本發(fā)明關(guān)于一種車輛部件的控制方法，特別是指一種電動(dòng)車的變速系統(tǒng)的控制方法。

背景技術(shù)：

1、參閱圖1，為一現(xiàn)有的變速機(jī)構(gòu)1，包含一適用于連接運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力的輸入軸10、一套設(shè)于該輸入軸10的一檔齒輪11、一套設(shè)于該輸入軸10且與該一檔齒輪11相鄰的二檔齒輪12、一與該輸入軸10沿徑向間隔且用以輸出動(dòng)力的輸出軸13、一套設(shè)于該輸出軸13且用以可脫離地與該一檔齒輪11嚙合的第一齒輪14、一套設(shè)于該輸出軸13且用以可脫離地與該二檔齒輪12嚙合的第二齒輪15、一連接于該輸出軸13的單向離合器17、一連接于該輸入軸10且用以切換該一檔齒輪11及該二檔齒輪12的作動(dòng)的壓板離合器18，及一用以沿該輸入軸10的軸向頂?shù)衷搲喊咫x合器18的頂?shù)謾C(jī)構(gòu)19。由該輸入軸10導(dǎo)入的動(dòng)力，是借由該頂?shù)謾C(jī)構(gòu)19的運(yùn)作，控制該壓板離合器18夾合或松開，借此切換使該一檔齒輪11嚙合于該第一齒輪14的一檔位，以及使該二檔齒輪12嚙合于該第二齒輪15的二檔位。

2、在所述一檔位時(shí)，該輸入軸10傳入的動(dòng)力是經(jīng)由該一檔齒輪11及該第一齒輪14，傳遞至該輸出軸13而輸出動(dòng)力。此時(shí)，該二檔齒輪12隨著該輸入軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，但因未嚙合于其他齒輪而無動(dòng)力輸出。而在所述二檔位時(shí)，借由該壓板離合器18的作動(dòng)，該輸入軸10傳入的動(dòng)力，則是改經(jīng)由該二檔齒輪12及該第二齒輪15而傳遞至該輸出軸13。

3、然而，配置有該單向離合器17及該壓板離合器18的該變速機(jī)構(gòu)1，因離合器的機(jī)械結(jié)構(gòu)的體積大、部件多，造成該變速機(jī)構(gòu)1的整體不易小型化。據(jù)此，若是配合近年來蓬勃發(fā)展的使用電動(dòng)馬達(dá)為動(dòng)力的電動(dòng)車種，采用無離合器的變速箱為設(shè)計(jì)考量，雖然可以借由例如馬達(dá)轉(zhuǎn)速、扭力命令等等的參數(shù)來控制換檔馬達(dá)的運(yùn)作，以期在適當(dāng)?shù)膿Q檔時(shí)機(jī)執(zhí)行換檔，卻仍有可能在例如急剎而造成轉(zhuǎn)速急降、升速后放開油門操作而滑行等等不適合進(jìn)行換檔的騎乘情境下，仍因馬達(dá)轉(zhuǎn)速或扭力命令符合條件而換檔，因而產(chǎn)生換檔頓挫感而影響到車輛性能及騎乘體驗(yàn)，勢必需要有所改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、[本發(fā)明所欲解決的問題]

2、因此，本發(fā)明的目的，即在于提供一種能優(yōu)化換檔控制而避免造成換檔頓挫感的電動(dòng)車的變速系統(tǒng)的控制方法。

3、[解決問題的技術(shù)手段]

4、于是，本發(fā)明電動(dòng)車的變速系統(tǒng)的控制方法，該電動(dòng)車包含一用以提供行駛動(dòng)力且連接于該變速系統(tǒng)的動(dòng)力馬達(dá)，及一資訊連接于該動(dòng)力馬達(dá)的控制單元。該變速系統(tǒng)包括一適用于連接該動(dòng)力馬達(dá)的齒輪組、一與該齒輪組連接的作動(dòng)機(jī)構(gòu)、一連接于該作動(dòng)機(jī)構(gòu)的變速鼓，及一連結(jié)于該變速鼓并用以控制該變速鼓的轉(zhuǎn)動(dòng)角度而使該作動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行檔位切換的換檔馬達(dá)。該電動(dòng)車的變速系統(tǒng)的控制方法包含一運(yùn)行步驟、一判斷步驟，及一執(zhí)行步驟。

5、該運(yùn)行步驟是該控制單元接收該動(dòng)力馬達(dá)的一轉(zhuǎn)速資訊，并判斷該轉(zhuǎn)速資訊高于一第一轉(zhuǎn)速門檻，或低于一第二轉(zhuǎn)速門檻。

6、該判斷步驟是由該控制單元判斷是否滿足一限制條件。

7、該執(zhí)行步驟是若該控制單元判斷滿足該限制條件，則使該換檔馬達(dá)不得執(zhí)行檔位切換，若該控制單元判斷未滿足該限制條件，則在該轉(zhuǎn)速資訊高于該第一轉(zhuǎn)速門檻或低于該第二轉(zhuǎn)速門檻時(shí)，控制該換檔馬達(dá)執(zhí)行檔位切換。

8、本發(fā)明的一些實(shí)施例，該電動(dòng)車還包含一前輪及一后輪，其中，該限制條件為該前輪的輪速為零。

9、本發(fā)明的一些實(shí)施例，其中，該電動(dòng)車還包含一車身，及一連接于該車身，并能在一固定于地面的定位狀態(tài)與一遠(yuǎn)離地面的收合狀態(tài)間移動(dòng)的駐車機(jī)構(gòu)，其中，該限制條件為該駐車機(jī)構(gòu)位于該定位狀態(tài)。

10、本發(fā)明的一些實(shí)施例，該電動(dòng)車還包含一資訊連接于該駐車機(jī)構(gòu)，并用以在該駐車機(jī)構(gòu)移動(dòng)至該定位狀態(tài)時(shí)發(fā)出一觸發(fā)信號的偵測機(jī)構(gòu)，其中，該限制條件為該控制單元接收到該觸發(fā)信號。

11、本發(fā)明的一些實(shí)施例，其中，該限制條件為該轉(zhuǎn)速資訊低于一第三轉(zhuǎn)速門檻。

12、本發(fā)明的一些實(shí)施例，其中，該第三轉(zhuǎn)速門檻為每分鐘3000轉(zhuǎn)。

13、本發(fā)明的一些實(shí)施例，其中，該執(zhí)行步驟還包括一在該轉(zhuǎn)速資訊高于一第四轉(zhuǎn)速門檻時(shí)，控制該換檔馬達(dá)執(zhí)行檔位切換的恢復(fù)子步驟。

14、本發(fā)明的一些實(shí)施例，其中，該第四轉(zhuǎn)速門檻為每分鐘4500轉(zhuǎn)。

15、本發(fā)明的一些實(shí)施例，該電動(dòng)車還包含一用以偵測一代表一扭力命令值的開度訊號的油門感知器，其中，該控制單元依據(jù)該轉(zhuǎn)速資訊而產(chǎn)生一扭力門檻值，該限制條件為該控制單元接收該開度訊號所代表的該扭力命令值低于該扭力門檻值。

16、本發(fā)明的一些實(shí)施例，其中，該控制單元還依據(jù)該轉(zhuǎn)速資訊產(chǎn)生一恢復(fù)門檻值，該執(zhí)行步驟還包括一該控制單元接收該開度訊號所代表的該扭力命令值高于該恢復(fù)門檻值時(shí)，控制該換檔馬達(dá)執(zhí)行檔位切換的恢復(fù)子步驟。

17、本發(fā)明的一些實(shí)施例，其中，該電動(dòng)車還包含一資訊連接于該動(dòng)力馬達(dá)且用以執(zhí)行一使檔位固定的定檔模式的模式開關(guān)，其中，該限制條件為該模式開關(guān)執(zhí)行該定檔模式。

18、本發(fā)明的一些實(shí)施例，其中，該第一轉(zhuǎn)速門檻為每分鐘6000轉(zhuǎn)，而該第二轉(zhuǎn)速門檻為每分鐘4000轉(zhuǎn)。

19、本發(fā)明的一些實(shí)施例，該變速系統(tǒng)的該齒輪組包括一輸入軸、一套設(shè)于該輸入軸的第一齒輪、一套設(shè)于該輸入軸且與該第一齒輪相間隔的第二齒輪、一與該輸入軸間隔設(shè)置的輸出軸、一套設(shè)于該輸出軸且與該第一齒輪嚙合的一檔齒輪，及一套設(shè)于該輸出軸且與該第二齒輪嚙合的二檔齒輪，該一檔齒輪具有多個(gè)朝向該作動(dòng)機(jī)構(gòu)的孔槽，該二檔齒輪具有多個(gè)朝向該作動(dòng)機(jī)構(gòu)的孔槽，該作動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)用以與該一檔齒輪或該二檔齒輪的該等孔槽耦合，使得該作動(dòng)機(jī)構(gòu)能在一耦合該一檔齒輪的一檔位置與一耦合該二檔齒輪的二檔位置間移動(dòng)的犬齒，其中，該執(zhí)行步驟包括一在該轉(zhuǎn)速資訊高于該第一轉(zhuǎn)速門檻時(shí)控制該換檔馬達(dá)升檔的升檔子步驟，及一在該轉(zhuǎn)速資訊低于該第二轉(zhuǎn)速門檻時(shí)控制該換檔馬達(dá)降檔的降檔子步驟。

20、[本發(fā)明所能達(dá)成的功效]

21、采用無離合器設(shè)計(jì)的該變速系統(tǒng)，除了依據(jù)該轉(zhuǎn)速資訊而由該控制單元控制適當(dāng)?shù)臋n位切換時(shí)機(jī)，借此在該換檔馬達(dá)作動(dòng)時(shí)減少該作動(dòng)機(jī)構(gòu)與該齒輪組間的撞擊，使得該齒輪組得以順暢完成檔位切換，還進(jìn)一步配合各種騎乘情境設(shè)定該限制條件，并在滿足該限制條件時(shí)限制該換檔馬達(dá)不得執(zhí)行檔位切換，避免僅按照該動(dòng)力馬達(dá)的該轉(zhuǎn)速資訊的單一條件判斷換檔時(shí)機(jī)時(shí)，造成誤判而在錯(cuò)誤的換檔時(shí)機(jī)執(zhí)行檔位切換，因此在各種騎乘情境下都能由該控制單元妥善控管，確保該換檔馬達(dá)不會執(zhí)行可能造成頓挫感的檔位切換。

22、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，因應(yīng)該前輪遠(yuǎn)離地面而未有輪速的駐車情境，以及利用該駐車機(jī)構(gòu)是否駐車為判斷基準(zhǔn)來判定的駐車情境，將所述的駐車情境設(shè)定為該限制條件，借此防止在該電動(dòng)車處于駐車的情況下執(zhí)行檔位切換。

23、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，該齒輪組的該作動(dòng)機(jī)構(gòu)在該動(dòng)力馬達(dá)的轉(zhuǎn)速過低時(shí)，會因所述犬齒與對應(yīng)的所述齒槽對位的時(shí)間過短而難以順暢嚙合，于是難以順暢而無頓挫地執(zhí)行檔位切換，故直接設(shè)定該轉(zhuǎn)速資訊低于該第三轉(zhuǎn)速門檻為該限制條件，避免在該動(dòng)力馬達(dá)的該轉(zhuǎn)速資訊過慢時(shí)執(zhí)行檔位切換，借此避免造成執(zhí)行檔位切換的頓挫感。

24、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，在該動(dòng)力馬達(dá)的該轉(zhuǎn)速資訊從禁止執(zhí)行檔位切換的該第三轉(zhuǎn)速門檻，恢復(fù)至足以順暢而無頓挫地執(zhí)行檔位切換的該第四轉(zhuǎn)速門檻時(shí)，則該換檔馬達(dá)可重新依照該轉(zhuǎn)速資訊與該第一轉(zhuǎn)速門檻及該第二轉(zhuǎn)速門檻的相對關(guān)系，正常執(zhí)行檔位切換的運(yùn)作。

25、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，該控制單元由該轉(zhuǎn)速資訊計(jì)算該動(dòng)力馬達(dá)在特定的轉(zhuǎn)速中合理的該扭力門檻值，故若是騎乘者實(shí)際操作油門握把所呈現(xiàn)的該扭力命令值低于該扭力門檻值，則該控制單元判定該電動(dòng)車處于騎乘者松開油門握把，或者是下坡而步操作油門握把的滑行狀態(tài)。將該電動(dòng)車處于所述滑行狀態(tài)的情境設(shè)定為該限制條件，能避免在滑行時(shí)仍執(zhí)行檔位切換而產(chǎn)生機(jī)件之間的敲擊音，借此優(yōu)化騎乘時(shí)的檔位切換的時(shí)機(jī)判斷。

26、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，因應(yīng)該電動(dòng)車所配置的固定于特定檔位的功能需求，除了專門用于操作的該模式開關(guān)，也將該模式開關(guān)執(zhí)行該定檔模式的情境設(shè)定為該限制條件，避免該換檔馬達(dá)在該定檔模式下仍執(zhí)行檔位切換。

27、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，主要是因應(yīng)該電動(dòng)車的該變速系統(tǒng)能在一檔與二檔之間切換的車種設(shè)計(jì)，該升檔子步驟即系該作動(dòng)機(jī)構(gòu)由該一檔位置移動(dòng)到該二檔位置，而該降檔子步驟則系該作動(dòng)機(jī)構(gòu)由該二檔位置移動(dòng)到該一檔位置。