本實用新型涉及一種預(yù)緊力可以手動和自動調(diào)控的組合式雙螺母滾珠絲杠副，屬于數(shù)控機床的功能部件領(lǐng)域，涉及滾動功能部件的雙螺母滾珠絲杠副。

背景技術(shù)：

裝備制造業(yè)的強弱直接反映了一個國家的國民經(jīng)濟和國防建設(shè)發(fā)展水平，而數(shù)控機床是裝備制造業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，功能部件作為數(shù)控機床三大構(gòu)成部分之一，其性能是影響機床總體性能和精度的重要因素。滾珠絲杠副作為重要的功能部件具有摩擦小、傳動效率高、傳動精度及剛度高等優(yōu)點，被廣泛用于數(shù)控機床、加工中心進(jìn)給系統(tǒng)。然而，從中國質(zhì)量協(xié)會發(fā)起的數(shù)控機床用戶滿意度調(diào)查情況可看出，滾珠絲杠工作過程中預(yù)緊力和間隙變化是引起數(shù)控機床精度保持性差的主要原因之一。

滾珠絲杠副的預(yù)緊力是影響其摩擦力矩及波動量的主要因素，決定了其動態(tài)操作性能及使用壽命，對螺母施加預(yù)緊力，可以消除由制造誤差和裝配原因引起的軸向間隙，提高滾珠絲杠副的軸向剛度和定位精度。然而，預(yù)緊力過大會增大驅(qū)動力矩，加劇滾珠與絲杠之間的疲勞磨損，降低滾珠絲杠副傳動效率，增加溫升，縮短工作壽命。研究顯示雙螺母預(yù)緊法具有更高的定位能力和更好的運動平穩(wěn)性，其軸向接觸剛度優(yōu)于單螺母預(yù)緊結(jié)構(gòu)。

傳統(tǒng)的雙螺母預(yù)緊方式主要有墊片式、螺紋式、齒差式及彈簧式四種，墊片式預(yù)緊通常采用在滾珠絲杠副的兩個螺母之間加墊片，調(diào)整墊片的厚度使螺母產(chǎn)生軸向位移，以達(dá)到消除間隙和產(chǎn)生預(yù)緊力的目的，此預(yù)緊結(jié)構(gòu)簡單，剛性高，預(yù)緊可靠且不易松弛，在進(jìn)給系統(tǒng)中常被采用。但絲杠副預(yù)緊力一般在生產(chǎn)廠家預(yù)先設(shè)定，加工過程中不能自動調(diào)整，長時間的工作磨損引起預(yù)緊力大小的變化，從而降低傳動精度。而預(yù)緊力的調(diào)整維護(hù)需人工實現(xiàn)，這將耗費大量的人力物力。

中國專利文獻(xiàn)CN203656087U公開的《預(yù)緊力可精確調(diào)整的雙螺母滾珠絲杠副》和CN105965307A公開的《雙螺母滾珠絲杠副預(yù)緊力調(diào)節(jié)預(yù)測量裝置及直線進(jìn)給系統(tǒng)》可以自動檢測預(yù)緊力的變化實現(xiàn)滾珠絲杠副預(yù)緊力的精確調(diào)整，但不能實現(xiàn)自動實時調(diào)整。

CN106017915A公開的《一種精確預(yù)緊和加載的滾珠絲杠副精度保持性試驗裝置》采用壓力傳感器檢測兩螺母之間的預(yù)緊力，并通過壓電陶瓷致動器的伸縮量來精確控制絲杠螺母預(yù)緊力的大小實現(xiàn)預(yù)緊力的自動補償，但壓電陶瓷致動器輸出的應(yīng)變和力相對較小，且其工作電壓較高。

CN1045253A公開的《一種雙螺母滾珠絲杠副自動預(yù)緊裝置》采用力傳感器和超磁致伸縮筒體實現(xiàn)雙螺母滾珠絲杠副預(yù)緊力的自動調(diào)控，但結(jié)構(gòu)設(shè)計側(cè)重于原理，預(yù)緊螺栓難以施加均勻的初始預(yù)緊力，氣動散熱效果不佳，滾珠絲杠副未考慮與實際工作臺之間的安裝。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述不足，本實用新型提供了一種能夠?qū)︻A(yù)緊力進(jìn)行實時檢測，實現(xiàn)預(yù)緊力手動和自動精確調(diào)整的組合式雙螺母滾珠絲杠副。該裝置便于與工作臺安裝，使用靈活，實現(xiàn)了雙螺母間扭矩傳遞，能夠保證預(yù)緊力沿螺母周向均勻分布，預(yù)緊力調(diào)整范圍大且可根據(jù)外部負(fù)載變化或磨損情況實時調(diào)整。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種組合式預(yù)緊力可調(diào)的雙螺母滾珠絲杠副，是由絲杠、左螺母、左平鍵、左預(yù)緊連接盤、力傳感器、環(huán)狀超磁致伸縮致動器、右預(yù)緊連接盤、右平鍵和右螺母組成的；

所述的絲杠穿過所述的環(huán)狀超磁致伸縮致動器，在環(huán)狀超磁致伸縮致動器的一側(cè)安裝與絲杠配合的左螺母，另一側(cè)安裝有與絲杠配合的右螺母，所述的左螺母通過左平鍵與左預(yù)緊連接盤相連接，左預(yù)緊連接盤安裝在環(huán)狀超磁致伸縮致動器上，所述的力傳感器安裝在環(huán)狀超磁致伸縮致動器與左螺母之間；所述的右螺母通過右平鍵與右預(yù)緊連接盤相連，所述的右預(yù)緊連接盤安裝在環(huán)狀超磁致伸縮致動器上。

進(jìn)一步的，所述左螺母，包括法蘭和安裝在法蘭上的凸緣；在所述的法蘭圓周均勻分布有螺孔，便于滾珠絲杠副與工作臺之間的安裝；凸緣的圓周上對稱分布兩個鍵槽，所述的左平鍵安裝在該鍵槽內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述的右螺母與左螺母的結(jié)構(gòu)相同，在絲杠上對稱安裝。

進(jìn)一步的，所述左預(yù)緊連接盤，右預(yù)緊盤各自包括盤體，所述的盤體呈階梯狀帶有凸緣，內(nèi)有筒狀空腔；在所述的盤體的凸緣上設(shè)有鍵槽，鍵槽在圓周上呈對稱分布；所述的右平鍵設(shè)置在該鍵槽內(nèi)；在所述的盤體上設(shè)有弧形螺孔，弧形螺孔的作用是用于與環(huán)狀超磁致伸縮致動器相連；

進(jìn)一步的，所述的弧形螺孔的角度為30°，在盤體大圓盤面上呈周向120°分布；

進(jìn)一步的，在位于盤體筒狀空腔的筒壁上設(shè)有圓孔。

進(jìn)一步的，所述的右預(yù)緊連接盤除了沒有盤體筒狀空腔筒壁上的圓孔，與左預(yù)緊連接盤其它部分結(jié)構(gòu)相同。

進(jìn)一步的，所述力傳感器，包括筒體和應(yīng)變片，筒體為一中間帶有凹槽的圓筒，應(yīng)變片均勻的貼在筒體凹糟的外壁上，應(yīng)變片的導(dǎo)線從左預(yù)緊連接盤的圓孔內(nèi)穿出。

進(jìn)一步的，所述環(huán)狀超磁致伸縮致動器，包括底座、非導(dǎo)磁外殼、盤形磁軛、永磁環(huán)、筒形磁軛、線圈骨架、激勵線圈、環(huán)狀超磁致伸縮材料、輸出桿、碟形彈簧、預(yù)緊螺栓、端蓋和軟鐵；

所述的底座的一側(cè)設(shè)有長套筒，另一側(cè)設(shè)有短套筒；環(huán)狀超磁致伸縮材料套裝在底座的長套筒上；在環(huán)狀超磁致伸縮材料的兩端各設(shè)有一個永磁環(huán)；所述的線圈骨架套裝在環(huán)狀超磁致伸縮材料與永磁環(huán)的外圈，激勵線圈纏繞在線圈骨架上，呈啞鈴狀纏繞以便于增大油冷散熱的面積；

盤形磁軛套在永磁環(huán)上，筒形磁軛位于激勵線圈的外圈，安裝在兩個盤形磁軛之間，環(huán)狀超磁致伸縮材料、永磁環(huán)、盤形磁軛與筒形磁軛形成閉合的磁路；

在位于端蓋側(cè)的盤形磁軛的一側(cè)安裝有軟鐵；

所述的輸出桿套裝在所述的長套筒上，輸出桿穿過軟鐵與永磁環(huán)端部相接，套在底座的長套筒上；碟形彈簧套在輸出桿上，一端壓在輸出桿的盤形凸起上，另一端裝有預(yù)緊螺栓，預(yù)緊螺栓安裝在端蓋上，輸出桿、碟形彈簧與預(yù)緊螺栓組合形成環(huán)狀超磁致伸縮致動器的預(yù)壓裝置；

非導(dǎo)磁外殼通過緊固螺釘安裝在底座與端蓋之間，連接裝置將底座、端蓋、非導(dǎo)磁外殼連接成一體。以便保護(hù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)；底座和端蓋上周向呈120°分布有螺孔，以便圓頭螺釘將左預(yù)緊連接盤和右預(yù)緊連接盤安裝在環(huán)狀超磁致伸縮致動器上。

所述的組合式預(yù)緊力可調(diào)的雙螺母滾珠絲杠副的安裝方法，如下：

先將左螺母安裝到絲杠上，再將左預(yù)緊連接盤的鍵槽與左螺母的鍵槽對正，裝入上下左平鍵并固定；將力傳感器、環(huán)狀超磁致伸縮致動器依次穿入絲杠，旋轉(zhuǎn)環(huán)狀超磁致伸縮致動器，調(diào)整其底座的螺孔與左預(yù)緊連接盤的弧形螺孔到合適的位置，并通過圓頭螺釘將左預(yù)緊連接盤與環(huán)狀超磁致伸縮致動器連接；

再將右預(yù)緊連接盤穿入絲杠，旋入右螺母，同時觀察力傳感器采集的輸出力信號，當(dāng)輸出力達(dá)到初始預(yù)緊要求時，停止右旋轉(zhuǎn)螺母，調(diào)整右預(yù)緊連接盤的位置，使右螺母的鍵槽與右預(yù)緊連接盤的鍵槽對正，安裝右平鍵，通過圓頭螺釘將右預(yù)緊連接盤固定到環(huán)狀超磁致伸縮致動器上，完成初始預(yù)緊力的手動設(shè)定；工作過程中，若因負(fù)載發(fā)生變化或疲勞磨損需改變雙螺母滾珠絲杠副的預(yù)緊力時，力傳感器、外部數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)控電流源以及環(huán)狀超磁致伸縮致動器組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過實時控制環(huán)狀超磁致伸縮致動器激勵線圈內(nèi)部電流大小改變預(yù)緊力，實現(xiàn)預(yù)緊力的自動精確在線調(diào)整。

本實用新型的有益之處是：

(1)裝置的設(shè)計考慮了實際工作情況，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，可行性強。左螺母與右螺母的法蘭分布有螺孔便于工作臺的安裝，左螺母、右螺母與環(huán)狀超磁致伸縮致動器之間通過平鍵與預(yù)緊連接盤連接容易實現(xiàn)扭矩傳遞。

(2)雙螺母滾珠絲杠副的預(yù)緊力可實現(xiàn)手動和自動精確調(diào)整，使調(diào)整方式更加靈活。在初始安裝時，環(huán)狀超磁致伸縮致動器不工作，手動旋轉(zhuǎn)左右兩螺母至兩預(yù)緊連接盤的端部，剛好與力傳感器、環(huán)狀超磁致伸縮致動器接觸，此時力傳感器測得的力為零；繼續(xù)旋轉(zhuǎn)螺母改變鍵槽位置，預(yù)緊力逐漸增大，根據(jù)力傳感器的測量值通過旋轉(zhuǎn)帶有弧形螺孔的預(yù)緊連接盤，將預(yù)緊力準(zhǔn)確調(diào)整至滾珠絲杠副所需的初始預(yù)緊力；在工作過程中，由于負(fù)載變化或因為長時間工作磨損需調(diào)整預(yù)緊力時，通過數(shù)控電源改變環(huán)狀超磁致伸縮致動器激勵線圈的電流可實現(xiàn)預(yù)緊力的自動在線調(diào)整。

(3)預(yù)緊力均勻分布。通過旋轉(zhuǎn)螺母擠壓力傳感器和環(huán)狀超磁致伸縮致動器輸出桿的圓環(huán)端面施加初始預(yù)緊力，工作過程中由環(huán)狀超磁致伸縮致動器的輸出桿施加預(yù)緊力，滾珠絲杠副預(yù)緊力呈面分布，相對分布式點受力更加均勻，調(diào)整相對簡單。

(4)一體化設(shè)計使環(huán)狀超磁致伸縮致動器提高了預(yù)緊力輸出性能，增加了調(diào)整范圍。新型環(huán)狀超磁致伸縮致動器以環(huán)狀超磁致伸縮材料為核心，結(jié)構(gòu)設(shè)計考慮能提高其輸出性能的環(huán)狀預(yù)壓螺栓與碟簧組合的預(yù)壓裝置設(shè)計；散熱方式采用油冷，激勵線圈采用啞鈴狀繞線方式，使環(huán)狀超磁致伸縮致動器具有更好的散熱效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

附圖1為本實用新型組合式預(yù)緊力可調(diào)的雙螺母滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實用新型中左螺母的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為左預(yù)緊連接盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為力傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5、圖6為環(huán)狀超磁致伸縮致動器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、絲杠，2、左螺母，3、左平鍵，4、左預(yù)緊連接盤，5、圓頭螺釘，6、力傳感，7、環(huán)狀超磁致伸縮致動，8、右預(yù)緊連接盤，9、右平鍵，10、右螺母；21、法蘭，22、螺孔，23、凸緣，24、鍵槽；41、盤體，42、鍵槽，43、弧形螺孔，44、圓孔；61、筒體，62、應(yīng)變片；71、底座，72、非導(dǎo)磁外殼，73、盤形磁軛，74、永磁環(huán)，75、筒形磁軛，76、線圈骨架，77、激勵線圈，78、環(huán)狀超磁致伸縮材料，79、輸出桿，710、碟形彈簧，711、預(yù)緊螺栓，712、端蓋，713、軟鐵，714、緊固螺釘。

具體實施方式

應(yīng)該指出，以下詳細(xì)說明都是例示性的，旨在對本申請?zhí)峁┻M(jìn)一步的說明。除非另有指明，本文使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語具有與本申請所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的相同含義。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

正如背景技術(shù)所介紹的，現(xiàn)有技術(shù)中絲杠副預(yù)緊力一般在生產(chǎn)廠家預(yù)先設(shè)定，加工過程中不能自動調(diào)整，長時間的工作磨損引起預(yù)緊力大小的變化，從而降低傳動精度。而預(yù)緊力的調(diào)整維護(hù)需人工實現(xiàn)，這將耗費大量的人力物力不足，即便一些裝置可以自動檢測預(yù)緊力的變化實現(xiàn)滾珠絲杠副預(yù)緊力的精確調(diào)整，但不能實現(xiàn)自動實時調(diào)整，為了解決如上的技術(shù)問題，本申請?zhí)岢隽艘环N組合式預(yù)緊力可調(diào)的雙螺母滾珠絲杠副。

本申請的一種典型的實施方式中，如圖1所示，提供了一種如圖1所示，本實用新型的一種組合式預(yù)緊力可調(diào)的雙螺母滾珠絲杠副，主要包括絲杠1、左螺母2、左平鍵3、左預(yù)緊連接盤4、圓頭螺釘5、力傳感器6、環(huán)狀超磁致伸縮致動器7、右預(yù)緊連接盤8、右平鍵9和右螺母10。絲杠1依次穿過左螺母2、力傳感器6、環(huán)狀超磁致伸縮致動器7和右螺母10，兩個螺母與絲杠1之間通過滾珠實現(xiàn)運動傳遞；左螺母2安裝在絲杠1上，通過左平鍵3與左預(yù)緊連接盤4相連接；左平鍵3位于左螺母2與左預(yù)緊連接盤4的鍵槽內(nèi)，其一端通過螺釘固定在左螺母2的鍵槽內(nèi)，另一端可以在左預(yù)緊連接盤4的鍵槽內(nèi)滑動，以便實現(xiàn)預(yù)緊力調(diào)整和扭矩傳遞；左預(yù)緊連接盤4通過圓頭螺釘5安裝在環(huán)狀超磁致伸縮致動器7上，與左螺母2由左平鍵3相連；環(huán)狀超磁致伸縮致動器7穿入絲杠1，位于左預(yù)緊連接盤4與右預(yù)緊連接盤8之間；力傳感器6一端安裝在環(huán)狀超磁致伸縮致動器7底座的短套筒上，另一端與左螺母2緊密相連，便于實現(xiàn)滾珠絲杠副預(yù)緊力的測量；右預(yù)緊連接盤8通過圓頭螺釘5安裝在環(huán)狀超磁致伸縮致動器7上，與右螺母10由右平鍵9相連，其位置與左螺母2對稱；右平鍵9位于右預(yù)緊連接盤8與右螺母10的鍵槽內(nèi)，右平鍵9的一端固定在右螺母10的鍵槽內(nèi)，另一端可以在右預(yù)緊連接盤8的鍵槽內(nèi)滑動，通過左右兩組平鍵可以實現(xiàn)雙螺母滾珠絲杠副扭矩傳遞；右螺母10與左螺母2對稱安裝。

如圖2所示，左螺母2主要包括法蘭21、螺孔22、凸緣23和鍵槽24；法蘭21圓周均勻分布有6個螺孔，便于雙螺母滾珠絲杠副與實際工作臺之間的安裝，凸緣23的圓周上對稱分布有兩個鍵槽24，鍵槽24內(nèi)有螺孔以便固定左平鍵3；右螺母10與左螺母2的結(jié)構(gòu)完全相同，在絲杠上對稱安裝，工作時，其中任意一個可以作為主螺母，另外一個作為副螺母，增加了靈活性。

如圖3所示，左預(yù)緊連接盤4主要包括盤體41、鍵槽42、弧形螺孔43和圓孔44；盤體41呈階梯狀帶有凸緣，內(nèi)有筒狀空腔，用于放置力傳感器6的信號線；兩個鍵槽42位于盤體的凸緣上，在圓周上呈對稱分布；3個弧形螺孔43的角度為30°，在盤體大圓盤面上呈周向120°分布，便于實現(xiàn)安裝時初始預(yù)緊力的設(shè)定；圓孔44位于盤體筒狀空腔的筒壁上，用于力傳感器6與外部數(shù)據(jù)采集設(shè)備連接；右預(yù)緊連接盤8除了沒有盤體筒狀空腔筒壁上的圓孔44，與左預(yù)緊連接盤其它部分結(jié)構(gòu)相同。

如圖4所示，力傳感器6主要包括筒體61和應(yīng)變片62，筒體61為一中間帶有凹槽的圓筒，應(yīng)變片62均勻的貼在筒體凹糟的外壁上，凹槽部分的筒壁較薄，可以提高輸出力的靈敏度，應(yīng)變片62的信號線由左預(yù)緊連接盤4的圓孔44內(nèi)穿出。

如圖5、圖6所示，環(huán)狀超磁致伸縮致動器7主要包括底座71、非導(dǎo)磁外殼72、盤形磁軛73、永磁環(huán)74、筒形磁軛75、線圈骨架76、激勵線圈77、環(huán)狀超磁致伸縮材料78、輸出桿79、碟形彈簧710、預(yù)緊螺栓711、端蓋712、軟鐵713和緊固螺釘714。底座71是兩端帶有長、短套筒的盤形結(jié)構(gòu)；

環(huán)狀超磁致伸縮材料78套裝在底座71的長套筒上；兩永磁環(huán)74位于環(huán)狀超磁致伸縮材料78的兩端，為環(huán)狀超磁致伸縮材料78提供偏置磁場；

線圈骨架76安裝在環(huán)狀超磁致伸縮材料78與永磁環(huán)74的外圍，激勵線圈77纏繞在線圈骨架76上，啞鈴狀纏繞方式形成空腔，增大油冷散熱的面積；盤形磁軛73套在永磁環(huán)74上，筒形磁軛75位于激勵線圈77的外部，安裝在盤形磁軛73上，環(huán)狀超磁致伸縮材料78、永磁環(huán)74、盤形磁軛73與筒形磁軛75形成閉合磁路；

在位于端蓋側(cè)的盤形磁軛的一側(cè)安裝有軟鐵713；輸出桿79穿過軟鐵713與永磁環(huán)74端部相接，套在底座71的長套筒上；碟形彈簧710套在輸出桿79上，一端壓在輸出桿79的盤形凸起上，另一端裝有預(yù)緊螺栓711，預(yù)緊螺栓711安裝在端蓋上，輸出桿79、碟形彈簧710與預(yù)緊螺栓711組合形成環(huán)狀超磁致伸縮致動器7的預(yù)壓裝置，改變預(yù)緊螺栓711的位置可為環(huán)狀超磁致伸縮材料78提供不同的預(yù)壓應(yīng)力；非導(dǎo)磁外殼72通過緊固螺釘714安裝在底座71與端蓋712之間，緊固螺釘714通過底座71和端蓋712上的螺紋擰入非導(dǎo)磁外殼72，將底座71、端蓋712與非導(dǎo)磁外殼72連接成一體，以便保護(hù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)；底座71和端蓋712上周向呈120°分布有螺孔，以便圓頭螺釘5將左預(yù)緊連接盤4和右預(yù)緊連接盤10安裝在環(huán)狀超磁致伸縮致動器7上。

該組合式預(yù)緊力可調(diào)的雙螺母滾珠絲杠副初始安裝時，先將左螺母2安裝到絲杠1上，再將左預(yù)緊連接盤4的鍵槽與左螺母2的鍵槽對正，裝入上下左平鍵3并固定；將力傳感器6、環(huán)狀超磁致伸縮致動器7依次穿入絲杠1，旋轉(zhuǎn)環(huán)狀超磁致伸縮致動器7，調(diào)整其底座71的螺孔與左預(yù)緊連接盤4的弧形螺孔43到合適的位置，并通過圓頭螺釘5將左預(yù)緊連接盤4與環(huán)狀超磁致伸縮致動器7連接；

再將右預(yù)緊連接盤8穿入絲杠1，旋入右螺母10，同時觀察力傳感器6采集的輸出力信號，當(dāng)輸出力達(dá)到初始預(yù)緊要求時，停止右旋轉(zhuǎn)螺母10，調(diào)整右預(yù)緊連接盤8的位置，使右螺母10的鍵槽與右預(yù)緊連接盤8的鍵槽對正，安裝右平鍵9，通過圓頭螺釘5將右預(yù)緊連接盤8固定到環(huán)狀超磁致伸縮致動器7上，完成初始預(yù)緊力的手動設(shè)定；工作過程中，若因負(fù)載發(fā)生變化或疲勞磨損需改變雙螺母滾珠絲杠副的預(yù)緊力時，力傳感器6、外部數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)控電流源以及環(huán)狀超磁致伸縮致動器7組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過實時控制環(huán)狀超磁致伸縮致動器7激勵線圈77內(nèi)部電流大小改變預(yù)緊力，實現(xiàn)預(yù)緊力的自動精確在線調(diào)整。

上述雖然結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進(jìn)行了描述，但并非對本實用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。