本發(fā)明涉及傳動控制系統(tǒng)，特別是涉及一種具有自由離合控制的多輸出傳動控制裝置。

背景技術(shù)：

1、傳動方法是使動力與機器工作部分在能量配置、運動速度和運動形式等方面相互匹配的工程方法。

2、煤礦井下煤機設(shè)備動力傳動方式主要由機械傳動、流體傳動和電力傳動三大類。

3、機械傳動主要是指機械件直接實現(xiàn)傳動，主要有帶傳動、鏈傳動、摩擦傳動、螺旋傳動、齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動、擺線針輪行星傳動等。

4、流體傳動可以分為液壓傳動和氣壓傳動，均是以液體或者氣體為工作介質(zhì)實現(xiàn)的傳動。其中又有靠液(氣)體靜壓力作用的液(氣)壓傳動和靠液體動力作用的液力傳動之分。流體傳動可以實現(xiàn)直線運動機構(gòu)簡單、容易實現(xiàn)無極變速，易實現(xiàn)自動控制。

5、電力傳動是指利用各種電機將電能變?yōu)闄C械能進行傳動。電力傳動范圍大，易實現(xiàn)自動控制和遙控，近代出現(xiàn)的伺服電機、步進電機、大慣量直流電機、直線電機等特種電機，是數(shù)控系統(tǒng)所不可缺少的傳動裝置。

6、這些傳動方式各有特點，適用于不同的機械和工業(yè)應(yīng)用場景。

7、隨著我國煤礦現(xiàn)代化建設(shè)進程的不斷加快，煤礦對各種煤礦機械設(shè)備機械化程度要求也越來越高，煤礦井下作業(yè)設(shè)備也越來越多元化，傳統(tǒng)的固有傳動模式不能夠滿足設(shè)備多元化要求，單機單功能作業(yè)的工作模式占用空間大、結(jié)構(gòu)復雜，不適合煤礦使用。

8、綜上，由于煤礦井下機械設(shè)備作業(yè)空間有限，所以煤機設(shè)備設(shè)計都比較緊湊，在這種背景下，提供一種單一動力源而帶動多輸出的傳動方式是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種具有自由離合控制的多輸出傳動控制裝置，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，具有設(shè)計巧妙、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動性能好、機械化效率高等優(yōu)點，實現(xiàn)一輸入多輸出控制的模式，摒棄機械傳動固有的缺點，提高了動力傳動效率，可以在煤礦井下煤機設(shè)備上推廣應(yīng)用。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

3、本發(fā)明提供一種具有自由離合控制的多輸出傳動控制裝置，包括動力箱體、飛輪罩殼、動力聯(lián)軸器、輸出法蘭一、輸出法蘭二、離合聯(lián)結(jié)器一、離合聯(lián)結(jié)器二、動力離合器一、動力離合器二、動力離合器三、離合聯(lián)結(jié)器三、中間長軸、內(nèi)花鍵軸一和內(nèi)花鍵軸二；

4、所述動力箱體的外部一側(cè)端面連接所述飛輪罩殼，所述動力聯(lián)軸器安裝于所述飛輪罩殼上；安裝有所述飛輪罩殼的所述動力箱體的側(cè)端面上還分別安裝有輸出法蘭一和輸出法蘭二；

5、所述動力箱體的外部另一側(cè)端面上分別通過所述離合聯(lián)結(jié)器一、離合聯(lián)結(jié)器二和離合聯(lián)結(jié)器三安裝所述動力離合器一、動力離合器二和動力離合器三；

6、所述動力箱體內(nèi)設(shè)置有大齒輪、小齒輪和兩個中齒輪，所述大齒輪與所述小齒輪嚙合，所述小齒輪與兩個所述中齒輪嚙合；所述大齒輪上安裝所述中間長軸，所述中間長軸一端連接所述動力聯(lián)軸器，所述中間長軸另一端連接所述動力離合器三，所述小齒輪上安裝小軸，兩個所述中齒輪上則分別連接所述內(nèi)花鍵軸一和所述內(nèi)花鍵軸二；所述內(nèi)花鍵軸一一端連接所述輸出法蘭一，所述內(nèi)花鍵軸一另一端通過所述離合聯(lián)結(jié)器一連接所述動力離合器一；所述內(nèi)花鍵軸二一端連接所述輸出法蘭二，所述內(nèi)花鍵軸二另一端通過所述離合聯(lián)結(jié)器二連接所述動力離合器二。

7、優(yōu)選地，所述動力箱體上還設(shè)置有透氣塞，所述透氣塞包括直角彎頭和通氣閥，所述直角彎頭螺紋連接于所述動力箱體的外側(cè)上端，所述通氣閥通過螺紋與所述直角彎頭連接。

8、優(yōu)選地，所述動力聯(lián)軸器包括聯(lián)軸器、連接螺釘一、過渡板和花鍵軸套；所述聯(lián)軸器通過所述花鍵軸套的內(nèi)花鍵與中間長軸的軸端花鍵相連接，所述過渡板通過所述連接螺釘一連接于所述聯(lián)軸器的外側(cè)，所述過渡板的外周分布有用于與動力源的連接盤連接的螺紋孔；所述動力源啟動后，動力通過所述從動力聯(lián)軸器傳遞給所述中間長軸。

9、優(yōu)選地，所述大齒輪與所述中間長軸之間通過平鍵一連接，所述大齒輪兩側(cè)的所述中間長軸上安裝有滾動軸承一；所述小齒輪與所述小軸之間通過平鍵二連接，所述小齒輪兩側(cè)的所述小軸上安裝有滾動軸承二；兩個所述中齒輪與所述花鍵軸一和所述內(nèi)花鍵軸二之間分別通過平鍵三連接，所述中齒輪兩側(cè)的所述花鍵軸一和所述內(nèi)花鍵軸二上安裝有滾動軸承三。

10、優(yōu)選地，所述輸出法蘭一和所述輸出法蘭二均通過o型密封圈一與所述動力箱體密封連接，且所述輸出法蘭一和所述輸出法蘭二通過連接螺釘二分別安裝于所述動力箱體的頂部左右兩側(cè)；與所述輸出法蘭一和所述輸出法蘭二連接的所述內(nèi)花鍵軸一和所述內(nèi)花鍵軸二的軸端配合花鍵套一和花鍵套二設(shè)置有內(nèi)花鍵。

11、優(yōu)選地，所述離合聯(lián)結(jié)器一和所述離合聯(lián)結(jié)器二通過連接螺釘三安裝于所述動力箱體的頂部左右兩側(cè)，并分別與所述輸出法蘭一和所述輸出法蘭二相對；所述離合聯(lián)結(jié)器一和所述離合聯(lián)結(jié)器二分別套設(shè)于所述內(nèi)花鍵軸一和所述內(nèi)花鍵軸二的外部，且所述離合聯(lián)結(jié)器一與所述動力箱體之間、所述離合聯(lián)結(jié)器二與所述動力箱體之間均設(shè)置有承托環(huán)，所述離合聯(lián)結(jié)器一與所述內(nèi)花鍵軸一之間、所述離合聯(lián)結(jié)器二與所述內(nèi)花鍵軸二之間均設(shè)置有防塵環(huán)一；所述動力箱上與所述飛輪罩殼相對的一側(cè)沿著所述中間長軸的長度方向設(shè)置有加長罩殼，所述離合聯(lián)結(jié)器三通過連接螺釘五安裝于所述加長罩殼的端部，所述離合聯(lián)結(jié)器三套設(shè)置于所述內(nèi)花鍵軸三的外部，所述離合聯(lián)結(jié)器三與所述加長罩殼之間設(shè)置有o型密封圈二，所述離合聯(lián)結(jié)器三與所述內(nèi)花鍵軸三之間設(shè)置有防塵環(huán)二。

12、優(yōu)選地，所述動力離合器一包括旋轉(zhuǎn)接頭、端蓋、雙向活塞封一、雙向活塞封二、帽型活塞、摩擦片一、花鍵轂、鋼板、壓縮碟簧一、摩擦片二、壓縮碟簧二、中心轂、背板、v型皮帶輪、滾動軸承四、平鍵四和隔套；

13、所述帽型活塞罩設(shè)于所述內(nèi)花鍵軸一的端部，所述端蓋罩于所述帽型活塞的外部，所述雙向活塞封一、雙向活塞封二用于所述帽型活塞與所述端蓋之間的密封，所述旋轉(zhuǎn)接頭安裝于所述端蓋的外部；所述內(nèi)花鍵軸一上靠近所述帽型活塞的端部通過兩個對稱的平鍵四安裝所述中心轂，所述中心轂的外部套設(shè)所述鋼板，且所述中心轂通過其外周設(shè)置的外齒與所述鋼板內(nèi)圈設(shè)置的內(nèi)齒嚙合；所述鋼板的兩側(cè)分別設(shè)置有摩擦片一和摩擦片二，所述摩擦片一和所述摩擦片二的內(nèi)圈分別安裝所述壓縮碟簧一和壓縮碟簧二，所述花鍵轂套設(shè)于所述摩擦片一和所述摩擦片二的外部，且所述花鍵轂通過內(nèi)圈設(shè)置的內(nèi)齒與所述摩擦片一和所述摩擦片二外圈設(shè)置的外齒嚙合，所述摩擦片一、所述鋼板和所述摩擦片二由外到內(nèi)依次設(shè)置，所述背板設(shè)置于所述摩擦片二的內(nèi)側(cè)用于限位所述摩擦片一、所述鋼板和所述摩擦片二；所述v型皮帶輪套設(shè)于所述內(nèi)花鍵軸一的外部并位于所述背板的內(nèi)側(cè)，所述端蓋、所述花鍵轂、所述背板和所述v型皮帶輪通過軸向設(shè)置的連接螺釘四連接；所述v型皮帶輪通過所述滾動軸承四與所述內(nèi)花鍵軸一連接，所述滾動軸承四內(nèi)由所述內(nèi)花鍵軸一上的臺肩限位，所述滾動軸承四外端由設(shè)置于所述滾動軸承四與所述中心轂之間的隔套限位。

14、優(yōu)選地，所述動力離合器二包括旋轉(zhuǎn)接頭、端蓋、雙向活塞封一、雙向活塞封二、帽型活塞、摩擦片一、花鍵轂、鋼板、壓縮碟簧一、摩擦片二、壓縮碟簧二、中心轂、背板、v型皮帶輪、滾動軸承四、平鍵四和隔套；

15、所述帽型活塞罩設(shè)于所述內(nèi)花鍵軸二的端部，所述端蓋罩于所述帽型活塞的外部，所述雙向活塞封一、雙向活塞封二用于所述帽型活塞與所述端蓋之間的密封，所述旋轉(zhuǎn)接頭安裝于所述端蓋的外部；所述內(nèi)花鍵軸二上靠近所述帽型活塞的端部通過兩個對稱的平鍵四安裝所述中心轂，所述中心轂的外部套設(shè)所述鋼板，且所述中心轂通過其外周設(shè)置的外齒與所述鋼板內(nèi)圈設(shè)置的內(nèi)齒嚙合；所述鋼板的兩側(cè)分別設(shè)置有摩擦片一和摩擦片二，所述摩擦片一和所述摩擦片二的內(nèi)圈分別安裝所述壓縮碟簧一和壓縮碟簧二，所述花鍵轂套設(shè)于所述摩擦片一和所述摩擦片二的外部，且所述花鍵轂通過內(nèi)圈設(shè)置的內(nèi)齒與所述摩擦片一和所述摩擦片二外圈設(shè)置的外齒嚙合，所述摩擦片一、所述鋼板和所述摩擦片二由外到內(nèi)依次設(shè)置，所述背板設(shè)置于所述摩擦片二的內(nèi)側(cè)用于限位所述摩擦片一、所述鋼板和所述摩擦片二；所述v型皮帶輪套設(shè)于所述內(nèi)花鍵軸二的外部并位于所述背板的內(nèi)側(cè)，所述端蓋、所述花鍵轂、所述背板和所述v型皮帶輪通過軸向設(shè)置的連接螺釘四連接；所述v型皮帶輪通過所述滾動軸承四與所述內(nèi)花鍵軸二連接，所述滾動軸承四內(nèi)由所述內(nèi)花鍵軸二上的臺肩限位，所述滾動軸承四外端由設(shè)置于所述滾動軸承四與所述中心轂之間的隔套限位。

16、優(yōu)選地，所述動力離合器三包括旋轉(zhuǎn)接頭、端蓋、雙向活塞封一、雙向活塞封二、帽型活塞、摩擦片一、花鍵轂、鋼板、壓縮碟簧一、摩擦片二、壓縮碟簧二、中心轂、背板、v型皮帶輪、滾動軸承四、平鍵四和隔套；

17、所述帽型活塞罩設(shè)于所述中間長軸的端部，所述端蓋罩于所述帽型活塞的外部，所述雙向活塞封一、雙向活塞封二用于所述帽型活塞與所述端蓋之間的密封，所述旋轉(zhuǎn)接頭安裝于所述端蓋的外部；所述中間長軸上靠近所述帽型活塞的端部通過兩個對稱的平鍵四安裝所述中心轂，所述中心轂的外部套設(shè)所述鋼板，且所述中心轂通過其外周設(shè)置的外齒與所述鋼板內(nèi)圈設(shè)置的內(nèi)齒嚙合；所述鋼板的兩側(cè)分別設(shè)置有摩擦片一和摩擦片二，所述摩擦片一和所述摩擦片二的內(nèi)圈分別安裝所述壓縮碟簧一和壓縮碟簧二，所述花鍵轂套設(shè)于所述摩擦片一和所述摩擦片二的外部，且所述花鍵轂通過內(nèi)圈設(shè)置的內(nèi)齒與所述摩擦片一和所述摩擦片二外圈設(shè)置的外齒嚙合，所述摩擦片一、所述鋼板和所述摩擦片二由外到內(nèi)依次設(shè)置，所述背板設(shè)置于所述摩擦片二的內(nèi)側(cè)用于限位所述摩擦片一、所述鋼板和所述摩擦片二；所述v型皮帶輪套設(shè)于所述中間長軸的外部并位于所述背板的內(nèi)側(cè)，所述端蓋、所述花鍵轂、所述背板和所述v型皮帶輪通過軸向設(shè)置的連接螺釘四連接；所述v型皮帶輪通過所述滾動軸承四與所述中間長軸連接，所述滾動軸承四內(nèi)由所述中間長軸上的臺肩限位，所述滾動軸承四外端由設(shè)置于所述滾動軸承四與所述中心轂之間的隔套限位。

18、優(yōu)選地，還包括安全保護閥、儲氣罐、充氣截門、總截門、開關(guān)控制閥、電氣控制閥一、電氣控制閥二、電氣控制閥三和自由離合控制裝置。

19、所述安全保護閥的aqfa口通過螺紋連接到所述儲氣罐的封頭qgk口上，所述安全保護閥的aqft口與大氣相連通，所述儲氣罐的qgp口通過氣管連接到所述充氣截門的jz2口，所述充氣截門的jz1口直接通大氣；所述儲氣罐的qga口通過氣管連接到所述總截門的jz3口，所述總截門的jz4口通過氣管連接到所述開關(guān)控制閥的kgfp口，所述開關(guān)控制閥的kgfa口通過氣管連接到制動控制閥的zdfp口，所述開關(guān)控制閥的kgft口安裝消音器直接通大氣；所述開關(guān)控制閥的kgfa口通過氣管分別連接到所述電氣控制閥一的dcfp2口、電氣控制閥二的dcfp1口和電氣控制閥三的dcfp3口；所述電氣控制閥一的dcft2口、電氣控制閥二的dcft1口、電氣控制閥三的dcft3口安裝消音器直接通大氣；所述電氣控制閥一的dcfa2口通過氣管連接到自由離合控制裝置的lhq2口，電氣控制閥二的dcfa1口通過氣管連接到自由離合控制裝置的lhq1口，電氣控制閥三的dcfa3口通過氣管連接到自由離合控制裝置的lhq3口。

20、本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下有益技術(shù)效果：

21、本發(fā)明提供的具有自由離合控制的多輸出傳動控制裝置，由一個輸出傳遞五個輸出的控制方法，同時五個輸出端有三個是帶式輸出，兩個是法蘭輸出。這種傳動型式主要是用在多種作業(yè)模式于一身的情況，可以應(yīng)用在環(huán)衛(wèi)設(shè)備、農(nóng)機設(shè)備、工程設(shè)備上等。具有設(shè)計巧妙、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動性能好、機械化效率高等優(yōu)點，實現(xiàn)一輸入多輸出控制的模式，摒棄機械傳動固有的缺點，提高了動力傳動效率，可以在煤礦井下煤機設(shè)備上推廣應(yīng)用。針對煤礦井下防爆柴油機作為動力來源的煤機設(shè)備時，將動力源傳遞到各個工作模塊，節(jié)省空間，傳動效率高，實現(xiàn)一臺設(shè)備可以完成多種作業(yè)模式，實現(xiàn)一車多用途。