1.一種四軸內(nèi)心傳動(dòng)雙向錐度離合自適應(yīng)變速電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括電機(jī)和變速總成，所述變速總成包括主軸、自適應(yīng)凸輪離合機(jī)構(gòu)、倒擋自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述自適應(yīng)凸輪離合機(jī)構(gòu)包括均能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地沿軸向依次套裝在主軸上的雙端面凸輪套、內(nèi)錐套小托環(huán)和內(nèi)錐套大托環(huán)、能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在雙端面凸輪套上的內(nèi)錐套以及摩擦配合地套裝在內(nèi)錐套外的外錐套，所述主軸上延徑向凸出形成有一圈位于雙端面凸輪套遠(yuǎn)離內(nèi)錐套小托環(huán)一端的端面凸輪凸臺(tái)，所述雙端面凸輪套的兩端端面分別與端面凸輪凸臺(tái)和內(nèi)錐套小托環(huán)的相鄰端面之間均構(gòu)成第一端面凸輪副，所述端面凸輪凸臺(tái)上套裝有與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)的二級(jí)從動(dòng)齒輪以及能夠相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)的中間傳動(dòng)套，所述中間傳動(dòng)套的兩端端面分別與二級(jí)從動(dòng)齒輪和內(nèi)錐套的相鄰端面之間均構(gòu)成第二端面凸輪副，所述中間傳動(dòng)套、內(nèi)錐套、雙端面凸輪套和內(nèi)錐套小托環(huán)均能夠沿主軸軸向移動(dòng)，所述內(nèi)錐套小托環(huán)具有徑向延伸的第一支撐盤，所述內(nèi)錐套大托環(huán)具有徑向延伸的第二支撐盤，所述內(nèi)錐套環(huán)繞在第一支撐盤和第二支撐盤外，所述第一支撐盤的外周面與內(nèi)錐套的內(nèi)周面花鍵配合，所述內(nèi)錐套和第一支撐盤之間彈性地支承有第一彈性元件組，所述第一支撐盤和第二支撐盤之間彈性地支承有第二彈性元件組，所述中間傳動(dòng)套上能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝有與外錐套同步轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸入套，該動(dòng)力輸入套上具有一級(jí)主動(dòng)齒，所述主軸上同步轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝有動(dòng)力輸出齒輪，所述電機(jī)的電機(jī)軸上同步轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝端蓋，該端蓋同軸固連地蓋合在外錐套遠(yuǎn)離中間傳動(dòng)套的一端；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸內(nèi)心傳動(dòng)雙向錐度離合自適應(yīng)變速電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述從動(dòng)結(jié)合齒成型在前進(jìn)擋結(jié)合套的外周面上，所述慣性離心外漸開線結(jié)合套靠近前進(jìn)擋結(jié)合套的一端凹陷形成有與前進(jìn)擋結(jié)合套，所述主動(dòng)結(jié)合齒成型在結(jié)合凹槽的周向靠外的槽壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸內(nèi)心傳動(dòng)雙向錐度離合自適應(yīng)變速電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：還包括差速器，所述動(dòng)力齒與差速器的差速器輸入齒輪嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸內(nèi)心傳動(dòng)雙向錐度離合自適應(yīng)變速電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：還包括同步轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在倒擋軸的輸出主動(dòng)齒輪以及與倒擋軸平行的輸出軸，所述動(dòng)力齒一體成型在輸出主動(dòng)齒輪的外周面上，所述輸出軸上一體成型有與動(dòng)力齒嚙合的輸出從動(dòng)齒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸內(nèi)心傳動(dòng)雙向錐度離合自適應(yīng)變速電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述第二彈性元件組的剛度系數(shù)大于或等于第一彈性元件組的剛度系數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸內(nèi)心傳動(dòng)雙向錐度離合自適應(yīng)變速電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述主軸上安裝有用于調(diào)節(jié)第一彈性元件組和第二彈性元件組預(yù)緊力的預(yù)緊力調(diào)節(jié)組件，該預(yù)緊力調(diào)節(jié)組件包括花鍵配合地套裝在主軸上的扭矩標(biāo)定套、螺紋配合地套裝在主軸上的扭矩標(biāo)定螺母以及能夠拆卸地安裝在主軸上的軸用彈性擋圈，所述扭矩標(biāo)定套遠(yuǎn)離扭矩標(biāo)定螺母的一端支承在內(nèi)錐套大托環(huán)遠(yuǎn)離內(nèi)錐套小托環(huán)的一端，并能夠沿主軸軸向滑動(dòng)，所述扭矩標(biāo)定螺母和扭矩標(biāo)定套之間支承有調(diào)整墊圈，所述軸用彈性擋圈與扭矩標(biāo)定螺母遠(yuǎn)離調(diào)整墊圈的一端端面抵接，以鎖止扭矩標(biāo)定螺母。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的四軸內(nèi)心傳動(dòng)雙向錐度離合自適應(yīng)變速電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述主軸的兩端分別縮徑形成外花鍵段和外螺紋段，所述動(dòng)力輸出齒輪花鍵配合地套裝在外花鍵段上，所述扭矩標(biāo)定螺母螺紋配合地套裝在外螺紋段上，所述端面凸輪凸臺(tái)與外花鍵段相鄰。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸內(nèi)心傳動(dòng)雙向錐度離合自適應(yīng)變速電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述內(nèi)錐套具有沿其中心軸線貫穿的碟簧安裝腔，該碟簧安裝腔靠近中間傳動(dòng)套的一端形成有支撐臺(tái)階面，所述內(nèi)錐套大托環(huán)位于碟簧安裝腔遠(yuǎn)離中間傳動(dòng)套的一端，所述內(nèi)錐套小托環(huán)位于碟簧安裝腔的中部，所述第一彈性元件組的兩端分別彈性地支承在支撐臺(tái)階面和第一支撐盤上，所述內(nèi)錐套靠近中間傳動(dòng)套的一端一體成型有與中間傳動(dòng)套構(gòu)成第二端面凸輪副的凸輪套部，該凸輪套部能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在雙端面凸輪套上，并能夠沿雙端面凸輪套軸向滑動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的四軸內(nèi)心傳動(dòng)雙向錐度離合自適應(yīng)變速電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述碟簧安裝腔的中部具有與第一支撐盤相適配的第一環(huán)道，該第一環(huán)道為圓筒形結(jié)構(gòu)，且第一環(huán)道的周向內(nèi)壁上具有內(nèi)花鍵，所述第一支撐盤的外緣沿軸向延伸形成有花鍵環(huán)，該花鍵環(huán)的周向外壁上具有與第一環(huán)道上的內(nèi)花鍵形成花鍵配合的外花鍵。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的四軸內(nèi)心傳動(dòng)雙向錐度離合自適應(yīng)變速電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述碟簧安裝腔遠(yuǎn)離中間傳動(dòng)套的一端具有呈圓筒形結(jié)構(gòu)的第二環(huán)道，所述第二支撐盤的外緣沿軸向延伸形成有與第二環(huán)道滑動(dòng)配合的支撐環(huán)，所述第一環(huán)道的直徑小于第二環(huán)道的直徑。