本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于機(jī)動(dòng)車且尤其是汽車的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。此外，本發(fā)明涉及用于操作這種電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的方法。

背景技術(shù)：

1、us?9?494?218?b2公開一種用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)部分的驅(qū)動(dòng)裝置，用以驅(qū)動(dòng)車輛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及一種用于操作這種電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的方法，從而能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特別高效的操作和特別小的結(jié)構(gòu)空間需求。

2、該目的通過一種具有權(quán)利要求1的特征的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及通過一種具有權(quán)利要求11的特征的方法來實(shí)現(xiàn)。在其余權(quán)利要求中說明具有合適的發(fā)明改進(jìn)方案的有利設(shè)計(jì)。

3、本發(fā)明的第一方面涉及一種也被稱為電驅(qū)動(dòng)裝置或設(shè)計(jì)成電驅(qū)動(dòng)裝置的、用于機(jī)動(dòng)車、尤其是汽車且更尤其是轎車的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這意味著機(jī)動(dòng)車在其制造完成狀態(tài)下具有所述電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)并且借助于所述電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以被電驅(qū)動(dòng)，尤其僅被電驅(qū)動(dòng)。例如機(jī)動(dòng)車在其制造完成狀態(tài)下具有至少或正好兩個(gè)在車輛縱向上連續(xù)且因此相繼布置的、也被稱為車軸的軸。也被稱為車輛的機(jī)動(dòng)車的各個(gè)軸具有至少或正好兩個(gè)也被稱為輪的車輪，其中，例如各個(gè)軸的車輪布置在機(jī)動(dòng)車的在車輛橫向上彼此對置的兩側(cè)。借助于電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，例如可以驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)軸或兩個(gè)軸的車輪，由此可以整體驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車。借助于電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可被驅(qū)動(dòng)的車輪也被稱為可驅(qū)動(dòng)輪或從動(dòng)輪。當(dāng)下文提到車輪或輪時(shí)，除非另有說明，車輪或輪意指借助于電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可被驅(qū)動(dòng)的車輪。電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有第一電機(jī)，所述第一電極具有第一轉(zhuǎn)子。例如第一電機(jī)具有第一定子，借助于所述第一定子例如可以驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)子并由此使其繞第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸線相對于第一轉(zhuǎn)子可旋轉(zhuǎn)。尤其是，第一電機(jī)可以通過第一轉(zhuǎn)子提供第一驅(qū)動(dòng)扭矩以驅(qū)動(dòng)車輪并進(jìn)而驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車。此外，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)具有第二轉(zhuǎn)子。第二電機(jī)尤其具有第二定子，借助于所述第二定子例如可以驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)子且由此使其繞第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸線相對于第二定子可旋轉(zhuǎn)。尤其是，第二電機(jī)可以通過其第二轉(zhuǎn)子提供第二驅(qū)動(dòng)扭矩，借助于所述第二驅(qū)動(dòng)扭矩可以驅(qū)動(dòng)車輪并進(jìn)而驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車。例如電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸線彼此平行延伸。尤其是，電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸線重合，使得電機(jī)例如可以彼此同軸布置。

4、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還具有聯(lián)接變速器(koppelgetriebe)，其具有兩個(gè)輸出軸，即第一輸出軸和第二輸出軸。輸出軸設(shè)計(jì)用于從聯(lián)接變速器傳出輸出扭矩。再換言之，聯(lián)接變速器可以通過其輸出軸提供輸出扭矩。因此例如第一輸出軸設(shè)計(jì)成從聯(lián)接變速器傳出輸出扭矩中的第一輸出扭矩，其中，例如第二輸出軸被設(shè)計(jì)成從聯(lián)接變速器傳出輸出扭矩中的第二輸出扭矩。例如相應(yīng)的第一輸出扭矩和/或相應(yīng)的第二輸出扭矩來自相應(yīng)的的第一驅(qū)動(dòng)扭矩和/或第二驅(qū)動(dòng)扭矩。

5、聯(lián)接變速器具有第一行星齒輪組，所述第一行星齒輪組具有第一元件、第二元件和第三元件。第三元件尤其永久地以抗扭轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接、即連接至輸出軸中的第一輸出軸。聯(lián)接變速器還具有第二行星齒輪組，第二行星齒輪組具有第四元件、第五元件和第六元件。第五元件尤其永久地以抗扭轉(zhuǎn)的方式連接至第二元件。第六元件尤其永久地以抗扭轉(zhuǎn)的方式連接至第二輸出軸。

6、第一元件、第二元件和第三元件是第一行星齒輪組的傳動(dòng)元件或者也被稱為第一行星齒輪組的傳動(dòng)元件。優(yōu)選地，傳動(dòng)元件中的一個(gè)傳動(dòng)元件被設(shè)計(jì)成第一中心齒輪，傳動(dòng)元件中的第二傳動(dòng)元件被設(shè)計(jì)成第一行星齒輪架，傳動(dòng)元件中的第三傳動(dòng)元件被設(shè)計(jì)成第一行星齒輪組的第一齒圈。第四元件、第五元件和第六元件是第二行星齒輪組的傳動(dòng)元件。優(yōu)選地，第二行星齒輪組的傳動(dòng)元件中的一個(gè)傳動(dòng)元件是第二中心齒輪，第二行星齒輪組的傳動(dòng)元件中的第二傳動(dòng)元件是第二行星齒輪架，傳動(dòng)元件中第三傳動(dòng)元件是第二行星齒輪組的第二齒圈。行星齒輪架也被稱為連架(stege)。例如驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有殼體，其中，第一行星齒輪組和/或第二行星齒輪組分別至少部分布置在所述殼體內(nèi)。尤其當(dāng)相應(yīng)的傳動(dòng)元件沒有以抗扭轉(zhuǎn)的方式連接至殼體時(shí)，例如相應(yīng)的傳動(dòng)元件可以繞第一行星齒輪組旋轉(zhuǎn)軸線相對于殼體旋轉(zhuǎn)。有利的是這些行星齒輪組相互同軸布置，使得行星齒輪組旋轉(zhuǎn)軸線優(yōu)選地重合。

7、相應(yīng)的行星齒輪組旋轉(zhuǎn)軸線例如平行于相應(yīng)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸線延伸。尤其有利地，相應(yīng)的行星齒輪組旋轉(zhuǎn)軸線與相應(yīng)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸線重合。尤其有利地，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)子以及兩個(gè)行星齒輪組全都彼此同軸布置。

8、在本文范圍內(nèi)，特征“兩個(gè)部件(例如第一輸出軸和第三元件，或者第二輸出軸和第六元件)以抗扭轉(zhuǎn)的方式相互連接”意指，以抗扭轉(zhuǎn)的方式相互連接的部件彼此同軸布置并且尤其當(dāng)所述部件被驅(qū)動(dòng)時(shí)共同或同時(shí)繞這些部件所共有的部件旋轉(zhuǎn)軸線(例如第一行星齒輪組旋轉(zhuǎn)軸線或第二行星齒輪組旋轉(zhuǎn)軸線)以相同的角速度尤其相對于殼體旋轉(zhuǎn)。

9、特征“兩個(gè)部件以傳遞扭矩的方式相互連接”意指，所述部件相互聯(lián)接或連接，使得可以在部件之間傳遞扭矩，其中，當(dāng)所述部件以抗扭轉(zhuǎn)的方式相互連接時(shí)，所述部件也以傳遞扭矩的方式相互連接。特征“兩個(gè)部件永久地以傳遞扭矩的方式相互連接”意指，并不設(shè)置比如能夠在以傳遞扭矩方式將部件相互連接的聯(lián)接狀態(tài)與無法在部件之間傳遞扭矩的分離狀態(tài)之間切換的開關(guān)元件，而是所述部件一直或始終且因此永久地以傳遞扭矩的方式相互連接，也就是說使得可在部件之間傳遞扭矩。因此例如部件中的一個(gè)部件可被相應(yīng)的另一部件驅(qū)動(dòng)，或反之亦然。

10、特征“兩個(gè)部件永久地以抗扭轉(zhuǎn)的方式相互連接”尤其意指并不設(shè)置比如能夠在聯(lián)接狀態(tài)與分離狀態(tài)之間切換的開關(guān)元件，在所述聯(lián)接狀態(tài)中，這些部件以抗扭轉(zhuǎn)的方式相互連接，而在分離狀態(tài)中，所述部件彼此分離且彼此相對可旋轉(zhuǎn)、尤其是繞部件旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)，因此無法在所述部件之間傳遞扭矩，相反地，所述特征意指所述部件總是或始終且因此永久地以抗扭轉(zhuǎn)的方式相互連接或聯(lián)接。換言之，術(shù)語“以抗扭轉(zhuǎn)的方式”意指兩個(gè)元件在彼此同軸布置且按照以相同的角速度尤其是繞部件旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的方式相互連接時(shí)以抗扭轉(zhuǎn)的方式相互連接。

11、在用于機(jī)動(dòng)車的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，還通過已知方式設(shè)置第一車輪和第二車輪，借助于所述第一車輪和第二車輪可以產(chǎn)生電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或機(jī)動(dòng)車與道路的接觸。第一輸出軸在此繞過第二元件地以傳遞扭矩方式聯(lián)接或可聯(lián)接至第一車輪。第二輸出軸繞過第二元件地以傳遞扭矩方式聯(lián)接或可聯(lián)接至第二車輪。兩個(gè)輸出軸因此關(guān)于來自電機(jī)的扭矩流布置在第二元件的下游。有利地，兩個(gè)輸出軸也布置在第一元件的下游和第四元件的下游。第一車輪就此而言布置在第一輸出軸的下游，并且第二車輪布置在第二輸出軸的下游。

12、同樣已經(jīng)從引用的現(xiàn)有技術(shù)中知曉在第二元件上可旋轉(zhuǎn)地保持第二行星齒輪，其中，第二行星齒輪永久地與第三元件的第三齒結(jié)構(gòu)嚙合。

13、根據(jù)本發(fā)明，在第五元件上可旋轉(zhuǎn)地保持第二行星齒輪以及第三行星齒輪，其中，第二行星齒輪中的每一個(gè)都分別與第三行星齒輪中的一個(gè)嚙合，其中，第二行星齒輪不僅相對于第三元件在軸向上重疊布置，也相對于第四元件在軸向上重疊布置。以這種方式，相比于所述現(xiàn)有技術(shù)可以在聯(lián)接變速器中省掉一個(gè)齒結(jié)構(gòu)平面，由此可以減小尤其在軸向上的結(jié)構(gòu)空間需求。

14、因此本發(fā)明還規(guī)定，第二元件是第一行星齒輪架，第五元件是第二行星齒輪架。

15、軸向是指聯(lián)接變速器的主旋轉(zhuǎn)軸線的方向。聯(lián)接變速器的主旋轉(zhuǎn)軸線是指聯(lián)接變速器的元件(中心齒輪、行星齒輪架、齒圈)的旋轉(zhuǎn)軸線。

16、本發(fā)明的一個(gè)改進(jìn)方案規(guī)定，第三行星齒輪永久地與第六元件的第六齒結(jié)構(gòu)嚙合。通過這種方式，僅用三種以不同方式嚙合的行星齒輪就能夠在成本相對適中的情況下展現(xiàn)出特別高的性能。

17、在本發(fā)明的另一改進(jìn)方案中還顯示出，有利地，第一行星齒輪可旋轉(zhuǎn)地保持、尤其布置在第二元件上。第一行星齒輪在此永久地與第一元件的第一齒結(jié)構(gòu)嚙合。第一行星齒輪中的每一個(gè)都分別尤其永久地與第二行星齒輪中相對應(yīng)一個(gè)嚙合。第二行星齒輪在此永久地與第四元件的第四齒結(jié)構(gòu)嚙合。通過這種方式，可以展現(xiàn)出特別高效能的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

18、本發(fā)明的另一改進(jìn)方案規(guī)定，第二行星齒輪被設(shè)計(jì)成階梯行星齒輪，其中，第二行星齒輪分別具有在軸向上與第一元件重疊的第一階梯齒輪以及在軸向上與第四元件重疊的第二階梯齒輪，其中，第一階梯齒輪中的每一個(gè)都分別與第二階梯齒輪的中一個(gè)以抗扭轉(zhuǎn)的方式相互連接，其中，第二階梯齒輪中的每一個(gè)都分別與第三行星齒輪中的一個(gè)嚙合。術(shù)語“階梯行星齒輪”因此意指這樣的行星齒輪，其具有齒結(jié)構(gòu)直徑不同的兩個(gè)不同的齒結(jié)構(gòu)。在此，術(shù)語“階梯齒輪”理論上意指構(gòu)成階梯行星齒輪的一部分的齒輪。階梯行星齒輪具有各自相互同軸布置且各自以抗扭轉(zhuǎn)的方式相互連接的兩個(gè)階梯齒輪。一個(gè)階梯行星齒輪的每兩個(gè)階梯齒輪可旋轉(zhuǎn)地布置在共用的行星齒輪螺栓上。借助于階梯行星齒輪，總體上可以展現(xiàn)出特別是關(guān)于軸向非常緊湊的聯(lián)接變速器。

19、在采用階梯行星齒輪的改進(jìn)方案中特別有利地，第二階梯齒輪永久地與第四元件嚙合，其中，第一行星齒輪可旋轉(zhuǎn)地保持在第二元件上，其中，第一行星齒輪永久地與第一元件的第一齒結(jié)構(gòu)嚙合，其中，第一行星齒輪中的每一個(gè)都分別與的第一階梯齒輪中的一個(gè)嚙合。

20、替代地，如果第三行星齒輪與第四元件以及第六元件兩者都嚙合，則采用階梯行星齒輪的改進(jìn)方案可被進(jìn)一步改善，其中，第一階梯齒輪于是有利地與第一元件以及第三元件兩者都嚙合。

21、在本發(fā)明的另一個(gè)特別有利的實(shí)施方式中設(shè)置第一傳動(dòng)級，其關(guān)于第一扭矩流布置在第一輸出軸下游和聯(lián)接變速器下游且尤其是在車輪中的第一車輪上游，其中，例如相應(yīng)的第一輸出扭矩可沿第一扭矩流從聯(lián)接變速器和第一輸出軸通過第一傳動(dòng)級傳遞給或傳遞至第一車輪，使得第一傳動(dòng)級布置在第一扭矩流中且由此在第一輸出軸下游和第一車輪上游。還優(yōu)選地設(shè)置第二傳動(dòng)級，其關(guān)于第二扭矩流布置在第二輸出軸下游和聯(lián)接變速器下游且尤其是在第二車輪上游，其中，例如相應(yīng)的第二輸出扭矩可以沿第二扭矩流從聯(lián)接變速器和第二輸出軸通過第二傳動(dòng)級傳遞至第二車輪。因此第二傳動(dòng)級布置在第二扭矩流中且由此在第二車輪上游和第二輸出軸下游。由此能以結(jié)構(gòu)空間特別有利的方式展現(xiàn)出特別高效的車輪驅(qū)動(dòng)。

22、為了能以結(jié)構(gòu)空間特別有利的方式實(shí)現(xiàn)特別有利的驅(qū)動(dòng)，在本發(fā)明的另一設(shè)計(jì)中規(guī)定，第一元件是第一中心齒輪，第三元件是第一齒圈，第四元件是第二中心齒輪，第六元件是第二齒圈。

23、為了能實(shí)現(xiàn)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特別高效的操作以及特別少的空間結(jié)構(gòu)需求，在另一個(gè)特別有利的改進(jìn)方案中規(guī)定，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有第一開關(guān)元件，其設(shè)置或設(shè)計(jì)成將第一轉(zhuǎn)子尤其是以傳遞扭矩的方式且更尤其以抗扭轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到第四元件，使得由第一電機(jī)通過第一轉(zhuǎn)子提供或可提供的第一驅(qū)動(dòng)扭矩可在第四元件處、即通過第四元件傳入聯(lián)接變速器。換言之，第一開關(guān)元件設(shè)計(jì)或設(shè)置用于將第一轉(zhuǎn)子尤其以傳遞扭矩的方式或以抗扭轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接至第四元件，使得源自第一電機(jī)或第一轉(zhuǎn)子的第一驅(qū)動(dòng)扭矩可在第四元件處或通過第四元件傳入聯(lián)接變速器。

24、根據(jù)另一改進(jìn)方案還設(shè)置第二開關(guān)元件，其設(shè)計(jì)或設(shè)置成將第一轉(zhuǎn)子尤其以傳遞扭矩方式且更尤其以抗扭轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接至第二元件，使得由第一電機(jī)通過第一轉(zhuǎn)子提供或可提供的第一驅(qū)動(dòng)扭矩可在第二元件處、即通過第二元件傳入聯(lián)接變速器。換言之，第二開關(guān)元件設(shè)置和設(shè)計(jì)用于將第一轉(zhuǎn)子尤其是以傳遞扭矩方式且更尤其以抗扭轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接至第二元件，使得源自第一電機(jī)或第一轉(zhuǎn)子的第一驅(qū)動(dòng)扭矩可在第二元件處或通過第二元件傳入聯(lián)接變速器。

25、此外，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有利地還包括第三開關(guān)元件，其設(shè)計(jì)或設(shè)置用于將第二轉(zhuǎn)子尤其是以傳遞扭矩方式且更尤其是以抗扭轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接至第一元件，使得由第二電機(jī)通過第二轉(zhuǎn)子提供或可提供的第二驅(qū)動(dòng)扭矩可在第一元件處傳入聯(lián)接變速器。換言之，第三開關(guān)元件被設(shè)計(jì)成將第二轉(zhuǎn)子尤其是以傳遞扭矩方式且更尤其是以抗扭轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接至第一元件，使得來自第二電機(jī)或第二轉(zhuǎn)子的第二驅(qū)動(dòng)扭矩可在第一元件處或通過第一元件傳入聯(lián)接變速器。

26、借助于開關(guān)元件可以實(shí)現(xiàn)不同的操作方式，因此一方面可以出現(xiàn)非常節(jié)能的操作方式，另一方面可以出現(xiàn)各種的高性能操作方式。

27、例如第一開關(guān)元件可以在第一聯(lián)接狀態(tài)與第二聯(lián)接狀態(tài)之間切換。在第一聯(lián)接狀態(tài)中，借助于第一開關(guān)元件將第一轉(zhuǎn)子以傳遞扭矩的方式更尤其有利地以抗扭轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接至第四元件。在第一分離狀態(tài)中，第一轉(zhuǎn)子與第四元件分離，因此無法在第一轉(zhuǎn)子與第四元件之間經(jīng)由第一開關(guān)元件傳遞扭矩。例如第一開關(guān)元件可以尤其可平移地和/或相對于殼體在至少一個(gè)造成第一聯(lián)接狀態(tài)的第一聯(lián)接位置與至少一個(gè)造成第一分離狀態(tài)的第一分離位置之間運(yùn)動(dòng)。

28、例如第二開關(guān)元件可以在第二聯(lián)接狀態(tài)與第二分離狀態(tài)之間切換。在第二聯(lián)接狀態(tài)中，借助于第二開關(guān)元件將第一轉(zhuǎn)子以傳遞扭矩的方式、更尤其有利地以抗扭轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接、即連接至第二元件，使得相應(yīng)的第一驅(qū)動(dòng)扭矩可以從第一轉(zhuǎn)子經(jīng)由第二開關(guān)元件傳遞給第二元件。因此，例如可以在第一聯(lián)接狀態(tài)中將相應(yīng)的第一驅(qū)動(dòng)扭矩從第一轉(zhuǎn)子通過第一開關(guān)元件傳遞至或傳遞給第四元件。在第二分離狀態(tài)中，第一轉(zhuǎn)子與第二元件分離，因此在第一轉(zhuǎn)子和第四元件之間不能經(jīng)由第二開關(guān)元件傳遞扭矩。尤其是，例如第二開關(guān)元件尤其可平移地和/或相對于殼體可以在至少一個(gè)造成第二聯(lián)接狀態(tài)的第二聯(lián)接位置與至少一個(gè)造成第二分離狀態(tài)的第二分離位置之間運(yùn)動(dòng)。

29、第三開關(guān)元件可以例如在第三聯(lián)接狀態(tài)與第三分離狀態(tài)之間切換。在第三聯(lián)接狀態(tài)中，借助于第三開關(guān)元件將第二轉(zhuǎn)子以傳遞扭矩的方式尤其是以抗扭轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接至第一元件，使得相應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)扭矩可從第二轉(zhuǎn)子經(jīng)由第三開關(guān)元件傳遞至或傳遞給第一元件。在第三分離狀態(tài)中，例如第二轉(zhuǎn)子與第一元件分離，從而不能在第二轉(zhuǎn)子和第一元件之間通過第三開關(guān)元件傳遞扭矩。例如第三開關(guān)元件可以尤其平移地和/或相對于殼體在至少一個(gè)造成第三聯(lián)接狀態(tài)的第三聯(lián)接位置與至少一個(gè)造成第三分離狀態(tài)的第三分離位置之間運(yùn)動(dòng)。

30、為了實(shí)現(xiàn)特別高效的操作，第三開關(guān)元件優(yōu)選地設(shè)計(jì)成形狀配合式開關(guān)元件、尤其是爪式離合器，從而例如在第三聯(lián)接狀態(tài)中借助于第三開關(guān)元件將第二轉(zhuǎn)子形狀配合地以傳遞扭矩的方式、尤其以抗扭轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接、即連接至第一元件。

31、在本文整個(gè)范圍內(nèi)，也被稱為序詞的序數(shù)詞，例如“第一”“第一個(gè)”“第二”“第二個(gè)”等，不必然被用來說明或暗示數(shù)量或量，而是能明確指示序數(shù)詞所對應(yīng)的或序數(shù)詞所涉及的術(shù)語。

32、另一實(shí)施方式的特點(diǎn)在于，第一開關(guān)元件被設(shè)計(jì)成將第一轉(zhuǎn)子以抗扭轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接至第四元件。由此可以保持驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特別小的重量和結(jié)構(gòu)空間需求，并且可以實(shí)現(xiàn)特別高效的操作。

33、在本發(fā)明的另一特別有利的實(shí)施方式中，第二開關(guān)元件設(shè)計(jì)用于將第一轉(zhuǎn)子以抗扭轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接至第二元件。由此可以進(jìn)一步減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重量和結(jié)構(gòu)空間需求并且可以保持特別小的損失。

34、在本發(fā)明的另一尤其有利的實(shí)施方式中規(guī)定，第三開關(guān)元件設(shè)計(jì)用于將第二轉(zhuǎn)子以抗扭轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接至第一元件。由此可以以減小結(jié)構(gòu)空間和重量的方式實(shí)現(xiàn)特別高效的操作。

35、本發(fā)明的第二方面涉及一種用于操作根據(jù)本發(fā)明第一方面的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的方法。本發(fā)明第一方面的優(yōu)點(diǎn)和有利設(shè)計(jì)應(yīng)被視為本發(fā)明第二方面的優(yōu)點(diǎn)和有利設(shè)計(jì)，反之亦然。

36、為了實(shí)現(xiàn)特別高效的操作而事實(shí)表明有利地，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的也被稱為扭矩轉(zhuǎn)換操作的torque-shift操作中，第一開關(guān)元件閉合，第二開關(guān)元件分開且第三開關(guān)元件閉合。

37、為了能實(shí)現(xiàn)特別高效的操作，在本發(fā)明的另一設(shè)計(jì)中規(guī)定，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高效操作中，第一開關(guān)元件打開，第二開關(guān)元件閉合以及第三開關(guān)元件分開。

38、對于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的也被稱為第二扭矩轉(zhuǎn)換操作的第二torque-shift操作中，例如第二開關(guān)元件閉合，第一開關(guān)元件分開，第三開關(guān)元件閉合。在第一扭矩轉(zhuǎn)換操作中或在其期間，例如兩個(gè)電機(jī)、即兩個(gè)轉(zhuǎn)子尤其同時(shí)地驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車、尤其是車輪，其中，由電機(jī)通過其轉(zhuǎn)子提供或可提供到兩個(gè)車輪的驅(qū)動(dòng)扭矩的分配取決于兩個(gè)電機(jī)之間的扭矩比。因此例如其中車輪中的一個(gè)被傳遞的扭矩能夠超過、即大于兩個(gè)電機(jī)之一能提供的最大的扭矩。在第二扭矩轉(zhuǎn)換操作中或在其期間，例如關(guān)于電機(jī)，僅電機(jī)中的一個(gè)、尤其是第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車、尤其是車輪，其中，通過另一電機(jī)、尤其是第二電機(jī)的相應(yīng)操作，由所述一個(gè)電機(jī)提供的驅(qū)動(dòng)力矩被分配給兩個(gè)車輪，因此可以通過所述另一電機(jī)的尤其是相應(yīng)的操作來調(diào)節(jié)、即改變在車輪上的由所述一個(gè)電機(jī)、尤其是所述一個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)子提供的驅(qū)動(dòng)扭矩的分配。在第二扭矩轉(zhuǎn)換操作中，所述另一電機(jī)因此不貢獻(xiàn)顯著的力矩以驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車。相應(yīng)的車輪可以獲得大于50％的由所述一個(gè)電機(jī)通過所述一個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)子提供的驅(qū)動(dòng)扭矩。為此，第二電機(jī)僅微幅驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)。第二扭矩轉(zhuǎn)換操作例如在以下情況下是有利的：在也被稱為高效模式的高效操作中行駛?cè)霃澋那闆r，以及尤其是簡單地通過接合、即閉合第三開關(guān)元件來實(shí)現(xiàn)扭矩轉(zhuǎn)換的情況。

39、可以看到，在扭矩轉(zhuǎn)換操作中可以實(shí)現(xiàn)這種扭矩轉(zhuǎn)換或扭矩分配，使得由所述一個(gè)電機(jī)通過所述一個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)子可提供或提供到車輪的驅(qū)動(dòng)扭矩的劃分或分配能夠通過所述另一電機(jī)的操作、尤其是通過所述另一電機(jī)選擇性地驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)聯(lián)接變速器而被改變、即調(diào)節(jié)。聯(lián)接變速器例如具有基礎(chǔ)分配，據(jù)此例如將傳入聯(lián)接變速器中的總扭矩劃分或分配至輸出軸，且經(jīng)由輸出軸劃分或分配至車輪。尤其是基礎(chǔ)分配通過聯(lián)接變速器的機(jī)械結(jié)構(gòu)來限定、即預(yù)先設(shè)定。總扭矩例如源自相應(yīng)的第一驅(qū)動(dòng)扭矩和/或相應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)扭矩，其中，在第二轉(zhuǎn)子提供相應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)扭矩，并且第一轉(zhuǎn)子尤其同時(shí)地提供相應(yīng)的第一驅(qū)動(dòng)扭矩，并且第一驅(qū)動(dòng)扭矩和第二驅(qū)動(dòng)力矩尤其同時(shí)地傳入聯(lián)接變速器的情況下，例如總扭矩尤其可源自相應(yīng)的第一驅(qū)動(dòng)扭矩和相應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)扭矩。通過所述另一電機(jī)的操作，即，由于所述另一電機(jī)驅(qū)動(dòng)聯(lián)接變速器、即例如傳動(dòng)元件中的至少一個(gè)傳動(dòng)元件和/或部件中的至少一個(gè)部件，和/或由于所述另一電機(jī)制動(dòng)聯(lián)接變速器、即制動(dòng)所述至少一個(gè)傳動(dòng)元件和/或所述至少一個(gè)元件，由此能夠影響聯(lián)接變速器，使得例如由所述一個(gè)電機(jī)提供的相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)扭矩或總扭矩沒有或并非僅根據(jù)基礎(chǔ)分配來劃分或分配，而是根據(jù)不同于基礎(chǔ)分配的分配方式被劃分或分配給輸出軸并且經(jīng)由輸出軸劃分或分配至車輪，其中，可以例如通過改變所述另一電機(jī)的操作、即例如通過改變由所述另一電機(jī)、尤其是由所述另一電機(jī)的轉(zhuǎn)子提供的、用以驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)聯(lián)接變速器的扭矩而改變所述分配。由此例如相應(yīng)的第一輸出扭矩設(shè)定成第一值、尤其是第一數(shù)值，第二輸出扭矩尤其同時(shí)地設(shè)定成不同于第一值的第二值、尤其是不同于第一數(shù)值的第二數(shù)值。這種扭矩轉(zhuǎn)換尤其在機(jī)動(dòng)車過彎行駛時(shí)是有利的，因?yàn)槔缈梢越o彎道外側(cè)的車輪分配比彎道內(nèi)側(cè)的車輪更大的扭矩，以便例如機(jī)動(dòng)車有利地加速出彎。由此可以實(shí)現(xiàn)特別有利的行駛動(dòng)力學(xué)。因此本發(fā)明允許實(shí)現(xiàn)特別高的性能，尤其是在高橫向動(dòng)力學(xué)方面，特別是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)還具有高效率。另外，本發(fā)明允許驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特別緊湊的結(jié)構(gòu)。

40、在也被稱為高效模式的高效操作中，例如關(guān)于所述電機(jī)，電機(jī)中的僅一個(gè)電機(jī)、尤其是第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車，尤其是同時(shí)所述另一電機(jī)停止操作，即，此時(shí)所述另一電機(jī)既不驅(qū)動(dòng)也不制動(dòng)聯(lián)接變速器。在此情況下，例如聯(lián)接變速器相當(dāng)于常見的差速變速器，其中，由所述一個(gè)電機(jī)尤其通過電機(jī)的轉(zhuǎn)子提供的驅(qū)動(dòng)扭矩按照例如為50:50的基礎(chǔ)分配被劃分或分配給輸出軸且經(jīng)由輸出軸劃分或分配至車輪。盡管有分配比例如為50:50的基礎(chǔ)分配，車輪仍可以尤其在過彎行駛中實(shí)現(xiàn)或具有不同的轉(zhuǎn)數(shù)，但尤其是扭矩不會不同，這是因?yàn)槔缏?lián)接變速器可類似于也被稱為差速器或軸變速器的常見的差速變速器來操作或設(shè)計(jì)，這尤其在過彎行駛時(shí)允許車輪具有不同的轉(zhuǎn)數(shù)，而同時(shí)車輪被所述一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)或可驅(qū)動(dòng)，因此以傳遞扭矩的方式與所述一個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)子聯(lián)接。