1.一種伺服泵控液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)，包括液壓馬達(dá)、液壓泵、伺服電機(jī)和運(yùn)動控制單元；其特征在于：
包括A、B兩臺液壓泵(5、10)，A液壓泵(5)的出液端經(jīng)管路連接液壓馬達(dá)(1)的正向進(jìn)油口,B液壓泵(10)的出液端經(jīng)管路連接液壓馬達(dá)(1)的反向進(jìn)油口,A、B液壓泵(5、10)均為正向泵，伺服電機(jī)(6)前軸伸與A液壓泵(5)連軸，后軸伸與B液壓泵(10)聯(lián)軸；或者A液壓泵(5)為正向泵，B液壓泵(10)為反向泵，A、B液壓泵(5、10)與伺服電機(jī)(6)的同一端的軸伸聯(lián)軸；伺服驅(qū)動器(8)連接并控制伺服電機(jī)(6)，當(dāng)伺服電機(jī)(6)正向轉(zhuǎn)動時，A液壓泵(5)向液壓馬達(dá)(1)泵入液壓油，同時B液壓泵(10)為液壓馬達(dá)泄油，液壓馬達(dá)(1)正轉(zhuǎn)；當(dāng)伺服電機(jī)(6)反向轉(zhuǎn)動時，B液壓泵(10)向液壓馬達(dá)(1)泵入液壓油，同時A液壓泵(5)為液壓馬達(dá)(1)泄油，液壓馬達(dá)(1)反轉(zhuǎn)；
A液壓泵(5)與B液壓泵(10)排量相等，A液壓泵(5)和B液壓泵(10)的進(jìn)液端互相連接；
連接液壓馬達(dá)(1)正向進(jìn)油口和A液壓泵(5)出液端的管路上安裝有A壓力傳感器(4)，連接液壓馬達(dá)(1)反向進(jìn)油口和B液壓泵(10)出液端的管路上安裝有B壓力傳感器(11)，兩個壓力傳感器(4、11)的信號輸出端均接入運(yùn)動控制單元(9)；
液壓馬達(dá)(1)輸出軸上安裝有角位移傳感器(12)，角位移傳感器(12)信號輸出端接入運(yùn)動控制單元(9)；
運(yùn)動控制單元(9)配有通信接口和人機(jī)界面；運(yùn)動控制單元(9)的控制端連接伺服驅(qū)動器(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服泵控液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：
所述A液壓泵(5)和B液壓泵(10)的進(jìn)液端互相連接的油路連接有儲液/蓄能器(7)；儲液/蓄能器(7)儲有液壓油，儲液/蓄能器(7)內(nèi)部壓力小于本系統(tǒng)運(yùn)行時油路最大設(shè)計壓力，但大于系統(tǒng)靜態(tài)時的油路壓力，當(dāng)兩 個液壓泵(5、10)因?yàn)閴毫Σ煌?、排量有少量差異而?dǎo)致抽油與泄油量不相等時，儲液/蓄能器(7)吸納或補(bǔ)償；當(dāng)密閉油路因泄漏或揮發(fā)而油量減少時，儲液/蓄能器(7)補(bǔ)充液壓油。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服泵控液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：
所述A液壓泵(5)和B液壓泵(10)的進(jìn)液端互相連接的油路連接有補(bǔ)油閥或補(bǔ)油口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服泵控液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：
A溢流閥(2)正向跨接于連接液壓馬達(dá)(1)正向進(jìn)油口和反向進(jìn)油口的油路上，B溢流閥(3)反向跨接于連接液壓馬達(dá)(1)正向進(jìn)油口和反向進(jìn)油口的油路上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服泵控液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：
所述A、B液壓泵(5、10)換為一個雙向泵(35)，直接安裝于伺服電機(jī)的一端的軸伸上，雙向泵(35)有A向出油口和B向出油口，分別連接液壓馬達(dá)(1)的正向進(jìn)油口和反向進(jìn)油口；當(dāng)伺服電機(jī)(6)正轉(zhuǎn)時，雙向泵(35)的A向出油口輸出液壓油而B向出油口吸入液壓油，當(dāng)伺服電機(jī)(6)反轉(zhuǎn)時，B向出油口輸出液壓油而A向出油口吸入液壓油。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的伺服泵控液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：
在伺服電機(jī)(6)與A、B液壓泵(5、10)的配置固定不變，選配不同排量的液壓馬達(dá)(1)，調(diào)整系統(tǒng)的變速比。