本實用新型涉及一種高精度定位綜合試驗臺。

背景技術(shù)：

定位設(shè)備在作為傳動進給機構(gòu)的數(shù)控機床、機器人操作機以及由此組成的制造單元有著廣闊應(yīng)用前景的新型制造裝備?，F(xiàn)有技術(shù)普遍存在定位精度不高，操作復(fù)雜，使用不方便的缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種高精度定位綜合試驗臺，其定位精確，使用方便。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種高精度定位綜合試驗臺，其特征在于，包括：小六維臺，所述小六維臺通過六臺小電動缸的伸縮運動來進行俯仰、側(cè)傾、偏航、橫向、縱向和垂向方向的運動，在所述小六維臺下部聯(lián)接調(diào)整所述偏航方向的轉(zhuǎn)臺，在所述轉(zhuǎn)臺下部聯(lián)接調(diào)整所述垂向方向的大六維臺。

本實用新型的有益效果為：

結(jié)構(gòu)簡單，包括：小六維臺，在所述小六維臺下部聯(lián)接調(diào)整所述小六維臺的偏航方向的轉(zhuǎn)臺，在所述轉(zhuǎn)臺下部聯(lián)接調(diào)整所述小六維臺的垂向方向的大六維臺，定位的精度高，操作簡便，能夠廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、機器人操作機以及由此組成的制造單元。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1是本實用新型的高精度定位綜合試驗臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的小六維臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的大六維臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如在說明書及權(quán)利要求當中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解，硬件制造商可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權(quán)利要求并不以名稱的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準則。如在通篇說明書及權(quán)利要求當中所提及的“包含”為一開放式用語，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”?！按笾隆笔侵冈诳山邮盏恼`差范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在一定誤差范圍內(nèi)解決所述技術(shù)問題，基本達到所述技術(shù)效果。說明書后續(xù)描述為實施本申請的較佳實施方式，然所述描述乃以說明本申請的一般原則為目的，并非用以限定本申請的范圍。本申請的保護范圍當視所附權(quán)利要求所界定者為準。

請參照圖1，本實用新型的高精度定位綜合試驗臺，包括：小六維臺，所述小六維臺通過六臺小電動缸的伸縮運動來進行俯仰、側(cè)傾、偏航、橫向、縱向和垂向方向的運動，在所述小六維臺下部聯(lián)接調(diào)整所述偏航方向的轉(zhuǎn)臺，在所述轉(zhuǎn)臺下部聯(lián)接調(diào)整所述垂向方向的大六維臺。

優(yōu)選地，小六維臺1是通過六臺小電動缸的伸縮運動來調(diào)整小六維臺上平臺的運動姿態(tài)即俯仰、側(cè)傾、偏航、橫向、縱向和垂向來滿足試驗要求。位于本實用新型中間位置的轉(zhuǎn)臺2是為了彌補小六維臺1偏航角度不能達到使用要求而設(shè)計的；同理位于本實用新型底部的大六維臺3，是為了彌補小六維臺1垂向位移不能滿足使用要求而設(shè)計的，同時可以對其它運動指標做小范圍調(diào)整。

請參照圖2，本實用新型中小六維臺1由1臺小上平臺4、6組小上鉸支座5、6臺小電動缸組件6、6組小下鉸支座組件7以及1臺小下平臺8組成。

優(yōu)選地，小六維臺1的6組小上鉸支座5通過螺栓與小上平臺4連接緊固，而6組小上鉸支座5與6臺小電動缸組件6的活塞桿均通過桿頭螺紋連接，6臺小電動缸組件6的底部與6組小下鉸支座組件7的連接件通過螺栓連接緊固，6組小下鉸支座組件7與1臺小下平臺8同樣通過螺栓連接緊固，這樣就完成了小六維臺1的整個裝配。

優(yōu)選地，小六維臺1主要是通過六臺高精度的小電動缸5的伸縮運動，使小上平臺4達到某種姿態(tài)，最終達到使用要求。其中6臺小電動缸組件6是小上平臺4運動的動力驅(qū)動單元，6組小上鉸支座組件5和6組小下鉸支座組件7是6臺電動缸6能夠順利運動的支撐結(jié)構(gòu)，小下平臺8是整個小六維臺1的連接基座。

請參照圖3，本實用新型中大六維臺3由1臺大上平臺9、3組大上鉸支座10、6臺大電動缸組件11、3組大下鉸支座組件12、1臺大下平臺13、1組可調(diào)墊鐵14、1臺斜支撐15、1臺立柱16、1件連接板17組成。

優(yōu)選地，大六維臺3的3組大上鉸支座組件10通過螺栓與大上平臺9連接緊固，3組大下鉸支座組件12與大下平臺13同樣通過螺栓連接緊固，通過與6臺大電動缸組件11通過活塞桿桿頭螺紋與3組大上鉸支座組件(10)連接，而6臺大電動缸組件11與3組大下鉸支座組件12通過止口定位螺栓連接。斜支撐15與大下平臺13、立柱16與大下平臺13、以及斜支撐15與立柱16均通過螺栓連接緊固，而連接板17通過螺栓與大上平臺9連接在一起。這樣就完成了大六維臺的組裝。

優(yōu)選地，大六維臺3同樣是通過6臺大電動缸11的伸縮運動來最實大上平臺9的某種姿態(tài)而達到使用要求。6臺大電動缸11是大上平臺9運動的動力驅(qū)動單元，3組大上鉸支座10和3組大下鉸支座12是6臺大電動缸3能夠順利運動的支撐結(jié)構(gòu)，而大下平臺13是整個實用新型的基礎(chǔ)。大六維臺3的上平臺9是轉(zhuǎn)臺2的連接定位基座，是保證轉(zhuǎn)臺2以及小六維臺1安全順利運轉(zhuǎn)的基準，

優(yōu)選地，可調(diào)墊鐵14是調(diào)整整個實用新型水平的調(diào)整機構(gòu)，而斜支撐15、立柱16以及連接板17與大上平臺9大下平臺13組裝后可以保證大六維臺運動不超限，同時可以滿足使用要求。

上述說明示出并描述了本申請的若干優(yōu)選實施例，但如前所述，應(yīng)當理解本申請并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述申請構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進行改動。而本領(lǐng)域人員所進行的改動和變化不脫離本申請的精神和范圍，則都應(yīng)在本申請所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。