本本發(fā)明涉及一種升降柱。

背景技術(shù)：

1、為了提升載荷，已知升降柱通常有兩個(gè)或更多個(gè)盒狀布置的柱狀元件。為了使升降柱伸縮，即為了使柱狀元件相對(duì)于彼此移動(dòng)，通常在升降柱的內(nèi)部設(shè)置至少一個(gè)馬達(dá)。通常，馬達(dá)由絲杠軸和絲杠螺母組成的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。升降柱的行程在這種情況下受限于絲杠軸上的絲杠螺母的行程。為了延長(zhǎng)行程，可使用可伸縮的絲杠軸或與螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接的繩索牽引系統(tǒng)。替代地，還可以使用兩個(gè)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其分別通過一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的任務(wù)是提供一種改進(jìn)的升降柱。本發(fā)明的任務(wù)特別是提供一種行程大、安裝省力且具有可同步移動(dòng)的柱狀元件的升降柱。

2、該任務(wù)由按照獨(dú)立權(quán)利要求的升降柱來解決。

3、優(yōu)選實(shí)施方式是從屬權(quán)利要求和以下描述的主題。

4、本發(fā)明的第一方面涉及一種升降柱，具有至少分段嵌套地布置的五個(gè)柱狀元件，以及用于使最靠?jī)?nèi)的三個(gè)柱狀元件相對(duì)于彼此移動(dòng)的第一絲杠傳動(dòng)裝置，和用于使最靠外的三個(gè)柱狀元件相對(duì)于彼此移動(dòng)地第二個(gè)絲杠傳動(dòng)裝置。此外，設(shè)有聯(lián)接管組件，其將第一絲杠傳動(dòng)裝置與第二絲杠傳動(dòng)裝置操作性連接。

5、本發(fā)明所指的操作性連接優(yōu)選地為聯(lián)接、特別是機(jī)械聯(lián)接。因此，聯(lián)接管組件至少是第一和第二絲杠傳動(dòng)裝置之間的操作性連接的一部分，即第一和第二絲杠傳動(dòng)裝置通過聯(lián)接管組件彼此操作性連接。如果在中間安裝傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或驅(qū)動(dòng)組件，例如通過(在每種情況下)聯(lián)接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)組件直接或間接地驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)絲杠傳動(dòng)裝置和聯(lián)接管組件，則也可得當(dāng)?shù)貙?shí)現(xiàn)操作性連接。

6、本發(fā)明所指的絲杠傳動(dòng)裝置優(yōu)選地為將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為平移運(yùn)動(dòng)的組件。絲杠傳動(dòng)裝置也稱為螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其得當(dāng)?shù)鼐哂兄辽僖粋€(gè)絲杠軸和絲杠軸螺母，絲杠軸螺母在絲杠軸的外螺紋上運(yùn)行。絲杠軸在這種情況下優(yōu)選地直接擰入絲杠軸螺母。替代地，絲杠傳動(dòng)裝置也可以是滾珠螺桿驅(qū)動(dòng)或行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中滾動(dòng)體、如滾珠或行星滾子在絲杠軸和絲杠軸螺母之間滾動(dòng)。本發(fā)明意義上的絲杠傳動(dòng)裝置還可以有一個(gè)空心軸和一個(gè)相應(yīng)的空心軸螺母。本發(fā)明意義上的絲杠傳動(dòng)裝置還可以替代地或額外地具有空心軸和相應(yīng)的空心軸螺母。

7、本發(fā)明的一個(gè)方面是基于借助于聯(lián)接管組件使升降柱的兩個(gè)絲杠傳動(dòng)裝置同步的方法，該絲杠傳動(dòng)裝置分別用于生成三個(gè)柱狀元件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。由此僅需一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件即可實(shí)現(xiàn)升降柱的移出和移入。因此，升降柱在構(gòu)造上比帶有繩索牽引系統(tǒng)的升降柱更簡(jiǎn)單。此外，柱狀元件無需阻尼部。這尤其可以節(jié)省構(gòu)件。與此相關(guān)地，不僅簡(jiǎn)化了制造，而且還降低了成本。

8、此外，還使得對(duì)升降柱進(jìn)行靈活設(shè)計(jì)成為可能。例如，驅(qū)動(dòng)組件可以與第一或第二絲杠傳動(dòng)裝置或與聯(lián)接管組件進(jìn)行操作性連接。因此，驅(qū)動(dòng)組件可以根據(jù)需要布置在任何一個(gè)柱狀元件中，特別是布置在最靠外的、第二靠外的、中間的或第二靠?jī)?nèi)的柱狀元件中。

9、在本發(fā)明的意義上，布置在特定的柱狀元件中優(yōu)選地為布置在相應(yīng)的柱狀元件的地板或天花板上。因此，布置在柱狀元件中尤其為在任何運(yùn)行狀態(tài)下布置在該柱狀元件中。例如，在升降柱的縮回狀態(tài)下，雖然從字面意義上來，布置在最靠?jī)?nèi)的柱狀元件中的驅(qū)動(dòng)組件也可以布置在更靠外放置的柱狀元件中，但在伸展?fàn)顟B(tài)下，該驅(qū)動(dòng)組件只能布置在最靠?jī)?nèi)的柱狀元件中。

10、通過將聯(lián)接管組件的聯(lián)接管與第一和第二絲杠傳動(dòng)裝置平行地布置，能實(shí)現(xiàn)第一和第二絲杠傳動(dòng)裝置的可靠且節(jié)省空間的操作性連接。聯(lián)接管得當(dāng)?shù)乜尚D(zhuǎn)地支承在升降柱內(nèi)，例如可旋轉(zhuǎn)地支承在第三柱狀元件上。

11、聯(lián)接管組件得當(dāng)?shù)卦O(shè)置用于將扭矩從一個(gè)柱狀元件傳遞到另一個(gè)柱狀元件，特別是跨越至少一個(gè)柱狀元件，比如中間件的柱狀元件。這意味著扭矩可以通過柱狀元件其中之一、例如第二靠?jī)?nèi)的柱狀元件傳遞到聯(lián)接管，并且提供到另一個(gè)柱狀元件、例如第二靠外的柱狀元件中。無論升降柱的伸縮程度如何，即柱狀元件相對(duì)于彼此的位移程度如何，都可以得當(dāng)?shù)貙?shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。通過聯(lián)接管組件能實(shí)現(xiàn)第一和第二絲杠傳動(dòng)裝置之間的尤其元件數(shù)量少的且機(jī)械上牢固的操作性連接。

12、接下來描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式及其進(jìn)一步方案，除非明確排除，否則各個(gè)實(shí)施方案及其進(jìn)一步方案都可以任意相互結(jié)合，并與下文進(jìn)一步描述的本發(fā)明的各個(gè)方面結(jié)合。

13、通過以下設(shè)計(jì)能節(jié)省空間，即，第一和第二絲杠傳動(dòng)裝置各僅具有伸縮軸，伸縮軸帶有內(nèi)置的絲杠軸和外置的空心軸。絲杠軸優(yōu)選地是帶有外螺紋或螺旋狀延伸的槽紋的軸，用于引導(dǎo)滾動(dòng)體。相應(yīng)地，空心軸優(yōu)選地是帶有外螺紋或螺旋狀延伸的槽紋的空心軸，用于引導(dǎo)滾動(dòng)體。由此，除了第一和第二絲杠傳動(dòng)裝置的節(jié)省空間的設(shè)計(jì)以外，還能使最靠?jī)?nèi)和最靠外的柱狀元件相對(duì)于彼此的移動(dòng)非?？煽亢途_。

14、為了使三個(gè)最靠外或三個(gè)最靠?jī)?nèi)的三個(gè)柱狀元件相對(duì)于彼此同步移動(dòng)，第一絲杠傳動(dòng)裝置的第一空心軸優(yōu)選可旋轉(zhuǎn)地支承在第二靠?jī)?nèi)的柱狀元件上。替代地或除此以外，第二絲杠傳動(dòng)裝置的第二空心軸可旋轉(zhuǎn)地支承在第二靠外的柱狀元件上。在這種情況下，空心軸得當(dāng)?shù)赝ㄟ^聯(lián)接管組件操作性連接。這意味著第一空心軸的旋轉(zhuǎn)能夠借助于聯(lián)接管組件傳遞到第二空心軸，反之亦然。能通過這種方式實(shí)現(xiàn)的柱狀元件之間的同步運(yùn)動(dòng)在使用者看來非常美觀。

15、空心轉(zhuǎn)軸在第二靠?jī)?nèi)的或第二靠外的柱狀元件上的旋轉(zhuǎn)支承優(yōu)選地包括空心轉(zhuǎn)軸在相應(yīng)柱狀元件上的軸向固定。

16、在空心軸的這種旋轉(zhuǎn)支承的情況下，各絲杠軸的移出和移入就可以通過各具有內(nèi)置絲杠軸螺母的空心軸來實(shí)現(xiàn)。絲杠軸螺母可以抗扭地安裝在空心軸上，或者與該空心軸一體構(gòu)造。絲杠軸螺母得當(dāng)?shù)嘏c相應(yīng)的絲杠軸進(jìn)行操作性連接，例如通過接合相應(yīng)的螺紋或通過相應(yīng)的滾動(dòng)體。在這種情況下，絲杠軸得當(dāng)?shù)叵鄬?duì)于各自的空心軸(以及與其抗扭地連接的絲杠軸螺母)可旋轉(zhuǎn)地布置，例如抗扭地布置在中間的柱狀元件或者最靠外的柱狀元件處。在這種情況下，絲杠軸得當(dāng)?shù)匮剌S向固定在中間的或最靠外的柱狀元件上，例如與該柱狀元件剛性連接。這種方式的優(yōu)點(diǎn)在于，不再必需通過用于支承絲杠傳動(dòng)裝置部件、尤其是空心軸和絲杠軸的支承部進(jìn)行從絲杠傳動(dòng)裝置到柱狀元件的力傳遞。因此，為了實(shí)現(xiàn)絲杠傳動(dòng)裝置部件的旋轉(zhuǎn)支承，可以使用小型滾子軸承，甚至只使用滑動(dòng)軸承。

17、然而也可以設(shè)想，絲杠軸可旋轉(zhuǎn)地支承在中間的或最靠外的柱狀元件上。在這種情況下，絲杠傳動(dòng)裝置優(yōu)選地分別具有軸同步件，以便在空心軸和絲杠軸之間得當(dāng)?shù)貍鬟f扭矩。例如，可以在各絲杠軸上抗扭地安裝軸同步件?？招妮S得當(dāng)?shù)鼐哂休S內(nèi)輪廓，軸同步件抗扭地且軸向可移動(dòng)地支承在軸內(nèi)輪廓上。

18、在本發(fā)明的意義上，輪廓優(yōu)選地是基本為圓柱形的主體表面的構(gòu)造，該構(gòu)造可防止與該表面互補(bǔ)且至少部分貼靠在該表面上的部件沿圓周方向移動(dòng)，但允許軸向移動(dòng)。原則上，在該主體的外部或內(nèi)部進(jìn)行布置是可設(shè)想的。因此，這可稱為外輪廓或內(nèi)輪廓。

19、與借助于聯(lián)接管組件類似地，借助于軸同步件可以將扭矩從其中一個(gè)柱狀元件傳遞到另一個(gè)柱狀元件。因此例如可以設(shè)想的是，可旋轉(zhuǎn)地支承在最靠外的柱狀元件上的第二絲杠軸借助于驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)，并且相應(yīng)的扭矩借助于相關(guān)的軸同步件傳遞到可旋轉(zhuǎn)地支承在第二靠外的柱狀元件上的第二空心軸。通過聯(lián)接管組件將絲杠傳動(dòng)裝置操作性連接起來，由此可將扭矩進(jìn)一步傳遞到可旋轉(zhuǎn)地支承在中間的柱狀元件上的第一絲杠軸，并進(jìn)一步借助于相關(guān)的軸同步件傳遞到第一空心軸。

20、聯(lián)接管組件在升降柱中尤其有效的、尤其易于安裝的且節(jié)省空間的布置能夠通過聯(lián)接管可旋轉(zhuǎn)地支承在中間的柱狀元件上來實(shí)現(xiàn)。如此，第一和第二絲杠傳動(dòng)裝置之間的機(jī)械性、基本上無軸向間隙或無空檔的操作性連接能跨越中間的柱狀元件實(shí)現(xiàn)。

21、在這種情況下也可設(shè)想的是，將兩個(gè)類似的絲杠傳動(dòng)裝置聯(lián)接在一起。因此，如果第一絲杠傳動(dòng)裝置和第二絲杠傳動(dòng)裝置的構(gòu)造相同，就可以進(jìn)一步節(jié)省工作量，從而節(jié)省成本。因此，絲杠傳動(dòng)裝置的空心軸和絲杠軸都可以構(gòu)造為順時(shí)針方向運(yùn)轉(zhuǎn)的。

22、替代地或除此以外，聯(lián)接管還具有管內(nèi)輪廓，內(nèi)側(cè)管同步件以抗扭且軸向可移動(dòng)的方式支承在該管內(nèi)輪廓上。在這種情況下，內(nèi)側(cè)管同步件得當(dāng)?shù)赜糜谠诼?lián)接管和第二絲杠傳動(dòng)裝置、尤其是第二空心軸之間，或者用于在聯(lián)接管和可馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的軸之間傳遞扭矩。如果聯(lián)接管由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，則其旋轉(zhuǎn)可傳遞到第二空心軸。另一方面，如果該軸或第二絲杠軸由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，則第二空心軸或上述軸的旋轉(zhuǎn)可傳遞到聯(lián)接管。

23、可馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的軸得當(dāng)?shù)厥锹?lián)接管組件的一部分。該軸優(yōu)選地借助于內(nèi)側(cè)管同步件沿軸向可移動(dòng)地支承在聯(lián)接管中，并且抗扭地與聯(lián)接管連接。在這種情況下，內(nèi)側(cè)管同步件以優(yōu)選的方式抗扭地安裝在該軸上。然而替代地，內(nèi)側(cè)管同步件與也可與該軸一體構(gòu)造。特別可設(shè)想的是，該軸至少分段地具有與管內(nèi)輪廓互補(bǔ)的軸外輪廓。

24、優(yōu)選地，該軸可旋轉(zhuǎn)地支承在與中間的柱狀元件不同的柱狀元件上，例如支承在第二靠外的柱狀元件上。相應(yīng)地在這種情況下，驅(qū)動(dòng)組件優(yōu)選地同樣布置在第二靠外的柱狀元件中。

25、通過設(shè)置該軸，能夠形成可伸縮的聯(lián)接管組件。由此，聯(lián)接管不必與第二絲杠傳動(dòng)裝置、特別是第二空心軸同心布置。這使得升降柱中第一和第二絲杠傳動(dòng)裝置以及聯(lián)接管組件的布置具有一定的自由度。

26、替代地，第二絲杠傳動(dòng)裝置、特別是第二空心軸也可以通過內(nèi)側(cè)管同步件與聯(lián)接管進(jìn)行操作性連接、特別是抗扭地連接。在這種情況下，內(nèi)側(cè)管同步件可以抗扭地安裝在第二空心軸上。在這種情況下，聯(lián)接管得當(dāng)?shù)嘏c第二絲杠傳動(dòng)裝置、特別是第二空心軸同軸布置。這能實(shí)現(xiàn)聯(lián)接管組件的尤其節(jié)省空間的布置。

27、在替代的實(shí)施方案中，如果內(nèi)側(cè)管同步件是第二絲杠傳動(dòng)裝置的、特別是第二空心軸的一部分，也能實(shí)現(xiàn)相同的優(yōu)點(diǎn)。在這種情況下，內(nèi)側(cè)管同步件和第二空心軸得當(dāng)?shù)匾惑w構(gòu)造。特別地，空心軸可以至少分段地具有與管內(nèi)輪廓互補(bǔ)構(gòu)造的空心軸外輪廓。

28、為了能夠借助于聯(lián)接管組件跨越柱狀元件傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，特別是從第二靠外的柱狀元件傳遞到第二靠?jī)?nèi)的柱狀元件，聯(lián)接管優(yōu)選地具有管外輪廓，外側(cè)管同步件抗扭地且軸向可移動(dòng)地支承在管外輪廓上。外側(cè)管同步件得當(dāng)?shù)厥锹?lián)接管組件的一部分，并且優(yōu)選地與第一絲杠傳動(dòng)裝置、特別是與第一空心軸或第一絲杠軸操作性連接。

29、本發(fā)明的第二方面涉及一種倫琴系統(tǒng)，其帶有倫琴射線源、倫琴射線檢測(cè)器和按照根據(jù)本發(fā)明第一方面的升降柱。倫琴射線源或倫琴射線檢測(cè)器在此得當(dāng)?shù)匕惭b在升降柱上。借助于升降柱，該系統(tǒng)的部件能夠以距離天花板或地面很短的距離被定位。如此，各部件就可以相對(duì)于彼此精確地移動(dòng)，而不管它們是被牽拉還是被推壓進(jìn)行定位。

30、作為在倫琴系統(tǒng)中使用的替代方案，根據(jù)本發(fā)明第一方面的升降柱也可以在自動(dòng)化系統(tǒng)中使用，即作為一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人的一部分。也可以設(shè)想將升降柱用于可能是移動(dòng)的貨物或乘客電梯中。