓除了起到緊固作用外，還可以承受較大的受力。

優(yōu)選的，滾球19、第一定位面5和第二定位面6的材質(zhì)為鋼或者硬質(zhì)合金。采用鋼或者硬質(zhì)合金這種硬質(zhì)材料，能夠更好地實(shí)現(xiàn)隔振功能。另外，環(huán)狀本體7和壓環(huán)9也采用鋼或者硬質(zhì)合金等硬質(zhì)材料。

進(jìn)一步的，油缸活塞17與油缸筒12之間的間隙為8mm～12mm。這樣方便油缸活塞在油缸筒內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水平方向的隔振。

本實(shí)用新型的并聯(lián)阻尼油缸的隔振裝置工作原理如下：

如圖2所示，工作時(shí)，空氣彈簧的腔室11中充入壓縮氣體(壓縮空氣的氣壓與負(fù)載有關(guān)，可靈活選擇)后，上活塞3、下活塞4、倒擺擺桿1、頂板2以及負(fù)載在橡膠膜片10的作用下浮起。當(dāng)受到來(lái)自垂直方向的擾動(dòng)時(shí)，橡膠膜片10發(fā)生變形，引起腔室11內(nèi)的壓縮氣體體積發(fā)生變化，利用氣體的可壓縮性使機(jī)械能轉(zhuǎn)化為熱能消耗掉，實(shí)現(xiàn)垂直方向的隔振效果。當(dāng)受到來(lái)自水平方向的擾動(dòng)時(shí)，橡膠膜片10也發(fā)生變形，引起倒擺擺桿1、頂板2以及負(fù)載產(chǎn)生水平運(yùn)動(dòng)，上活塞3和下活塞4產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，隨后在腔室11內(nèi)部氣體壓力的作用下回復(fù)到原來(lái)的初始位置，由于系統(tǒng)水平方向固有頻率較低，也可實(shí)現(xiàn)水平方向的隔振效果。當(dāng)系統(tǒng)受到較小的擾動(dòng)時(shí)，空氣彈簧內(nèi)部氣體的阻尼足夠消耗掉擾動(dòng)的能量，當(dāng)系統(tǒng)受到較大的擾動(dòng)時(shí)，僅在空氣彈簧內(nèi)部氣體較小的阻尼作用下，系統(tǒng)會(huì)無(wú)法消耗掉擾動(dòng)的能量或消耗得過(guò)慢，從而會(huì)失去原先穩(wěn)定的狀態(tài)或回復(fù)初始位置時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。并聯(lián)阻尼油缸后，在受到較大的擾動(dòng)時(shí)，阻尼油缸中的油缸活塞17在阻尼油15中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于阻尼油15的動(dòng)力黏度系數(shù)較高，具有很強(qiáng)的粘滯性，從而能提供較大的額外阻尼，使系統(tǒng)也能快速消耗較大擾動(dòng)的能量，保持較強(qiáng)的穩(wěn)定性。因此，本實(shí)用新型提供的并聯(lián)阻尼油缸的隔振裝置，不僅能同時(shí)實(shí)現(xiàn)垂直和水平方向的振動(dòng)隔離，還具有很強(qiáng)的抗擾動(dòng)能力，具有很強(qiáng)的穩(wěn)定性。

現(xiàn)有串聯(lián)倒擺的空氣彈簧隔振器垂直方向一般能實(shí)現(xiàn)1～2Hz左右的固有頻率，如圖3所示，本實(shí)用新型中的空氣彈簧垂直方向能實(shí)現(xiàn)低至1.25Hz的固有頻率；現(xiàn)有串聯(lián)倒擺的空氣彈簧隔振器水平方向一般只能實(shí)現(xiàn)1Hz以上的固有頻率，如圖4所示，本實(shí)用新型中的倒擺水平方向能實(shí)現(xiàn)低至0.75Hz的固有頻率。

阻尼油缸中通過(guò)添加不同粘度的阻尼油能獲得不同大小的粘滯阻尼，從而滿(mǎn)足不同實(shí)際情況的需求。阻尼油缸中的阻尼油優(yōu)選為高動(dòng)力粘度系數(shù)的優(yōu)質(zhì)硅油，使用條件必須禁水、禁油和禁粉塵等雜物，且阻尼油在阻尼油缸中不能出現(xiàn)泄漏，如果阻尼油缸中的阻尼油出現(xiàn)進(jìn)水、進(jìn)油、進(jìn)粉塵等雜物或泄漏時(shí)，應(yīng)立刻更換或添加阻尼油，否則會(huì)影響整個(gè)裝置的隔振性能，嚴(yán)重的情況會(huì)造成設(shè)備的損壞和財(cái)產(chǎn)的損失。當(dāng)有較大外界擾動(dòng)作用于隔振裝置時(shí)，阻尼油缸中高動(dòng)力粘度系數(shù)(高粘滯性)的阻尼油能快速消耗掉擾動(dòng)能量使隔振裝置快速回復(fù)到初始的平穩(wěn)狀態(tài)?，F(xiàn)有串聯(lián)倒擺的空氣彈簧隔振器中并未考慮隔振器的穩(wěn)定性問(wèn)題，如圖5和圖6所示，本實(shí)用新型中的隔振裝置分別受到垂直方向和水平方向的較大擾動(dòng)時(shí)，均能在5～10秒內(nèi)快速回復(fù)，具有很強(qiáng)的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型的隔振裝置承載能力主要依賴(lài)于空氣彈簧，而由于氣體的可壓縮性，沖入空氣彈簧腔室內(nèi)的氣體壓力可達(dá)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓的數(shù)倍或數(shù)十倍，從而本實(shí)用新型的承載范圍非常大，為0～5噸。

以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。